CN112027233B - 封袋装置及方法、包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封袋装置、包装设备及封袋方法，该封袋装置包括封袋机座、压封口机构、脱胶机构及撕膜机构。利用上述封袋装置进行封袋时，将胶条袋放置在封袋机座的封袋工位上，使胶条袋的封口部上设置胶条的位置位于封袋工位的撕膜端，压封口机构压住封口部位于封袋工位上的部分，脱胶机构的脱胶驱动部件驱动脱胶部件动作，以带动封口部位于撕膜端的外侧的部分向下运动，从而使胶条与其上的保护膜脱开，保护膜与胶条脱开后，保护膜会向上翘起，得到脱胶袋，撕膜机构的撕膜驱动部件驱动撕膜夹具夹住脱胶袋上的保护膜，并驱动撕膜夹具移动以使保护膜与胶条分离，得到撕膜袋。本发明能够提高封袋时撕胶动作的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

Description

封袋装置及方法、包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种封袋装置、包装设备以及封袋方法。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。

在口罩的生产过程中，一般采用胶条袋对成品口罩进行包装。如图1所示，胶条袋20包括袋身、封口部23、胶条24以及保护膜25。袋身包括第一袋体21和第二袋体22，第一袋体21和第二袋体22均为多边形片状结构，第一袋体21和第二袋体22的其中一端为袋口端，其余端为密封端，两者的密封端相连接，形成胶条袋20的密封边，两者的袋口端未连接而形成胶条袋的袋口26。封口部23连接于所述第二袋体22的袋口端，胶条24设置在封口部23上，保护膜25设置在胶条24上。使用时，撕去保护膜25，即可利用胶条24胶接封闭袋口。

目前，将成品口罩装入胶条袋后，需要人工撕开胶条上的保护膜，利用胶条封袋。然而，人工操作不利于生产效率的提高和人力成本的降低。

发明内容

基于此，有必要提供一种装袋装置、包装设备以及装袋方法，以提高包装效率、降低人力成本。

一种封袋装置，包括：

封袋机座，具有供胶条袋放置的封袋工位，所述封袋工位具有撕膜端，所述撕膜端用于放置所述胶条袋的封口部上设置胶条的位置，所述撕膜端的外侧悬空；

压封口机构，设置在所述封袋机座上，所述压封口机构用于压住所述封口部位于所述封袋工位上的部分；

脱胶机构，设置在所述封袋机座上，所述脱胶机构包括脱胶驱动部件以及与所述脱胶驱动部件连接的脱胶部件，所述脱胶驱动部件能够驱动所述脱胶部件动作，以带动所述封口部位于所述撕膜端的外侧的部分向下运动，从而使所述胶条与其上的保护膜脱开，得到脱胶袋；以及

撕膜机构，设置在所述封袋机座上，所述撕膜机构包括撕膜驱动部件以及与所述撕膜驱动部件连接的撕膜夹具，所述撕膜驱动部件能够驱动所述撕膜夹具夹住所述脱胶袋上的所述保护膜，以及驱动所述撕膜夹具移动以使所述保护膜与所述胶条分离，得到撕膜袋。

与现有方案相比，上述封袋装置具有以下有益效果：

利用上述封袋装置进行封袋时，将胶条袋放置在封袋工位上，使胶条袋的封口部上设置胶条的位置位于封袋工位的撕膜端，压封口机构压住封口部位于封袋工位上的部分，脱胶驱动部件驱动脱胶部件动作，以带动封口部位于撕膜端的外侧的部分向下运动，从而使胶条与其上的保护膜脱开，保护膜与胶条脱开后，保护膜会向上翘起，得到脱胶袋，撕膜驱动部件驱动撕膜夹具夹住脱胶袋上的保护膜，并驱动撕膜夹具移动以使保护膜与胶条分离，得到撕膜袋。上述封袋装置能够提高封袋时撕胶动作的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述脱胶驱动部件具有脱胶升降驱动器，所述脱胶升降驱动器连接于所述脱胶部件以用于驱动所述脱胶部件在竖直方向上运动。

在其中一个实施例中，所述撕膜驱动部件包括撕膜移动驱动器以及撕膜夹持驱动器，所述撕膜夹持驱动器连接于所述撕膜夹具以用于驱动所述撕膜夹具夹住所述保护膜，撕膜夹持驱动器连接于所述撕膜移动驱动器，所述撕膜移动驱动器活动连接于所述封袋机座，所述撕膜移动驱动器用于驱动所述撕膜夹持驱动器以及所述撕膜夹具整体在水平方向上移动。

在其中一个实施例中，所述封袋机座上设置有撕膜导向件，所述撕膜夹持驱动器与所述撕膜导向件连接，所述撕膜夹持驱动器能够沿所述撕膜导向件移动。

在其中一个实施例中，所述封袋装置还包括顶封口机构，所述顶封口机构设置在所述机座上并位于所述封袋工位的下方，所述顶封口机构用于顶起所述撕膜袋的封口部，得到顶封袋。

在其中一个实施例中，所述顶封口机构包括顶封口驱动部件以及与所述顶封口驱动部件连接的顶封口板，所述顶封口驱动部件用于驱动所述顶封口板动作以顶起所述脱胶袋的封口部。

在其中一个实施例中，所述封袋装置还包括推封口机构，所述推封口机构设置在所述机座上，所述推封口机构包括推封口驱动部件以及连接于所述推封口驱动部件的推封口部件，所述推封口驱动部件能够驱动所述推封口部件朝向所述封袋工位推动所述顶封袋的封口部，以使所述胶条粘接于所述顶封袋的袋身，得到胶接袋。

在其中一个实施例中，所述推封口驱动部件包括推封口升降驱动器以及推封口伸缩驱动器，所述推封口升降驱动器用于驱动所述推封口部件在竖直方向上运动，所述推封口伸缩驱动器用于驱动所述推封口部件在水平方向上靠近或远离所述封袋工位。

在其中一个实施例中，所述推封口部件包括在水平方向上相对设置的第一推臂以及第二推臂，所述第一推臂和所述第二推臂之间具有用于避让所述顶封口机构的避让间隔。

在其中一个实施例中，所述封袋装置还包括压封胶机构，所述压封胶机构设置在所述机座上，所述压封胶机构用于压住所述胶接袋的粘胶位置。

在其中一个实施例中，所述封袋装置还包括送料机构，所述送料机构用于将胶条袋运送至所述封袋工位上。

在其中一个实施例中，所述封袋装置还包括压袋身机构，所述压袋身机构设置在所述封袋机座上，所述压袋身机构包括压袋身驱动部件以及与所述压袋身驱动部件连接的压袋身部件，所述压袋身驱动部件能够在所述送料机构将胶条袋运送至所述封袋工位时，驱动所述压袋身部件压住所述胶条袋。

在其中一个实施例中，所述封袋装置还包括收料机构，所述收料机构设置在所述封袋机座上，所述收料机构包括收料驱动部件以及与所述收料驱动部件连接的收料部件，所述收料驱动部件能够驱动所述收料部件将所述胶接袋送离所述封袋工位。

一种包装设备，包括装袋装置以及上述任一实施例所述的封袋装置，所述装袋装置用于将待包装物装入胶条袋中。

一种封袋方法，使用上述任一实施例所述的封袋装置或者上述任一实施例所述的包装设备，所述封袋方法包括以下步骤：

将胶条袋放置在所述封袋工位上，使所述胶条袋的封口部上设置所述胶条的位置位于所述封袋工位的撕膜端；

控制所述压封口机构压住所述封口部位于所述封袋工位上的部分；

控制所述脱胶驱动部件驱动所述脱胶部件动作，以带动所述封口部位于所述撕膜端的外侧的部分向下运动，从而使所述胶条与其上的保护膜脱开，得到脱胶袋；

控制所述撕膜驱动部件驱动所述撕膜夹具夹住所述脱胶袋上的所述保护膜，并驱动所述撕膜夹具移动以使所述保护膜与所述胶条分离，得到撕膜袋。

附图说明

图1为胶条袋的结构示意图；

图2为一实施例的封袋装置的结构示意图；

图3为包含图2所示封袋装置的包装设备的结构示意图；

图4为图3所示包装设备中装袋装置的结构示意图；

图5为图4所示装袋装置中推料机构的结构示意图；

图6为吸附部件吸开包装袋的袋口的示意图；

图7为压封口部件压住包装袋的封口部位于封袋工位上的部分的示意图；

图8为脱胶部件下压包装袋的封口部的位于撕胶端外侧的部分的示意图；

图9为撕膜夹具夹住包装袋的保护膜的示意图；

图10为顶封口机构和推封口机构配合进行封袋口的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种封袋装置，可用于胶条袋20的封袋。如图1所示，胶条袋20包括袋身、封口部23、胶条24以及保护膜25，袋身包括第一袋体21以及连接于第一袋体21的第二袋体22，第一袋体21的袋口端和第二袋体22的袋口端围成袋口26，封口部23连接于第二袋体22的袋口端，胶条24设置在封口部23上，保护膜25设置在胶条24上。

请参考图2所示，本发明一实施例的封袋装置300包括封袋机座310、压封口机构320、脱胶机构330以及撕膜机构340。

其中，封袋机座310具有封袋工位311，封袋工位311供胶条袋20放置。封袋工位311具有撕膜端3112，撕膜端3112用于放置封口部23上设置胶条24的位置，撕膜端3112的外侧悬空。

压封口机构320设置在封袋机座310上。压封口机构320用于压住封口部23位于封袋工位311上的部分。

脱胶机构330设置在封袋机座310上。脱胶机构330包括脱胶驱动部件331以及与脱胶驱动部件331连接的脱胶部件332，脱胶驱动部件331能够驱动脱胶部件332动作，以带动封口部23位于撕膜端3112的外侧的部分向下运动，从而使保护膜25与胶条24脱开，得到脱胶袋。

撕膜机构340设置在封袋机座310上。撕膜机构340包括撕膜驱动部件341以及与撕膜驱动部件341连接的撕膜夹具342，撕膜驱动部件341能够驱动撕膜夹具342夹住脱胶袋上的保护膜25，以及驱动撕膜夹具342移动以使保护膜25与胶条24分离，得到撕膜袋。

利用上述封袋装置300进行封袋时，将胶条袋20放置在封袋工位311上，使胶条袋20的封口部23上设置胶条24的位置位于封袋工位311的撕膜端3112，压封口机构320压住封口部23位于封袋工位311上的部分，脱胶驱动部件331驱动脱胶部件332动作，以带动封口部23位于撕膜端3112的外侧的部分向下运动，从而使胶条24与其上的保护膜25脱开，保护膜25与胶条24脱开后，保护膜25会向上翘起，得到脱胶袋，撕膜驱动部件341驱动撕膜夹具342夹住脱胶袋上的保护膜25，并驱动撕膜夹具342移动以使保护膜25与胶条24分离，得到撕膜袋。上述封袋装置300能够提高封袋时撕胶动作的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

如图2所示，在其中一个示例中，压封口机构320包括压封口驱动部件321以及与压封口驱动部件321连接的压封口部件322，压封口驱动部件321能够驱动压封口部件322动作，以压住封口部23位于封袋工位311上的部分。

在其中一个示例中，压封口驱动部件321包括压封口升降驱动器以及压封口移动降驱动器，压封口升降驱动器用于驱动压封口部件322在竖直方向上运动，压封口移动降驱动器用于驱动压封口部件322在水平方向上运动。

在其中一个示例中，压封口部件322为杆状结构。

在其中一个示例中，压封口机构320至少有两套，分别从封口部23的两侧压住封口部23，提高下压稳固度。

如图2所示，在其中一个示例中，脱胶驱动部件331具有脱胶升降驱动器，脱胶升降驱动器连接于脱胶部件332以用于驱动脱胶部件332在竖直方向上运动。

在其中一个示例中，脱胶部件332为杆状结构。

如图2所示，在其中一个示例中，撕膜驱动部件341包括撕膜移动驱动器以及撕膜夹持驱动器，撕膜夹持驱动器连接于撕膜夹具342以用于驱动撕膜夹具342夹住保护膜25，撕膜夹持驱动器连接于撕膜移动驱动器。撕膜移动驱动器活动连接于封袋机座310，撕膜移动驱动器用于驱动撕膜夹持驱动器以及撕膜夹具342整体在水平方向上移动。

在其中一个示例中，封袋机座310上设置有撕膜导向件343，撕膜夹持驱动器与撕膜导向件343连接，能够沿撕膜导向件343移动，以实现所述活动连接。其中，撕膜导向件343可采用滑轨。

如图2所示，在其中一个示例中，封袋装置300还包括顶封口机构，顶封口机构设置在机座上并位于封袋工位311的下方。顶封口机构用于顶起撕膜袋的封口部23，得到顶封袋。在本示例中，压封口部件322先撤离，如向上升起，然后顶封口机构即可动作，将撕膜袋的封口部23顶起，方便后续将封口部23翻折到第一袋体21上以进行粘接。

在其中一个示例中，顶封口机构包括顶封口驱动部件350以及与顶封口驱动部件350连接的顶封口板(图中未示出)，顶封口驱动部件350用于驱动顶封口板顶动作以顶起脱胶袋的封口部23。例如，顶封口驱动部件350可以驱动顶封口板上升或者翻转，以顶起脱胶袋的封口部23。

进一步地，如图2所示，在其中一个示例中，封袋装置300还包括推封口机构360，推封口机构360设置在机座上。推封口机构360包括推封口驱动部件361以及连接于推封口驱动部件361的推封口部件362，推封口驱动部件361能够驱动推封口部件362朝向封袋工位311推动顶封袋的封口部23，以使胶条24粘接于第一袋体21，得到胶接袋。如此，封袋装置300能够自动完成封袋工作。

在其中一个示例中，推封口驱动部件361包括推封口升降驱动器以及推封口伸缩驱动器。推封口升降驱动器用于驱动推封口部件362在竖直方向上运动，以调节合适的推出高度。推封口伸缩驱动器用于驱动推封口部件362在水平方向上靠近或远离封袋工位311，以进行推动封口部23的动作。

在图示的具体示例中，推封口升降驱动器连接于封袋机座310，推封口伸缩驱动器连接于推封口升降驱动器，推封口部件362连接于推封口伸缩驱动器，推封口升降驱动器用于驱动推封口伸缩驱动器和推封口部件362整体在竖直方向上运动。

在其中一个示例中，推封口部件362包括在水平方向上相对设置的第一推臂以及第二推臂，第一推臂和第二推臂之间具有避让间隔，避让间隔用于避让顶封口机构，以顺利进行推动封口部23的动作。在图示的具体示例中，推封口部件362为C字型结构。

进一步地，如图3所示，在其中一个示例中，封袋装置300还包括压封胶机构370，压封胶机构370设置在机座上，压封胶机构370用于压住胶接袋的粘胶位置。更具体地，压封胶机构370包括压封胶驱动部件以及与压封胶驱动部件连接的压封胶部件，压封胶驱动部件能够驱动压封胶部件上升或下压。

在其中一个示例中，封袋装置300还包括送料机构，送料机构用于将胶条袋20运送至封袋工位311上。

在其中一个示例中，封袋装置300还包括压袋身机构380，压袋身机构380设置在封袋机座310上。压袋身机构380包括压袋身驱动部件381以及与压袋身驱动部件381连接的压袋身部件382，压袋身驱动部件381能够在送料机构将胶条袋20运送至封袋工位311时，驱动压袋身部件382压住胶条袋20的袋身。如此，可以避免送料机构撤离时胶条袋20的放置位置发生偏移。

在其中一个示例中，封袋装置300还包括收料机构390，收料机构390设置在封袋机座310上。收料机构390包括收料驱动部件以及与收料驱动部件连接的收料部件，收料驱动部件能够驱动收料部件将胶接袋送离封袋工位311，例如收料驱动部件驱动收料部件将胶接袋推离封袋工位311。

如图3所示，进一步地，本发明还提供一种包装设备100。包装设备100包括装袋装置以及上述任一示例的封袋装置300。其中，装袋装置用于将待包装物装入胶条袋20中。

在其中一个示例中，装袋装置200包括装袋机座210、开袋口机构220以及推料机构230。

其中，装袋机座210具有放料工位2112以及放袋工位2122。放料工位2112用于供待包装物10放置。放袋工位2122用于供胶条袋放置。

开袋口机构220设置在装袋机座210上。开袋口机构220具有吸附部件221，吸附部件221设置在放袋工位2122的上方，吸附部件221能够通过吸风吸开胶条袋的袋口。

推料机构230设置在装袋机座210上。推料机构230包括推料驱动部件231以及连接于推料驱动部件231的推料部件232，推料驱动部件231能够驱动推料部件232动作，以将待包装物10推入胶条袋中。

利用上述装袋装置200对待包装物10进行装袋时，将待包装物10放置在放料工位2112，将胶条袋放置在放袋工位2122，控制吸附部件221吸开胶条袋的袋口，然后控制推料驱动部件231驱动推料部件232动作，以将待包装物10推入胶条袋中。上述装袋装置200能够提高包装的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

如图4所示，在其中一个示例中，开袋口机构220还包括吸附升降驱动部件222，吸附升降驱动部件222连接于吸附部件221以用于驱动吸附部件221上升或下降。在进行开袋口动作时，吸附升降驱动部件222驱动吸附部件221下降，靠近胶条袋，吸附部件221吸附胶条袋上表面后，吸附部件221上升，使袋口打开。

如图4所示，在其中一个示例中，装袋装置200还包括限高机构250，限高机构250设置在装袋机座210上。限高机构250具有限高板251，限高板251设置在放袋工位2122靠近放料工位2112的一端上方。并且，沿待包装物10的推料方向，限高板251的下侧面的高度逐渐降低。在本示例中，限高板251能够限制待包装物10进入袋口时的高度，起到导向作用，提高待包装物10装袋的顺畅度。

进一步地，在其中一个示例中，限高机构250还包括限高升降驱动部件252，限高升降驱动部件252连接于限高板251以用于驱动限高板251上升或下降。在本示例中，可以根据实际需要，利用限高升降驱动部件252调节限高板251的高度。

如图4所示，在其中一个示例中，装袋装置200还包括装袋傍位机构，装袋傍位机构设置在放袋工位2122的周围，用于限定胶条袋的摆放位置。

在图4所示的具体示例中，装袋傍位机构具有第一装袋傍位条261、第二装袋傍位条262以及第三装袋傍位条263，第一装袋傍位条261设置在放袋工位2122远离放料工位2112的一端，第二装袋傍位条262和第三装袋傍位条263设置在与待包装物10的推料方向垂直的方向上相对的两侧。

如图4所示，在其中一个示例中，装袋装置200还包括装料傍位机构，装料傍位机构包括第一装料傍位条271和第二装料傍位条272，第一装料傍位条271和第二装料傍位条272设置在装料工位的与待包装物10的推料方向垂直的方向上相对的两侧。第一装料傍位条271和第二装料傍位条272沿待包装物10的推料方向延伸。在本示例中，装料傍位机构可限定待包装物10放置的位置，同时能够在推料过程中，避免待包装物10的移动发生偏斜，起到导向作用。

在其中一个示例中，放料工位2112的高度高于放袋工位2122的高度，以提高待包装物10装袋的顺畅度。

如图4所示，在其中一个示例中，装袋机座210包括放料台211以及放袋台212，放料台211具有放料工位2112，在图4所示的具体示例中，放袋台212具有放袋工位2122，放袋台212的一端位于放料台211的下方，装袋装置200还包括放袋升降驱动部件240，放袋升降驱动部件240连接于放袋台212，放袋升降驱动部件240能够驱动放袋台212上升，以使放料台211和放袋台212配合夹住胶条袋的一端，即夹住胶条袋的封口部。

进一步地，在其中一个示例中，装袋装置200还包括高度检测装置(图未示)，高度检测装置设在封袋机座上并与放袋升降驱动部件240电性连接，用于检测放袋工位上胶条袋的高度，当胶条袋的高度达到设定高度，放袋升降驱动部件240停止驱动放袋台212上升，以使放料台211和放袋台212配合夹住胶条袋的封口部。具体地，高度检测装置包括连接杆以及设置在连接杆一端的感应件(如弹簧)，感应件接触胶条袋时，放袋升降驱动部件240停止驱动放袋台212上升。

在其中一个示例中，高度检测装置还包括高度检测升降驱动部件，高度检测升降驱动部件与连接杆连接以用于驱动连接杆和感应件整体上升或下降。

如图5所示，在其中一个示例中，推料驱动部件231包括第一方向驱动器2311、第二方向驱动器2312以及竖直方向驱动器2313，第一方向驱动器2311用于驱动推料部件232在第一方向上运动，第二方向驱动器2312用于驱动推料部件232在第二方向上运动，竖直方向驱动器2313用于驱动推料部件232在竖直方向上运动，其中，第一方向和第二方向为水平面上相互垂直的两个方向。其中，第一方向驱动器2311为移动导轨，第二方向驱动器2312连接于第一方向驱动器2311，竖直方向驱动器2313连接于第二方向驱动器2312，推料部件232连接于竖直方向驱动器2313。在本示例中，推料机构230可作为将胶条袋20运送至封袋工位311的运送机构。

推料部件232包括铲料板2321以及推料板2322，铲料板2321连接于推料驱动部件231，铲料板2321贴近于装袋机座210，推料板2322设置在铲料板2321上。推料部件232推动待包装物10时，铲料板2321铲入待包装物10下方，推料板2322推动待包装物10。推料部件232还进一步包括挡料板2323，挡料板2323设置在推料板2322上，挡料板2323与铲料板2321之间形成可供包装物伸入的限位间隔。

在其中一个示例中，装袋装置200还包括第一支撑件(图中未示出)和第二支撑件(图中未示出)，第一支撑件和第二支撑件设置在放料工位2112上并且位于第一装料傍位条271和第二装料傍位条272，第一支撑件和第二支撑件设置在装料工位的与待包装物10的推料方向垂直的方向上相对的两侧，用于配合将待包装物10撑起。如此待包装物10与装料工位之间形成铲入间隙，可供铲料板2321铲入。

更具体地，第一支撑件和第二支撑件为条状，沿待包装物10的推料方向延伸，其高度低于第一装料傍位条271和第二装料傍位条272的高度，以使第一装料傍位条271和第二装料傍位条272能够起傍位作用。

进一步地，本发明还提供一种封袋方法，使用上述任一示例的的封袋装置300或者上述任一示例的包装设备100，该封袋方法包括以下步骤：

将胶条袋20放置在封袋工位311上，使胶条袋20的封口部23上设置胶条24的位置位于封袋工位311的撕膜端3112；

控制压封口机构320压住封口部23位于封袋工位311上的部分；

控制脱胶驱动部件331驱动脱胶部件332动作，以带动封口部23位于撕膜端3112的外侧的部分向下运动，从而使胶条24与其上的保护膜25脱开，得到脱胶袋；

控制撕膜驱动部件341驱动撕膜夹具342夹住脱胶袋上的保护膜25，并驱动撕膜夹具342移动以使保护膜25与胶条24分离，得到撕膜袋。

以下以图所示具体示例的包装设备100的工作流程为例，对本发明作进一步说明。

图所示具体示例的包装设备100的工作流程包括如下步骤：

将待包装物10放置在放料工位2112；

放袋升降驱动部件240驱动放袋台212下降，使放料台211和放袋台212分离，将一叠胶条袋放置在放袋工位2122，放袋升降驱动部件240驱动放袋台212上升至放料台211和放袋台212配合夹住胶条袋的封口部；

开袋口机构220的吸附升降驱动部件222驱动吸附部件221下降，靠近胶条袋，吸附部件221吸附胶条袋的第一袋体后，吸附部件221上升，使袋口打开，如图6所示；

限高机构250的限高升降驱动部件252驱动限高板251下降；

推料驱动部件231中第一方向驱动器2311驱动推料部件232沿第一方向运动，将胶条袋铲起并推动，经过限高板251的下方进入胶条袋中，此时推料部件232的铲料板2321也伸入胶条袋中；

限高升降驱动部件252驱动限高板251上升，放袋升降驱动部件240驱动放袋台212下降；

推料驱动部件231驱动推料部件232移动，将装入包装物的胶条袋运送至封袋工位311上，使胶条袋20的封口部23上设置胶条24的位置位于封袋工位311的撕膜端3112；

压袋身机构380的压袋身驱动部件381驱动压袋身部件382压住胶条袋20，运送机构撤离；

压封口机构320压住封口部23位于封袋工位311上的部分，如图7所示；

脱胶机构330脱胶驱动部件331驱动脱胶部件332下降，以带动封口部23位于撕膜端3112的外侧的部分向下运动，从而使胶条24与其上的保护膜25脱开，保护膜25与胶条24脱开后，保护膜25会向上翘起，得到脱胶袋，如图8所示；

撕膜机构340的撕膜驱动部件341驱动撕膜夹具342夹住脱胶袋上的保护膜25，并驱动撕膜夹具342移动以使保护膜25与胶条24分离，得到撕膜袋，如图9所示；

脱胶部件332撤离，顶封口机构的顶封口驱动部件350驱动顶封口板动作以顶起脱胶袋的封口部23；

推封口机构360的推封口驱动部件361驱动推封口部件362朝向封袋工位311推动顶封袋的封口部23，以使胶条24粘接于第一袋体21，得到胶接袋，如图10所示；

推封口部件362撤离，压封胶机构370的压封胶驱动部件驱动压封胶部件下压在胶接袋的胶接位置，使胶接更牢固；

压封胶部件和压袋身部件382撤离，收料机构390的收料驱动部件驱动收料部件将胶接袋推离封袋工位311，完成包装工作。

利用上述封袋装置300以及包装设备100进行封袋时，将胶条袋20放置在封袋工位311上，使胶条袋20的封口部23上设置胶条24的位置位于封袋工位311的撕膜端3112，压封口机构320压住封口部23位于封袋工位311上的部分，脱胶驱动部件331驱动脱胶部件332动作，以带动封口部23位于撕膜端3112的外侧的部分向下运动，从而使胶条24与其上的保护膜25脱开，保护膜25与胶条24脱开后，保护膜25会向上翘起，得到脱胶袋，撕膜驱动部件341驱动撕膜夹具342夹住脱胶袋上的保护膜25，并驱动撕膜夹具342移动以使保护膜25与胶条24分离，得到撕膜袋。上述封袋装置300能够提高封袋时撕胶动作的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种封袋装置，其特征在于，所述封袋装置包括：

封袋机座，具有供胶条袋放置的封袋工位，所述封袋工位具有撕膜端，所述撕膜端用于放置所述胶条袋的封口部上设置胶条的位置，所述撕膜端的外侧悬空；

压封口机构，设置在所述封袋机座上，所述压封口机构用于压住所述封口部位于所述封袋工位上的部分；

脱胶机构，设置在所述封袋机座上，所述脱胶机构包括脱胶驱动部件以及与所述脱胶驱动部件连接的脱胶部件，所述脱胶驱动部件能够驱动所述脱胶部件动作，以带动所述封口部位于所述撕膜端的外侧的部分向下运动，从而使所述胶条与其上的保护膜脱开，得到脱胶袋；

撕膜机构，设置在所述封袋机座上，所述撕膜机构包括撕膜驱动部件以及与所述撕膜驱动部件连接的撕膜夹具，所述撕膜驱动部件能够驱动所述撕膜夹具夹住所述脱胶袋上的所述保护膜，以及驱动所述撕膜夹具移动以使所述保护膜与所述胶条分离，得到撕膜袋；以及

送料机构，所述送料机构用于将胶条袋运送至所述封袋工位上。

2.如权利要求1所述的封袋装置，其特征在于，所述脱胶驱动部件具有脱胶升降驱动器，所述脱胶升降驱动器连接于所述脱胶部件以用于驱动所述脱胶部件在竖直方向上运动。

3.如权利要求1所述的封袋装置，其特征在于，所述撕膜驱动部件包括撕膜移动驱动器以及撕膜夹持驱动器，所述撕膜夹持驱动器连接于所述撕膜夹具以用于驱动所述撕膜夹具夹住所述保护膜，撕膜夹持驱动器连接于所述撕膜移动驱动器，所述撕膜移动驱动器活动连接于所述封袋机座，所述撕膜移动驱动器用于驱动所述撕膜夹持驱动器以及所述撕膜夹具整体在水平方向上移动。

4.如权利要求3所述的封袋装置，其特征在于，所述封袋机座上设置有撕膜导向件，所述撕膜夹持驱动器与所述撕膜导向件连接，所述撕膜夹持驱动器能够沿所述撕膜导向件移动。

5.如权利要求1～4中任一项所述的封袋装置，其特征在于，所述封袋装置还包括顶封口机构，所述顶封口机构设置在所述机座上并位于所述封袋工位的下方，所述顶封口机构用于顶起所述撕膜袋的封口部，得到顶封袋。

6.如权利要求5所述的封袋装置，其特征在于，所述顶封口机构包括顶封口驱动部件以及与所述顶封口驱动部件连接的顶封口板，所述顶封口驱动部件用于驱动所述顶封口板动作以顶起所述脱胶袋的封口部。

7.如权利要求5所述的封袋装置，其特征在于，所述封袋装置还包括推封口机构，所述推封口机构设置在所述机座上，所述推封口机构包括推封口驱动部件以及连接于所述推封口驱动部件的推封口部件，所述推封口驱动部件能够驱动所述推封口部件朝向所述封袋工位推动所述顶封袋的封口部，以使所述胶条粘接于所述顶封袋的袋身，得到胶接袋。

8.如权利要求7所述的封袋装置，其特征在于，所述推封口驱动部件包括推封口升降驱动器以及推封口伸缩驱动器，所述推封口升降驱动器用于驱动所述推封口部件在竖直方向上运动，所述推封口伸缩驱动器用于驱动所述推封口部件在水平方向上靠近或远离所述封袋工位。

9.如权利要求8所述的封袋装置，其特征在于，所述推封口部件包括在水平方向上相对设置的第一推臂以及第二推臂，所述第一推臂和所述第二推臂之间具有用于避让所述顶封口机构的避让间隔。

10.如权利要求7～9中任一项所述的封袋装置，其特征在于，所述封袋装置还包括压封胶机构，所述压封胶机构设置在所述机座上，所述压封胶机构用于压住所述胶接袋的粘胶位置。

11.如权利要求1所述的封袋装置，其特征在于，所述封袋装置还包括压袋身机构，所述压袋身机构设置在所述封袋机座上，所述压袋身机构包括压袋身驱动部件以及与所述压袋身驱动部件连接的压袋身部件，所述压袋身驱动部件能够在所述送料机构将胶条袋运送至所述封袋工位时，驱动所述压袋身部件压住所述胶条袋的袋身。

12.如权利要求7～9中任一项所述的封袋装置，其特征在于，所述封袋装置还包括收料机构，所述收料机构设置在所述封袋机座上，所述收料机构包括收料驱动部件以及与所述收料驱动部件连接的收料部件，所述收料驱动部件能够驱动所述收料部件将所述胶接袋送离所述封袋工位。

13.一种包装设备，其特征在于，包括装袋装置以及如权利要求1～12中任一项所述的封袋装置，所述装袋装置用于将待包装物装入胶条袋中。

14.一种封袋方法，其特征在于，使用权利要求1～12中任一项所述的封袋装置或者权利要求13所述的包装设备，所述封袋方法包括以下步骤：

将胶条袋放置在所述封袋工位上，使所述胶条袋的封口部上设置所述胶条的位置位于所述封袋工位的撕膜端；

控制所述压封口机构压住所述封口部位于所述封袋工位上的部分；

控制所述脱胶驱动部件驱动所述脱胶部件动作，以带动所述封口部位于所述撕膜端的外侧的部分向下运动，从而使所述胶条与其上的保护膜脱开，得到脱胶袋；

控制所述撕膜驱动部件驱动所述撕膜夹具夹住所述脱胶袋上的所述保护膜，并驱动所述撕膜夹具移动以使所述保护膜与所述胶条分离，得到撕膜袋。