CN107954018A - 一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，包括机体，所述机体的上方设置有空花篮供给输送机，所述空花篮供给输送机的一侧设置有满料花篮输出输送机，所述空花篮供给输送机的前端设置有花篮装货机构，所述花篮装货机构远离满料花篮输出输送机的一侧设置有满料板到位检测传感器，本发明通过电动缸带动其端部的吸板吸取生片，然后移动至满盘输送带上的叠层摆盘处，进行摆盘操作，可以自动对柔性薄片进行自动叠层，解决了薄片经过人工触摸造成成品率低下，而且人工效率低，不能满足实际生产效率需要的问题，并且降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机
技术领域
本发明属于软磁磁片制造相关技术领域，具体涉及一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机。
背景技术
磁片经过流延之后形成一定长度的柔性超薄生片卷料，需要将生片卷料切断成一定长度的小尺寸薄片，然后装在承烧板上送入窑炉进行烧结。此过程中需要人工将切断的小尺寸薄片依次叠装在承烧板上，由于薄片经过人工触摸造成成品率低下，而且人工效率低，不能满足实际生产效率需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，以解决上述背景技术中提出的柔性生磁片切断后的自动叠层装盘的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，包括机体，所述机体的上方设置有空花篮供给输送机，所述空花篮供给输送机的一侧设置有满料花篮输出输送机，所述空花篮供给输送机的前端设置有花篮装货机构，所述花篮装货机构远离满料花篮输出输送机的一侧设置有满料板到位检测传感器，所述满料板到位检测传感器的另一侧设置有推板机构，所述推板机构的上方设置有满料板缓存机构，所述满料板缓存机构远离满料板到位检测传感器的一侧设置有生料薄片叠片工位，所述生料薄片叠片工位的另一侧设置有空板自动供给机构，所述空花篮供给输送机远离花篮装货机构的一侧设置有满料储存花篮，所述满料储存花篮远离满料花篮输出输送机的一侧设置有线性电机，所述线性电机的一侧设置有陶瓷吸盘升降电缸，所述陶瓷吸盘升降电缸的底部设置有陶瓷吸盘，所述陶瓷吸盘靠近生料薄片叠片工位的一侧设置有空板定位机构，所述空板定位机构靠近生料薄片叠片工位的一侧设置有空板输入输送机，所述空板输入输送机与生料薄片叠片工位之间设置有生料薄片来料输送机，所述生料薄片来料输送机的上方有生料薄片。
优选的，所述空板定位机构包括空板到位检测传感器、夹紧定位气缸和空板阻挡气缸，所述夹紧定位气缸和空板阻挡气缸安装在空板定位机构的内部，所述夹紧定位气缸安装在空板阻挡气缸的一侧，所述空板到位检测传感器安装在空板定位机构的一侧。
优选的，所述空板自动供给机构包括空板供给升降气缸、空板吸取吸盘、空板顶升电缸、空板供给储存区和空板供给横移气缸，所述空板供给升降气缸的下方设置有空板吸取吸盘，且空板供给升降气缸的一侧设置有空板供给横移气缸，所述空板吸取吸盘的一侧设置有空板供给储存区，所述空板供给储存区的下方设置有空板顶升电缸。
优选的，所述推板机构包括推板横移气缸和推板升降气缸，所述推板升降气缸安装在推板横移气缸的上方。
优选的，所述满料板缓存机构包括缓存机构升降模组和缓存隔间板，所述缓存隔间板安装在缓存机构升降模组的一侧。
优选的，所述花篮装货机构包括花篮定位气缸、花篮到位检测传感器、花篮进出输送机和花篮装货升降模组，所述花篮进出输送机的内部设置有花篮到位检测传感器，且花篮进出输送机的前端设置有花篮装货升降模组，所述花篮装货升降模组与花篮进出输送机的同一侧设置有花篮定位气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过电动缸带动其端部的吸板吸取生片，然后移动至满盘输送带上的叠层摆盘处，进行摆盘操作，可以自动对柔性薄片进行自动叠层，解决了薄片经过人工触摸造成成品率低下，而且人工效率低，不能满足实际生产效率需要的问题，并且降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明空板定位机构的结构示意图；
图3为本发明空板自动供给机构的结构示意图；
图4为本发明推板机构的结构示意图；
图5为本发明满料板缓存机构的结构示意图；
图6为本发明花篮装货机构的结构示意图；
图中：1、生料薄片；2、生料薄片来料输送机；3、线性电机；4、陶瓷吸盘升降电缸；5、陶瓷吸盘；6、生料薄片叠片工位；7、空板定位机构；71、空板到位检测传感器；72、夹紧定位气缸；73、空板阻挡气缸；8、空板输入输送机；9、空板自动供给机构；91、空板供给升降气缸；92、空板吸取吸盘；93、空板顶升电缸；94、空板供给储存区；95、空板供给横移气缸；10、满料板缓存机构；101、缓存机构升降模组；102、缓存隔间板；11、推板机构；111、推板横移气缸；112、推板升降气缸；12、满料板到位检测传感器；13、满料储存花篮；14、花篮装货机构；141、花篮定位气缸；142、花篮到位检测传感器；143、花篮进出输送机；144、花篮装货升降模组；15、空花篮供给输送机；16、满料花篮输出输送机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，包括机体，机体的上方设置有空花篮供给输送机15，空花篮供给输送机15的一侧设置有满料花篮输出输送机16，空花篮供给输送机15的前端设置有花篮装货机构14，花篮装货机构14包括花篮定位气缸141、花篮到位检测传感器142、花篮进出输送机143和花篮装货升降模组144，花篮进出输送机143的内部设置有花篮到位检测传感器142，且花篮进出输送机143的前端设置有花篮装货升降模组144，花篮装货升降模组144与花篮进出输送机143的同一侧设置有花篮定位气缸141；花篮装货机构14远离满料花篮输出输送机16的一侧设置有满料板到位检测传感器12，满料板到位检测传感器12的另一侧设置有推板机构11，推板机构11包括推板横移气缸111和推板升降气缸112，推板升降气缸112安装在推板横移气缸111的上方；推板机构11的上方设置有满料板缓存机构10，满料板缓存机构10包括缓存机构升降模组101和缓存隔间板102，缓存隔间板102安装在缓存机构升降模组101的一侧；满料板缓存机构10远离满料板到位检测传感器12的一侧设置有生料薄片叠片工位6，生料薄片叠片工位6的另一侧设置有空板自动供给机构9，空板自动供给机构9包括空板供给升降气缸91、空板吸取吸盘92、空板顶升电缸93、空板供给储存区94和空板供给横移气缸95，空板供给升降气缸91的下方设置有空板吸取吸盘92，且空板供给升降气缸91的一侧设置有空板供给横移气缸95，空板吸取吸盘92的一侧设置有空板供给储存区94，空板供给储存区94的下方设置有空板顶升电缸93；空花篮供给输送机15远离花篮装货机构14的一侧设置有满料储存花篮13，满料储存花篮13远离满料花篮输出输送机16的一侧设置有线性电机3，线性电机3的一侧设置有陶瓷吸盘升降电缸4，陶瓷吸盘升降电缸4的底部设置有陶瓷吸盘5，陶瓷吸盘5靠近生料薄片叠片工位6的一侧设置有空板定位机构7，空板定位机构7包括空板到位检测传感器71、夹紧定位气缸72和空板阻挡气缸73，夹紧定位气缸72和空板阻挡气缸73安装在空板定位机构7的内部，夹紧定位气缸72安装在空板阻挡气缸73的一侧，空板到位检测传感器71安装在空板定位机构7的一侧；空板定位机构7靠近生料薄片叠片工位6的一侧设置有空板输入输送机8，空板输入输送机8与生料薄片叠片工位6之间设置有生料薄片来料输送机2，生料薄片来料输送机2的上方有生料薄片1。
本发明的工作原理及使用流程：经过切片机定长切断后的磁片生料薄片1需经过输送机输送至叠片吸料机三轴机械手的下方，当生片输送到位后，线性电机3带动Z轴的电动缸移动至生片的上方，然后Z轴的电动缸带动其端部的吸板吸取生片然后移动至满料花篮输出输送机16上的叠层摆盘处，进行摆盘操作。当一盘叠满后，满料花篮输出输送机16将满板往后输送，当此满板输送往后，空板自动供给机构9从空板仓位处吸取一块空板至满料花篮输出输送机16上，供给至排板工位处；满板经满料花篮输出输送机16输送至输送机，输送机上方设置有传感器，当输送到设定位置处时，推板机构11将满板推入层隔花篮，花篮中设置有等间距隔间，当一层装入满料板后，花篮装货机构14带动花篮下降一个空格间的位置等待下一个满板的送入；当花篮装满至设定的板数后，通过升降机上的输送机将满料花篮送入满料输送机上，输送机将满料花篮往外输出；然后空花篮供给输送机15将一个空花篮输送至花篮装货机构14内，继续装蓝作业。花篮输出输入的过程中，如果有满料的满板往后输送后，将临时缓存在缓存料仓储，缓存料仓由一个升降移动模组带动，等间距上升缓存，缓存机构的设置可以减少切片机的停机，提高效率；当切片机上更换料卷时，缓存料仓里的满板生料片将送出装入花篮中输出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，包括机体，其特征在于：所述机体的上方设置有空花篮供给输送机(15)，所述空花篮供给输送机(15)的一侧设置有满料花篮输出输送机(16)，所述空花篮供给输送机(15)的前端设置有花篮装货机构(14)，所述花篮装货机构(14)远离满料花篮输出输送机(16)的一侧设置有满料板到位检测传感器(12)，所述满料板到位检测传感器(12)的另一侧设置有推板机构(11)，所述推板机构(11)的上方设置有满料板缓存机构(10)，所述满料板缓存机构(10)远离满料板到位检测传感器(12)的一侧设置有生料薄片叠片工位(6)，所述生料薄片叠片工位(6)的另一侧设置有空板自动供给机构(9)，所述空花篮供给输送机(15)远离花篮装货机构(14)的一侧设置有满料储存花篮(13)，所述满料储存花篮(13)远离满料花篮输出输送机(16)的一侧设置有线性电机(3)，所述线性电机(3)的一侧设置有陶瓷吸盘升降电缸(4)，所述陶瓷吸盘升降电缸(4)的底部设置有陶瓷吸盘(5)，所述陶瓷吸盘(5)靠近生料薄片叠片工位(6)的一侧设置有空板定位机构(7)，所述空板定位机构(7)靠近生料薄片叠片工位(6)的一侧设置有空板输入输送机(8)，所述空板输入输送机(8)与生料薄片叠片工位(6)之间设置有生料薄片来料输送机(2)，所述生料薄片来料输送机(2)的上方有生料薄片(1)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，其特征在于：所述空板定位机构(7)包括空板到位检测传感器(71)、夹紧定位气缸(72)和空板阻挡气缸(73)，所述夹紧定位气缸(72)和空板阻挡气缸(73)安装在空板定位机构(7)的内部，所述夹紧定位气缸(72)安装在空板阻挡气缸(73)的一侧，所述空板到位检测传感器(71)安装在空板定位机构(7)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，其特征在于：所述空板自动供给机构(9)包括空板供给升降气缸(91)、空板吸取吸盘(92)、空板顶升电缸(93)、空板供给储存区(94)和空板供给横移气缸(95)，所述空板供给升降气缸(91)的下方设置有空板吸取吸盘(92)，且空板供给升降气缸(91)的一侧设置有空板供给横移气缸(95)，所述空板吸取吸盘(92)的一侧设置有空板供给储存区(94)，所述空板供给储存区(94)的下方设置有空板顶升电缸(93)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，其特征在于：所述推板机构(11)包括推板横移气缸(111)和推板升降气缸(112)，所述推板升降气缸(112)安装在推板横移气缸(111)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，其特征在于：所述满料板缓存机构(10)包括缓存机构升降模组(101)和缓存隔间板(102)，所述缓存隔间板(102)安装在缓存机构升降模组(101)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种适用于柔性薄片的自动叠层装板机，其特征在于：所述花篮装货机构(14)包括花篮定位气缸(141)、花篮到位检测传感器(142)、花篮进出输送机(143)和花篮装货升降模组(144)，所述花篮进出输送机(143)的内部设置有花篮到位检测传感器(142)，且花篮进出输送机(143)的前端设置有花篮装货升降模组(144)，所述花篮装货升降模组(144)与花篮进出输送机(143)的同一侧设置有花篮定位气缸(141)。
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