CN215797011U - 面板分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面板分离装置，包括基座，基座上设置有工作区域，工作区域用于放置面板，工作区域的上部设置有可沿竖直方向移动的第一机械臂，第一机械臂上设置有第一吸盘，工作区域的下部设置有第二吸盘和重力传感器，当重力传感器检测到的重量大于预设的重量时，工作区域内放置有叠放的面板，第二吸盘用于吸附位于下方的面板，第一吸盘用于吸附位于上方的面板，第一机械臂用于移动位于上方的面板使叠放的面板分离。通过设置分离装置，可以对叠放的面板进行分离，方便后续面板的加工作业；设置重力传感器，通过重力大小判断面板之间是否存在叠放的现象，从而触发分离装置进行面板之间的分离作业，方便快捷。

Description

面板分离装置

技术领域

本实用新型涉及面板制造领域，尤其涉及一种面板分离装置。

背景技术

面板是电子设备(如显示器)的重要部件，在制造和加工期间，为了减少面板的占用空间，会采用堆叠的方式对面板进行存放，当面板需要进入下一个加工工序时，再通过机械手将位于上层的面板移走。参照图1，面板1＇堆叠存放时，相邻两个面板1＇之间会放一张隔离纸2＇，从而避免两个面板1＇出现摩擦。面板1＇在长时间堆叠后，隔离纸2＇的隔离作用可能失效，相邻两个面板1＇之间会出现吸合，此时可能会造成机械手同时转移两个面板1＇的情况，不利于后续的加工作业。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种面板分离装置，其能够对两个吸合的面板进行分离。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种面板分离装置，包括基座，所述基座上设置有工作区域，所述工作区域用于放置面板，所述工作区域的上部设置有可沿竖直方向移动的第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第一吸盘，所述工作区域的下部设置有第二吸盘和重力传感器，所述重力传感器用于检测当前所述工作区域内的物体的重量，所述第一吸盘、所述第二吸盘和所述重力传感器分别与控制器电连接，当所述重力传感器检测到的重量大于预设的重量时，所述工作区域内放置有叠放的所述面板，所述第二吸盘用于吸附位于下方的所述面板，所述第一吸盘用于吸附位于上方的所述面板，所述第一机械臂用于移动位于上方的所述面板使叠放的所述面板分离。

作为面板分离装置的一种优选方案，叠放的所述面板之间设置有隔离纸，所述工作区域内所述面板的一侧设置有用于吹离所述隔离纸的吹风机。

作为面板分离装置的一种优选方案，所述工作区域内所述面板远离所述吹风机的一侧设置有用于收集所述隔离纸的收集盒。

作为面板分离装置的一种优选方案，所述工作区域内所述面板的周围设置有用于校准所述面板的校准件。

作为面板分离装置的一种优选方案，包括可沿竖直方向和水平方向移动的第二机械臂，所述第二机械臂用于运离所述工作区域内的所述面板。

作为面板分离装置的一种优选方案，所述第二机械臂上设置有第三吸盘，叠放的所述面板分离后，所述第二吸盘和位于下方的所述面板分离，所述第三吸盘和位于下方的所述面板吸合。

作为面板分离装置的一种优选方案，包括暂存盒，所述暂存盒设置在所述基座上，所述第一机械臂可沿水平方向移动，所述暂存盒用于暂时存放所述第一机械臂运离的所述面板。

作为面板分离装置的一种优选方案，叠放的所述面板之间设置有隔离纸，所述工作区域内所述面板的一侧设置有用于吹离所述隔离纸的吹风机，所述工作区域内所述面板远离所述吹风机的一侧设置有收集盒，所述暂存盒位于所述收集盒远离所述工作区域内所述面板的一侧。

作为面板分离装置的一种优选方案，所述第二吸盘设置有多个，多个所述第二吸盘关于所述工作区域内所述面板的中心对称设置。

作为面板分离装置的一种优选方案，所述重力传感器设置有多个，多个所述重力传感器关于所述工作区域内所述面板的中心对称设置。

本实用新型的有益效果为：通过设置分离装置，可以对叠放的面板进行分离，方便后续面板的加工作业；设置重力传感器，通过重力大小判断面板之间是否存在叠放的现象，从而触发分离装置进行面板之间的分离作业，方便快捷；通过设置第二吸盘，分离面板时，第二吸盘可以对位于下方的面板进行吸附，确保叠放的面板能够被分离。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为两个面板吸合的示意图。

图2为本实用新型实施例所述面板分离装置示意图。

图1中：

1＇、面板；2＇、隔离纸。

图2中：

1、面板；2、隔离纸；3、基座；4、第一机械臂；401、第一吸盘；5、第二机械臂；501、第三吸盘；6、第二吸盘；7、重力传感器；8、校准件；9、收集盒；10、暂存盒；11、吹风机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实用新型提供的一种面板分离装置(以下简称分离装置)，包括基座3，基座3上设置有工作区域，工作区域用于放置面板1，工作区域的上部设置有可沿竖直方向移动的第一机械臂4，第一机械臂4上设置有第一吸盘401，工作区域的下部设置有第二吸盘6和重力传感器7，重力传感器7用于检测当前工作区域内物体的重量，第一吸盘401、第二吸盘6和重力传感器7分别与控制器电连接，控制器内预设有单个面板1的重量数值，当重力传感器7检测到的重量大于预设的重量时，控制器判断工作区域内放置有叠放的面板1，此时，第二吸盘6吸附位于下方的面板1，第一吸盘401吸附位于上方的面板1，第一机械臂4移动位于上方的面板1，使叠放的两个面板1分离。通过设置分离装置，可以对叠放的面板1进行分离，方便后续面板1的加工作业；设置重力传感器7，通过重力大小判断面板1之间是否存在叠放的现象，从而触发分离装置进行面板1之间的分离作业，方便快捷；通过设置第二吸盘6，分离面板1时，第二吸盘6可以对位于下方的面板1进行吸附，确保叠放的面板1能够被分离。

具体地，面板1堆叠存放时，为了避免面板1之间出现摩擦刮花，相邻两个面板1之间设置有隔离纸2，工作区域内面板1的一侧设置有吹风机11，当两个叠放的面板1被分离后，吹风机11可以将隔离纸2吹离工作区域，避免位于下方的面板1上表面覆盖有隔离纸2，方便后续对面板1的转移作业。

具体地，工作区域内面板1远离吹风机11的一侧设置有收集盒9，收集盒9用于收集隔离纸2，这样不仅可以方便降低面板1制造成本，还可以节约资源。

具体地，收集盒9内设置有抽风机，抽风机和吹风机11的共同作用下，形成了由工作区域的面板1朝向收集盒9流动的气流，这样可以确保全部的隔离纸2在气流的作用下均能进入收集盒9内，提高了对隔离纸2的回收效果。

具体地，工作区域内面板1的周围设置有校准件8，此时，分离装置还具有对面板1的校准功能，叠放的面板1分离后可以直接进行校准，简化了面板1制造的工序流程，提高了面板1的生产效率。

具体地，分离装置包括可沿竖直方向和水平方向移动的第二机械臂5，这样可以方便将工作区域内位于下方的面板1运离工作位置，具体地，第二机械臂5上设置有第三吸盘501，叠放的面板1分离后，第一机械臂4将位于上方的面板1运离工作区域，校准件8对位于下方的面板1进行校准，校准结束后，第二吸盘6停止吸附校准结束的面板1，第二吸盘6和校准结束的面板1分离，第三吸盘501和校准结束的面板1吸合，第二机械臂5将校准结束的面板1运离工作区域。通过设置第二机械臂5，可以方便对多个面板1之间的运输作业，降低作业难度。

具体地，分离装置包括暂存盒10，在本实施例中，第一机械臂4可沿水平方向移动，当校准件8对工作区域内的面板1进行校准时，暂存盒10可以用于暂时存放第一机械臂4上吸附的面板1，当第二机械臂5将校准结束的面板1运离工作区域后，第一机械臂4再将暂存盒10内的面板1吸附运至工作区域内，这样可以减少第一机械臂4对面板1的吸附作业时间，减少第一机械臂4的工作能耗，使面板1的制造过程更加环保。

在本实施例中，第一机械臂4可由驱动机构的驱动下进行移动，驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机之间通过第一传动组件连接，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，第一传动带套设在第一主动轮和第一从动轮的外周，第一电机固定在基座3上，第一电机的输出轴和第一主动轮连接，第二电机固定在第一传动带上，第一电机启动时，在第一传动组件的作用下，第一电机驱动第二电机沿竖直方向移动，第二电机和第一机械臂4之间通过第二传动组件连接，第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，第二传动带套设在第二主动轮和第二从动轮的外周，第一机械臂4固定在第二传动带上，第二电机气动式，在第二传动组件的作用下，第二电机驱动第一机械臂4沿水平方向移动，结合第一电机的驱动作用，第一机械臂4可以同时沿竖直方向和水平方向移动。在本实施例中，第二机械臂5的驱动方式与第一机械臂4的驱动方式相同，在此不作累述。

具体地，暂存盒10位于收集盒9远离工作区域内面板1的一侧，这样可以避免隔离纸2落入暂存盒10内，避免隔离纸2覆盖在暂存盒10内的面板1上，保证第一机械臂4上的第一吸盘401可以顺利吸附暂存盒10内的面板1。

具体地，第二吸盘6设置有多个，多个第二吸盘6关于工作区域内面板1的中心对称设置，这样可以使面板1受力平衡，避免面板1出现弯曲、翘曲等缺陷。

具体地，重力传感器7设置有多个，多个重力传感器7关于工作区域内面板1的中心对称设置，这样可以平衡每个重力传感器7的受力，避免单个重力传感器7受到过大的压力，从而提高分离装置的检测精度，使分离作业可以顺利进行。

Claims (10)

1.一种面板分离装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有工作区域，所述工作区域用于放置面板，所述工作区域的上部设置有可沿竖直方向移动的第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第一吸盘，所述工作区域的下部设置有第二吸盘和重力传感器，所述重力传感器用于检测当前所述工作区域内的物体的重量，所述第一吸盘、所述第二吸盘和所述重力传感器分别与控制器电连接，当所述重力传感器检测到的重量大于预设的重量时，所述工作区域内放置有叠放的所述面板，所述第二吸盘用于吸附位于下方的所述面板，所述第一吸盘用于吸附位于上方的所述面板，所述第一机械臂用于移动位于上方的所述面板使叠放的所述面板分离。

2.根据权利要求1所述的面板分离装置，其特征在于，叠放的所述面板之间设置有隔离纸，所述工作区域内所述面板的一侧设置有用于吹离所述隔离纸的吹风机。

3.根据权利要求2所述的面板分离装置，其特征在于，所述工作区域内所述面板远离所述吹风机的一侧设置有用于收集所述隔离纸的收集盒。

4.根据权利要求1所述的面板分离装置，其特征在于，所述工作区域内所述面板的周围设置有用于校准所述面板的校准件。

5.根据权利要求4所述的面板分离装置，其特征在于，包括可沿竖直方向和水平方向移动的第二机械臂，所述第二机械臂用于运离所述工作区域内的所述面板。

6.根据权利要求5所述的面板分离装置，其特征在于，所述第二机械臂上设置有第三吸盘，叠放的所述面板分离后，所述第二吸盘和位于下方的所述面板分离，所述第三吸盘和位于下方的所述面板吸合。

7.根据权利要求6所述的面板分离装置，其特征在于，包括暂存盒，所述暂存盒设置在所述基座上，所述第一机械臂可沿水平方向移动，所述暂存盒用于暂时存放所述第一机械臂运离的所述面板。

8.根据权利要求7所述的面板分离装置，其特征在于，叠放的所述面板之间设置有隔离纸，所述工作区域内所述面板的一侧设置有用于吹离所述隔离纸的吹风机，所述工作区域内所述面板远离所述吹风机的一侧设置有收集盒，所述暂存盒位于所述收集盒远离所述工作区域内所述面板的一侧。

9.根据权利要求1所述的面板分离装置，其特征在于，所述第二吸盘设置有多个，多个所述第二吸盘关于所述工作区域内所述面板的中心对称设置。

10.根据权利要求1所述的面板分离装置，其特征在于，所述重力传感器设置有多个，多个所述重力传感器关于所述工作区域内所述面板的中心对称设置。

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