CN111169700A - 一种可调节物料间距的自动装箱工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节物料间距的自动装箱工作站，包括上料模块，顶升旋转滚筒输送机一，顶升旋转滚筒输送机二，装料模块，卸隔板模块，下料滚筒输送机，顶升移载输送机一，顶升移载输送机二，三轴直线模组，机架及可调间距吸盘组件等。所述上料模块包括上料段滚筒输送机和测距传感器；所述装料模块包括装料段滚筒输送机，阻挡气缸和侧面定位气缸；所述卸隔板模块包括卸隔板段滚筒输送机，顶升气缸和侧面定位气缸；所述三轴直线模组安装在机架上；所述可调间距吸盘组件包括两个气缸，安装座，基板，滑块，连杆组件及若干吸盘组件。本发明可以同时抓取多个物料，且能够随意调节物料间间距，效率高，能够有效解决物料适应不同间距装箱。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化抓取装箱领域，尤其涉及一种可调节物料间距的自动装箱工作站。
背景技术
近些年自动化生产线应用越来越普遍，并给用户带来显著效益。在吸吊和搬运物体的生产线上，真空吸盘应用非常广泛。很多装箱的生产线上，物料在到达装箱位置后，都是紧密排列的，吸盘直接抓取若干个物料放入箱内。然而在其他很多场合，为了防止物料在箱内部晃动造成磕碰，往往会在箱内每层物料之间放一层带固定孔位的隔板，用于固定物料。传统吸盘组件抓取物料后无法调节物料之间间距，也就无法放入隔板对应的孔内，不能完成装箱操作。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种可调节物料间距的自动装箱工作站，可以自动判断空周转箱和装满隔板的周转箱，相应输送至对应工位，抓取前端输送线上紧密排列的物料，自动任意调节物料间距，放入周转箱内隔板的固定孔位。
技术方案：本发明所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站包括上料模块，顶升旋转滚筒输送机一，顶升旋转滚筒输送机二，装料模块，卸隔板模块，下料滚筒输送机，顶升移载输送机一，顶升移载输送机二，三轴直线模组，机架及可调间距吸盘组件。
其中所述上料模块包括上料段滚筒输送机和测距传感器，所述测距传感器安装于在所述上料段滚筒输送机的机架上，用于检测所上物料为空周转箱还是装满隔板的周转箱。
所述顶升旋转滚筒输送机一，用于将装满隔板的周转箱输送至卸隔板工位；所述顶升旋转滚筒输送机二，用于将空周转箱输送至装箱工位。
所述装料模块包括装料段滚筒输送机，阻挡气缸和侧面定位气缸，所述阻挡气缸和侧面定位气缸安装在所述装料段滚筒输送机机架上，用于空周转箱的定位。
所述卸隔板模块包括卸隔板段滚筒输送机，顶升气缸和侧面定位气缸，所述阻挡气缸和侧面定位气缸安装在所述装料段滚筒输送机机架上，用于装满隔板的周转箱的定位。
所述下料滚筒输送机，用于将装满物料的周转箱输出，人工转运至AGV；所述顶升移载输送机一，用于将卸隔板工位的空周转箱输送至装箱工位复用；所述顶升移载输送机二，用于将装满物料的周转箱输送至所述下料滚筒输送机上。
所述三轴直线模组安装在所属机架上。
所述可调间距吸盘组件包括安装两个气缸，安装座，基板，滑块，连杆组件及若干吸盘组件，用于将前端输送线上输送过来的紧密排列的物料抓取，拉开物料之间间距，放入装料段滚筒线上周转箱内的有固定孔位的隔板内；所述基板安装在所述三轴直线模组上。
有益效果：本发明的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，结构简单紧凑，能够自动判断所上物料为空周转箱和装满隔板的周转箱，相应输送至对应工位，能够抓取前端输送线上紧密排列的物料，自动任意调节物料间距，放入周转箱内隔板的固定孔位，自动输出装满的周转箱，方便与AGV转运车对接。本发明能够适应多种类似需要调节物料间距的装箱生产线。
附图说明
图1是本发明的整体布局示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明中可调间距吸盘组件立体示意图；
图4是周转箱及隔板示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1～4所示，一种可调节物料间距的自动装箱工作站，包括上料模块1，顶升旋转滚筒输送机一2，顶升旋转滚筒输送机二3，装料模块4，卸隔板模块5，下料滚筒输送机6，顶升移载输送机一7，顶升移载输送机二8，三轴直线模组9，机架10及可调间距吸盘组件11。
所述上料模块1包括上料段滚筒输送机1-1和测距传感器1-2，所述测距传感器1-2安装于在所述上料段滚筒输送机1-1的机架上。所述装料模块4包括装料段滚筒输送机4-1，阻挡气缸4-2和侧面定位气缸4-3，所述阻挡气缸4-2和侧面定位气缸4-3安装在所述装料段滚筒输送机4-1机架上。所述卸隔板模块5包括卸隔板段滚筒输送机5-1，顶升气缸5-2和侧面定位气缸5-3，所述阻挡气缸5-2和侧面定位气缸5-3安装在所述装料段滚筒输送机5-1机架上。所述可调间距吸盘组件11包括安装两个气缸11-1，安装座11-2，基板11-3，滑块11-4，连杆组件11-5及若干吸盘组件11-6，所述安装座11-2安装在所述三轴直线模组9上。
开机第一次需上一个空周转箱，所述测距传感器1-2检测为其空周转箱，通过所述顶升旋转滚筒输送机二3换向输送至所述装料段滚筒输送机4-1上，所述阻挡气缸4-2和侧面定位气缸4-3对其定位。后续所上物料均为装满隔板的周转箱，所述测距传感器1-2检测为其满周转箱后，通过所述顶升旋转滚筒输送机一2换向输送至所述卸隔板段滚筒输送机5-1，所述顶升气缸5-2和侧面定位气缸5-3对其定位。所述三轴直线模组9拖动所述可调间距吸盘组件11从装满隔板的周转箱内吸取一个隔板放入空周转箱内，所述可调间距吸盘组件11从前端输送线上吸取若干物料，所述气缸11-1推动所述滑块11-4带动所述连杆组件11-5从而调节若干物料之间的间距，使其间距与隔板固定孔位相符，将若干物料放入隔板孔位，重复上述两个步骤直至空周转箱装满物料。装满物料的周转箱通过所述顶升移载输送机二8输送至所述下料滚筒输送机6上，缓存带人工转移至AGV上。所述卸隔板段滚筒输送机5-1上的装满隔板的周转箱隔板用完后，通过所述顶升移载输送机一7将空周转箱输送至所述装料段滚筒输送机4-1上复用。
以上仅为本发明的额较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的范围之内。
Claims (8)
1.一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，包括上料模块1，顶升旋转滚筒输送机一2，顶升旋转滚筒输送机二3，装料模块4，卸隔板模块5，下料滚筒输送机6，顶升移载输送机一7，顶升移载输送机二8，三轴直线模组9，机架10及可调间距吸盘组件11。
2.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述上料模块1包括上料段滚筒输送机1-1和测距传感器1-2，所述测距传感器1-2安装于在所述上料段滚筒输送机1-1的机架上，用于检测所上物料为空周转箱还是装满隔板的周转箱。
3.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述顶升旋转滚筒输送机一2，用于将装满隔板的周转箱输送至卸隔板工位；所述顶升旋转滚筒输送机二3，用于将空周转箱输送至装箱工位。
4.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述装料模块4包括装料段滚筒输送机4-1，阻挡气缸4-2和侧面定位气缸4-3，所述阻挡气缸4-2和侧面定位气缸4-3安装在所述装料段滚筒输送机4-1机架上，用于空周转箱的定位。
5.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述卸隔板模块5包括卸隔板段滚筒输送机5-1，顶升气缸5-2和侧面定位气缸5-3，所述阻挡气缸5-2和侧面定位气缸5-3安装在所述装料段滚筒输送机5-1机架上，用于装满隔板的周转箱的定位。
6.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述下料滚筒输送机6，用于将装满物料的周转箱输出，人工转运至AGV；所述顶升移载输送机一7，用于将卸隔板工位的空周转箱输送至装箱工位复用；所述顶升移载输送机二8，用于将装满物料的周转箱输送至所述下料滚筒输送机6上。
7.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述三轴直线模组9安装在所属机架10上。
8.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述可调间距吸盘组件11包括安装两个气缸11-1，安装座11-2，基板11,3，滑块11-4，连杆组件11-5及若干吸盘组件11-6，用于将前端输送线上输送过来的紧密排列的物料抓取，拉开物料之间间距，放入装料段滚筒线上周转箱内的有固定孔位的隔板内；所述安装座11-2安装在所述三轴直线模组9上。
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