CN111302055A - 手机功能自动测试线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机功能自动测试线，包括输送装置、测试装置及转移装置，转移装置设于输送装置与测试装置之间，转移装置包括机器人及安装于机器人上的同步取放装置，同步取放装置包括基板及两个取放单元，当其中一者的取放单元夹取手机时，另一者的取放单元释放手机；机器人带动同步取放装置于输送装置与测试装置之间转移。当同步取放装置位于输送装置上方时，其中一者的取放单元夹紧位于待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于已检测区；当同步取放装置位于测试装置旁侧时，其中一者的取放单元夹紧位于测试工位的手机，另一者的取放单元将手机释放于预存工位上。与现有技术相比，故本发明具有成本较低、工作效率高的优点。

Description

手机功能自动测试线

技术领域

本发明涉及手机测试领域，尤其涉及一种手机功能自动测试线。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，手机已成为人们日常生活中必不可少的电子产品之一。手机出厂前，一定要做各种测试，以将不良品挑出，防止给后序售后的增加工作量。

现有的手机功能自动测试线，在手机从输送线出来至送入测试机构的过程中，往往需要借助转移机构将手机进行设备与设备之前的转移，该种转移机构的转移过程通常单单只能执行一个或多个相同的动作，而不能同时执行两个不同的动作，例如夹紧手机与释放手机，导致手机的转移时间增加，从而降低工作效率；当然，还有的自动测试设备，执行两个动作分别需要用多个转移机构，故而增加设备的成本。

因此，急需要一种成本较低、工作效率高的手机功能自动测试线来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本较低、工作效率高的手机功能自动测试线。

为实现上述目的，本发明的手机功能自动测试线包括用于传输手机的输送装置、用于测试手机功能的测试装置及用于将手机于输送装置与测试装置之间转移的转移装置，所述转移装置设于所述输送装置与所述测试装置之间，所述输送装置包括水平移动的输送面，所述输送面设有待检测区和已检测区，所述待检测区与所述已检测区沿所述输送面的宽度方向并排设置且互相平行，所述测试装置设有高度一致的预存工位以及测试工位，所述转移装置包括机器人及安装于所述机器人上的同步取放装置，所述同步取放装置包括基板及两个用于夹取手机的取放单元，所述取放单元沿左右方向相间隔开地安装于所述基板上，当其中一者的所述取放单元夹取手机时，另一者的所述取放单元释放手机；所述机器人带动所述同步取放装置于所述输送装置与所述测试装置之间转移；当所述同步取放装置位于所述输送装置上方时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于所述已检测区；当所述同步取放装置位于所述测试装置旁侧时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述测试工位的手机，另一者的所述取放单元将手机释放于所述预存工位上。

较佳地，所述手机功能自动测试线还包括用于上料手机的上料机构，所述上料机构设于所述输送装置的首端，所述上料机构的输送方向与所述输送装置的输送方向相垂直。

较佳地，所述测试装置为至少两个，所有所述测试装置沿上下和/或左右方向相互叠设。

较佳地，所述测试装置包括箱体、测试组件、第一载具、第二载具、移送装置及驱动装置，所述箱体于所述测试工位处开设有开口，所述驱动装置安装于所述箱体外，所述第二载具设于所述驱动装置的输出端上，所述驱动装置驱动所述第二载具进出所述开口，所述第一载具固定于所述箱体外并位于所述预存工位，所述移送装置设于所述箱体外并位于所述第一载具与所述第二载具的上方，所述移送装置将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载具上，所述测试组件设于所述箱体内。

较佳地，所述移送装置包括基座、升降机构、横移机构及取料模组，所述升降机构安装于所述基座上，所述横移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述取料模组安装于所述横移机构的输出端上，所述升降机构带动所述横移机构及所述取料模组做升降运动，所述横移机构带动所述取料模组做水平移动，所述取料模组将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载具上。

较佳地，所述取料模组包括第一固定座、第二固定座、同时穿置于所述第一固定座及所述第二固定座的枢轴、安装于所述第一固定座上的抵压组件及安装于所述第二固定座底部的夹紧组件，所述枢轴水平设置，所述抵压组件驱使所述第二固定座绕所述枢轴相对所述第一固定座枢摆以于倾斜位置与摆正位置之间切换，当所述第二固定座处于倾斜位置时，所述夹紧组件相对水平面倾斜，当所述第二固定座位于摆正位置时，所述夹紧组件水平设置。

较佳地，还包括下压组件，所述下压组件位于所述夹紧组件的下方，所述夹紧组件包括夹紧气缸及两个与所述夹紧气缸连接的夹板，所述下压组件包括下压气缸及与所述下压气缸连接的压板，所述夹板位于所述压板的两侧，所述夹紧气缸带动所述夹板做相向或者相离的运动以夹紧或者释放手机，当所述夹板释放手机后，所述下压气缸驱动所述压板朝下运动以将手机压入所述第二载具内。

较佳地，所述抵压组件包括抵压气缸、抵压件、第一连接块及拉簧，所述抵压件与所述第一连接块均与所述抵压气缸的输出端连接，所述第二固定座设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过所述拉簧连接，当所述抵压气缸驱动所述抵压件与所述第一连接块上升时，所述拉簧拉动所述第二连接块，以带动所述第二固定座绕所述枢轴向上枢转；当所述抵压气缸带动所述抵压件下降时，所述抵压件向下抵压所述第二固定座，以使所述第二固定座恢复于所述摆正位置。

较佳地，所述取放单元包括第一安装板、第二安装板、吸盘及夹紧机构，所述第一安装板及所述第二安装板呈水平设置并沿上下方向相互间隔开，所述第二安装板位于所述第一安装板的下方，所述第二安装板开设有镂空孔，所述吸盘竖直设置并连接于所述第一安装板或所述第二安装板上，所述夹紧机构包括驱动器及若干夹爪，所述驱动器安装于所述第一安装板上，所述夹爪活动地设于所述第二安装板的四周，驱动器连动所有所述夹爪同步地做相向或者相离的运动。

较佳地，所述同步取放装置还包括用于调节两所述取放单元之间间距的间距调节机构及用于旋转所述取放单元的旋转调节机构，所述间距调节机构与所述旋转调节机构均设于所述基板上，其中一者的所述取放单元与所述间距调节机构的输出端连接，另一者的所述取放单元与所述旋转调节机构的输出端连接。

与现有技术相比，本发明的手机功能自动测试线借助输送装置、测试装置与转移装置之间的协调配合，由于转移装置包括机器人及同步取放装置，同步取放装置包括两个做相反动作(夹取、释放)的取放单元，故当同步取放装置位于输送装置上方时，其中一者的取放单元夹紧位于待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于已检测区；当同步取放装置位于测试装置旁侧时，其中一者的取放单元夹紧位于测试工位的手机，另一者的取放单元将手机释放于预存工位上，从而使得转移装置同步具有夹取与释放的功能，从而减少手机的等待时间，提高转移的效率，从而提高本发明的手机功能自动测试线的工作效率。另外，由于同步取放装置包括两个取放单元，故在完成两个动作的前提下，有效地降低成本。

附图说明

图1是本发明手机功能自动测试线的立体结构示意图。

图2是本发明手机功能自动测试线隐藏保护罩后的立体结构示意图。

图3是本发明手机功能自动测试线隐藏测试设备的立体结构示意图。

图4是本发明手机功能自动测试线之上料机构的立体结构示意图。

图5是本发明手机功能自动测试线之多个测试装置叠设的立体结构示意图。

图6是本发明手机功能自动测试线之单个测试装置的立体结构示意图。

图7是测试装置之移动装置的立体结构示意图。

图8是测试装置之移动装置的另一视角的立体结构示意图。

图9是移动装置之取料模组的立体结构示意图。

图10是移动装置之取料模组的第二固定座处于倾斜位置的局部剖正视图。

图11是移动装置之取料模组的第二固定座处于摆正位置的局部剖正视图。

图12是本发明手机功能自动测试线之转移装置的立体结构示意图。

图13是转移装置之同步取放装置的立体结构示意图。

图14是转移装置之同步取放装置的另一视角的立体结构示意图。

图15是转移装置之同步取放装置的又一视角的立体结构示意图。

图16是同步取放装置之取放单元处于夹紧状态的剖视示意图。

图17是同步取放装置之取放单元处于释放状态的剖视示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3、图5及图12，本发明的手机功能自动测试线100包括保护罩1、用于上料手机的上料机构2、用于传输手机的输送装置3、用于测试手机功能的测试装置4及用于将手机于输送装置3与测试装置4之间转移的转移装置5。转移装置5设于输送装置3与测试装置4之间，保护罩1罩于转移装置5上，以减少外界环境对转移装置5的干扰，如减少灰尘，保持洁净。输送装置3包括水平移动的输送面31，输送面31设有待检测区3a和已检测区3b，待检测区3a与已检测区3b沿输送面31的宽度方向并排设置且互相平行。测试装置4设有高度一致的预存工位4a以及测试工位4b。转移装置5包括机器人51及安装于机器人51上的同步取放装置52，同步取放装置52包括基板521及两个用于夹取手机的取放单元522，取放单元522沿左右方向相间隔开地安装于基板521上，当其中一者的取放单元522夹取手机时，另一者的取放单元522释放手机；机器人51带动同步取放装置52于输送装置3与测试装置4之间转移。为了方便描述，以下将两个取放单元522分别称为第一取放单元522a及第二取放单元522b。举例而言，当同步取放装置52位于输送装置3上方时，第一取放单元522夹紧位于待检测区3a的手机，同时第二取放单元522将已检测合格的手机释放于已检测区3b；当同步取放装置52位于测试装置4旁侧时，第二取放单元522夹紧位于测试工位4b的手机，同时第一取放单元522将手机释放于预存工位4a上。即使说，同步取放装置52在机器人51的带动下，使第一取放单元522a于待检测区3a与预存工位4a之间移动，同时使第二取放单元522b于已检测区3b与测试工位4b之间移动。具体地，上料机构2设于输送装置3的首端，上料机构2的输送方向与输送装置3的输送方向相垂直。举例而言，于本实施例中，上料机构2为两个且分别设于输送装置3沿宽度方向的两侧上，两上料机构2沿输送装置3的长度方向相错开。上料机构2将手机输送至输送装置3的首端。于本实施例中，测试装置4为四个一组，一组的测试装置4沿上下和左右方向相互叠设。当然，于其他实施例中，测试装置4可为单个一组或者两个一组，故不以此为限。一组测试装置4对应一个转移装置5。具体地，于本实施例中，测试装置4与转移装置5分别为三组，当然，于其他实施例中，测试装置4及转移装置5可为一组、两组、四组或五组不等，故不以此为限。可理解的是，输送装置3的结构与原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。更具体地，如下：

请参阅图4，上料机构2沿其输送方向设有输入端2a及输出端2b，上料机构2包括水平移动的传送带21、盖于传送带21上方的定位板22及位于输出端2b上的顶推机构23。定位板22上设有多个沿输送方向均匀间隔开的定位孔221，借助定位孔221，有利于手机放料的同时起定位作用。顶推机构23将到达的手机沿侧向推入输送装置3的首端。输出端2b具有安装台24，安装台24上设有来料感应器(图中未示)，当手机位于传送带21的输出端2b时来料感应器感应到后，顶推机构23将手机顶推到输送装置3的首端，由输送装置3继续输送。具体地，顶推机构23包括顶推气缸231及与顶推气缸231的输出端连接的推板232，顶推气缸231带动推板232沿与传送带21输送方向的相垂直的方向将手机顶推至输送装置3的首端。

请参阅图6，测试装置4包括箱体41、测试组件(图中未示)、第一载具42、第二载具43、移送装置44及驱动装置45。箱体41于测试工位4b处开设有开口46，驱动装置45安装于箱体41外，第二载具43设于驱动装置45的输出端上，驱动装置45驱动第二载具43进出开口46，第一载具42固定于箱体41外并位于预存工位4a。可理解的是，第一载具42与第二载具43等高，从而方便同步取放装置52同时取放手机。移送装置44设于箱体41外并位于第一载具42与第二载具43的上方，移送装置44将位于第一载具42内的手机移送至第二载具43上，测试组件设于箱体41内。可理解的是，当第二载具43带着手机进入箱体41内后，测试组件对手机进行测试。测试组件为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图7以及图8，移送装置44包括基座441、升降机构442、横移机构443及取料模组444，升降机构442安装于基座441上，横移机构443安装于升降机构442的输出端上，取料模组444安装于横移机构443的输出端上，升降机构442带动横移机构443及取料模组444做升降运动，横移机构443带动取料模组444做水平移动，取料模组444将位于第一载具42内的手机移送至第二载具43上。具体地，取料模组444将手机移送至第二载具43的过程中，先使手机呈高低地倾斜，再使手机的一侧抵住第二载具43的内侧壁，最后使手机绕该内侧壁做枢转，从而将手机放入第二载具43内。

请参阅图9以及图11，取料模组444包括第一固定座4441、第二固定座4442、同时穿置于第一固定座4441及第二固定座4442的枢轴4443、安装于第一固定座4441上的抵压组件4445及安装于第二固定座4442底部的夹紧组件4446。可理解的是，夹紧组件4446用于夹紧手机。枢轴4443水平设置，抵压组件4445驱使第二固定座4442绕枢轴4443相对第一固定座4441枢摆以于倾斜位置与摆正位置之间切换。举例而言，当第二固定座4442处于倾斜位置时，夹紧组件4446相对水平面倾斜，从而使得手机相对水平面倾斜；当第二固定座4442处于摆正位置时，夹紧组件4446水平设置，从而使得手机水平设置。较优的是，取料模组444还包括下压组件4447，下压组件4447位于夹紧组件4446的下方。具体地，夹紧组件4446包括夹紧气缸44461及两个与夹紧气缸44461连接的夹板44462，下压组件4447包括下压气缸44471及与下压气缸44471连接的压板44472，夹板44462位于压板44472的两侧，夹紧气缸44461带动夹板44462做相向或者相离的运动以夹紧或者释放手机，当夹板44462释放手机后，下压气缸44471驱动压板44472朝下运动以将手机压入第二载具43内。

请继续参阅图9以及图11，抵压组件4445包括抵压气缸44451、抵压件44452、第一连接块44453及拉簧44454。抵压件44452与第一连接块44453均与抵压气缸44451的输出端连接，抵压气缸44451带动抵压件44452与第一连接块44453一起做升降运动。第二固定座4442设有第二连接块44455，第一连接块44453与第二连接块44455通过拉簧44454连接。具体地，第一连接块44453、第二连接块44455及抵压件44452呈同侧设置，即第一连接块44453、第二连接块44455与抵压件44452同时位于左侧或者右侧。当抵压气缸44451驱动抵压件44452与第一连接块44453上升时，拉簧44454拉动第二连接块44455，以带动第二固定座4442绕枢轴4443向上枢转，从而使得夹紧组件4446带动手机处于倾斜位置；当抵压气缸44451带动抵压件44452下降时，抵压件44452向下抵压第二固定座4442，以使第二固定座4442恢复于摆正位置，从而使得夹紧组件4446带动手机处于水平位置。

综上，测试装置4的工作过程具体如下：取料模组444在升降机构442与横移机构443的驱动下到达第一载具42的位置，取料模组444的夹紧组件4446将第一载具42上的手机夹紧后，在升降机构442与横移机构443的作用下到达第二载具43的上方，在释放手机之前，抵压组件4445带动第二固定座4442绕枢轴4443转动机以使手机倾斜，升降机构442下降，使手机的最低侧抵压于第二载具43的内侧壁，抵压组件4445带动第二固定座4442绕枢轴4443转动以使手机水平，从而使得手机通过旋转组装于第二载具43上，然后取料模组444离开里第二载具43。接着，驱动装置45驱动第二载具43进入开口46以使手机进入箱体41内，由测试组件对手机进行测试。测试完成后，驱动装置45带动第二载具43出箱体41。最后由转移装置5移送已完成测试的手机。

请参阅图13及图15，同步取放装置52还包括用于调节第一取放单元522a与第二取放单元522b之间间距的间距调节机构523及用于旋转第一取放单元522a的旋转调节机构524。间距调节机构523与旋转调节机构524均设于基板521上。具体地，于本实施例中，第二取放单元522b与间距调节机构523的输出端连接，第一取放单元522a与旋转调节机构524的输出端连接。

请继续参阅图13至图15，间距调节机构523包括伸缩气缸5231及与伸缩气缸5231的输出端连接的第一连接臂5232，伸缩气缸5231安装于基板521的背面，第一连接臂5232与基板521相互垂直，第二取放单元522b与第一连接臂5232固定连接。当间距调节机构523工作时，伸缩气缸5231驱动第一连接臂5232沿水平方向朝远离或者靠近第一取放单元522a的方向移动，从而使得两取放单元522之间的距离得以调节，有利于适应两取放单元522在输送装置3处及测试装置4处所需要的间隔距离，从而避免造成干涉以及取放不可靠。

请继续参阅图13至图15，旋转调节机构524包括第二连接臂5241以及安装于第二连接臂5241端上的旋转气缸5242，第二连接臂5241与基板521相互垂直，第二连接臂5241还与第一连接臂5232相互平行。具体地，旋转气缸5242的输出端通过一连接板5243与第一取放单元522a连接。连接板5243与第一取放单元522a的第一安装板5221(下文将提及)沿上下方向相互间隔开，连接板5243与第一安装板5221之间通过竖直设置的立柱5244连接。旋转调节机构524工作时，旋转气缸5242驱动连接板5243转动，从而带动整个第一取放单元522a做水平面的转动。当输送线上的手机放反时，借助旋转调节机构524带动第一取放单元522a于水平方向旋转180°后再夹取手机，从而后利于后序的检测工序。值得注意的是，输送装置3上设有视觉检测机构6以检测输送面31上的手机是否放置正确。

请参阅图13至图15，取放单元522包括第一安装板5221、第二安装板5222、吸盘5223及夹紧机构5224。第一安装板5221及第二安装板5222呈水平设置并沿上下方向相互间隔开，第二安装板5222位于第一安装板5221的下方。第二安装板5222开设有镂空孔52221，吸盘5223竖直设置并连接于第一安装板5221上，吸盘5223还向下地穿置于镂空孔52221中。借助吸盘5223的设置方式，有利于节省竖直方向的空间，提高空间利用率。夹紧机构5224包括驱动器52242及四个夹爪52241，驱动器52242安装于第一安装板5221上，夹爪52241活动地设于第二安装板5222的四周，驱动器52242连动所有夹爪52241同步地做相向或者相离的运动。值得注意的是，吸盘5223用于吸附手机，夹紧机构5224用于当手机被吸附后，调整手机的位置精度。举例而言，当取放单元522接近手机时，吸盘5223将手机吸附，但由于手机本身摆放角度具有偏差，故手机被吸附后仍然具有角度偏差，借助夹紧机构5224，在手机被吸附后，夹爪52241同步地做相向的运动，在夹紧手机的同时纠正手机的位置，故使得取放单元522夹紧手机稳定可靠，还能够提高手机被夹紧后的位置精度，从而有利于手机的后续加工或者操作。具体地，于本实施例中，夹爪52241为板状结构，当所有夹爪52241做同步的相向运动时，夹爪52241的内侧面与手机的外侧面接触以夹紧并调节手机；当所有的夹爪52241做同步的相离运动时，夹爪52241释放手机。当然，于其他实施例中，吸盘5223可连接于第二安装板5222上，但不以此为限。

请参阅图13至图15，第一安装板5221与第二安装板5222之间设有支撑柱5225，支撑柱5225竖直地设置于第一安装板5221的四周，借助支撑柱5225使得第一安装板5221与第二安装板5222沿上下方向间隔开且使得第一安装板5221与第二安装板5222两者相对固定。较优的是，支撑柱5225上还套设有弹性件52251。举例而言，弹性件52251为弹簧，但不以此为限。

请参阅图5及图6，驱动器52242包括升降气缸522421及部分内置于升降气缸522421的活塞杆522422，活塞杆522422竖直设置并向下穿置于镂空孔52221中，活塞杆522422沿上下方向运动，活塞杆522422的上下运动连动所有夹爪52241做水平方向的相向运动或者相离运动。具体地，夹紧机构5224还包括连动块52243及连动柱52244，连动块52243与活塞杆522422固定连接，连动柱52244与夹爪52241固定连接，连动柱52244与连动块52243活动连接。故升降气缸522421驱使活塞杆522422沿上下方向运动时，连动块52243随着活塞杆522422一起上下移动，从而连动连动柱52244的活动，连动柱52244的活动带动所有夹爪52241做水平方向的相向运动或者相离运动。具体地，于本实施例中，连动块52243、连动柱52244的数量与夹爪52241的数量一致并一一对应，即连动块52243、连动柱52244及夹爪52241的数量分别为四个。活塞杆522422带动所有连动块52243一起上下运动，以连动所有连动柱52244同步活动。可理解的是，所有的连动块52243均与活塞杆522422固定连接。活塞杆522422、连动块52243于镂空孔52221内上下活动，借助该结构的设置方式，从而使得取放单元522的空间合理应用。较优的是，于本实施例中，所有的连动块52243为一体结构，但不以此为限。更具体地，于本实施例中，所有的连动块52243组成的一体结构为十字交叉板结构。

请继续参阅图16及图17，连动块52243开设有长槽522431，连动柱52244穿置于长槽522431内并沿长槽522431滑动。所有的长槽522431以活塞杆522422为中心从上至下呈逐渐向外扩开的倾斜设置。故，当活塞杆522422带动所有连动块52243下降时，连动柱52244从外往内水平移动，从而带动所有的夹爪52241做相向的水平移动，此时的夹爪52241为夹紧状态，如图16所示；当活塞杆522422带动所有连动块52243上升时，连动柱52244从内往外水平移动，从而带动所有的夹爪52241做相背离的水平移动，此时的夹爪52241为释放状态，如图17所示。

请参阅图15，连动柱52244穿置于长槽522431的同时其两端均伸出于长槽522431外，两端各垂直连接一连接柱5226，连接柱5226呈水平设置，连接柱5226还穿出于第二安装板5222的侧壁与夹爪52241连接。故当连动柱52244做水平的相向或相离移动时，连接柱5226带动夹爪52241做伸缩的移动。

结合附图，对本发明的手机功能自动测试线100的工作原理进行说明：待测手机通过上料机构2，有序将待测手机移送至输送装置3的输送面31之待检测区3a上，机器人51带动同步取放装置52移动至输送面31的上方，第一取放单元522a夹取位于待检测区3a的手机，机器人51接着带动同步取放装置52移动至测试装置4侧，第一取放单元522a将手机释放于第一载具42上；此时，转移装置5及测试装置4同时进行以下过程，测试装置4将位于第一载具42上的手机转移至第二载具43上，手机与第二载具43一起进入箱体41内，测试组件对手机进行测试；转移装置5再次返回于输送装置3上方，夹取待检测手机至另一个第一载具42上，重复夹取手机直到放满四个第一载具42。待第一次测试的手机测试完成后，第二载具43退出箱体41，机器人51的第一取放单元522a将待测手机释放于第一载具42，同时第二取放单元522b夹取第二载具43上的已测试的手机并返回输送面31，此时，第二取放单元522b将已测试的手机释放于已检测区3b，同时第一取放单元522a夹取待检测区3a上的手机。转移装置5不断重复上述动作。

与现有技术相比，本发明的手机功能自动测试线100借助输送装置3、测试装置4与转移装置5之间的协调配合，由于转移装置5包括机器人51及同步取放装置52，同步取放装置52包括两个做相反动作(夹取、释放)的取放单元522，故当同步取放装置52位于输送装置3上方时，其中一者的取放单元522夹紧位于待检测区3a的手机，另一者的取放单元522将已检测合格的手机释放于已检测区3b；当同步取放装置52位于测试装置4旁侧时，其中一者的取放单元522夹紧位于测试工位4b的手机，另一者的取放单元522将手机释放于预存工位4a上，从而使得转移装置5同步具有夹取与释放的功能，从而减少手机的等待时间，提高转移的效率，从而提高本发明的手机功能自动测试线100的工作效率。另外，由于同步取放装置52包括两个取放单元522，故在完成两个动作的前提下，有效地降低成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机功能自动测试线，其特征在于，包括用于传输手机的输送装置、用于测试手机功能的测试装置及用于将手机于输送装置与测试装置之间转移的转移装置，所述转移装置设于所述输送装置与所述测试装置之间，所述输送装置包括水平移动的输送面，所述输送面设有待检测区和已检测区，所述待检测区与所述已检测区沿所述输送面的宽度方向并排设置且互相平行，所述测试装置设有高度一致的预存工位以及测试工位，所述转移装置包括机器人及安装于所述机器人上的同步取放装置，所述同步取放装置包括基板及两个用于夹取手机的取放单元，所述取放单元沿左右方向相间隔开地安装于所述基板上，当其中一者的所述取放单元夹取手机时，另一者的所述取放单元释放手机；所述机器人带动所述同步取放装置于所述输送装置与所述测试装置之间转移；当所述同步取放装置位于所述输送装置上方时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述待检测区的手机，另一者的取放单元将已检测合格的手机释放于所述已检测区；当所述同步取放装置位于所述测试装置旁侧时，其中一者的所述取放单元夹紧位于所述测试工位的手机，另一者的所述取放单元将手机释放于所述预存工位上。

2.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，还包括用于上料手机的上料机构，所述上料机构设于所述输送装置的首端，所述上料机构的输送方向与所述输送装置的输送方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述测试装置为至少两个，所有所述测试装置沿上下和/或左右方向相互叠设。

4.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述测试装置包括箱体、测试组件、第一载具、第二载具、移送装置及驱动装置，所述箱体于所述测试工位处开设有开口，所述驱动装置安装于所述箱体外，所述第二载具设于所述驱动装置的输出端上，所述驱动装置驱动所述第二载具进出所述开口，所述第一载具固定于所述箱体外并位于所述预存工位，所述移送装置设于所述箱体外并位于所述第一载具与所述第二载具的上方，所述移送装置将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载具上，所述测试组件设于所述箱体内。

5.根据权利要求4所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述移送装置包括基座、升降机构、横移机构及取料模组，所述升降机构安装于所述基座上，所述横移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述取料模组安装于所述横移机构的输出端上，所述升降机构带动所述横移机构及所述取料模组做升降运动，所述横移机构带动所述取料模组做水平移动，所述取料模组将位于所述第一载具内的手机移送至所述第二载具上。

6.根据权利要求5所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述取料模组包括第一固定座、第二固定座、同时穿置于所述第一固定座及所述第二固定座的枢轴、安装于所述第一固定座上的抵压组件及安装于所述第二固定座底部的夹紧组件，所述枢轴水平设置，所述抵压组件驱使所述第二固定座绕所述枢轴相对所述第一固定座枢摆以于倾斜位置与摆正位置之间切换，当所述第二固定座处于倾斜位置时，所述夹紧组件相对水平面倾斜，当所述第二固定座位于摆正位置时，所述夹紧组件水平设置。

7.根据权利要求6所述的手机功能自动测试线，其特征在于，还包括下压组件，所述下压组件位于所述夹紧组件的下方，所述夹紧组件包括夹紧气缸及两个与所述夹紧气缸连接的夹板，所述下压组件包括下压气缸及与所述下压气缸连接的压板，所述夹板位于所述压板的两侧，所述夹紧气缸带动所述夹板做相向或者相离的运动以夹紧或者释放手机，当所述夹板释放手机后，所述下压气缸驱动所述压板朝下运动以将手机压入所述第二载具内。

8.根据权利要求6所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述抵压组件包括抵压气缸、抵压件、第一连接块及拉簧，所述抵压件与所述第一连接块均与所述抵压气缸的输出端连接，所述第二固定座设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过所述拉簧连接，当所述抵压气缸驱动所述抵压件与所述第一连接块上升时，所述拉簧拉动所述第二连接块，以带动所述第二固定座绕所述枢轴向上枢转；当所述抵压气缸带动所述抵压件下降时，所述抵压件向下抵压所述第二固定座，以使所述第二固定座恢复于所述摆正位置。

9.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述取放单元包括第一安装板、第二安装板、吸盘及夹紧机构，所述第一安装板及所述第二安装板呈水平设置并沿上下方向相互间隔开，所述第二安装板位于所述第一安装板的下方，所述第二安装板开设有镂空孔，所述吸盘竖直设置并连接于所述第一安装板或所述第二安装板上，所述夹紧机构包括驱动器及若干夹爪，所述驱动器安装于所述第一安装板上，所述夹爪活动地设于所述第二安装板的四周，驱动器连动所有所述夹爪同步地做相向或者相离的运动。

10.根据权利要求1所述的手机功能自动测试线，其特征在于，所述同步取放装置还包括用于调节两所述取放单元之间间距的间距调节机构及用于旋转所述取放单元的旋转调节机构，所述间距调节机构与所述旋转调节机构均设于所述基板上，其中一者的所述取放单元与所述间距调节机构的输出端连接，另一者的所述取放单元与所述旋转调节机构的输出端连接。

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