CN110040319A - 自动包装线 - Google Patents

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CN110040319A CN201910417059.3A CN201910417059A CN110040319A CN 110040319 A CN110040319 A CN 110040319A CN 201910417059 A CN201910417059 A CN 201910417059A CN 110040319 A CN110040319 A CN 110040319A
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胡仁有
朱全海
彭战争
钟太辉
周亮
张明辉
肖学奥
黄育澄
梁传静
黄浩亮
朱志福
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Abstract

本发明公开一种提高生产效率的自动包装线，包括：料传送滚筒线、内包贴标设备、装箱设备和外箱贴标设备，所述料传送滚筒线包括：入料传送段、中间传送段和出料传送段，所述内包贴标设备位于所述中间传送段，对产品的内包进行贴标，所述装箱设备位于所述中间传送段与所述出料传送段相接处，将内包完成贴标的产品放入纸箱中，所述外箱贴标设备位于所述出料传送段，对纸箱进行贴标。本发明提供的自动包装线，实现产品装箱、纸箱贴标、自动装海绵等工序，提高了生产效率。

Description

自动包装线
技术领域
本发明涉及产品装箱包装领域，特别涉及一种自动包装线。
背景技术
现有的一些具有内包的产品，在进行外包的时候，都是通过人工完成装箱、贴标签等工作，人工出错率高且生产效率低。
发明内容
本发明提供一种提高生产效率的自动包装线，包括：料传送滚筒线、内包贴标设备、装箱设备和外箱贴标设备；
所述料传送滚筒线包括：入料传送段、中间传送段和出料传送段，所述入料传送段和所述出料传送段平行设置，所述中间传送段位于所述入料传送段和所述出料传送段之间并与其两者垂直设置，所述中间传送段的首端与所述入料传送段的尾端紧靠，所述中间传送段的尾端与所述出料传送段的中间位置紧靠，所述入料传送段作为入料段，员工将带有内包的产品放在所述入料传送段上；用作外包装的纸箱由所述中间传送段的首端输送到所述装箱设备的位置；
产品经所述入料传送段传送到所述中间传送段上，所述中间传送段上设有产品转向装置和产品定位装置，产品经所述产品转向装置旋转90°使其贴标签面面向所述内包贴标设备，所述定位装置使产品定位在贴标签位；
所述内包贴标设备位于所述中间传送段，对产品的内包进行贴标；
所述装箱设备位于所述中间传送段与所述出料传送段相接处，将内包完成贴标的产品放入纸箱中；
所述外箱贴标设备位于所述出料传送段，对纸箱进行贴标；
所述出料传送段将完成包装的产品传送至与之衔接的其他工位。
进一步地，所述内包贴标设备包括：机架、贴标打印机、取标机构、X轴移动模组和Z轴移动模组，所述贴标打印机、所述取标机构、所述X轴移动模组和所述Z轴移动模组安装在所述机架上，所述Z轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述取标机构安装在所述Z轴移动模组上；当所述中间传送段的贴标位置感应到产品时，所述贴标打印机打印标签纸并定位到标签位，所述X轴移动模组移动所述Z轴移动模组使所述取标机构到达所述标签位的上方，所述Z轴移动模组的Z轴下降，所述取标机构通过气孔吸气吸紧标签，所述X轴移动模组的X轴移动使所述取标机构到达贴标位置，所述Z轴移动模组的Z轴下降，所述取标机构通过气孔放气松开标签，所述Z轴移动模组的Z轴上升并在一旋转气缸的带动其上的贴装头旋转完成贴标签。
进一步地，所述装箱设备包括：机架、海绵放置机构、X轴移动模组、第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组，所述第一Z轴移动模组和所述第二Z轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述第一Z轴移动模组上设有海绵抓取机构，所述第二Z轴移动模组上设有产品抓取机构；当所述装箱设备处的感应器感应到纸箱时，设置在所述中间传送段上的纸箱定位机构对纸箱进行定位，所述X轴移动模组控制所述第一Z轴移动模组移动使所述海绵抓取机构到达所述海绵放置机构的上方，所述第一Z轴移动模组的Z轴下降，所述海绵抓取机构通过气孔吸气吸紧泡棉，所述第一Z轴移动模组的Z轴上升，所述X轴移动模组控制所述第一Z轴移动模组移动使所述海绵抓取机构到达纸箱上方，所述第一Z轴移动模组的Z轴下降，所述海绵抓取机构通过气孔放气松开泡棉使泡棉落入纸箱中，所述X轴移动模组控制所述第二Z轴移动模组移动使所述产品抓取机构抓取产品并移动到纸箱位置上方放入纸箱中，所述出料传送段将装有产品的纸箱输送至所述出料传送段的尾端衔接的下一个工位
更进一步地，所述海绵放置机构包括：第一海绵储存仓、第二海绵储存仓、升降台和皮带线，所述第一海绵储存仓设置在所述升降台上，所述升降台控制所述第一海绵储存仓内的海绵摞上升以供所述海绵抓取机构抓取，当所述第一海绵储存仓内的海绵消耗完，所述皮带线将位于其上的所述第二海绵储存仓中的海绵摞运输到所述第一海绵储存仓内。
本发明提供的自动包装线，实现产品装箱、纸箱贴标、自动装海绵等工序，提高了生产效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的自动包装线的结构立体示意图；
图2为本发明的自动包装线的结构俯视图；
图3为本发明的内包贴标设备的立体结构示意图；
图4为本发明的装箱设备的立体结构示意图；
图5为本发明的装箱设备展示海绵放置机构的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的自动包装线的结构立体示意图，图2为本发明的自动包装线的结构俯视图，如图1和图2所示，自动包装线包括：料传送滚筒线、内包贴标设备20、装箱设备30和外箱贴标设备40；
料传送滚筒线包括：入料传送段11、中间传送段12和出料传送段13，入料传送段11和出料传送段13平行设置，中间传送段12位于入料传送段11和出料传送段13之间并与其两者垂直设置，中间传送段12的首端与入料传送段11的尾端紧靠，中间传送段12的尾端与出料传送段13的中间位置紧靠，入料传送段11作为入料段，员工将带有内包的产品放在入料传送段11上；用作外包装的纸箱1由中间传送段12的首端输送到装箱设备30位置；
产品2经入料传送段11传送到中间传送段12上，中间传送段12上设有产品转向装置和产品定位装置，产品2经所述产品转向装置旋转90°使其贴标签面面向内包贴标设备20，所述定位装置使产品2定位在贴标签位；
内包贴标设备20位于中间传送段12，对产品的内包(产品)2进行贴标；
装箱设备30位于中间传送段12与出料传送段13相接处，将内包完成贴标的产品放入纸箱1中；
外箱贴标设备40位于出料传送段13，对纸箱1进行贴标；
出料传送段13将完成包装的产品传送至与之衔接的其他工位。
本发明的内包贴标设备20和外箱贴标设备40结构相同，下面以内包贴标设备20为例进行结构说明。图3为本发明的内包贴标设备的立体结构示意图，如图所示，内包贴标设备20包括：机架21、贴标打印机22、取标机构23、X轴移动模组24和Z轴移动模组25，贴标打印机22、取标机构23、X轴移动模组24和Z轴移动模组25安装在机架21上，Z轴移动模组25安装在X轴移动模组24上，取标机构23安装在Z轴移动模组25上；当中间传送段12的贴标位置感应到产品时，贴标打印机22打印标签纸并定位到标签位26，X轴移动模组24移动Z轴移动模组25使取标机构23到达所述标签位26的上方，Z轴移动模组25的Z轴下降，取标机构23通过气孔吸气吸紧标签，X轴移动模组24的X轴移动使取标机构23到达贴标位，Z轴移动模组25的Z轴下降，取标机构23通过气孔放气松开标签，Z轴移动模组25的Z轴上升并在一旋转气缸的带动其上的贴装头旋转完成贴标签。
图4为本发明的装箱设备的立体结构示意图，如图所示，装箱设备30包括：机架31、海绵放置机构32、X轴移动模组33、第一Z轴移动模组34和第二Z轴移动模组35，第一Z轴移动模组34和第二Z轴移动模组35安装在X轴移动模组33上，第一Z轴移动模组34上设有海绵抓取机构36，第二Z轴移动模组35上设有产品抓取机构37；当装箱设备30处的感应器感应到纸箱时，设置在中间传送段12上的纸箱定位机构对纸箱进行定位，X轴移动模组33控制第一Z轴移动模组34移动使海绵抓取机构36到达海绵放置机构32上方，第一Z轴移动模组34的Z轴下降，海绵抓取机构36通过气孔吸气吸紧泡棉，第一Z轴移动模组34的Z轴上升，X轴移动模组33控制第一Z轴移动模组34移动使海绵抓取机构36到达纸箱上方，第一Z轴移动模组34的Z轴下降，海绵抓取机构36通过气孔放气松开泡棉使泡棉落入纸箱中，X轴移动模组33控制第二Z轴移动模组35移动使产品抓取机构37抓取产品并移动到纸箱位置上方放入纸箱中，出料传送段13将装有产品的纸箱输送至出料传送段13的尾端衔接的下一个工位。
图5为本发明的装箱设备展示海绵放置机构的结构示意图，如图5所示，海绵放置机构32包括：第一海绵储存仓321、第二海绵储存仓322、升降台323和皮带线324，第一海绵储存仓321设置升降台323上，升降台323控制第一海绵储存仓321内的海绵摞上升以供海绵抓取机构36抓取，当第一海绵储存仓321内的海绵消耗完，皮带线324将位于其上的第二海绵储存仓322中的海绵摞运输到第一海绵储存仓321内。
本发明的自动包装线可以配套纸箱开箱机、纸箱封箱机等一起使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.自动包装线，其特征在于，包括：料传送滚筒线、内包贴标设备、装箱设备和外箱贴标设备；
所述料传送滚筒线包括：入料传送段、中间传送段和出料传送段，所述入料传送段和所述出料传送段平行设置，所述中间传送段位于所述入料传送段和所述出料传送段之间并与其两者垂直设置，所述中间传送段的首端与所述入料传送段的尾端紧靠，所述中间传送段的尾端与所述出料传送段的中间位置紧靠，所述入料传送段作为入料段，员工将带有内包的产品放在所述入料传送段上；用作外包装的纸箱由所述中间传送段的首端输送到所述装箱设备的位置；
产品经所述入料传送段传送到所述中间传送段上，所述中间传送段上设有产品转向装置和产品定位装置，产品经所述产品转向装置旋转90°使其贴标签面面向所述内包贴标设备，所述定位装置使产品定位在贴标签位；
所述内包贴标设备位于所述中间传送段，对产品的内包进行贴标；
所述装箱设备位于所述中间传送段与所述出料传送段相接处，将内包完成贴标的产品放入纸箱中；
所述外箱贴标设备位于所述出料传送段，对纸箱进行贴标；
所述出料传送段将完成包装的产品传送至与之衔接的其他工位。
2.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述内包贴标设备包括：机架、贴标打印机、取标机构、X轴移动模组和Z轴移动模组，所述贴标打印机、所述取标机构、所述X轴移动模组和所述Z轴移动模组安装在所述机架上，所述Z轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述取标机构安装在所述Z轴移动模组上；当所述中间传送段的贴标位置感应到产品时，所述贴标打印机打印标签纸并定位到标签位，所述X轴移动模组移动所述Z轴移动模组使所述取标机构到达所述标签位的上方，所述Z轴移动模组的Z轴下降，所述取标机构通过气孔吸气吸紧标签，所述X轴移动模组的X轴移动使所述取标机构到达贴标位置，所述Z轴移动模组的Z轴下降，所述取标机构通过气孔放气松开标签，所述Z轴移动模组的Z轴上升并在一旋转气缸的带动其上的贴装头旋转完成贴标签。
3.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述装箱设备包括：机架、海绵放置机构、X轴移动模组、第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组，所述第一Z轴移动模组和所述第二Z轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述第一Z轴移动模组上设有海绵抓取机构，所述第二Z轴移动模组上设有产品抓取机构；当所述装箱设备处的感应器感应到纸箱时，设置在所述中间传送段上的纸箱定位机构对纸箱进行定位，所述X轴移动模组控制所述第一Z轴移动模组移动使所述海绵抓取机构到达所述海绵放置机构的上方，所述第一Z轴移动模组的Z轴下降，所述海绵抓取机构通过气孔吸气吸紧泡棉，所述第一Z轴移动模组的Z轴上升，所述X轴移动模组控制所述第一Z轴移动模组移动使所述海绵抓取机构到达纸箱上方，所述第一Z轴移动模组的Z轴下降，所述海绵抓取机构通过气孔放气松开泡棉使泡棉落入纸箱中，所述X轴移动模组控制所述第二Z轴移动模组移动使所述产品抓取机构抓取产品并移动到纸箱位置上方放入纸箱中，所述出料传送段将装有产品的纸箱输送至所述出料传送段的尾端衔接的下一个工位。
4.根据权利要求3所述的自动包装线，其特征在于，所述海绵放置机构包括：第一海绵储存仓、第二海绵储存仓、升降台和皮带线，所述第一海绵储存仓设置在所述升降台上，所述升降台控制所述第一海绵储存仓内的海绵摞上升以供所述海绵抓取机构抓取，当所述第一海绵储存仓内的海绵消耗完，所述皮带线将位于其上的所述第二海绵储存仓中的海绵摞运输到所述第一海绵储存仓内。
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