CN110171613B - 包装袋分离装置及包装袋分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装袋分离装置及包装袋分离方法。包装袋分离装置，包括：分离机构，所述分离机构包括分离杆、可移动地设置于所述分离杆上的托板、及与所述托板驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托板沿所述分离杆的轴向移动。上述的包装袋分离装置在使用过程中，首先将带有包装袋的产品穿过分离杆的第一端、并放在托板上，然后第一驱动件驱动托板沿分离杆的轴向朝远离分离杆第一端的一侧移动，产品跟着托板移动，包装袋则被分离杆顶住、并套在分离杆上，如此，实现包装袋与产品分离。上述的包装袋分离装置在分离包装袋时，相较于人工手动去除包装袋，能够提高去除包装袋的效率，保证产品质量。

Description

包装袋分离装置及包装袋分离方法

技术领域

本发明涉及包装袋分离技术领域，特别是涉及一种包装袋分离装置及包装袋分离方法。

背景技术

在纺织行业中，丝饼、纱筒等产品的防潮袋、保护袋等包装袋的去除，主要通过人工实现，人工去除包装袋任务繁重，效率低，同时也会给产品带来一些不必要的污染和损伤。

发明内容

基于此，有必要提供一种包装袋分离装置及包装袋分离方法，能够提高去除包装袋的效率，保证产品质量。

其技术方案如下：

一种包装袋分离装置，包括：分离机构，所述分离机构包括分离杆、可移动地设置于所述分离杆上的托板、及与所述托板驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托板沿所述分离杆的轴向移动；

所述包装袋分离装置还包括工作台及第二驱动件，所述分离杆设置于所述工作台上，所述第二驱动件与所述工作台驱动连接，用于驱动所述工作台运动以使所述托板能够从上料位移动到包装袋收集位，所述工作台为圆盘状，所述分离杆的轴线与所述工作台的轴线平行且间隔设置，所述第二驱动件用于驱动所述工作台绕所述工作台的轴线旋转。

上述的包装袋分离装置在使用过程中，首先将带有包装袋的产品穿过分离杆的第一端、并放在托板上，然后第一驱动件驱动托板沿分离杆的轴向朝远离分离杆第一端的一侧移动，产品跟着托板移动，包装袋则被分离杆顶住、并套在分离杆上，如此，实现包装袋与产品分离。上述的包装袋分离装置在分离包装袋时，相较于人工手动去除包装袋，能够提高去除包装袋的效率，保证产品质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述分离杆的轴向沿竖直方向设置。

在其中一个实施例中，所述分离杆设有安装腔，且所述分离杆的侧壁设有与所述安装腔连通的导向孔，所述第一驱动件设置于所述安装腔内，所述托板从所述分离杆的外部穿过所述导向孔、并与所述第一驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述分离杆的轴向沿竖直方向设置，所述导向孔的导向路径沿竖直方向设置。

在其中一个实施例中，所述托板包括承载部、及与所述承载部连接的连接部，所述承载部套设于所述分离杆外，所述连接部从所述分离杆的外部穿过所述导向孔、并与所述第一驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述承载部为环状。

在其中一个实施例中，所述导向孔的导向路径沿竖直方向设置。

在其中一个实施例中，所述分离机构为至少两个，至少两个所述分离机构沿所述工作台的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述的包装袋分离装置还包括包装袋收集机构，所述包装袋收集机构用于收集分离后的包装袋。

在其中一个实施例中，所述包装袋收集机构包括收集管、及与所述收集管连通的吸气件，所述收集管与所述包装袋收集位相对。

本技术方案还提供了一种包装袋分离方法，包括如下步骤：

将带有包装袋的产品穿过分离杆的第一端、并放在托板上；

第一驱动件驱动所述托板沿所述分离杆的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，所述包装袋被所述分离杆顶住，使得所述包装袋与所述产品分离。

上述的包装袋分离方法中，首先将带有包装袋的产品穿过分离杆的第一端、并放在托板上，然后第一驱动件驱动托板沿分离杆的轴向朝远离分离杆第一端的一侧移动，产品跟着托板移动，包装袋则被分离杆顶住、并套在分离杆上，如此，实现包装袋与产品分离。上述的包装袋分离方法在分离包装袋时，相较于人工手动去除包装袋，能够提高去除包装袋的效率，保证产品质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在所述将带有包装袋的产品穿过分离杆的第一端、并放在托板上之后，且所述第一驱动件驱动所述托板沿所述分离杆的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，所述包装袋被所述分离杆顶住，使得所述包装袋与所述产品分离之前，还包括如下步骤：

第二驱动件驱动工作台移动，使得工作台上的托板从上料位移动到包装袋收集位；

在所述第一驱动件驱动所述托板沿所述分离杆的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，所述包装袋被所述分离杆顶住，使得所述包装袋与所述产品分离之后，还包括如下步骤：

包装袋收集机构收集分离后的所述包装袋、使得所述包装袋与所述分离杆分离。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的包装袋分离装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的包装袋分离方法的流程原理图。

附图标记说明：

10、产品，20、包装袋，30、带有包装袋的产品，100、分离杆，101、导向孔，110、托板，200、工作台，210、上料位，220、包装袋收集位，230、下料位，240、待装位，300、包装袋收集机构，400、底座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例所述的一种包装袋分离装置，包括：分离机构，分离机构包括分离杆100、可移动地设置于分离杆100上的托板110、及与托板110连接的第一驱动件，第一驱动件用于驱动托板110沿分离杆100的轴向移动。

上述的包装袋分离装置在使用过程中，首先将带有包装袋的产品30穿过分离杆100的第一端、并放在托板110上，然后第一驱动件驱动托板110沿分离杆100的轴向朝远离分离杆100的第一端的一侧移动，产品10跟着托板110移动，包装袋20则被分离杆100顶住、并套在分离杆100上，如此，实现包装袋20与产品10分离。上述的包装袋分离装置在分离包装袋20时，相较于人工手动去除包装袋20，能够提高去除包装袋20的效率，保证产品10质量。

需要说明的是，以上所述的产品10是指丝饼、纱筒等，该类型的产品10具有通孔，并且该产品10可以通过通孔从分离杆100的第一端穿过、并放在托板110上，且若是该产品10外面套有包装袋20时，当带有包装袋的产品30穿过分离杆100时，包装袋20会被分离杆100的第一端顶住，当第一驱动件驱动托板110沿分离杆100的轴向朝远离分离杆100第一端的一侧移动，产品10跟着托板110移动，包装袋20则被分离杆100顶住、并套在分离杆100上，如此，实现包装袋20与产品10分离。

具体到本实施例中，分离杆100的轴向沿竖直方向设置，第一驱动件用于驱动托板110沿竖直方向移动，如此，当有包装袋的产品30穿过分离杆100的顶部、并放在托板110上时，托板110下降时产品10能够在重力的作用下随着托板110下降，如此，实现包装袋20与产品10分离。当然，分离杆100也可以倾斜设置，当托板110移动时，产品10能够在重力的作用下随着托板110移动。

在另一个实施例中，分离杆100的轴向沿水平方向设置，托板110上设置有用于固定产品10的机构，该机构可以是卡扣，魔术贴等。如此，可以使得产品10随托板110朝远离分离杆的第一端移动，使得包装袋20被分离杆100顶住、并套在分离杆100上，实现包装袋20与产品10分离。

在其中一个实施例中，分离杆100设有安装腔，且分离杆100的侧壁设有与安装腔连通的导向孔101，第一驱动件设置于安装腔内，托板110从分离杆100的外部穿过导向孔101、并与第一驱动件连接。第一驱动件设置于分离杆100的安装腔内，能够有效地利用空间，减小整个包装袋分离装置的占用空间。

可选地，第一驱动件为气缸、电机丝杆或传动带机构等能够驱动托板110升降的电动直线单元。

进一步地，导向孔101的导向路径沿竖直方向设置。托板110在作升降运动时，托板110会沿着导向孔101的导向路径移动，托板110在移动过程中不会受到干涉。

更进一步的，托板110包括承载部、及与承载部连接的连接部，承载部套设于分离杆100外，连接部从分离杆100的外部穿过导向孔101、并与第一驱动件连接。承载部为环状，用于承载产品10，连接部从分离杆100的外部穿过导向孔101、并进入到分离杆100的安装腔内，与第一驱动件连接。上述的托板110结构简单，制造方便。

在其中一个实施例中，包装袋分离装置还包括工作台200及第二驱动件，分离杆100设置于工作台200上，第二驱动件与工作台200连接，用于驱动工作台200运动、以使托板110能够从上料位210移动到包装袋收集位220。带有包装袋的产品30用于在上料位210被放置到托板110上，然后第二驱动件驱动工作台200运动、以使托板110能够从上料位210移动到包装袋收集位220，然后第一驱动件驱动托板110下降，包装袋20被分离杆100顶住、并套在分离杆100上，实现包装袋20与产品10的分离，然后包装袋20可以在包装袋收集位220与分离杆100分离，以便产品10从托板110上取出。

在其中一个实施例中，工作台200为圆盘状，分离杆100的轴线与工作台200的轴线平行且间隔设置，第二驱动件用于驱动工作台200绕工作台200的轴线旋转。如此，工作台200在旋转时，托盘可以从上料位210移动到包装袋收集位220，且还能从包装袋收集位220返回到上料位210。如此，可以反复实现上料和包装袋20分离的操作，提高分离效率。

可选地，第二驱动件为电机或旋转气缸等会转机构。具体到本实施例中，第二驱动件为电机，包装袋分离装置还包括底座400，电机设置在底座400与工作台200之间。

具体地，托盘可以随着工作台200转动，托盘可以分别经过上料位210、包装袋收集位220、下料位230和待装位240，带有包装袋的产品30用于在上料位210完成上料，带有包装袋的产品30能够在包装袋收集位220实现包装袋20与产品10的分离，且分离后的包装袋20能够在包装袋收集位220被收集，不具备包装袋20的产品10能够在下料位230从托盘上取出，之后，托盘经过待装位240和上料位210，继续上料。

进一步地，分离机构为至少两个，至少两个分离机构沿工作台200的周向间隔设置。如此，整个包装袋分离装置能够对至少两个带有包装袋的产品30进行分离，提高效率。

具体到本实施中，分离机构为4个，4个分离机构均匀地沿工作台200的周向间隔设置。

在另一个实施例中，工作台200可以设置在直线运输机构上，如此，工作台200能够移动，从而实现托盘的移动，使得托盘从上料位210移动到包装袋收集位220。

在其中一个实施例中，包装袋分离装置还包括包装袋收集机构300，包装袋收集机构300用于收集分离后的包装袋20。通过包装袋收集机构300能够自动收集分离后的包装袋20，自动化程度高。

具体地，包装袋收集机构300包括收集管、及与收集管连通的吸气件，收集管与包装袋收集位220相对。吸气件用于提供吸力，收集管设置在包装袋收集位220的上方，能够吸附位于包装袋收集位220上的包装袋20，使得包装袋20与分离杆100分离。可选地，吸气件为吸气泵、吸风机等。

如图2所示，一实施例还涉及一种包装袋分离方法，应用了如上所述的包装袋分离装置，包括如下步骤：

S100，将带有包装袋的产品30穿过分离杆100的第一端、并放在托板110上。

S300，第一驱动件驱动托板110沿分离杆100的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，包装袋20被分离杆100顶住，使得包装袋20与产品10分离。

上述的包装袋分离方法中，首先将带有包装袋的产品30穿过分离杆100的第一端、并放在托板110上，然后第一驱动件驱动托板110沿分离杆100的轴向朝远离分离杆100的第一端的一侧移动，产品10跟着托板110移动，包装袋20则被分离杆100顶住、并套在分离杆100上，如此，实现包装袋20与产品10分离。上述的包装袋分离方法在分离包装袋20时，相较于人工手动去除包装袋20，能够提高去除包装袋20的效率，保证产品10质量。

进一步地，在将带有包装袋的产品30穿过分离杆100的第一端、并放在托板110上之后，且第一驱动件驱动托板110沿分离杆100的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，包装袋20被分离杆100顶住，使得包装袋20与产品10分离之前，还包括如下步骤：

S200，第二驱动件驱动工作台200移动，使得工作台200上的托板110从上料位210移动到包装袋收集位220。

在第一驱动件驱动托板110沿分离杆100的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，包装袋20被分离杆100顶住，使得包装袋20与产品10分离之后，还包括如下步骤：

S400，包装袋收集机构300收集分离后的包装袋20、使得包装袋20与分离杆100分离。

具体地，带有包装袋的产品30用于在上料位210被放置到托板110上，然后第二驱动件驱动工作台200运动、以使托板110能够从上料位210移动到包装袋收集位220，然后第一驱动件驱动托板110下降，包装袋20被分离杆100顶住、并套在分离杆100上，实现包装袋20与产品10的分离，然后包装袋20可以在包装袋收集位220与分离杆100分离，以便产品10从托板110上取出。

在包装袋收集机构300收集分离后的包装袋20、使得包装袋20与分离杆100分离之后，包括如下步骤：

S500，第二驱动件驱动工作台200移动，使得托板110移动到下料位230。

S600，第一驱动件驱动托板110沿分离杆100的轴向朝靠近分离杆100第一端的一侧移动。

S700，取出不具备包装袋20的产品10。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包装袋分离装置，其特征在于，包括：分离机构，所述分离机构包括分离杆、可移动地设置于所述分离杆上的托板、及与所述托板驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托板沿所述分离杆的轴向移动；

所述包装袋分离装置还包括工作台及第二驱动件，所述分离杆设置于所述工作台上，所述第二驱动件与所述工作台驱动连接，用于驱动所述工作台运动以使所述托板能够从上料位移动到包装袋收集位，所述工作台为圆盘状，所述分离杆的轴线与所述工作台的轴线平行且间隔设置，所述第二驱动件用于驱动所述工作台绕所述工作台的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的包装袋分离装置，其特征在于，所述分离杆的轴向沿竖直方向设置。

3.根据权利要求1所述的包装袋分离装置，其特征在于，所述分离杆设有安装腔，且所述分离杆的侧壁设有与所述安装腔连通的导向孔，所述第一驱动件设置于所述安装腔内，所述托板从所述分离杆的外部穿过所述导向孔、并与所述第一驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的包装袋分离装置，其特征在于，所述托板包括承载部、及与所述承载部连接的连接部，所述承载部套设于所述分离杆外，所述连接部从所述分离杆的外部穿过所述导向孔、并与所述第一驱动件连接。

5.根据权利要求4所述的包装袋分离装置，其特征在于，所述承载部为环状。

6.根据权利要求3所述的包装袋分离装置，其特征在于，所述导向孔的导向路径沿竖直方向设置。

7.根据权利要求1所述的包装袋分离装置，其特征在于，还包括包装袋收集机构，所述包装袋收集机构用于收集分离后的包装袋；

所述包装袋收集机构包括收集管、及与所述收集管连通的吸气件，所述收集管与所述包装袋收集位相对。

8.根据权利要求1所述的包装袋分离装置，其特征在于，还包括包装袋收集机构，所述包装袋收集机构用于收集分离后的包装袋。

9.一种包装袋分离方法，其特征在于，所述包装袋分离方法用于如权利要求1-8任一项所述的包装袋分离装置，所述包装袋分离方法包括如下步骤：

将带有包装袋的产品穿过所述分离杆的第一端、并放在所述托板上；

所述第一驱动件驱动所述托板沿所述分离杆的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，所述包装袋被所述分离杆顶住，使得所述包装袋与所述产品分离。

10.根据权利要求9所述的包装袋分离方法，其特征在于，在所述将带有包装袋的产品穿过分离杆的第一端、并放在托板上之后，且所述第一驱动件驱动所述托板沿所述分离杆的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，所述包装袋被所述分离杆顶住，使得所述包装袋与所述产品分离之前，还包括如下步骤：

第二驱动件驱动工作台移动，使得工作台上的托板从上料位移动到包装袋收集位；

在所述第一驱动件驱动所述托板沿所述分离杆的轴向朝远离所述第一端的一侧移动，所述包装袋被所述分离杆顶住，使得所述包装袋与所述产品分离之后，还包括如下步骤：

包装袋收集机构收集分离后的所述包装袋、使得所述包装袋与所述分离杆分离。

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