CN111152980A - 包装袋操作设备、方法、夹袋装置以及撕膜封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种包装袋操作设备、方法、夹袋装置、撕膜封口装置以及开袋装置，涉及包装技术领域，所述包装袋操作设备包括：夹袋装置，用于夹住包装袋；其中所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；开袋装置，用于打开所述包装袋的袋口；撕膜封口装置，用于撕下所述包装袋开口处的胶带保护膜，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋开口处。本发明实施例的技术方案中，使用夹袋装置、开袋装置和撕膜封口装置操作包装袋，可以方便地取用包装袋，相比较手工操作包装袋，提高了打包作业效率。

Description

包装袋操作设备、方法、夹袋装置以及撕膜封口装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种包装袋操作设备、方法、夹袋装置、撕膜封口装置以及开袋装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，商品订单数量、同时客户对商品质量、送货时效要求也越来越高，这就需要仓储内各个作业环节高效运作与衔接。而商品打包是仓储内作业的重要过程，不仅影响着整体供应链的时效，同时也对客户体验起着至关重要的作用。

随着商品包装袋技术的发展，为了适用物流打包领域，在进行商品打包时所采用的包装袋可以预先在包装袋口设置胶带，并在贴胶位置覆盖胶带保护膜对胶带进行保护。

相关技术中的一种包装袋包括袋体和封口部分。封口部分具有封舌，封舌位于在包装袋开口处，封舌伸出的部分的长度可以覆盖包装袋开口。封舌上设有胶带。胶带的一面粘附在封舌上，另一面上覆盖有胶带保护膜，胶带保护膜下是粘附层，揭去该胶带保护膜，粘附层暴露出来，从而密封包装袋时封舌可以粘附到包装袋上。该胶带具有防撕防破坏性功能，一旦撕毁将不可恢复原状，因而能够应用于物流包装。

在使用包装袋进行商品打包时，工作人员打开先封口部分，将物品通过封口部分放入袋体。然后揭掉胶带上的胶带保护膜，将封舌粘附到包装袋上。针对此包装袋的打包作业环节中人工手动作业较多，作业效率难以适应仓储作业环节高效运作的要求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种包装袋操作设备、方法、夹袋装置、撕膜封口装置以及开袋装置，进而至少在一定程度上克服人工手动进行打包作业效率不高的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种包装袋操作设备，包括：夹袋装置，用于夹住包装袋；其中所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；开袋装置，用于打开所述包装袋的袋口；撕膜封口装置，用于撕下所述包装袋开口处的胶带保护膜，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋开口处。

在本发明实施例中，所述夹袋装置包括：动夹板和定夹板，用于相互配合固定所述包装袋；连接杆；夹袋第一动力机构，用于驱动所述连接杆以便带动所述动夹板相对所述定夹板移动。

在本发明实施例中，所述夹袋装置还包括：夹袋第二动力机构，用于输送所述包装袋到所述开袋装置处；转动铰链，用于旋转所述包装袋。

在本发明实施例中，所述撕膜封口装置包括：包胶轮，用于撕下所述胶带保护膜；切刀，用于将所述胶带保护膜从所述包胶轮上分离；封口机构，用于将所述包装袋上的封舌旋转180度。

在本发明实施例中，所述开袋装置包括由开袋第一动力机构和开袋第二动力机构控制的第一吸风板和第二吸风板，所述第一吸风板和所述第二吸风板分别吸附所述包装袋的一个侧面。

在本发明实施例中，还包括：商品输送装置，用于输送商品；条码扫描装置，用于扫描所述商品的条码得到条码数据；包装袋输送装置，用于输送包装袋；自动贴标装置，用于根据所述条码数据打印标签并粘贴在所述包装袋上；机械手，用于将所述商品放入开口打开的包装袋内；转运装置，用于将打包好的商品进行转运。

在本发明实施例中，所述机械手包括：图像识别器，用于识别商品姿态得到商品姿态数据；机械手本体，用于根据所述商品姿态数据拾取商品，并将所述商品放入所述包装袋中。

在本发明实施例中，所述包装袋输送装置的末端位置处设置有感应所述包装袋是否到达的第一红外传感器，所述夹袋装置与所述第一红外传感器信号连接，根据所述第一红外传感器的输出信号工作。

在本发明实施例中，所述包装袋输送装置包括：自身高度可调节的可伸缩托板；吹气嘴，用于使堆叠的包装袋堆松散；分袋辊轴，用于将所述包装袋堆最上层的包装袋从所述包装袋堆分离，并输送到第二指定位置；压袋机构，用于分离包装袋堆中最上层的包装袋时压住其它包装袋；第二红外传感器，用于检测所述包装袋堆上表面位置；所述可伸缩托板与所述第二红外传感器信号连接，根据所述第二红外传感器的输出信号调节自身高度。

在本发明实施例中，所述转运装置包括：重力传感器，用于测量打包完毕的商品的重量；第三红外传感器，用于测量打包完毕的商品的高度；托框，用于承载所述商品，其中，所述托框根据所述重量和所述高度调整自身高度；输送器，用于转运所述商品。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种包装袋操作方法，包括：使用夹袋装置将所述包装袋夹住并输送到开袋装置位置处；使用开袋装置将所述包装袋的袋口打开，其中所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；使用撕膜封口装置将装入商品后的包装袋的开口处的胶带保护膜撕下，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋的开口处的胶带上。

在本发明实施例中，所述将装入商品后的包装袋的开口处的胶带保护膜撕下，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋的开口处的胶带上，包括使用包胶轮撕下所述胶带保护膜；使用切刀将所述胶带保护膜从所述包胶轮上分离；使用封口机构将包装袋上的封舌旋转180度。

在本发明实施例中，所述将包装袋夹住并输送到所述开袋装置位置处，包括：使用动夹板和定夹板固定所述包装袋；使用夹袋第一动力机构驱动连接杆带动所述动夹板向所述定夹板移动；使用夹袋第二动力机构输送所述包装袋到开袋装置位置处；使用转动铰链将所述包装袋旋转。

在本发明实施例中，所述方法还包括：使用商品输送装置将商品输送至第一指定位置；使用条码扫描装置扫描商品的条码得到条码数据；使用自动贴标装置根据所述条码数据和订单信息打印标签并粘贴到包装袋上；使用包装袋输送装置将所述包装袋输送到第二指定位置；使用机械手将所述商品放入开口打开的包装袋中；使用转运装置将打包好的商品进行转运。

在本发明实施例中，所述使用机械手将所述商品放入所述包装袋中，包括：使用图像识别器识别所述商品的姿态，根据所述姿态将所述商品放入所述包装袋中。

在本发明实施例中，所述使用包装袋输送装置将所述包装袋输送到第二指定位置，包括：使用吹气嘴使堆叠的包装袋堆松散；使用分袋辊轴将所述包装袋堆最上层的包装袋从所述包装袋堆分离，并输送到第二指定位置，其中，分离包装袋堆中最上层的包装袋时使用压袋机构压住其它包装袋；

使用第二红外传感器检测所述包装袋堆上表面位置；根据所述第二红外传感器的输出信号调节承载所述商品的可伸缩托板的高度。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种夹袋装置，其中，包括：动夹板和定夹板，用于相互配合固定包装袋，所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；连接杆；夹袋第一动力机构，用于驱动所述连接杆以便带动所述动夹板相对所述定夹板移动。

在本发明实施例中，所述夹袋装置还包括：夹袋第二动力机构，用于输送所述包装袋到开袋装置处；转动铰链，用于旋转所述包装袋。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种撕膜封口装置，其中，包括：包胶轮，用于撕下包装袋开口处的胶带保护膜，所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖所述胶带保护膜；切刀，用于将所述胶带保护膜从所述包胶轮上分离；封口机构，将所述包装袋上的封舌旋转180度。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种开袋装置，其中，包括：由开袋第一动力机构和开袋第二动力机构控制的第一吸风板和第二吸风板，所述第一吸风板和所述第二吸风板分别吸附包装袋的一个侧面，所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明的一些实施例所提供的技术方案，使用夹袋装置、开袋装置和撕膜封口装置操作包装袋，可以方便地取用包装袋，相比较手工操作包装袋，提高了操作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明一种实施例的包装袋操作设备的结构图；

图2示意性示出了根据本发明一种实施例的夹袋装置的侧视图；

图3示意性示出了根据本发明一种实施例的夹袋装置的俯视图；

图4示意性示出了根据本发明一种实施例的开袋装置的结构图；

图5示意性示出了根据本发明一种实施例的撕膜封口装置的结构图；

图6示意性示出了根据本发明一种实施例的使用撕膜封口装置进行封口的第一过程图；

图7示意性示出了根据本发明一种实施例的使用撕膜封口装置进行封口的第二过程图；

图8示意性示出了根据本发明另一种实施例的包装袋操作设备的结构图；

图9示意性示出了根据本发明一种实施例的包装袋输送装置的结构图；

图10示意性示出了根据本发明一种实施例的转运装置的结构图；

图11示意性示出了根据本发明一种实施例的包装袋操作方法的流程图；

图12示意性示出了根据本发明另一种实施例的包装袋操作方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示意性示出了根据本发明一种实施例的包装袋操作设备的结构图。参考图1，本公开示意性实施例提供的包装袋操作设备，包括：夹袋装置110，用于夹住包装袋101；其中包装袋101的袋口处设置有封舌，包装袋的开口处设置有胶带，胶带覆盖胶带保护膜；开袋装置130，用于打开包装袋的袋口；撕膜封口装置120，用于撕下包装袋开口处的胶带保护膜，并将包装袋的封舌翻折后贴在包装袋开口处。

这里，夹袋装置110、开袋装置130和撕膜封口装置120都设置于转运装置140上方。使用夹袋装置110、开袋装置120和撕膜封口装置130操作包装袋，可以方便地取用包装袋，相比较手工操作包装袋，提高了操作效率。

如图2和图3所示，夹袋装置110包括：动夹板111和定夹板112，用于相互配合固定包装袋；连接杆113；夹袋第一动力机构114，用于驱动连接杆以便带动动夹板111相对定夹板112移动。夹袋第二动力机构115，用于输送包装袋到开袋装置处；转动铰链116，用于旋转包装袋。

在包装袋操作设备检测到包装袋101到达夹袋设备处后，包装袋操作设备发出夹袋指令，使夹袋设备将包装袋101夹起，运输到开袋装置位置然后旋转90度将包装袋101竖起。具体地，夹袋装置使用夹袋第一动力机构114运动，通过连接杆带着动夹板向定夹板运动，将包装袋101固定；之后通过夹袋第二动力机构115将包装袋101输送到开袋装置位置，接着通过转动铰链将包装袋101旋转90度，使包装袋101袋口朝上，保持竖直向下状态。

如图4所示，开袋装置120包括由开袋第一动力机构121和开袋第二动力机构122控制的第一吸风板123和第二吸风板124，第一吸风板123和第二吸风板124分别吸附包装袋101的一个侧面。

当夹袋装置使包装袋101处于竖直状态之后，通过开袋第一动力机构121、开袋第二动力机构122相对靠近，使第一吸风板123、第二吸风板124将包装袋101的两个侧面吸住，然后通过第一吸风板123与第二吸风板124向相反方向移动一定位置，使包装袋101实现开口。

如图5所示，撕膜封口装置130包括：包胶轮131，用于撕下胶带保护膜；包胶轮由撕膜第一动力机构133和撕膜第二动力机构134控制。切刀132，将胶带保护膜从包胶轮上分离；封口机构，将包装袋101上的封舌旋转180度。其中，封口机构包括转动封口板1351、转动轴1352以及封口第一动力机构1353。

撕膜封口装置130工作时，转动封口板1351贴近包装袋101的袋口位置，通过撕膜第一动力机构133动作使包胶轮131紧贴包装袋101的胶带部位，包装袋101的胶带外表面覆盖有一层胶带保护膜，包胶轮131外侧具有一定的粘性，当包胶轮接触到包装袋101上的胶带保护膜后，撕膜第二动力机构134带动包胶轮131，包胶轮131粘贴上胶带保护膜并将胶带保护膜带走，通过包胶轮131的转动，由切刀132使得保护膜脱离包胶轮。

之后，第一吸风板123脱离包装袋101的一侧，第二吸风板124始终吸住包装袋101的另一侧；当胶带保护膜掉落之后，包胶轮131远离包装袋101，如图6和图7中箭头方向所示，由封口第一动力机构1353、封口第二动力机构1354控制转动轴1352带动封口板1351转动，使得包装袋101上的封舌旋转180度，包装袋101自动封口。

如图8所示，本发明另一种实施例中，包装袋操作设备除包括夹袋装置110，撕膜封口装置120以及开袋装置130之外，还包括：商品输送装置610，用于输送商品701；条码扫描装置620，用于扫描商品的条码得到条码数据；包装袋输送装置630，用于输送包装袋101；自动贴标装置640，用于根据条码数据打印标签并粘贴在包装袋101上；机械手650，用于将商品放入开口打开的包装袋101内；转运装置660，用于将打包好的商品进行转运。

该包装袋操作设备工作时，条码扫描装置扫描商品输送设备上输来的商品上的条码。包装袋操作设备通过商品订单系统获取订单商品相关信息，结合条码扫描装置读取的条码数据，同时根据条码扫描装置的位置和读取条码的时间、输送线输送的速度，初步判定商品的位置和计算出即将达到后续机械手工作位置范围的时间；自动贴标装置640打印面单并粘贴到包装袋101外表面上。包装袋输送装置630输送所需包装袋101，当自动贴标装置将面单贴到包装袋101后，系统指示包装袋输送装置自动将包装袋101输送出来。

具体地，机械手650包括图像识别器和机械手本体，其中图像识别器用于识别商品姿态得到商品姿态数据；机械手本体，用于根据商品姿态数据拾取商品，并将商品放入包装袋101中。

具体地，当订单商品沿着商品输送装置运输到机械手工作范围内，机械手内的图像识别器识别商品的位姿状态信息，机械手本体根据商品位姿状态信息拾取商品。

包装袋输送装置的末端位置处设置有感应包装袋101是否到达的第一红外传感器670，夹袋装置与第一红外传感器信号连接，根据第一红外传感器的输出信号工作。这里，也可以在包装袋操作设备获取第一红外传感器信号确定包装袋101到达后，向夹袋装置发送信号，使得夹袋装置根据第一红外传感器的输出信号工作。

如图9所示，包装袋输送装置630包括：自身高度可调节的可伸缩托板631；可伸缩托板由气缸639通过伸缩杆638控制位置。限位杆637可以保证可伸缩托板631不掉落。吹气嘴632，用于使堆叠的包装袋堆松散；分袋辊轴633，用于将包装袋堆最上层的包装袋101从包装袋堆分离，并输送到第二指定位置；压袋机构634，用于分离包装袋堆中最上层的包装袋101时压住其它包装袋101；第二红外传感器635，用于检测包装袋堆上表面位置；可伸缩托板与第二红外传感器信号连接，根据第二红外传感器的输出信号调节自身高度。

这里，包装袋101放置在托板上方；当自动贴标装置将面单粘贴到包装袋101上后，吹气嘴632将包装袋层叠放置形成的包装袋堆吹松，使最上的包装袋101与其他的包装袋101分离；分袋辊轴633将最上面的包装袋101输送到第二指定位置，这里第二指定位置即为夹袋装置处；压袋机构634将其余包装袋压住；可伸缩托板631由气缸639上的伸缩杆638支撑，通过第二红外传感器635识别放在可伸缩托板631上的包装袋堆的上表面，来升降调整自身高度。可伸缩托板631的下方的两侧设置有限位杆637，进行升降结构的限位。

如图10所示，转运装置660包括：重力传感器661，用于测量打包完毕的商品的重量；第三红外传感器662，用于测量打包完毕的商品的高度；托框663，用于承载商品，其中，托框根据重量和高度调整自身高度；输送器664，用于转运商品。其中，输送器664包括升降杆6641，底板6642，层板6643，导轨6644以及导轮6645。

当商品自动打包完成后，商品自动掉落到自动转运装置内，通过重力传感器661与第三红外传感器662感应商品的重量和高度，托框663可以通过升降杆6641自动调整到合适的位置，当商品装满后进行相应的转运处理。具体地，在商品的重量和高度达到设定的值时，对商品集中转运，可以减少转运的次数。在商品的重量和高度达到设定值时及时转运商品，还可以避免商品高度值过高，影响后面的商品进入转运装置。

在本发明的一些实施例所提供的包装袋操作设备中，使用夹袋装置、开袋装置和撕膜封口装置操作包装袋101，可以方便地取用包装袋101，相比较手工操作包装袋101，提高了操作效率。

以下介绍本发明的方法实施例，可以使用本发明上述的包装袋操作设备对包装袋进行操作。具体地，参考图11，本公开示例性一种实施例提供的包装袋操作方法包括：

步骤S1505，使用夹袋装置将包装袋夹住并输送到开袋装置位置处。

步骤S1506，使用开袋装置将包装袋的袋口打开，其中包装袋的袋口处设置有封舌，包装袋的开口处设置有胶带，胶带覆盖胶带保护膜。

步骤S1508，使用撕膜封口装置将装入商品后的包装袋的开口处的胶带保护膜撕下，并将包装袋的封舌翻折后贴在包装袋的开口处的胶带上。

使用夹袋装置、开袋装置和撕膜封口装置操作包装袋，可以方便地取用包装袋，相比较手工操作包装袋，提高了操作效率。

具体地，在步骤S1508中，首先使用包胶轮撕下胶带保护膜；再使用切刀将胶带保护膜从包胶轮上分离；然后使用封口机构将包装袋上的封舌旋转180度。

撕膜封口装置工作时，转动封口板贴近包装袋的袋口位置，通过撕膜第一动力机构动作使包胶轮紧贴包装袋的胶带部位，包装袋的胶带外表面覆盖有一层胶带保护膜，包胶轮外侧具有一定的粘性，当包胶轮接触到包装袋上的胶带保护膜后，撕膜第二动力机构带动包胶轮，包胶轮粘贴上胶带保护膜并将胶带保护膜带走，通过包胶轮的转动，由切刀使得保护膜脱离包胶轮。

在步骤S1505中，首先使用动夹板和定夹板固定包装袋；再使用夹袋第一动力机构驱动连接杆带动动夹板向定夹板移动；然后使用夹袋第二动力机构输送包装袋到第二指定位置；最后使用转动铰链将包装袋旋转。

当夹袋装置使包装袋处于竖直状态之后，通过开袋第一动力机构、开袋第二动力机构相对靠近，使第一吸风板、第二吸风板将包装袋的两个侧面吸住，然后通过第一吸风板与第二吸风板向相反方向移动一定位置，使包装袋实现开口。

如图12所示，本发明另一种实施例中，包装袋操作方法还包括：

步骤S1501，使用商品输送装置将商品输送至第一指定位置。

步骤S1502，使用条码扫描装置扫描商品的条码得到条码数据。

步骤S1503，使用自动贴标装置根据条码数据和订单信息打印标签并粘贴到包装袋上。

步骤S1504，使用包装袋输送装置将包装袋输送到第二指定位置。

步骤S1507，使用机械手将商品放入开口打开的包装袋中。

步骤S1509，使用转运装置将打包好的商品进行转运。

这里，第一指定位置为商品输送装置的末端，商品输送装置的末端与转运装置和包装袋输送装置的末端邻近，方便机械手将商品拾取并放到位于包装袋输送装置末端的包装袋中，转运装置位于包装袋输送装置的末端的下部，之后，包装完毕的带有包装袋的商品经由转运装置转运到其它设备中。

具体地，步骤S1507中，首先使用图像识别器识别商品的姿态，再根据姿态将商品放入包装袋中。步骤S1507由机械手完成。

在步骤S1504中，首先使用吹气嘴使堆叠的包装袋堆松散；再使用分袋辊轴将包装袋堆最上层的包装袋从包装袋堆分离，并输送到第二指定位置，其中，分离包装袋堆中最上层的包装袋时使用压袋机构压住其它包装袋。此外，在步骤S1504中，还使用第二红外传感器检测包装袋堆上表面位置；并根据第二红外传感器的输出信号调节承载商品的可伸缩托板的高度。

这里，包装袋放置在托板上方；当自动贴标装置将面单粘贴到包装袋上后，吹气嘴将包装袋层叠放置形成的包装袋堆吹松，使最上的包装袋与其他的包装袋分离；分袋辊轴将最上面的包装袋输送到第二指定位置，这里第二指定位置即为夹袋装置处；压袋机构将其余包装袋压住；可伸缩托板由气缸上的伸缩杆支撑，通过第二红外传感器识别放在可伸缩托板上的包装袋堆的上表面，来升降调整自身高度。可伸缩托板的下方的两侧设置有限位杆，进行升降结构的限位。

根据图12所示，本发明实施例提供的包装袋操作方法具体为：首先由商品输送装置输送商品，在输送商品的过程中条码扫描装置扫描商品条码，并将条码数据上传到包装袋操作设备的控制器或上位机中。控制器或上位机将条码数据和订单系统中的订单数据进行匹配后，自动贴标装置打印面单并将面单粘贴到包装袋运输装置运送的包装袋上。

之后，包装袋到达包装袋运输装置的末端，夹袋装置将包装袋夹持后旋转至袋口朝上，开袋装置将袋口打开，机械手将商品放置于包装袋中，之后，撕膜封口装置将包装袋的袋口密封。之后，商品掉落到转运装置上，并在转运装置上集聚，最后被转运装置转运到其它设备。

在本发明的一些实施例所提供的包装袋操作方法中，使用夹袋装置、开袋装置和撕膜封口装置操作包装袋，可以方便地取用包装袋，相比较手工操作包装袋，提高了操作效率。

本发明实施例还提供了一种夹袋装置，包括：动夹板和定夹板，用于相互配合固定包装袋，包装袋的袋口处设置有封舌，包装袋的开口处设置有胶带，胶带覆盖胶带保护膜；连接杆；夹袋第一动力机构，用于驱动连接杆以便带动动夹板相对定夹板移动。

夹袋装置还包括：夹袋第二动力机构，用于输送包装袋到开袋装置处；转动铰链，用于旋转包装袋。

本发明实施例还提供了一种撕膜封口装置，包括：包胶轮，用于撕下包装袋开口处的胶带保护膜，包装袋的袋口处设置有封舌，包装袋的开口处设置有胶带，胶带覆盖胶带保护膜；切刀，用于将胶带保护膜从包胶轮上分离；封口机构，将包装袋上的封舌旋转180度。

本发明实施例还提供了一种开袋装置，包括：由开袋第一动力机构和开袋第二动力机构控制的第一吸风板和第二吸风板，第一吸风板和第二吸风板分别吸附包装袋的一个侧面，包装袋的袋口处设置有封舌，包装袋的开口处设置有胶带，胶带覆盖胶带保护膜。

在本发明的一些实施例所提供的夹袋装置、撕膜封口装置以及开袋装置，可以方便地取用包装袋，相比较手工操作包装袋，提高了操作效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种包装袋操作设备，其特征在于，包括：

夹袋装置，用于夹住包装袋；其中所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；

开袋装置，用于打开所述包装袋的袋口；

撕膜封口装置，用于撕下所述包装袋开口处的胶带保护膜，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋开口处。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹袋装置包括：

动夹板和定夹板，用于相互配合固定所述包装袋；

连接杆；

夹袋第一动力机构，用于驱动所述连接杆以便带动所述动夹板相对所述定夹板移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述夹袋装置还包括：

夹袋第二动力机构，用于输送所述包装袋到所述开袋装置处；

转动铰链，用于旋转所述包装袋。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述撕膜封口装置包括：

包胶轮，用于撕下所述胶带保护膜；

切刀，用于将所述胶带保护膜从所述包胶轮上分离；

封口机构，用于将所述包装袋上的封舌旋转180度。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述开袋装置包括由开袋第一动力机构和开袋第二动力机构控制的第一吸风板和第二吸风板，所述第一吸风板和所述第二吸风板分别吸附所述包装袋的一个侧面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

商品输送装置，用于输送商品；

条码扫描装置，用于扫描所述商品的条码得到条码数据；

包装袋输送装置，用于输送包装袋；

自动贴标装置，用于根据所述条码数据打印标签并粘贴在所述包装袋上；

机械手，用于将所述商品放入开口打开的包装袋内；

转运装置，用于将打包好的商品进行转运。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述机械手包括：图像识别器，用于识别商品姿态得到商品姿态数据；

机械手本体，用于根据所述商品姿态数据拾取商品，并将所述商品放入所述包装袋中。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述包装袋输送装置的末端位置处设置有感应所述包装袋是否到达的第一红外传感器，所述夹袋装置与所述第一红外传感器信号连接，根据所述第一红外传感器的输出信号工作。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述包装袋输送装置包括：

自身高度可调节的可伸缩托板；

吹气嘴，用于使堆叠的包装袋堆松散；

分袋辊轴，用于将所述包装袋堆最上层的包装袋从所述包装袋堆分离，并输送到第二指定位置；

压袋机构，用于分离包装袋堆中最上层的包装袋时压住其它包装袋；

第二红外传感器，用于检测所述包装袋堆上表面位置；

所述可伸缩托板与所述第二红外传感器信号连接，根据所述第二红外传感器的输出信号调节自身高度。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述转运装置包括：

重力传感器，用于测量打包完毕的商品的重量；

第三红外传感器，用于测量打包完毕的商品的高度；

托框，用于承载所述商品，其中，所述托框根据所述重量和所述高度调整自身高度；

输送器，用于转运所述商品。

11.一种包装袋操作方法，其特征在于，包括：

使用夹袋装置将所述包装袋夹住并输送到开袋装置位置处；

使用开袋装置将所述包装袋的袋口打开，其中所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；

使用撕膜封口装置将装入商品后的包装袋的开口处的胶带保护膜撕下，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋的开口处的胶带上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将装入商品后的包装袋的开口处的胶带保护膜撕下，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋的开口处的胶带上，包括

使用包胶轮撕下所述胶带保护膜；

使用切刀将所述胶带保护膜从所述包胶轮上分离；

使用封口机构将包装袋上的封舌旋转180度。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将包装袋夹住并输送到所述开袋装置位置处，包括：

使用动夹板和定夹板固定所述包装袋；

使用夹袋第一动力机构驱动连接杆带动所述动夹板向所述定夹板移动；

使用夹袋第二动力机构输送所述包装袋到开袋装置位置处；

使用转动铰链将所述包装袋旋转。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用商品输送装置将商品输送至第一指定位置；

使用条码扫描装置扫描商品的条码得到条码数据；

使用自动贴标装置根据所述条码数据和订单信息打印标签并粘贴到包装袋上；

使用包装袋输送装置将所述包装袋输送到第二指定位置；

使用机械手将所述商品放入开口打开的包装袋中；

使用转运装置将打包好的商品进行转运。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述使用机械手将所述商品放入所述包装袋中，包括：

使用图像识别器识别所述商品的姿态，根据所述姿态将所述商品放入所述包装袋中。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述使用包装袋输送装置将所述包装袋输送到第二指定位置，包括：

使用吹气嘴使堆叠的包装袋堆松散；

使用分袋辊轴将所述包装袋堆最上层的包装袋从所述包装袋堆分离，并输送到第二指定位置，其中，分离包装袋堆中最上层的包装袋时使用压袋机构压住其它包装袋；

使用第二红外传感器检测所述包装袋堆上表面位置；

根据所述第二红外传感器的输出信号调节承载所述商品的可伸缩托板的高度。

17.一种夹袋装置，其中，包括：

动夹板和定夹板，用于相互配合固定包装袋，所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；

连接杆；

夹袋第一动力机构，用于驱动所述连接杆以便带动所述动夹板相对所述定夹板移动。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述夹袋装置还包括：

夹袋第二动力机构，用于输送所述包装袋到开袋装置处；

转动铰链，用于旋转所述包装袋。

19.一种撕膜封口装置，其中，包括：

包胶轮，用于撕下包装袋开口处的胶带保护膜，所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖所述胶带保护膜；

切刀，用于将所述胶带保护膜从所述包胶轮上分离；

封口机构，将所述包装袋上的封舌旋转180度。

20.一种开袋装置，其中，包括：

由开袋第一动力机构和开袋第二动力机构控制的第一吸风板和第二吸风板，所述第一吸风板和所述第二吸风板分别吸附包装袋的一个侧面，所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜。

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