CN111439419B - 一种成品游泳圈打包生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品游泳圈打包生产线，包括：第一输送线，所述第一输送线用于输送盒装的成品游泳圈；第二输送线，所述第二输送线用于输送包装箱；转运装置，所述转运装置设置在所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述转运装置用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱内。本发明所述的成品游泳圈打包生产线，主要包括第一输送线、第二输送线、转运装置，转运装置连续不断地工作将一盒盒的装有成品游泳圈的单元包装盒堆叠放在包装箱，使得打包一个装满成品游泳圈的包装箱节省人力和时间，工作效率较高。

Description

一种成品游泳圈打包生产线

技术领域

本发明涉及游泳圈打包技术领域，更具体地说，本发明涉及一种成品游泳圈打包生产线。

背景技术

原有的成品游泳圈的装箱过程中，一般由人工进行包装箱的开启和封装，由工人将叠放的包装箱开启，并采用胶带将包装箱底部箱盖连接密封，再将规定数量的盒装的成品游泳圈放入开启后的包装箱内，并再次采用胶带将包装箱开口的箱盖进行封闭，封装好的包装箱人工搬运到指定位置进行码垛堆放，堆放到一定数量后再进行集中转运。

目前，一个工人每次只能拿取一盒盒装的成品游泳圈，使得打包一个装满成品游泳圈的包装箱需要耗费较多的人力和时间，工作效率较低。因此，有必要提出一种成品游泳圈打包生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种成品游泳圈打包生产线，包括：

第一输送线，所述第一输送线用于输送盒装的成品游泳圈；

第二输送线，所述第二输送线用于输送包装箱；

转运装置，所述转运装置设置在所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述转运装置用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱内。

优选的是，其中，所述转运装置包括底座、设置在所述底座内的驱动电机、设置在所述底座上的竖直轴、设置在所述竖直轴上端的转动盘、设置在所述转动盘上的控制器以及多个转运机构，所述竖直轴的下端伸入所述底座内与所述驱动电机转动连接，所述转运机构设置在所述转动盘靠近所述转动盘的外边缘，所述控制器设置在所述转动盘的上表面，所述驱动电机、所述转运机构均与所述控制器电连接。

优选的是，其中，所述转运机构包括真空发生器、多轴机械臂、以及真空吸盘，所述真空发生器设置在所述转动盘并靠近其外边缘，所述多轴机械臂设置在所述转动盘的下表面并位于所述真空发生器的下方，所述多轴机械臂的下端设置有安装板，所述真空吸盘设置在所述安装板的下表面并与所述真空发生器通过气管连通，所述真空发生器、所述多轴机械臂均与所述控制器电连接。

优选的是，其中，所述真空吸盘包括固定板、吸碗盘、吸筒，所述固定板设置在所述安装板的下表面，所述固定板内设置有空腔，下表面设置有多个第一吸孔，所述吸筒内具有竖直通道，所述吸筒的上端穿过所述第一吸孔并延伸至所述空腔内，所述吸筒靠近其上端的部位设置有与所述竖直通道连通的平置通道，所述吸碗盘设置在所述吸筒的下端，所述吸碗盘上具有与所述竖直通道对应的第二吸孔，所述吸筒的下端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部抵顶所述吸碗盘；

所述吸筒的下端设置有环槽，所述环槽靠近所述吸筒的外缘且内部设置有多个倒置的L型收纳孔，所述L型收纳孔的下端设置有挡环，上端与所述竖直通道连通；所述伸缩部包括支撑圈以及多个第一弹簧，所述支撑圈抵顶所述吸碗盘并可容纳在所述环槽内，所述支撑圈的顶部设置有多个连接杆，所述连接杆的上端位于所述L型收纳孔内，并且所述连接杆的上端设置有第一挡板，所述第一弹簧设置在所述L型收纳孔内并抵顶所述第一挡板。

优选的是，其中，所述竖直通道内设置有内管、吸管，所述内管位于所述竖直通道内且与所述竖直通道之间具有间隙，所述内管中设置有内环槽，所述吸管的上端位于所述内环槽内，所述吸管上靠近其上端的部位套接有挡圈和第二弹簧，所述第二弹簧的上端抵顶所述内环槽的顶部，下端抵顶所述挡圈，使得所述吸管的下端延伸出所述竖直通道，所述内管上设置有多个第一气孔，所述第一气孔位于所述内环槽的下方，所述吸管的下端设置有第二挡板，所述吸管上设置有多个第二气孔，所述第二气孔靠近所述第二挡板。

优选的是，其中，所述第一输送线上设置有左侧板和右侧板，所述右侧板上设置有第一筛除机构和第二筛除机构，所述左侧板上设置有与所述第一筛除机构对于的第一筛除口、与所述第二筛除机构对于的第二筛除口，并且所述第一筛除机构的前方设置有第一检测机构，所述第二筛除机构的前方设置有第二检测机构，所述第一筛除机构、所述第二筛除机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构均与所述控制器电连接。

优选的是，其中，所述第一检测机构包括设置在所述右侧板上的第一竖直杆、设置在所述第一竖直杆上端的第一平置杆、设置在所述第一平置杆上的第一摄像机以及设置在所述左侧板上的第一风机，所述第一平置杆位于所述第一输送线的正上方，所述第一摄像机朝向所述第一输送线，所述左侧板上设置有与所述第一风机对应的第一通风孔。

优选的是，其中，所述第二检测机构包括设置在所述左侧板上的第二竖直杆、设置在所述第二竖直杆上端的第二平置杆、设置在所述第二平置杆上的第二摄像机以及设置在所述左侧板上的第二风机，所述第二平置杆位于所述第一输送线的正上方，所述第二摄像机朝向所述第一输送线，所述左侧板上设置有与所述第二风机对应的第二通风孔。

优选的是，其中，所述右侧板上设置有与所述第一筛除机构对应的第一开口、与所述第二筛除机构对应的第二开口，所述第一筛除机构包括与所述第一开口连接的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一电动伸缩杆、设置在所述第一电动伸缩杆上的第一筛除推板，所述第一筛除推板位于所述第一开口内，并朝向所述第一筛除口；

所述第二筛除机构包括与所述第二开口连接的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的第二电动伸缩杆、设置在所述第二电动伸缩杆上的第二筛除推板，所述第二筛除推板位于所述第二开口内，并朝向所述第二筛除口。

优选的是，其中，还包括：

第三输送线，所述第三输送线与所述第一筛除口连接，所述第三输送线的输入端设置有第一收集箱；

第四输送线，所述第四输送线与所述第二筛除口连接；所述第四输送线的输入端设置有第二收集箱。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述的成品游泳圈打包生产线，主要包括第一输送线、第二输送线、转运装置，转运装置连续不断地工作将一盒盒的装有成品游泳圈的单元包装盒堆叠放在包装箱，使得打包一个装满成品游泳圈的包装箱节省人力和时间，工作效率较高。

本发明所述的成品游泳圈打包生产线，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的成品游泳圈打包生产线的结构示意图。

图2为本发明所述的成品游泳圈打包生产线中真空吸盘的结构示意图。

图3为本发明所述的成品游泳圈打包生产线中第一输送线的部分结构俯视图。

图4为本发明所述的成品游泳圈打包生产线中第一输送线的部分结构主视图。

其中，图3中箭头表示第一输送线1的输送方向。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图4所示，本发明提供了一种成品游泳圈打包生产线，包括：

第一输送线1，所述第一输送线1用于输送盒装的成品游泳圈；

第二输送线3，所述第二输送线3用于输送包装箱4；

转运装置5，所述转运装置5设置在所述第一输送线1与所述第二输送线3之间，所述转运装置5用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱4内。

上述技术方案的工作原理：在第一输送线1上有很多操作工人，这些操作工人将成品游泳圈安装在单元包装盒2内，然后将单元包装盒2再放置在第一输送线1上，第一输送带1将装有产品游泳圈的单元包装盒2进行输送至转运装置5，然后转运装置5将单元包装盒2再转运至第二输送线3上的包装箱4内，并将单元包装盒2堆叠放在包装箱4内，第二输送线3再将包装箱4输送至其他操作工人进行封装，如采用胶带将包装箱4封闭起来。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了一种成品游泳圈打包生产线，主要包括第一输送线1、第二输送线3、转运装置5，转运装置5连续不断地工作将一盒盒的装有成品游泳圈的单元包装盒2堆叠放在包装箱4，使得打包一个装满成品游泳圈的包装箱节省人力和时间，工作效率较高。

在一个实施例中，所述转运装置5包括底座51、设置在所述底座51内的驱动电机52、设置在所述底座51上的竖直轴53、设置在所述竖直轴53上端的转动盘54、设置在所述转动盘54上的控制器55以及多个转运机构56，所述竖直轴53的下端伸入所述底座51内与所述驱动电机52转动连接，所述转运机构56设置在所述转动盘54靠近所述转动盘54的外边缘，所述控制器55设置在所述转动盘54的上表面，所述驱动电机52、所述转运机构56均与所述控制器55电连接。

上述技术方案的工作原理：转运装置5工作时，控制器55启动驱动电机52，驱动电机被配置在底座内，底座起到支撑的作用，驱动电机启动后并带动竖直轴53转动起来，带动转动盘54转动，转动盘54转动带动转运机构56至第一输送线1的上方，转运机构56将第一输送线1上的单元包装盒2转运至第二输送线3上的包装箱4内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了转运装置5的具体结构，该结构的转运装置5主要包括底座51、驱动电机52、竖直轴53、转动盘54、控制器55以及多个转运机构56，可以将方便地转运单元包装盒2，可以不断地工作，省时省力，效率高。

在一个实施例中，所述转运机构56包括真空发生器57、多轴机械臂58、以及真空吸盘59，所述真空发生器57设置在所述转动盘54并靠近其外边缘，所述多轴机械臂58设置在所述转动盘54的下表面并位于所述真空发生器57的下方，所述多轴机械臂58的下端设置有安装板60，所述真空吸盘59设置在所述安装板60的下表面并与所述真空发生器57通过气管61连通，所述真空发生器57、所述多轴机械臂58均与所述控制器55电连接。

上述技术方案的工作原理：控制器55启动真空发生器57、多轴机械臂58工作，真空发生器57通过气管61连通真空吸盘59，当转动盘54上的多轴机械臂58转动至第一输送线1的上方，多轴机械臂58动作将真空吸盘59移动至单元包装盒2上，真空发生器57抽吸空气，使得真空吸盘59将单元包装盒2吸附住，然后多轴机械臂58动作将真空吸盘59、单元包装盒2向上抬起，然后转动盘54继续转动，将多轴机械臂58转动至第二输送线3的上方，多轴机械臂58动作将真空吸盘59、单元包装盒2移动至包装箱4内，然后多轴机械臂58动作将单元包装盒2放置在设定的位置，真空发生器57反向输送空气，使得真空吸盘59将单元包装盒2放开，多轴机械臂58动作带动真空吸盘59向上收缩从包装箱4内移动出来，如此往复，当包装箱4满载后，第二输送线3上配设的重力传感器(未示出)检测到对应的重量，重力传感器将信号发送给第二输送线3的驱动装置(未示出)，第二输送线3就带动满载的包装箱4移动一个位置，使得空的包装箱4移动到设定的位置，如此往复。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了转运机构56的具体结构，该转运机构56包括真空发生器57、多轴机械臂58、以及真空吸盘59，工作效率高且采用真空吸盘59的吸附方式，不会在单元包装盒2的外表面产生痕迹或损坏单元包装盒。

在一个实施例中，所述真空吸盘59包括固定板591、吸碗盘592、吸筒593，所述固定板591设置在所述安装板60的下表面，所述固定板591内设置有空腔594，下表面设置有多个第一吸孔，所述吸筒593内具有竖直通道595，所述吸筒593的上端穿过所述第一吸孔并延伸至所述空腔594内，所述吸筒593靠近其上端的部位设置有与所述竖直通道595连通的平置通道596，所述吸碗盘592设置在所述吸筒593的下端，所述吸碗盘592上具有与所述竖直通道595对应的第二吸孔，所述吸筒593的下端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部抵顶所述吸碗盘592；

所述吸筒593的下端设置有环槽597，所述环槽597靠近所述吸筒593的外缘且内部设置有多个倒置的L型收纳孔598，所述L型收纳孔598的下端设置有挡环599，上端与所述竖直通道595连通；所述伸缩部包括支撑圈600以及多个第一弹簧601，所述支撑圈600抵顶所述吸碗盘592并可容纳在所述环槽597内，所述支撑圈600的顶部设置有多个连接杆602，所述连接杆602的上端位于所述L型收纳孔598内，并且所述连接杆602的上端设置有第一挡板603，所述第一弹簧601设置在所述L型收纳孔598内并抵顶所述第一挡板603。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了真空吸盘59的结构，具体地，单元包装盒2被真空吸盘59吸附后，会将吸碗盘592向上顶在吸筒593上，真空发生器57启动后，固定板591内的空腔594中的空气被真空发生器57通过气管61抽吸，进而将吸筒593内的竖直通道595中的空气、吸碗盘592与单元包装盒2之间的空气均被抽吸掉，进而使得吸碗盘592将单元包装盒2吸附住，同时，单元包装盒2压着吸碗盘592、以及伸缩部的；当真空发生器57停止工作后，单元包装盒2以及被放置在包装箱4内，单元包装盒2与吸碗盘592脱离，此时伸缩部向下抵顶吸碗盘592，伸缩部中的第一弹簧601在L型收纳孔598内将第一挡板603向下抵顶，所以使得连接杆602向下移动，进而连接杆602将支撑圈600向下推动，支撑圈600将吸碗盘592向下推动，所以单元包装盒2在重力的作用下从吸碗盘592上脱离下来，也就是，真空吸盘59放开了单元包装盒2，吸碗盘592与吸筒593的下端分离后，使得空气从L型收纳孔598内进入到吸筒593的竖直通道595内，从而空气也向下流动进一步使得吸碗盘592与单元包装盒2分离，同时支撑圈600向下支撑着吸碗盘592恢复至原状，也延长了吸碗盘592的使用寿命。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了真空吸盘59的具体结构，该结构的真空吸盘59可以牢固的吸附住单元包装盒2，并且在真空吸盘59上设计了伸缩部，伸缩部向下支撑吸碗盘592，使得单元包装盒2与吸碗盘592非常便捷地与吸碗盘592分离，也使得吸碗盘592在使用完可以恢复至原状，延长了吸碗盘592的使用寿命。

在一个实施例中，所述竖直通道595内设置有内管604、吸管605，所述内管604位于所述竖直通道595内且与所述竖直通道595之间具有间隙，所述内管604中设置有内环槽606，所述吸管605的上端位于所述内环槽606内，所述吸管605上靠近其上端的部位套接有挡圈607和第二弹簧608，所述第二弹簧608的上端抵顶所述内环槽606的顶部，下端抵顶所述挡圈607，使得所述吸管605的下端延伸出所述竖直通道595，所述内管604上设置有多个第一气孔609，所述第一气孔609位于所述内环槽606的下方，所述吸管605的下端设置有第二挡板610，所述吸管605上设置有多个第二气孔611，所述第二气孔611靠近所述第二挡板610。

上述技术方案的工作原理：真空吸盘59中的吸碗盘592是朝向下方的，所以会难免的有杂物附着在吸碗盘592上，会影响吸碗盘592对单元包装盒2的吸附效果，所以在竖直通道595内设置有内管604、吸管605，由于吸管605在平时被第二弹簧608向下抵顶着，所以吸管605的下端是伸出去的，真空发生器57在抽吸动作前，先反向固定板591的空腔594内吹空气，空气进而被吹到吸筒593的竖直通道595内，空气进而通过第一气孔、吸管605上的第二气孔611、以及L型收纳孔598吹出去，吸管605上的第二气孔611吹出的空气将吸碗盘592下表面的杂物吹掉；L型收纳孔598吹出的空气将吸碗盘592上表面以及吸筒593下端表面的杂物也吹掉，从而使得吸碗盘592的上、下表面以及吸筒593下端表面均为干净状态，不影响吸碗盘592对单元包装盒2的吸附；当真空发生器57工作时，L型收纳孔598内的空气也被抽吸掉，使得吸碗盘592也被吸附在吸筒593的下端，保证了吸碗盘592的稳定性，进而将单元包装盒2较好地吸附住；另外，吸碗盘592的直径与吸筒593的外径相同，所以吸碗盘332被单元包装盒2压到吸筒593上端表面时，吸筒593的下端表面可以较好地支撑着吸碗盘592，整个吸筒593也较好地起到支撑单元包装盒2的作用。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了内管604、吸管605、L型收纳孔598等结构，使得吸碗盘592也被吸附在吸筒593的上端，保证了吸碗盘592的稳定性，进而将货物较好地吸附住；吸管605上端设置第二挡板610，防止杂物进入到竖直通道595内，延长了吸筒593的使用寿命；另外，真空发生器57停止工作后，吸管605被第二弹簧608向下抵顶着，也会使得单元包装盒2容易脱离吸碗盘592。

在一个实施例中，所述第一输送线1上设置有左侧板7和右侧板8，所述右侧板8上设置有第一筛除机构9和第二筛除机构10，所述左侧板7上设置有与所述第一筛除机构9对于的第一筛除口71、与所述第二筛除机构10对于的第二筛除口72，并且所述第一筛除机构9的前方设置有第一检测机构11，所述第二筛除机构10的前方设置有第二检测机构12，所述第一筛除机构9、所述第二筛除机构10、所述第一检测机构11、所述第二检测机构12均与所述控制器55电连接。

上述技术方案的工作原理：由于成品游泳圈是被工人放置在单元包装盒2内的，所以难免会被漏放或者将两个成品游泳圈方在一个单元包装盒2内，所以需要将“漏放”或“多放”成品游泳圈的单元包装盒2从第一输送线上“剔除”出去，第一输送线1带动单元包装盒2移动，首先经过第一检测机构11对单元包装盒2的检测，第一检测机构11用于对“漏放”的单元包装盒2，当第一检测机构11检测单元包装盒2是“漏放”的，就向控制器55发出信号，控制器55启动第一筛除机构9将单元包装盒2经过第一筛除口71从第一输送线1上“剔除”出去；第二检测机构12对单元包装盒2的检测，第二检测机构11用于对“多放”的单元包装盒2，当第二检测机构12检测单元包装盒2是“多放”的，就向控制器55发出信号，控制器55启动第二筛除机构10将单元包装盒2经过第二筛除口72从第一输送线1上“剔除”出去。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了第一筛除机构9、第二筛除机构10、第一检测机构11、第二检测机构12等机构，使得本发明的成品游泳圈打包生产线可以智能化的检测单元包装盒，可以将“漏放”或“多放”成品游泳圈的单元包装盒2从第一输送线上“剔除”出去，避免包装箱4内被放入“漏放”或“多放”成品游泳圈的单元包装盒2，从而提高包装准确率和工作效率。

在一个实施例中，所述第一检测机构11包括设置在所述右侧板8上的第一竖直杆111、设置在所述第一竖直杆111上端的第一平置杆112、设置在所述第一平置杆112上的第一摄像机113以及设置在所述左侧板7上的第一风机114，所述第一平置杆112位于所述第一输送线1的正上方，所述第一摄像机113朝向所述第一输送线1，所述左侧板7上设置有与所述第一风机114对应的第一通风孔74。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了第一检测机构11的具体结构，具体地，包括第一竖直杆111、第一平置杆112、第一摄像机113、第一风机114，第一风机114用于向单元包装盒2吹风以提供第一风力F0，第一风力F0小于正常状态的单元包装盒2(单元包装盒2内包含一个成品游泳圈)与第一输送线1之间的摩擦力F1，并大于“漏装”的单元包装盒2与第一输送线1之间的摩擦力F2，所以当遇到“漏装”的单元包装盒2时，该单元包装盒2会被吹动，即向右侧板8移动，第一摄像机113拍摄偏移的单元包装盒2被控制器55检测到，进而当单元包装盒2被输送至第一筛除机构9时，控制器55启动第一筛除机构9将该单元包装盒2经过第一筛除口71从第一输送线1上“剔除”出去。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中本实施例中提供了第一检测机构11的具体结构，进一步地实现了本发明的成品游泳圈打包生产线的智能化“检测”，具体地，包括第一竖直杆111、第一平置杆112、第一摄像机113、第一风机114，整体上结构简单，工作效率高，方便地将“漏装”的单元包装盒2“剔除”出去。

在一个实施例中，所述第二检测机构12包括设置在所述左侧板7上的第二竖直杆121、设置在所述第二竖直杆121上端的第二平置杆122、设置在所述第二平置杆122上的第二摄像机123以及设置在所述左侧板7上的第二风机124，所述第二平置杆122位于所述第一输送线1的正上方，所述第二摄像机123朝向所述第一输送线1，所述左侧板7上设置有与所述第二风机124对应的第二通风孔73。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了第二检测机构12的具体结构，具体地，包括第二竖直杆121、第二平置杆122、第二摄像机123、第二风机124，第二风机124用于向单元包装盒2吹风以提供第二风力F3，第二风力F3大于正常状态的单元包装盒2(单元包装盒2内包含一个成品游泳圈)与第一输送线1之间的摩擦力F1，并小于“多装”的单元包装盒2与第一输送线1之间的摩擦力F4，所以当遇到“多装”的单元包装盒2时，该单元包装盒2不会被吹动，也就是说，正常状态的单元包装盒2会被吹向右侧板8移动，第二摄像机123拍摄不动的单元包装盒2被控制器55检测到，进而当单元包装盒2被输送至第二筛除机构10时，控制器55启动第二筛除机构10将该单元包装盒2经过第二筛除口72从第一输送线1上“剔除”出去。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中本实施例中提供了第二检测机构12的具体结构，进一步地实现了本发明的成品游泳圈打包生产线的智能化“检测”，具体地，包括第二竖直杆121、第二平置杆122、第二摄像机123、第二风机124，第二风机124，整体上结构简单，工作效率高，方便地将“多装”的单元包装盒2“剔除”出去

在一个实施例中，所述右侧板8上设置有与所述第一筛除机构9对应的第一开口81、与所述第二筛除机构10对应的第二开口82，所述第一筛除机构9包括与所述第一开口81连接的第一支撑板91、设置在所述第一支撑板91上的第一电动伸缩杆92、设置在所述第一电动伸缩杆92上的第一筛除推板93，所述第一筛除推板93位于所述第一开口81内，并朝向所述第一筛除口71；

所述第二筛除机构10包括与所述第二开口82连接的第二支撑板101、设置在所述第二支撑板101上的第二电动伸缩杆102、设置在所述第二电动伸缩杆102上的第二筛除推板103，所述第二筛除推板103位于所述第二开口82内，并朝向所述第二筛除口72。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了第一筛除机构9的具体结构和第二筛除机构10的具体结构，具体地，当“漏装”的单元包装盒2被第一输送线1输送到第一筛除机构9时，第一筛除机构9被启动工作，控制器55启动第一电动伸缩杆92，第一电动伸缩杆92推动位于右侧板8上的第一开口81内的第一筛除推板93，第一筛除推板93将该“漏装”的单元包装盒2经过第一筛除口71从第一输送线1上“剔除”出去；

当“多装”的单元包装盒2被第一输送线1输送到第二筛除机构10时，第二筛除机构10被启动工作，控制器55启动第二电动伸缩杆102，第二电动伸缩杆102推动位于右侧板8上的第二开口82内的第二筛除推板103，第二筛除推板103将该“多装”的单元包装盒2经过第二筛除口72从第一输送线1上“剔除”出去。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了第一筛除机构9的具体结构和第二筛除机构10的具体结构，实现了本发明的成品游泳圈打包生产线的智能化“剔除”动作，且无需人工来“剔除”单元包装盒2，省时省力且工作效率高。

在一个实施例中，还包括：

第三输送线13，所述第三输送线13与所述第一筛除口71连接，所述第三输送线13的输入端设置有第一收集箱14；

第四输送线15，所述第四输送线15与所述第二筛除口72连接；所述第四输送线15的输入端设置有第二收集箱16。

上述技术方案的工作原理和有益效果：“漏装”的单元包装盒2经过第一筛除口71从第一输送线1上“剔除”出去进入到第三输送线13内，第三输送线13将“漏装”的单元包装盒2输送至到第一收集箱14内，进而方便工人回收再使用；“多装”的单元包装盒2经过第二筛除口72从第一输送线1上“剔除”出去进入第四输送线15内，第四输送线15将“多装”的单元包装盒2输送至到第二收集箱16内，进而方便工人回收再使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种成品游泳圈打包生产线，其特征在于，包括：

第一输送线(1)，所述第一输送线(1)用于输送盒装的成品游泳圈；

第二输送线(3)，所述第二输送线(3)用于输送包装箱(4)；

转运装置(5)，所述转运装置(5)设置在所述第一输送线(1)与所述第二输送线(3)之间，所述转运装置(5)用于将盒装的成品游泳圈转运至所述包装箱(4)内；

所述转运装置(5)包括底座(51)、设置在所述底座(51)内的驱动电机(52)、设置在所述底座(51)上的竖直轴(53)、设置在所述竖直轴(53)上端的转动盘(54)、设置在所述转动盘(54)上的控制器(55)以及多个转运机构(56)，所述竖直轴(53)的下端伸入所述底座(51)内与所述驱动电机(52)转动连接，所述转运机构(56)设置在所述转动盘(54)靠近所述转动盘(54)的外边缘，所述控制器(55)设置在所述转动盘(54)的上表面，所述驱动电机(52)、所述转运机构(56)均与所述控制器(55)电连接；

所述转运机构(56)包括真空发生器(57)、多轴机械臂(58)、以及真空吸盘(59)，所述真空发生器(57)设置在所述转动盘(54)并靠近其外边缘，所述多轴机械臂(58)设置在所述转动盘(54)的下表面并位于所述真空发生器(57)的下方，所述多轴机械臂(58)的下端设置有安装板(60)，所述真空吸盘(59)设置在所述安装板(60)的下表面并与所述真空发生器(57)通过气管(61)连通，所述真空发生器(57)、所述多轴机械臂(58)均与所述控制器(55)电连接；

所述真空吸盘(59)包括固定板(591)、吸碗盘(592)、吸筒(593)，所述固定板(591)设置在所述安装板(60)的下表面，所述固定板(591)内设置有空腔(594)，下表面设置有多个第一吸孔，所述吸筒(593)内具有竖直通道(595)，所述吸筒(593)的上端穿过所述第一吸孔并延伸至所述空腔(594)内，所述吸筒(593)靠近其上端的部位设置有与所述竖直通道(595)连通的平置通道(596)，所述吸碗盘(592)设置在所述吸筒(593)的下端，所述吸碗盘(592)上具有与所述竖直通道(595)对应的第二吸孔，所述吸筒(593)的下端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部抵顶所述吸碗盘(592)；

所述吸筒(593)的下端设置有环槽(597)，所述环槽(597)靠近所述吸筒(593)的外缘且内部设置有多个倒置的L型收纳孔(598)，所述L型收纳孔(598)的下端设置有挡环(599)，上端与所述竖直通道(595)连通；所述伸缩部包括支撑圈(600)以及多个第一弹簧(601)，所述支撑圈(600)抵顶所述吸碗盘(592)并可容纳在所述环槽(597)内，所述支撑圈(600)的顶部设置有多个连接杆(602)，所述连接杆(602)的上端位于所述L型收纳孔(598)内，并且所述连接杆(602)的上端设置有第一挡板(603)，所述第一弹簧(601)设置在所述L型收纳孔(598)内并抵顶所述第一挡板(603)；

所述竖直通道(595)内设置有内管(604)、吸管(605)，所述内管(604)位于所述竖直通道(595)内且与所述竖直通道(595)之间具有间隙，所述内管(604)中设置有内环槽(606)，所述吸管(605)的上端位于所述内环槽(606)内，所述吸管(605)上靠近其上端的部位套接有挡圈(607)和第二弹簧(608)，所述第二弹簧(608)的上端抵顶所述内环槽(606)的顶部，下端抵顶所述挡圈(607)，使得所述吸管(605)的下端延伸出所述竖直通道(595)，所述内管(604)上设置有多个第一气孔(609)，所述第一气孔(609)位于所述内环槽(606)的下方，所述吸管(605)的下端设置有第二挡板(610)，所述吸管(605)上设置有多个第二气孔(611)，所述第二气孔(611)靠近所述第二挡板(610)。

2.根据权利要求1所述的成品游泳圈打包生产线，其特征在于，所述第一输送线(1)上设置有左侧板(7)和右侧板(8)，所述右侧板(8)上设置有第一筛除机构(9)和第二筛除机构(10)，所述左侧板(7)上设置有与所述第一筛除机构(9)对于的第一筛除口(71)、与所述第二筛除机构(10)对于的第二筛除口(72)，并且所述第一筛除机构(9)的前方设置有第一检测机构(11)，所述第二筛除机构(10)的前方设置有第二检测机构(12)，所述第一筛除机构(9)、所述第二筛除机构(10)、所述第一检测机构(11)、所述第二检测机构(12)均与所述控制器(55)电连接。

3.根据权利要求2所述的成品游泳圈打包生产线，其特征在于，所述第一检测机构(11)包括设置在所述右侧板(8)上的第一竖直杆(111)、设置在所述第一竖直杆(111)上端的第一平置杆(112)、设置在所述第一平置杆(112)上的第一摄像机(113)以及设置在所述左侧板(7)上的第一风机(114)，所述第一平置杆(112)位于所述第一输送线(1)的正上方，所述第一摄像机(113)朝向所述第一输送线(1)，所述左侧板(7)上设置有与所述第一风机(114)对应的第一通风孔(74)。

4.根据权利要求2所述的成品游泳圈打包生产线，其特征在于，所述第二检测机构(12)包括设置在所述左侧板(7)上的第二竖直杆(121)、设置在所述第二竖直杆(121)上端的第二平置杆(122)、设置在所述第二平置杆(122)上的第二摄像机(123)以及设置在所述左侧板(7)上的第二风机(124)，所述第二平置杆(122)位于所述第一输送线(1)的正上方，所述第二摄像机(123)朝向所述第一输送线(1)，所述左侧板(7)上设置有与所述第二风机(124)对应的第二通风孔(73)。

5.根据权利要求2所述的成品游泳圈打包生产线，其特征在于，所述右侧板(8)上设置有与所述第一筛除机构(9)对应的第一开口(81)、与所述第二筛除机构(10)对应的第二开口(82)，所述第一筛除机构(9)包括与所述第一开口(81)连接的第一支撑板(91)、设置在所述第一支撑板(91)上的第一电动伸缩杆(92)、设置在所述第一电动伸缩杆(92)上的第一筛除推板(93)，所述第一筛除推板(93)位于所述第一开口(81)内，并朝向所述第一筛除口(71)；

所述第二筛除机构(10)包括与所述第二开口(82)连接的第二支撑板(101)、设置在所述第二支撑板(101)上的第二电动伸缩杆(102)、设置在所述第二电动伸缩杆(102)上的第二筛除推板(103)，所述第二筛除推板(103)位于所述第二开口(82)内，并朝向所述第二筛除口(72)。

6.根据权利要求2所述的成品游泳圈打包生产线，其特征在于，还包括：

第三输送线(13)，所述第三输送线(13)与所述第一筛除口(71)连接，所述第三输送线(13)的输入端设置有第一收集箱(14)；

第四输送线(15)，所述第四输送线(15)与所述第二筛除口(72)连接；所述第四输送线(15)的输入端设置有第二收集箱(16)。

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