CN203255748U - 收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于产品的收放技术领域，提供了收料机构，其包括料盘、料架、输送机构和控制中心，料架下方设有升降组件；输送机构包括用于将料盘输送至料架内的第一输送机构和用于将料盘输送至产品装载工位的第二输送机构，第一输送机构包括承载板、用于带动料盘及承载板上下移动的第一推杆组件和用于带动料盘、承载板及第一推杆组件左右移动的第二推杆组件，第二推杆组件连接第一推杆组件；第二输送机构具有带动料盘滑行的输送构件。其其通过控制中心统一控制升降组件、第一推杆组件、第二推杆组件及输送构件的运转，这样，设备的自动化程度高，各部件之间运行可靠，降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。

Description

收料机构

技术领域

本实用新型属于产品的收放技术领域，尤其涉及一种治具产品的收料机构。 

背景技术

随着科学技术的不断发展，生产的自动化发展已成为一种趋势。现有技术中，治具产品从自动化生产线生产出后，大多经过人工操作将产品收放于料架上，这样一方面加大了人们的劳动强度，同时加大了生产过程中劳动力成本的输出，另一方面人工操作效率较低，不利于产品的高效率生产。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了收料机构，其由控制中心控制运行，自动化程度高，降低了人们的劳动强度，减少劳动成本的输出，提高了工作效率。 

本实用新型是这样实现的：一种收料机构，其包括用于装载产品的料盘、用于放置所述料盘的料架、用于输送所述料盘的输送机构和用于控制系统运行的控制中心，所述料架下方设有用于驱动该料架上下升降的升降组件；所述输送机构包括用于将所述料盘输送至所述料架内的第一输送机构和用于将所述料盘输送至产品装载工位的第二输送机构，所述第一输送机构包括用于承载所述料盘的承载板、固设于所述承载板下并用于带动所述料盘及所述承载板上下移动的第一推杆组件和用于带动所述料盘、所述承载板与所述第一推杆组件左右移动的第二推杆组件，所述第二推杆组件连接所述第一推杆组件；所述第二输送机构具有用于支撑并带动所述料盘滑行的输送构件。 

进一步地，所述输送机构还包括一安装平台，所述安装平台上设有一滑槽，所述滑槽由一底板和间隔设于所述底板上的两侧板围合而成，所述输送构件设有两个并分别固定于两所述侧板上，且所述输送构件的一端延伸于所述装载工位上，所述料盘架设于两所述输送构件上，所述第二推杆组件固定于所述底板上。 

具体地，所述第二输送机构包括动力装置、传动机构和所述输送构件，所述动力装置固定于所述底板的背部，所述传动机构包括用于连接所述动力装置的输入部件和用于连接所述输送构件的输出部件，所述输入部件连接所述输出部件。 

更具体地，所述输出部件设有两个，且两所述输出部件的一端均连接所述输入部件的输出轴，另一端分别连接两所述输送构件的输入轴，所述输出部件旁设有一用于调节所述输出部件配合间隙的调节块。 

具体地，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，于所述装载工位处的第一侧板上开设有一开口，并于所述开口处设有一用于将所述料盘锁紧定位的锁定组件。 

更具体地，所述锁定组件包括一用于压紧所述料盘的固定板、一用于带动所述固定板移动的第三推杆组件和一用于将所述固定板及所述第三推杆组件固定于所述第一侧板上的连接块，所述固定板穿设于所述开口内，所述第三推杆组件上推杆的杆头固定连接所述固定板，所述第三推杆组件电连接所述控制中心，其旁设有一用于调节所述第三推杆组件推拉力大小的调节构件。 

进一步地，还包括用于带动一所述侧板移动以调节两所述侧板之间间距的第四推杆组件，其杆头固定连接一所述侧板，所述第四推杆组件固定于所述料架上并电连接所述控制中心。 

具体地，所述滑槽的一端设有两用于阻止所述料盘滑出所述滑槽外的挡块，两所述挡块分别对称固定于两所述侧板的端部且位于所述输送构件的上方。 

进一步地，所述第二推杆组件上设有用于防止冲击的缓冲器。 

优选地，所述升降组件、所述第一推杆组件和所述第二推杆组件均为电缸，所述输送构件为同步带或者同步链。 

本实用新型提供的收料机构，其通过第一推杆组件和第二推杆组件控制承载板的上下、左右移动，一方面可将满载的料盘从装载工位输送到料架内，另一方面可将空载的料盘从料架内输送到输送构件上；并通过升降组件控制料架的上下升降，以使料架升降至合适的高度位置，从而方便满载料盘的放置和空载料盘的取出；同时通过输送构件将空载料盘输送至装载工位，从而方便空载料盘进行装载产品，这样，有效保证了系统运行的连续性；进一步地，其通过控制中心统一控制升降组件、第一推杆组件、第二推杆组件及输送构件的运转，这样设备的自动化程度高，各部件之间运行可靠，降低了人们的劳动强度，减少劳动成本的输出，提高了工作效率。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的收料机构的主视立体图； 

图2是本实用新型实施例提供的收料机构的输送机构的立体图； 

图3是本实用新型实施例提供的收料机构的料盘的锁定组件的立体图； 

图4是本实用新型实施例提供的收料机构的第二输送机构的立体图； 

图5是本实用新型实施例提供的收料机构的后视立体图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

本实用新型实施例提供的收料机构可以运用于治具产品的收放，通过控制中心统一控制输送部件运动，有效实现治具产品收放的自动化操作，自动化程度高，工作效率高。当然，其也可以运用于其他产品的收放，并不仅限制于治 具产品。 

如图1、图2、图4和图5所示，本实用新型实施例提供的收料机构，包括用于装载产品的料盘3、用于放置料盘3的料架1、用于输送料盘3的输送机构2和用于控制系统运行的控制中心（图中未示出），料架1下方设有用于驱动料架1上下升降的升降组件11；输送机构2包括用于将料盘3输送至料架1内的第一输送机构21和用于将料盘3输送至产品装载工位上的第二输送机构22，第一输送机构21包括用于承载料盘3的承载板213、固设于承载板213下并用于带动料盘3及承载板213上下移动的第一推杆组件212和用于带动料盘3、承载板213及第一推杆组件212的左右移动的第二推杆组件211，第二推杆组件211上推杆的杆头固定连接第一推杆组件212；第二输送机构22具有用于支撑料盘3并带动料盘3滑行的输送构件221，升降组件11、第一输送机构21和第二输送机构22均电连接控制中心。其通过第一推杆组件212和第二推杆组件211控制承载板213的上下、左右移动，一方面可将满载的料盘3从装载工位输送到料架1内，以达到收放料盘3的目的，另一方面可将空载的料盘3从料架1内输送到输送构件221上，以保证系统运行的连续性；并通过升降组件11控制料架1的上下升降，以使料架1升降至合适的高度位置，从而方便满载料盘3的放置和空载料盘3的取出；同时通过输送构件221将空载料盘3输送至装载工位，从而方便空载料盘3进行装载产品并保证了系统运行的连续性；进一步地，其通过控制中心统一控制升降组件11、第一推杆组件212、第二推杆组件211及输送构件221的运转，这样设备的自动化程度，各部件之间运行可靠，降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。 

具体地，如图1所示，为方便料盘3在料架1内的存放，料架1内设有多个用于存放料盘3的盘槽12。料架1的升降就是为了使空出的盘槽22或装载有空载料盘3的盘槽22升降至与承载板213平行的高度位置，以方便满载料盘3的收放和空载料盘3的取出。具体地，当第一输送机构21将满载产品的料盘3输送至料架1前时，升降组件11通过控制料架1的上下升降，可使料架1升 降至空出的盘槽12与承载板213平行的高度位置，从而方便满载产品的料盘3的放置；而当第二输送机构22需要将空载料盘3取出并输送至输送构件221上时，升降组件11通过控制料架1的上下升降，可使料架1升降至装载有空载料盘3的盘槽12与承载板213平行的高度位置，从而方便空载料盘3的取出。具体地，如图2和图5所示，输送机构2还包括一安装平台23，安装平台23上设有一滑槽233，滑槽233由一底板231和间隔设于底板231上的两侧板232围合而成，底板231向远离料架1的方向延伸出滑槽233外，两侧板232分别为第一侧板2321和第二侧板2322，输送构件221设有两个并分别固定于滑槽233的两侧板232上，即分别固定于第一侧板2321、第二侧板2322上，料盘3架设于两输送构件221上，输送构件221的一端延伸于装载工位上，第二推杆组件211固定于底板231上并可穿过滑槽233将料盘3输送至料架1内。滑槽233的设置一方面可提供空载料盘3滑行至装载工位处的滑行轨道，另一方面可提供第一推杆组件212和第二推杆组件211在安装输送机构23上移动的空间，其通过简单板块的组合以实现料盘3在安装输送机构23上的输送，大大简化安装输送机构23的结构设计，降低了设备的加工成本。 

如图5所示，为了使本实用新型的设备能适用于不同大小的料盘3，本实施例还设置了一可用于调节两侧板232之间间距的第四推杆组件4，其电连接控制中心，这样其由控制中心控制运动，从而有利于提高设备的自动化程度。可以理解地，通过调节两侧板232之间的间距可使不同大小的料盘3在滑槽233内滑行，从而有效扩大了设备的适用范围。第四推杆组件4包括第四动力构件41和由第四动力构件41驱动伸缩的第四推杆42，第四动力构件41可通过螺丝固定于料架1上，第四推杆42的杆头固定连接第二侧板2322，这样，第四推杆42可带动第二侧板2322伸缩移动，从而有效改变第一侧板2321和第二侧板2322之间的间距，使不同大小的料盘3可通过滑槽233滑行。具体设计时，可于第四推杆42的杆头加工螺纹，并于第二侧板2322上对应设置与之匹配的螺母座，这样通过杆头上的螺纹与螺母座上的螺纹孔咬合连接，可有效锁紧第四 推杆42与第二侧板2322的连接，且螺纹连接紧固可靠，且拆装方便。 

作为本实用新型实施例的一较优方案，升降组件11、第一推杆组件212和第二推杆组件211和第四推杆组件4均采用电缸，电缸的控制精度高、响应速度快，这样可保证收料料结构的动作准确率和工作效率；且电缸可采用标准件，这样，设计加工过程简便、便于维修更换。当然了，升降组件11、第一推杆组件212、第二推杆组件211和第四推杆组件4也可采用气缸、液压缸、丝杆结构、连杆结构或其它元件的组合，具体应用中可根据具体情况进行设计。 

更具体地，如图4所示，第二输送机构22包括动力装置223、传动机构222和输送构件221，动力装置223固定于底板231的背部，传动机构222包括用于连接动力装置223的输入部件2222和用于连接输送构件221的输出部件2221，输入部件2222连接输出部件2221。 

具体地，如图4所示，输出部件2221设有两个，且两输出部件2221的一端均连接输入部件2222的输出轴22221，另一端分别连接于两输送构件221的输入轴上，输出部件2221旁设有一用于调节输出部件2221配合间隙的调节块224。可以理解地，两输送构件221一起带动料盘3滑行，为保证料盘3滑行的平稳性，应使两输送构件221的运转速度相同，作为一较优方案，输送构件221采用同步带或者同步链，传动机构222的输出部件2221也采用同步带或者同步链，这样通过各部件具体尺寸统一的设计可保证两输送构件具有相同的运转速度，从而提升了设备运行的平稳性。具体设计中，动力装置223可采用电机，传动机构222的输入部件2222可采用齿轮减速箱结构和链传动机构的组合，当然了，动力装置223和传动机构222也可采用其它元件的组合，如动力装置223也可采用液压马达、气压马达等，传动机构222也可采用传动齿轮结构、传动带结构、传动链结构、连杆结构或其相互组合等，具体应用中可根据具体情况设计。具体设计时，可于第二侧板2322上设置两相应的传感器（图中未示出），一个传感器用于感应空载料盘3放置于输送构件221上时的信号，并将其信号反馈到控制中心由控制中心发出指令启动输送构件221的运转，从而带动空载 料盘3向装载工位滑行；另一个传感器用于感应空载料盘3通过输送构件输送抵达装载工位时的信号，并将信号反馈到控制中心由控制中心发出指令停止输送构件221的运转，从而使空载料盘3稳固于装载工位上以方便装载产品。 

进一步地，如图2和图3所示，滑槽233延伸于装载工位处的一端设有两可阻止料盘3滑出滑槽233外的挡块25，两挡块25分别对称固定于两侧板232的端部且位于输送构件221的上方。挡块25的设置用于有效防止出现空载料盘3抵达装载工位后由于惯性作用而继续滑行的现象，提高了设备运行的可靠性和安全性。 

进一步地，如图3所示，为了保证料盘3转载产品时的稳固性，于装载工位处的第一侧板2321上开设有一开口23211，并于开口23211处设有一用于将料盘3锁紧定位的锁定组件26。具体地，锁定组件26包括一用于压紧料盘3的固定板263、一用于带动固定板263前后移动的第三推杆组件261和一可支撑固定板263并可将第三推杆组件261固定于第一侧板2321上的连接块262，固定板263穿设于开口23211内，第三推杆组件261上推杆的杆头固定连接固定板263，第三推杆组件261电连接控制中心，其旁设有一用于调节第三推杆组件261推拉力大小的调节构件264。 

具体地，第三推杆组件261可采用气缸、液压缸、电缸、丝杆结构、连杆结构或其它元件的组合，调节构件264参照第三推杆组件261进行对应设计，如第三推杆组件261可采用气缸时调节构件对应采用气压调压阀、第三推杆组件261采用液压缸时，调节构件264对应采用液压调压阀等。根据第三推杆组件261的工作过程可知，第三推杆组件261的设计对其动作速度有一定的要求，且其所需的负载力不大、动作精度要求也不是很高，故作为本实用新型的一较优实施例，第三推杆组件261采用气缸，调节构件264对应采用气压调压阀。气缸的响应速度快、结构紧凑，且可采用标准件，这样可简化设计加工过程、便于维修更换。具体应用中，可根据具体情况进行设计第三推杆组件261和调节构件264。进一步地，如图2所示，第二推杆组件211上设有用于缓冲、防 止冲击的缓冲器24，可以理解地，第二推杆组件211由于其推杆运动行程较大且具有一定的速度要求，所以其伸缩过程中会产生较大的动力，设置缓冲器24可有效减小动力对第二推杆组件211带来的震动，防止了第二推杆组件211的快速损坏，从而提高设备的运行可靠性，并延长了设备的使用寿命。 

本实用新型提供的收料机构，其具体工作过程可分为满载料盘3的输送阶段和空载料盘3的输送阶段，满载料盘3的输送阶段的具体运行过程为：当控制中心接到装载工位处的料盘3已满载的信号时，控制中心向第一输送机构21发出启动运行指令；具体地，第二推杆组件211接到指令后推动承载板213和第一推杆组件212的组合向右移动并抵达装载工位的正下方，然后第二推杆组件211停止运行；第一推杆组件212启动运行，其推动承载板213向上移动至抵接满载料盘3的底部，同时第三推杆组件261松开对满载料盘3的锁定，第一推杆组件212的推杆继续向上推动并将满载的料盘3推离装载工位；再由第二推杆组件211将满载的料盘3、承载板213及第一推杆组件212的组合推送至料架1前，同时升降组件11带动料架1下降至空出的盘槽12与承载板213平行的位置，最后由第二推杆组件211将满载的料盘3推送进料架1内并将其放置于料架1内空出的盘槽12上，这样便完成了将满载的料盘3从装载工位输送至料架1内的输送过程，接着进入空载料盘3的输送阶段。 

空载料盘3的输送阶段的具体运行过程为：上述满载料盘3的输送阶段结束后，升降组件11带动料架1下降至装载有空载料盘3的盘槽12与承载板213平行的高度位置，然后由第一推杆组件212和第二推杆组件211将空载的料盘3输送出料架1外，并将其输送至输送构件221上，然后由输送构件211将空载料盘3输送到装载工位处，这样便完成了将空载的料盘3从料架1内输送至装载工位的输送过程。可以理解地，上述设备的运行过程，由于其由控制中心统一控制运行，其各部件的具体运行应该是连续的，其自动化程度高，有效提高了工作效率。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种收料机构，其特征在于：包括用于装载产品的料盘、用于放置所述料盘的料架、用于输送所述料盘的输送机构和用于控制系统运行的控制中心，所述料架下方设有用于驱动该料架上下升降的升降组件；所述输送机构包括用于将所述料盘输送至所述料架内的第一输送机构和用于将所述料盘输送至产品装载工位的第二输送机构，所述第一输送机构包括用于承载所述料盘的承载板、固设于所述承载板下并用于带动所述料盘及所述承载板上下移动的第一推杆组件和用于带动所述料盘、所述承载板与所述第一推杆组件左右移动的第二推杆组件，所述第二推杆组件连接所述第一推杆组件；所述第二输送机构具有用于支撑并带动所述料盘滑行的输送构件。 

2.如权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述输送机构还包括一安装平台，所述安装平台上设有一滑槽，所述滑槽由一底板和间隔设于所述底板上的两侧板围合而成，所述输送构件设有两个并分别固定于两所述侧板上，且所述输送构件的一端延伸于所述装载工位上，所述料盘架设于两所述输送构件上，所述第二推杆组件固定于所述底板上。 

3.如权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述第二输送机构包括动力装置、传动机构和所述输送构件，所述动力装置固定于所述底板的背部，所述传动机构包括用于连接所述动力装置的输入部件和用于连接所述输送构件的输出部件，所述输入部件连接所述输出部件。 

4.如权利要求3所述的收料机构，其特征在于：所述输出部件设有两个，且两所述输出部件的一端均连接所述输入部件的输出轴，另一端分别连接两所述输送构件的输入轴，所述输出部件旁设有一用于调节所述输出部件配合间隙的调节块。 

5.如权利要求2至4任一项所述的收料机构，其特征在于：所述侧板包括第一侧板和第二侧板，于所述装载工位处的第一侧板上开设有一开口，并于所述开口处设有一用于将所述料盘锁紧定位的锁定组件。 

6.如权利要求5所述的收料机构，其特征在于：所述锁定组件包括一用于压紧所述料盘的固定板、一用于带动所述固定板移动的第三推杆组件和一用于将所述固定板及所述第三推杆组件固定于所述第一侧板上的连接块，所述固定板穿设于所述开口内，所述第三推杆组件上推杆的杆头固定连接所述固定板，所述第三推杆组件电连接所述控制中心，其旁设有一用于调节所述第三推杆组件推拉力大小的调节构件。 

7.如权利要求2至4任一项所述的收料机构，其特征在于：还包括用于带动一所述侧板移动以调节两所述侧板之间间距的第四推杆组件，其杆头固定连接一所述侧板，所述第四推杆组件固定于所述料架上并电连接所述控制中心。 

8.如权利要求2或6所述的收料机构，其特征在于：所述滑槽的一端设有两用于阻止所述料盘滑出所述滑槽外的挡块，两所述挡块分别对称固定于两所述侧板的端部且位于所述输送构件的上方。 

9.如权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述第二推杆组件上设有用于防止冲击的缓冲器。 

10.如权利要求1至4任一项所述的收料机构，其特征在于：所述升降组件、所述第一推杆组件和所述第二推杆组件均为电缸，所述输送构件为同步带或者同步链。 

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