CN216186405U - 一种货物包装堆叠打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备、堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机；堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机沿输送设备的输送方向依次设置；堆叠机的上游位置上设置有第一光电传感器组件；双穿箭式打带机的和堆叠机之间设置有第二光电传感器组件；双穿箭式打带机和穿箭式打带机之间设置有第三光电传感器组件。本实用新型将两个托盘的货物可以自动进行堆叠打带，之后运送下线，提高了打包和后续下线的工作效率。

Description

一种货物包装堆叠打包系统

技术领域

本实用新型属于自动化包装线技术领域，具体涉及一种货物包装堆叠打包系统。

背景技术

在各个企业日常生产中，对产品最后的包装打包是最关键的工作。对于散装货物，需要先在托盘上简单包装，然后人工使用手持式打带机打带捆绑，再进行人工套纸箱，人工缠绕防护薄膜，防止货物在存储和运输过程中淋雨受潮。完成单件产品包装之后，通常要进行人工叉车叠托工作，叠托之后再进行人工打带，捆绑上下两层货物。对于较高的货物，操作难度大，风险高，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种货物包装堆叠打包系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备、堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机；

所述堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机沿输送设备的输送方向依次设置；

所述堆叠机的上游位置上设置有第一光电传感器组件；

所述双穿箭式打带机的和所述堆叠机之间设置有第二光电传感器组件；所述双穿箭式打带机和所述穿箭式打带机之间设置有第三光电传感器组件；

所述双穿箭式打带机的上穿箭从上层堆叠货物的托盘中穿过，所述双穿箭式打带机的下穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过；

所述穿箭式打带机的穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过。

在本实用新型的一个实施例中，所述堆叠机，包括：第一堆叠主机、第一驱动轨道、第二堆叠主机和第二驱动轨道；

所述第一堆叠主机与所述第一驱动轨道滑动连接；

所述第二堆叠主机与所述第二驱动轨道滑动连接；

所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道分别设置在所述输送设备的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一堆叠主机和所述第二堆叠主机结构相同，所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道结构相同；

所述第一堆叠主机，包括机架、竖向运动机构和叉柄装置；

所述竖向运动机构，设置在所述机架上，沿所述机架的高度方向延伸；

所述叉柄装置，与所述竖向运动机构连接；

所述第一驱动轨道，包括：驱动气缸、第一水平导轨和第二水平导轨；

所述第一水平导轨和所述第二水平导轨水平设置且相互平行，并沿与所述输送设备的输送方向垂直的方向延伸；

所述驱动气缸，水平设置，位于所述第一水平导轨和第二水平导轨之间，且轴向与所述第一水平导轨平行，伸缩端与所述机架的底部固定连接；

所述机架，底部的两侧分别与所述第一水平导轨和所述第二水平导轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述竖向运动机构，包括：驱动电机、丝杠、螺母滑块、第一竖向导轨和第二竖向导轨；

所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨固设在所述机架上，所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨相互平行且沿所述机架的高度方向延伸；

所述驱动电机，设置在所述机架的下部，位于所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨之间，输出轴与所述丝杠的一端固定连接；

所述丝杠，与所述第一竖向导轨平行，与所述螺母滑块螺纹连接，另一端与所述机架的顶部转动连接；

所述叉柄装置，与所述叉柄装置与所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨滑动连接，与所述螺母滑块固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一水平导轨上设置有拖链；

所述拖链，一端固定，另一端与所述机架固定连接；

所述第一堆叠主机的电缆穿设在所述拖链中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过堆叠机对两个托盘的货物进行自动堆叠，然后通过双穿箭式打带机对上层货物的底部的托盘和底层货物的托盘进行打带固定，将堆叠的货物进行加固，最后通过穿箭式打带机将堆叠的货物整体进行打带的打包操作，之后下线即可。本实用新型将两个托盘的货物可以自动进行堆叠打带，之后运送下线，提高了货物堆叠打包的工作效率和安全性。同时，通过两次打带，将两层货物进行加固，防止后续运送下线时货物滑脱，进一步提高了后续运送下线的工作效率。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种货物包装堆叠打包系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的双穿箭式打带机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的双穿箭式打带机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的穿箭式打带机的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的堆叠机的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的包装子系统的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的标签打印粘贴装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的标签打印粘贴装置的俯视图。

附图标记说明：

110-堆叠机；111-机架；112-竖向运动机构；1121-驱动电机；1122-丝杠；1123-螺母滑块；1124-第一竖向导轨；1125-第二竖向导轨；113-叉柄装置；114-驱动气缸；115-第一水平导轨；116-第二水平导轨；117-拖链；120-双穿箭式打带机；121-上穿箭；122-下穿箭；130-穿箭式打带机；140-第一光电传感器组件；150-第二光电传感器组件；160-第三光电传感器组件；210-输送设备；211-扫码设备；220-第一水平打带机；230-纸盖放置设备；240-套膜机；250-第二水平打带机；260-第一纵向打带机；270-标签打印粘贴装置；271-控制箱；272-待打印标签纸料盘；273-打印机；274-牵引剥离机构；275-离型纸回收机构；276-标签放置盘；277-粘贴机械臂；278-第四光电传感器组件；279-触摸显示屏；280-旋转输送机；281-第二纵向打带机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一

参见图1、图2、图3和图4，一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备210、堆叠机110、双穿箭式打带机120和穿箭式打带机130。堆叠机110、双穿箭式打带机120和穿箭式打带机130沿输送设备210的输送方向依次设置。本实施例中，每组散装货物(包括托盘和托盘上的产品)经过简易包装后形成单托货物之后进入最终包装工序，包装完成后进入本实施例的堆叠打带工序，形成两托或多托的叠托货物。堆叠机110将两组货物上下堆叠在一起，之后输送设备210输送至后续双穿箭式打带机120处进行打带，最后经过穿箭式打带机130进行打带后运送下线即可。

堆叠机110的上游位置上设置有第一光电传感器组件140。双穿箭式打带机120的和堆叠机110之间设置有第二光电传感器组件150；双穿箭式打带机120和穿箭式打带机130之间设置有第三光电传感器组件160。本实施例中，当一组货物通过第一光电传感器组件140后，第一光电传感器组件140向电控系统发送信号，电控系统控制堆叠机110工作，将货物抬起，之后下一组货物通过第一光电传感器组件140后，第一光电传感器组件140向电控系统发送信号，电控系统控制堆叠机110工作，将抬起的货物放置在下层该组货物上，然后输送设备210继续输送堆叠完成的货物，堆叠完成的货物通过第二光电传感器组件150之后，第二光电传感器组件150向电控系统发送信号，电控系统控制双穿箭式打带机120工作，双穿箭式打带机120的上穿箭121从上层堆叠货物的托盘中穿过，双穿箭式打带机120的下穿箭122从下层堆叠货物的托盘中穿过，将上层托盘和下层托盘打带捆绑在一起，这样一来，上层货物和下层货物完成加固，上层货物能够在后续运送工序中较为稳固。然后输送设备210继续输送货物至第三光电传感器组件160处，货物通过第三光电传感器组件160后，第三光电传感器组件160向电控系统发送信号，电控系统控制穿箭式打带机130工作，穿箭式打带机130的穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过，将上层货物的顶部和下层货物的托盘进行打带捆绑，完成之后货物下线即可。

本实施例中，两个托盘的货物可以自动进行堆叠打带，之后运送下线，工作效率较高。同时，通过两次打带，将两层货物进行加固，防止后续运送下线时货物滑脱，进一步提高了后续运送下线的工作效率。还可以防止后续出售运输时堆叠货物的滑脱。

在一种可行的实现方式中，第一光电传感器组件140、第二光电传感器组件150和第三光电传感器组件160均包括发射端和接收端，分别设置在输送设备210的输送面的宽度方向上。货物在输送设备210上被输送至第一光电传感器组件140之间时，第一光电传感器组件140的光路被阻挡，当第一光电传感器组件140的光路再次导通时，说明货物完全进入堆叠机110，产生相应的信号，电控系统控制堆叠机110开始工作。当堆叠机110完成堆叠之后，输送设备210继续输送堆叠货物，当第二光电传感器组件150的光路被阻挡，说明堆叠货物正在被送至双穿箭式打带机120处，当第二光电传感器组件150的光路再次导通时，说明货物完全进入双穿箭式打带机120出，产生相应的信号，电控系统控制双穿箭式打带机120工作，同理，第三光电传感器组件160会产生相应的信号，电控系统控制穿箭式打带机130工作。输送设备210根据相应的光电信号和各个设备的工作信号停止输送或启动输送。

进一步地，堆叠机110，包括：第一堆叠主机、第一驱动轨道、第二堆叠主机和第二驱动轨道。第一堆叠主机与第一驱动轨道滑动连接。第二堆叠主机与第二驱动轨道滑动连接。第一驱动轨道和第二驱动轨道分别设置在输送设备210的两侧。

本实施例中，非工作状态下，第一堆叠主机和第二堆叠主机滑动至远离输送设备210，当一组货物进入第一堆叠主机和第二堆叠主机之间时，第一堆叠主机和第二堆叠主机分别在第一驱动轨道和第二驱动轨道上相向运动，将当前货物抬起，等待下一组货物进入，下一组货物到位后，将抬起的货物下降放置在下层货物上，第一堆叠主机和第二堆叠主机相背离运动，两层货物堆叠完成。

进一步地，如图5所示，第一堆叠主机和第二堆叠主机结构相同，第一驱动轨道和第二驱动轨道结构相同。

第一堆叠主机，包括机架111、竖向运动机构112和叉柄装置113。竖向运动机构112设置在机架111上，竖向运动机构112沿机架111的高度方向延伸。叉柄装置113与竖向运动机构112连接。竖向运动机构112可以带动叉柄装置113上下运动。

第一驱动轨道，包括：驱动气缸114、第一水平导轨115和第二水平导轨116。第一水平导轨115和第二水平导轨116水平设置且相互平行，并沿与输送设备210的输送方向垂直的方向延伸。驱动气缸114水平设置，驱动气缸114位于第一水平导轨115和第二水平导轨116之间，且驱动气缸114的轴向与第一水平导轨115平行，驱动气缸114的伸缩端与机架111的底部固定连接。机架111的底部的两侧分别与第一水平导轨115和第二水平导轨116滑动连接。

本实施例中，驱动气缸114的伸缩端伸缩运动带动机架111在第一水平导轨115和第二水平导轨116上左右运动，以实现远离或靠近输送设备210。相同的，第二堆叠主机可以左右运动，且与第一堆叠主机同步运动。具体地，当第一组货物输送至第一堆叠主机和第二堆叠主机之间时，两个机架111相向运动，此时，叉柄装置113位于机架111下部，在机架111运动的过程中，两个叉柄装置113插入到货物的托盘的空隙中，机架111运动到位后，两个竖向运动机构112带动叉柄装置113向上运动，从而将货物整体向上抬升至一定高度，之后，当下层的货物输送到上方货物下方时，两个竖向运动机构112带动叉柄装置113下降，将上方货物堆叠至下层货物上，之后，两个机架111相互背向运动远离输送设备210，叉柄装置113从托盘中退出，完成堆叠。竖向运动机构112带动叉柄装置113下降复位，等待下次堆叠操作。本实施例中，货物堆叠操作简单，提高了堆叠效率。

其中，第一堆叠主机和第二堆叠主机同步运动和工作。

进一步地，如图5所示，竖向运动机构112，包括：驱动电机1121、丝杠1122、螺母滑块1123、第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125。第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125固设在机架111上，第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125相互平行且沿机架111的高度方向延伸。驱动电机1121设置在机架111的下部，驱动电机1121位于第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125之间，驱动电机1121的输出轴与丝杠1122的一端固定连接。丝杠1122与第一竖向导轨1124平行，丝杠1122与螺母滑块1123螺纹连接，丝杠1122的另一端与机架111的顶部转动连接。叉柄装置113与螺母滑块1123固定连接，叉柄装置113与第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125滑动连接。

本实施例中，驱动电机1121驱动丝杠1122转动，由于叉柄装置113与螺母滑块1123连接且与第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125连接，丝杠1122正反转带动螺母滑块1123沿丝杠1122上下运动，从而带动叉柄装置113在第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125上上下运动。

在一种可行的实现方式中，叉柄装置113包括连接架和多个叉柄，多个叉柄的一端依次间隔固设在连接架上，叉柄的另一端向对侧延伸，连接架与螺母滑块1123、第一竖向导轨1124和第二竖向导轨1125连接。

进一步地，如图5所示，第一水平导轨115上设置有拖链117。拖链117的一端固定，拖链117的另一端与机架111固定连接。第一堆叠主机的电缆穿设在拖链117中。同样的，第二堆叠主机的水平导轨上也设置有拖链117，第二堆叠主机的电缆穿设在拖链117中，在机架111左右移动过程中，拖链117可以避免堆叠主机的线缆弯折磨损，延长了线缆的使用寿命。

在一种可行的实现方式中，如图2、图3所示，双穿箭式打带机120包括打带主机、上穿箭121、下穿箭122以及支撑柱，支撑柱与打带主机相对，当货物到位后，上穿箭121和下穿箭122从两个托盘的底部穿过去，直到和左侧支撑柱上的支撑位对接，这时塑钢带通过已经形成闭环的穿箭柄，环绕一周，热熔塑钢带接头完成打带。穿箭撤离，货物通过。

实施例二

一种货物包装堆叠打包系统还包括包装子系统。在进行实施例一的堆叠打带操作之前，货物先在包装子系统的工序中进行包装，之后再进行实施例一的堆叠打带操作，最后下线。

如图6所示，包装子系统包括：输送设备210以及沿输送设备210依次设置的第一水平打带机220、纸盖放置设备230、套膜机240、第二水平打带机250、第一纵向打带机260、标签打印粘贴装置270和旋转输送机280。输送设备210的起始位置设置有扫码设备211。旋转输送机280的一侧设置有第二纵向打带机281。

本实施例中，一组散装货物经过简易包装后进入本实施例的包装工序。经过简易包装的散装货物上均有条形码，扫码设备211对条形码进行扫描之后，电控系统可以获取条形码指示的信息，根据条形码指示的信息控制相应工序的设备工作或者不工作即可。本实施例中，一组散装货物进入输送设备210后，输送至第一水平打带机220处，第一水平打带机220完成侧面四周棱边护角放置以及水平打带(对托盘上的散装货物进行水平打带)，之后输送设备210继续输送货物至纸盖放置设备230处，若条形码指示的信息为该当前货物需要进行顶部放置纸盖，则电控系统控制纸盖放置设备230进行工作，若条形码指示的信息为当前货物不需要进行放置纸盖而是需要人工套包装箱，则纸盖放置设备230不工作，继续将货物向前输送至纸盖放置设备230和套膜机240之间的位置处停止，可以进行人工套包装箱操作，也即是不同于纸盖放置的另一种包装工序。

纸盖放置完成后继续输送货物至套膜机240处进行套膜操作，套膜操作完成之后，继续输送货物至第二水平打带机250处，根据条形码指示的信息当前货物已完成套膜工序需要进行标签粘贴工序，则第二水平打带机250不工作，输送设备210继续输送货物至第一纵向打带机260处，根据条形码指示的信息当前货物需要进行标签粘贴工序，则第一纵向打带机260也不工作，输送设备210继续输送货物至标签打印粘贴装置270处，标签打印粘贴装置270工作，给货物粘贴标签和说明书。粘贴完成之后输送设备210继续输送货物至旋转输送机280上，此处，根据条形码指示当前货物已完成粘贴标签工序需要下线，则旋转输送机280不旋转，第二纵向打带机281不工作，输送设备210继续输送货物下线即可。

货物上线，输送设备210输送货物，扫码设备211进行扫码，根据条形码指示的信息为当前货物不需要放置纸盖，则纸盖放置设备230不工作，输送设备210继续输送货物至纸盖放置设备230和套膜机240之间的位置处停止，此处，进行套包装箱操作，输送设备210停止输送，此处进行人工套包装箱操作，该操作完成之后，操作输送设备210继续输送货物至套膜机240处进行套膜操作，套膜操作完成之后，继续输送货物至第二水平打带机250处，根据条形码指示当前货物已完成套膜工序需要进行打带操作，则第二水平打带机250自动放竖直护角并完成水平打带，输送设备210继续输送货物至第一纵向打带机260处，根据条形码指示当前货物需要进行打带工序，则第一纵向打带机260在顶部长边放小护角并完成长边纵向打带，完成之后输送设备210继续输送货物至标签打印粘贴装置270处，标签打印粘贴装置270工作，给货物粘贴标签和说明书。粘贴完成之后输送设备210继续输送货物至旋转输送机280上，根据条形码指示的信息当前货物需要进行打带操作，则旋转输送机280将货物旋转90度，第二纵向打带机281在顶部短边放小护角并完成短边纵向打带，旋转输送机280复位，输送设备210继续输送货物下线即可。其中，第二水平打带机250将散装货物捆绑到一起、第一纵向打带机260、第二纵向打带机281均将托盘与托盘上的散装货物打带捆绑在一起。

本实施例中，一条输送设备210上可以完成放置纸盖及其相应的后续工序或者人工套包装箱及其相应的后续工序两种包装工序，根据两种货物的两种包装需求在一条包装线上完成两种不同的包装操作，增加了功能性，自动化程度较高，提高了包装效率，满足包装生产的需求。

在一种可行的实现方式中，输送设备210上每个工序对应的位置处均可以设置光电传感器组件，光电传感器组件检测到货物后，会将此信号反馈给电控系统，电控系统再对各个设备进行相应的控制，各个设备的工作状态的工作信号反馈至电控系统，电控系统可以对各个设备进行相应的控制。

在一种可行的实现方式中，旋转输送机280可以包括驱动电机、转台和输送带，驱动电机驱动转台转动，输送带设置在转台上，输送带和输送带上的货物可以发生转动运动。输送带工作时可以将货物输送至下一工序。

进一步地，纸盖放置设备230，包括：纸盖放置箱、龙门架、驱动轨道、纵向运动件和吸盘。纸盖放置箱设置在输送设备210的一侧。龙门架横跨设置在输送设备210上方。驱动轨道与输送设备210的输送面平行且沿与输送设备210的输送方向垂直的方向延伸，驱动轨道设置在龙门架的上端。纵向运动件与驱动轨道滑动连接。纸盖放置箱设置在驱动轨道下方，吸盘与纵向运动件连接，纵向运动件带动吸盘竖向上下运动。

本实施例中，纵向运动件在驱动轨道上往复运动，纵向运动件在驱动轨道上运动到纸盖放置箱上方时，纵向运动件向下运动以使吸盘与纸盖放置箱中的纸盖接触，吸盘通过负压将纸盖吸紧，纵向运动件向上运动，驱动轨道驱动纵向运动件运动至输送设备210和货物的上方，纵向运动件向下运动将纸盖放置在货物上方，吸盘将纸盖松开，即完成一次纸盖放置操作。纸盖放置设备230自动完成纸盖放置，进一步提高了包装效率。

在一种可行的实现方式中，驱动轨道和纵向运动件可以为直线轨道、丝杠和螺母滑块结构，驱动轨道的直线轨道上转动连接丝杠，丝杠上螺纹连接螺母滑块，螺母滑块和直线轨道滑动连接，并通过电机驱动丝杠转动，螺母滑块沿丝杠往复直线运动。纵向运动件与驱动轨道的螺母滑块固定连接，螺母滑块带动纵向运动件在直线滑轨上往复运动。纵向运动件的直线轨道和丝杠竖向设置，吸盘设置在纵向运动件的螺母滑块上。驱动轨道和纵向运动件结构简单，成本低，便于维护。

在一种可行的实现方式中，纵向运动件也可以为电动推杆结构。

在一种可行的实现方式中，吸盘通过抽气机进行抽气，使吸盘产生负压，可以吸紧纸盖。

进一步地，如图6、图7和图8所示，标签打印粘贴装置270，包括：控制箱271、待打印标签纸料盘272、打印机273、牵引剥离机构274、离型纸回收机构275、标签放置盘276和粘贴机械臂277。控制箱271设置在输送设备210的一侧。粘贴机械臂277与控制箱271位于输送设备210的同一侧，且粘贴机械臂277设置在控制箱271的下游位置上。粘贴机械臂277用于吸取剥离后的标签并将标签放置粘贴在货物上。打印机273设置在控制箱271上。待打印标签纸料盘272设置在打印机273的进纸方向上。待打印标签纸料盘272为卷盘结构，待打印标签纸设置在待打印标签纸料盘272上。待打印标签纸为不干胶标签纸，离型纸回收机构275设置在打印机273的下方。牵引剥离机构274设置在控制箱271上，牵引剥离机构274位于打印机273的出料口处，牵引剥离机构274与离型纸回收机构275连接，末端靠近标签放置盘276。本实施例中，牵引剥离机构274用于在标签打印完成之后，将标签从离型纸上剥离并送至标签放置盘276上，并使离型纸回收机构275将剥离后的离型纸回卷。放置在标签放置盘276上的标签通过粘贴机械臂277吸取并粘贴至货物上。

本实施例中，标签打印粘贴装置270可以在包装线上自动完成标签的打印粘贴，进一步提高了包装生产效率。

在一种可行的实现方式中，控制箱271中还可以设置工业控制计算机，对标签打印粘贴装置270的各个设备可以单独进行设置和控制，例如设置标签的内容等操作。当然，标签打印粘贴装置270也可以在电控系统进行控制。

进一步地，如图8所示，标签打印粘贴装置270还包括：第四光电传感器组件278。第四光电传感器组件278设置在标签放置盘276上，位于标签放置盘276的中部。本实施例中，第四光电传感器组件278用于检测标签放置盘276上是否有标签，第四光电传感器组件278检测到有标签时，将信号反馈至电控系统，电控系统控制粘贴机械臂277工作吸取标签进行粘贴。

在一种可行的实现方式中，第四光电传感器组件278为漫反射型光电传感器。

进一步地，标签放置盘276为防粘胶材质，剥离后的标签纸在放置盘上不易粘贴。

进一步地，标签打印粘贴装置270，还包括：第一吹气装置。第一吹气装置设置在标签放置盘276上。第一吹气装置可以具有多个出风口，出风口设置在所述标签放置盘276上，多个出风口沿标签放置盘276的周向均匀布置。第一吹气装置向标签放置盘276上方送风，当打印完成的标签输送至标签放置盘276上时，出风口出风，出风口可以对标签四周边沿吹风，一方面可以防止标签粘贴在标签放置盘276上，另一方面在粘贴机械臂277吸取标签时，可以提供辅助力，辅助粘贴机械臂277吸附标签的同时，还能够使标签的边沿尽量平整不下垂，粘贴机械臂277可以平整地将标签吸附。

其中，第一吹气装置可以包括气管和送风机，气管的一端与气源连接，气管的另一端朝向标签放置盘276。

进一步地，标签打印粘贴装置270，还包括：第二吹气装置。第二吹气装置设置在牵引剥离机构274靠近标签放置盘276的位置处。第二吹气装置用于向牵引剥离机构274的剥离标签处送风，能够使打印好的标签纸更易从离型纸上分离下来。

其中，第二吹气装置与第一吹气装置的结构相同。

进一步地，如图7和图8所示，标签打印粘贴装置270，还包括：触摸显示屏279。触摸显示屏279设置在控制箱271上。触摸显示屏279可以用于直观地显示标签打印粘贴装置270的各个设备的工作状态以及人机交互，例如还可以手动设置标签打印规格和内容等，标签打印粘贴装置270的增强了功能性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，包括：输送设备(210)、堆叠机(110)、双穿箭式打带机(120)和穿箭式打带机(130)；

所述堆叠机(110)、双穿箭式打带机(120)和穿箭式打带机(130)沿输送设备(210)的输送方向依次设置；

所述堆叠机(110)的上游位置上设置有第一光电传感器组件(140)；

所述双穿箭式打带机(120)的和所述堆叠机(110)之间设置有第二光电传感器组件(150)；所述双穿箭式打带机(120)和所述穿箭式打带机(130)之间设置有第三光电传感器组件(160)；

所述双穿箭式打带机(120)的上穿箭(121)从上层堆叠货物的托盘中穿过，所述双穿箭式打带机(120)的下穿箭(122)从下层堆叠货物的托盘中穿过；

所述穿箭式打带机(130)的穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述堆叠机(110)，包括：第一堆叠主机、第一驱动轨道、第二堆叠主机和第二驱动轨道；

所述第一堆叠主机与所述第一驱动轨道滑动连接；

所述第二堆叠主机与所述第二驱动轨道滑动连接；

所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道分别设置在所述输送设备(210)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述第一堆叠主机和所述第二堆叠主机结构相同，所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道结构相同；

所述第一堆叠主机，包括机架(111)、竖向运动机构(112)和叉柄装置(113)；

所述竖向运动机构(112)，设置在所述机架(111)上，沿所述机架(111)的高度方向延伸；

所述叉柄装置(113)，与所述竖向运动机构(112)连接；

所述第一驱动轨道，包括：驱动气缸(114)、第一水平导轨(115)和第二水平导轨(116)；

所述第一水平导轨(115)和所述第二水平导轨(116)水平设置且相互平行，并沿与所述输送设备(210)的输送方向垂直的方向延伸；

所述驱动气缸(114)，水平设置，位于所述第一水平导轨(115)和第二水平导轨(116)之间，且轴向与所述第一水平导轨(115)平行，伸缩端与所述机架(111)的底部固定连接；

所述机架(111)，底部的两侧分别与所述第一水平导轨(115)和所述第二水平导轨(116)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述竖向运动机构(112)，包括：驱动电机(1121)、丝杠(1122)、螺母滑块(1123)、第一竖向导轨(1124)和第二竖向导轨(1125)；

所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)固设在所述机架(111)上，所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)相互平行且沿所述机架(111)的高度方向延伸；

所述驱动电机(1121)，设置在所述机架(111)的下部，位于所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)之间，输出轴与所述丝杠(1122)的一端固定连接；

所述丝杠(1122)，与所述第一竖向导轨(1124)平行，与所述螺母滑块(1123)螺纹连接，另一端与所述机架(111)的顶部转动连接；

所述叉柄装置(113)，与所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)滑动连接，与所述螺母滑块(1123)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述第一水平导轨(115)上设置有拖链(117)；

所述拖链(117)，一端固定，另一端与所述机架(111)固定连接；

所述第一堆叠主机的电缆穿设在所述拖链(117)中。

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