CN107891010A - 一种结构优化型纸盒分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种结构优化型纸盒分拣装置,包括安装架,多个传送带单元、至少两组旋转检测单元、驱动所述旋转检测单元的驱动单元、用于驱动所述纸盒绕X轴翻转的翻转单元,所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带,每组传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带,所述旋转检测单元包括视觉检测组件、承接板、设置在所述承接板上的重力检测组件、驱动所述承接板的驱动组件,所述翻转单元包括安装板、渐近Z轴正方向倾斜设置且沿Y轴负方向运动抵触所述纸盒的翻转杆,所述翻转杆滑动设置在所述安装板上。本发明至少具有以下优点:分拣效率高、能够检测纸盒六面破损率、自动化程度高。

Description

一种结构优化型纸盒分拣装置
技术领域
[0001]本发明涉及物流分拣技术领域,尤其涉及一种结构优化型纸盒分拣装置。
背景技术
[0002] 物流分拣设备是人和机器的有效结合,最充分实现设备的灵活实用性,它将输送 系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机地组合,以满足多品种产品的输送要求,极大地 减轻了人们的劳动强度。同时,提高了物流运作效率和服务质量,降低了物流成本,在物流 作业中起着重要作业,极大地促进了物流的快速发展。反之,物流业的快速发展,尤其是快 递传输的发展,对流水线提出了更高的要求。
[0003] 分流分拣设备广泛应用于自动化生产中,在物流行业中分流流水线的应用也很普 遍,主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过对分流流水线的主传送带上 的货物进行扫描识别后分流到指定的分支传送带上,将货物输送至指定工位或者指定库 位。目前,在物流中通常采用纸盒的包装方式,安装包括搬运的过程中通常会出现漏装或者 纸盒损坏的现象,这些问题需要尽量避免并及时发现处理。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构优化型纸盒分拣装置,其分拣效率高、 能够检测纸盒六面破损率、自动化程度高。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种结构优化型纸盒分拣装置,包括安装 架,还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送 带单元的至少两组旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元、 用于驱动所述纸盒绕X轴翻转的翻转单元,所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送 带,每组传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带,所述 旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、承接 板、设置在所述承接板上的重力检测组件、驱动所述承接板分别沿z轴方向转动或移动的驱 动组件,所述翻转单元包括设置在所述安装架上安装板、渐近z轴正方向倾斜设置且沿Y轴 负方向运动抵触所述纸盒的翻转杆,所述翻转杆滑动设置在所述安装板上。
[0006] 进一步地,所述翻转杆上设置有用于吸附所述纸盒的吸盘组件。
[0007] 进一步地,所述翻转杆上设置有信号连接所述吸盘组件的计时器。
[0008] 进一步地,所述驱动组件包括设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、转动 连接所述旋转电机且沿z轴方向延伸的自动伸缩杆,所述承接板设置在所述自动伸缩杆顶 部并分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带。
[0009] 进一步地,所述视觉检测包括多个视觉传感器或CCD图像传感器。
[0010] 进一步地,所述重力检测组件括多个重力传感器。
[0011] 进一步地,所述驱动单元包括磁性气缸,所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴 方向上运动距离的磁性传感器。
[0012] 进一步地,所述安装架底部设置有自锁式行走脚轮。
[0013] 借由上述技术方案,本发明至少具有以下优点:
[0014] 1、通过设置有多个传送带单元,包括主传送带、第一从传送带和第二从传送带,所 述主传送带能够较好的传送合格的纸盒,第一从传送带用于传送表面存在破损的纸盒,所 述第二从传送带用于传送质量不合格的纸盒,各传送带沿Z轴依次设置,节省空间,传送稳 定,结构优化;
[0015] 2、通过设置有旋转检测单元,包括驱动组件,配合所述视觉检测组件能够高效地 对纸盒的表面进行检测,配合重力传感组件能够高效地对纸盒的重量进行检测;
[0016] 3、通过设置有翻转单元,包括沿Y轴负方向运动抵触所述纸盒的翻转杆,能够较好 地抵触并使所述纸盒发生9〇°翻转,进而配合后端的旋转检测单元能够对纸盒的六个侧面 分别进行表面破损率检测,结构优化。
附图说明
[0017] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0018] 图2是本发明的翻转杆的结构示意图。
[0019]以上附图中,1、安装架;2、驱动单元;3、主传送带;4、第一从传送带;5、第二从传送 带;6、承接板;7、安装板;8、翻转杆;9、吸盘组件;10、计时器;11、旋转电机;12、自动伸缩杆; 13、视觉传感器;14、重力传感器;15、磁性传感器;16、行走脚轮。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以 更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0021] 结合图1所示,本发明公开了一种结构优化型纸盒分拣装置,包括安装架1,所述安 装架1底部设置有自锁式行走脚轮16。通过上述的设置方式,能够较便捷地将所述安装架1 移动到指定工作位置,适应性能好。所述纸盒分拣装置还包括设置在所述安装架1上且沿Y 轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的至少两组旋转检测单元、用 于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元2、用于驱动所述纸盒绕X轴翻转的翻 转单元。所述驱动单元2包括磁性气缸,所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴方向上运 动距离的磁性传感器15。
[0022] 所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带,每组传送带包括沿Z轴方向依 次设置的主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5。通过设置有多个传送带单元,包括 主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5,所述主传送带3能够较好的传送合格的纸盒, 第一从传送带4用于传送表面存在破损的纸盒,所述第二从传送带5用于传送质量不合格的 纸盒,各传送带沿Z轴依次设置,节省空间,传送稳定,结构优化。
[0023]所述旋转检测单元包括设置在所述安装架1上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检 测组件、承接板6、设置在所述承接板6上的重力检测组件、驱动所述承接板6分别沿Z轴方向 转动或移动的驱动组件。所述驱动组件包括设置在所述安装架1上且绕Z轴转动的旋转电机 11、转动连接所述旋转电机11且沿Z轴方向延伸的自动伸缩杆12,所述承接板6设置在所述 自动伸缩杆12顶部并分别衔接所述主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5。所述视觉 检测包括多个视觉传感器13或CCD图像传感器,所述重力检测组仵括多个重力传感器14。通 过设置有旋转检测单元,包括驱动组件,配合所述视觉检测组件能够高效地对纸盒的表面 进行检测,配合重力传感组件能够高效地对纸盒的重量进行检测;
[0024]所述翻转单元包括设置在所述安装架1上安装板7、渐近Z轴正方向倾斜设置且沿Y 轴负方向运动抵触所述纸盒的翻转杆8,所述翻转杆8滑动设置在所述安装板7上。通过设置 有翻转单元,包括沿Y轴负方向运动抵触所述纸盒的翻转杆8,能够较好地抵触并使所述纸 盒发生90°翻转,进而配合后端的旋转检测单元能够对纸盒其它两个侧面进行检测,从而实 现对纸盒的六个侧面分别进行表面破损率检测,结构优化。所述翻转杆8上设置有用于吸附 所述纸盒的吸盘组件9,能够较好地保证纸盒翻转的稳定性。所述翻转杆8上设置有信号连 接所述吸盘组件9的计时器10,能够保证翻转杆运行的准确性和吸盘组件9吸附的准确性。 [0025]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范 围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明 的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1. 一种结构优化型纸盒分拣装置,包括安装架,其特征在于,还包括设置在所述安装架 上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的至少两组旋转检测1 单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元、用于驱动所述纸盒绕X轴翻 转的翻转单元,所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带,每组传送带包括沿2轴 方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带,所述旋转检测单元包括设置在 所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、承接板、设置在所述承接板上的 重力检测组件、驱动所述承接板分别沿Z轴方向转动或移动的驱动组件,所述翻转单元包括 设置在所述安装架上安装板、渐近Z轴正方向倾斜设置且沿Y轴负方向运动抵触所述纸盒的 翻转杆,所述翻转杆滑动设置在所述安装板上。
2. 如权利要求1所述的结构优化型纸盒分拣装置,其特征在于,所述翻转杆上设置有用 于吸附所述纸盒的吸盘组件。
3. 如权利要求2所述的结构优化型纸盒分拣装置,其特征在于,所述翻转杆上设置有信 号连接所述吸盘组件的计时器。
4. 如权利要求1所述的结构优化型纸盒分拣装置,其特征在于,所述驱动组件包括设置 在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、转动连接所述旋转电机且沿Z轴方向延伸的自动 伸缩杆,所述承接板设置在所述自动伸缩杆顶部并分别衔接所述主传送带、第一从传送带 和第二从传送带。
5. 如权利要求1所述的结构优化型纸盒分拣装置,其特征在于,所述视觉检测包括多个 视觉传感器或CCD图像传感器。
6. 如权利要求1所述的结构优化型纸盒分拣装置,其特征在于,所述重力检测组件括多 个重力传感器。
7. 如权利要求1所述的结构优化型纸盒分拣装置,其特征在于,所述驱动单元包括磁性 气缸,所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴方向上运动距离的磁性传感器。
8. 如权利要求1所述的结构优化型纸盒分拣装置,其特征在于,所述安装架底部设置有 自锁式行走脚轮。
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CN113333326A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 上海首坤智能科技有限公司 碗碟全自动缺陷检测分拣设备

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