CN207374785U - 一种包装袋开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋开袋装置，包括包装袋，其一侧设有袋口，所述袋口包括袋口上侧和袋口下侧；袋口固定机构，在开袋过程中，用于固定所述袋口下侧；袋口吸附机构，在开袋过程中，吸附于所述袋口上侧的上表面，且用于将所述袋口上侧向上移动到预设位置以使所述袋口张开；开袋检测装置，在开袋过程中，用于检测所述袋口张开状态，当所述袋口张开状态异常，则发出反馈信号。本实用新型的包装袋开袋装置能够更全面地检测出开袋异常情况，从而对包装袋袋口打开进行有效的监控，有效的避免了后续工序中因袋口张开状态不良而导致一系列问题。

Description

一种包装袋开袋装置

技术领域

本实用新型涉及一次性卫生用品包装制造设备领域，尤其涉及卫生巾、护垫、纸尿裤、拉拉裤等包装设备领域，具体为一种包装袋开袋装置。

背景技术

原有一次性卫生用品包装设备运行过程如下：通过前部设备，将整理过后的产品输送至产品入袋机构，袋口吸附机构将包装袋上侧吸起，包装袋下体由袋口固定机构固定（注：欧式包装袋的袋口下侧较袋口上侧长出20~30mm左右，用以压持式固定机构作用而不影响袋口吸附机构开袋），形成一个“口”字形将包装袋袋口张开，再由产品入袋机构将产品送入包装袋，完成产品入袋过程。

在设备运行的过程中，因为各种原因导致包装袋袋开口不良，具体有常见的几种形式：包装袋口没有被吸起来、包装袋口吸起来后又脱落、压持式固定机构在压袋的时候包装袋口一边脱落下来、包装袋在开口过程中的破损等等情况发生。如果对不良情况没有及时检测，在开袋不良的情况下，产品不能顺利地进入包装袋，前端设备流程线继续运行，就可能导致产品和包装袋在后续流水线部品上的堵塞、卡顿等状况的发生，而引起的变形或者部件损坏。这样的话需要设备立即停机，直接影响了设备的运转，而且还需要人工花费较长的时间来处理设备中的不良产品及残留包装袋，以疏通后段的流程线，这样既耗时又耗力，大大影响了包装设备的生产效率和良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种包装袋开袋装置，以解决现有技术中包装袋开袋异常无法进行有效管控从而影响生产效率和良品率的问题。

为解决上述技术问题，提供一种包装袋开袋装置，其特征在于，包括包装袋，其一侧设有袋口，所述袋口包括袋口上侧和袋口下侧；袋口固定机构，在开袋过程中，用于固定所述袋口下侧；袋口吸附机构，在开袋过程中，吸附于所述袋口上侧的上表面，且用于将所述袋口上侧向上移动到预设位置以使所述袋口张开；开袋检测装置，在开袋过程中，用于检测所述袋口张开状态，当所述袋口张开状态异常，则发出反馈信号。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述开袋检测装置包括光电传感器，用于检测所述袋口是否张开，并生成开袋检测信号；控制系统，所述光电传感器连接于所述控制系统，所述控制系统用于预设所述光电传感器的开袋检测同步信号；所述控制系统用于判断所述开袋检测信号的检测时间段与所述开袋检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述光电传感器工作正常；当所述光电传感器工作正常时，所述控制系统用于判断所述开袋检测信号中所反馈的所述袋口是否张开，若张开，则判断开袋正常。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述的包装袋开袋装置还包括气压检测传感器，用于检测所述袋口吸附机构的吸附气压，并生成气压检测信号；所述控制系统用于预设气压检测传感器的气压检测同步信号；所述控制系统用于判断所述气压检测信号的检测时间段与气压检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述气压检测传感器工作正常；当开袋正常且所述气压检测传感器工作正常，所述控制系统用于检测该气压检测信号所反馈的吸附气压是否在预设值范围内，若在，则判断开袋后的所述袋口张开状态符合要求。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述袋口吸附机构包括吸臂，位于所述包装袋的上方，所述气压检测传感器设于所述吸臂上；吸风口，分布于所述吸臂的下部，且正对于所述袋口上侧。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述吸臂设有两个，分别对称设置于所述包装袋的袋口上侧的两侧。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述光电传感器设有两个，分别对称设置于所述包装袋的袋口的两侧。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述袋口固定机构为吸附式固定机构或压持式固定机构。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述压持式固定机构包括压袋板，用于压持于所述袋口下侧的上表面；动力机构，所述压袋板连接于所述动力机构，所述动力机构用于升降所述压袋板。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述的包装袋开袋装置还包括开袋吹气机构，位于所述袋口处，当所述袋口张开时，所述开袋吹气机构用于向所述包装袋中吹气。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述的包装袋开袋装置还包括产品入袋机构，用于将产品输送至所述包装袋内。

本实用新型的优点是：本实用新型的包装袋开袋装置，通过光电传感器开袋检测能检测到包装袋袋口是否张开。通过气压检测传感器以及预设的气压检测同步信号，判断吸臂是否正常工作，以及判断吸臂的吸附气压进行实时检测，以检测袋口张开状态是否符合要求，通过光电传感器以及气压检测传感器的相互配合能够更全面地检测出开袋异常情况，从而对包装袋袋口打开进行有效的监控，有效的避免了后续工序中因袋口张开状态不良而导致一些列问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的包装袋开袋装置主视图。

图2是本实用新型实施例的包装袋开袋装置俯视图。

图3是本实用新型实施例的包装袋开袋装置左视图。

图4是本实用新型实施例的压袋板与包装袋的位置图。

图5是本实用新型实施例的包装袋开袋时异常图一。

图6是本实用新型实施例的包装袋开袋时异常图二。

图7是本实用新型实施例的包装袋开袋时异常图三。

上述附图中部件标记如下：

1包装袋；11袋口上侧；12袋口下侧；

21压袋板；22动力机构；

31吸臂；32吸风口；

4气压检测传感器；5开袋吹气机构；

6光电传感器；7产品入袋机构。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1至图3所示，一种包装袋开袋装置，包括包装袋1、袋口固定机构、袋口吸附机构、开袋吹气机构5、开袋检测装置、气压检测传感器4、产品入袋机构7。

其中，包装袋1的一侧设为袋口，袋口包括袋口上侧11和袋口下侧12。包装袋1放置在输送装置的预定位置上，并由输送装置将包装袋1输送至包装袋1开袋装置处。

其中，在开袋过程中，袋口固定机构用于固定所述袋口下侧12。本实施例中，所采用的包装袋为欧式袋，其袋口下侧12较袋口上侧11长出20~30mm左右，因此，袋口固定机构采用压持式固定机构。所述压持式固定机构包括压袋板21、动力机构22。如图2所示，压袋板21设有两个，分别对称的设置在袋体下侧的两侧，压袋板21连接于所述动力机构22。动力机构22包括气缸，气缸连接于压袋板21。气缸带动压袋板21升降，在开袋过程中，两个压袋板21同时动作，压袋板21压持于袋口下侧12的上表面。当然，作为本实施例的一种扩展，包装袋也可以选用卷袋，即袋口上侧11与袋口下侧12平齐，这种形式的包装袋所采用的袋口固定机构为吸附式固定机构，吸附式固定机构的结构与袋口吸附机构相似，由吸臂31以及吸风口等组成，吸风口朝向袋口下侧12的下表面，其具体结构参见袋口吸附机构，对此不再赘述。

其中，在开袋过程中，袋口吸附机构吸附于所述袋口上侧11，且用于将所述袋口上侧11向上移动到预设位置并使所述袋口张开。本实施例中，袋口吸附机构包括风机（图未示）、升降机构（图未示）、吸臂31、吸风口32。其中，吸臂31安装在升降机构上。吸臂31设有两个，位于所述包装袋1的上方且分别对称设置于所述包装袋1的袋口的两侧。吸风口32分布于吸臂31的下部，且正对于所述袋口上侧11，风机连通于吸臂31。在开袋过程中，风机工作，在吸臂31中产生负压，由于吸风口32上设有吸风孔，此时，袋口上侧11被吸附在吸风口32上，之后，吸臂31在升降装置作用下上升，从而带动袋体上侧上升到预设位置，从而使袋口张开。

其中，在开袋过程中，开袋检测装置用于检测所述袋口张开状态，当所述袋口张开状态异常，则发出反馈信号。所述开袋检测装置包括光电传感器6、控制系统。光电传感器6、袋口固定机构、袋口吸附机构电路连接于所述控制系统。光电传感器6设有两个，分别对称设置于所述包装袋1的袋口的两侧。所述控制系统用于根据设定的程序控制袋口固定机构、袋口吸附机构的启动和停止。

光电传感器6用于检测所述袋口是否张开，并生成开袋检测信号。其中，光电传感器6的发射光通过袋口张开后所形成的区域，当袋口张开后则会阻挡发射光，此时，光电传感器6的开袋检测信号中的光电信号会发生变化，控制系统通过开袋检测信号中的光电信号的变化来判断袋口是否张开。在具体检测时，所述控制系统预设光电传感器的开袋检测同步信号，当控制系统接收到开袋检测信号后，所述控制系统判断开袋检测信号的检测时间段与开袋检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述光电传感器工作正常，若不一致，则光电传感器6为非正常工作，此时控制系统则反馈一异常信号，用于提示工作人员或者通过该异常信号控制袋口固定机构、袋口吸附机构停止工作；当所述光电传感器工作正常时，所述控制系统判断所述开袋检测信号中所反馈的所述袋口是否张开，若张开，则判断开袋正常。

其中，气压检测传感器4设置在吸臂31上，在开袋过程中，气压检测传感器4用于检测所述袋口吸附机构的吸附气压，并生成气压检测信号。控制系统预设气压检测传感器的气压检测同步信号；在检测时，所述控制系统接收到气压检测信号后，判断所述气压检测信号的检测时间段与气压检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述气压检测传感器工作正常，若不一致，则判断气压检测传感器4非正常工作，此时，控制系统则反馈一异常信号，用于提示工作人员或者通过该异常信号控制袋口固定机构、袋口吸附机构停止工作。当开袋正常且气压检测传感器工作正常，所述控制系统检测该气压检测信号所反馈的吸附气压是否在预设值范围内，若在，则判断开袋后的所述袋口张开状态符合要求。

本实施例中，列举了开袋状况不符合要求的示例，如图5至图7所示。图5和图6中表示袋口一侧的吸臂31并没有将袋口上侧11吸起，从而造成异常现象，此时，有一个气压检测传感器4的吸附气压不在预设值范围内，那么则判定袋口张开状态不符合要求。图7中，压袋板21并未将袋口下侧12压持固定，此时，袋口下侧12与袋口上侧11一起随吸臂31上升，光电传感器6检测不到袋口，无开袋信号，也不符合开袋要求。

其中，开袋吹气机构5位于所述袋口处，当所述袋口张开时，所述开袋吹气机构5用于向所述包装袋1中吹气，使得包装袋能够充分地张开。产品入袋机构7用于将产品输送至所述包装袋1内。

在使用时，如图4所示，压袋板在动力机构22的作用下压持于袋口下侧12的上表面，吸风口32将袋口上侧11吸住，然后吸臂31在升降机构的作用下向上运动，实现袋口张开的动作。再由开袋吹气机构5往包装袋1中吹气，将包装袋1整个吹开。在此过程中由光电传感器6和气压检测传感器4共同作用，确认开袋是否异常。如无异常，则产品入袋机构7可以将产品送入包装袋1，再推送到封口部进行封口；如开袋异常，则设备停止运行，由操作人员拿走异常的包装袋1，设备再重新继续运行。

其中，在确认开袋是否异常过程中，光电传感器6检测过程如下：初始状态下，即包装袋1的开口未张开时，光电传感器6射程范围内应无阻挡，当袋口被吸起时，光电传感器6信号被阻挡，则产生开袋信号。控制系统设有开袋检测同步信号，此时，将开袋信号与开袋检测同步信号进行对比，如果所述开袋检测信号的检测时间段与所述开袋检测同步信号的时间段一致，即判定为开袋正常。如果没有在对应时间检测到对应信号，则判定为开袋异常，设备停机。当任一个光电传感器6的开袋信号异常时，则判定开袋异常，只有两者同时符合条件，才判定开袋正常。

气压检测传感器4检测过程如下：在吸臂31的管道壁上的气压检测传感器4，实时检测吸臂31内的吸附气压大小，并生成气压检测信号。所述控制系统设有气压检测传感器4的气压检测同步信号，在检测时，将实际检测到的气压检测信号与气压检测同步信号进行比较，如果当开袋正常条件下，气压检测信号的检测时间段与气压检测同步信号的时间段一致且该气压检测信号所对应的吸附气压正常，则判定为开袋正常；如果实际检测到的任一个气压检测信号与气压检测同步信号不对应，则开袋异常，包装设备立刻停止运行，以免造成更大损失。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋开袋装置，其特征在于，包括

包装袋，其一侧设有袋口，所述袋口包括袋口上侧和袋口下侧；

袋口固定机构，在开袋过程中，用于固定所述袋口下侧；

袋口吸附机构，在开袋过程中，吸附于所述袋口上侧的上表面，且用于将所述袋口上侧向上移动到预设位置以使所述袋口张开；

开袋检测装置，在开袋过程中，用于检测所述袋口张开状态，当所述袋口张开状态异常，则发出反馈信号。

2.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述开袋检测装置包括

光电传感器，用于检测所述袋口是否张开，并生成开袋检测信号；

控制系统，所述光电传感器连接于所述控制系统，所述控制系统用于预设所述光电传感器的开袋检测同步信号；

所述控制系统用于判断所述开袋检测信号的检测时间段与所述开袋检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述光电传感器工作正常；当所述光电传感器工作正常时，所述控制系统用于判断所述开袋检测信号中所反馈的所述袋口是否张开，若张开，则判断开袋正常。

3.根据权利要求2所述的包装袋开袋装置，其特征在于，还包括气压检测传感器，用于检测所述袋口吸附机构的吸附气压，并生成气压检测信号；所述控制系统用于预设气压检测传感器的气压检测同步信号；所述控制系统用于判断所述气压检测信号的检测时间段与气压检测同步信号的时间段是否一致，若一致，则判断所述气压检测传感器工作正常；当开袋正常且所述气压检测传感器工作正常，所述控制系统用于检测该气压检测信号所反馈的吸附气压是否在预设值范围内，若在，则判断开袋后的所述袋口张开状态符合要求。

4.根据权利要求3所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述袋口吸附机构包括

吸臂，位于所述包装袋的上方，所述气压检测传感器设于所述吸臂上；

吸风口，分布于所述吸臂的下部，且正对于所述袋口上侧。

5.根据权利要求4所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述吸臂设有两个，分别对称设置于所述包装袋的袋口的两侧。

6.根据权利要求2所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述光电传感器设有两个，分别对称设置于所述包装袋的袋口的两侧。

7.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述袋口固定机构为吸附式固定机构或压持式固定机构。

8.根据权利要求7所述的包装袋开袋装置，其特征在于，所述压持式固定机构包括

压袋板，用于压持于所述袋口下侧的上表面；

动力机构，所述压袋板连接于所述动力机构，所述动力机构用于升降所述压袋板。

9.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，还包括开袋吹气机构，正对于所述袋口，当所述袋口张开时，所述开袋吹气机构用于向所述包装袋中吹气。

10.根据权利要求1所述的包装袋开袋装置，其特征在于，还包括产品入袋机构，用于将产品输送至包装袋内。