CN207808702U - 一种背光撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种背光撕膜装置，包括旋转模组、升降模组、平移模组及撕膜模组，所述升降模组包括一升降电机用于驱动所述旋转模组沿Z轴方向上下运动，所述平移模组包括一平移电机用于驱动所述旋转模组沿X轴方向前后运动，所述旋转模组包括一旋转气缸用于驱动所述撕膜模组发生旋转，所述撕膜模组包括连接臂、手指气缸及夹子，所述连接臂连接在所述旋转气缸上，所述手指气缸连接在所述连接臂上，所述夹子连接在所述手指气缸上。本装置具有构结构简单、动作灵敏、控制简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种背光撕膜装置。
背景技术
现有的技术中，背光组装设备的背光撕膜为重要工艺流程，背光撕膜机构往往影响整套设备的良率，成功率，国内外设备供应商在此项技术上大多采用夹子夹取，直接撕去保护膜。其存在的缺点是夹子夹取，直接撕去保护膜，所产生的在垂直高度上的分力，会较大概率的带起背光，更有可能带起黑白胶，使背光上的黑白胶脱离，使背光报废，导致浪费，导致组装良率低，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种背光撕膜装置。
为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：
一种背光撕膜装置，包括旋转模组、升降模组、平移模组及撕膜模组，所述升降模组包括一升降电机用于驱动所述旋转模组沿Z轴方向上下运动，所述平移模组包括一平移电机用于驱动所述旋转模组沿X轴方向前后运动，所述旋转模组包括一旋转气缸用于驱动所述撕膜模组发生旋转，所述撕膜模组包括连接臂、手指气缸及夹子，所述连接臂连接在所述旋转气缸上，所述手指气缸连接在所述连接臂上，所述夹子连接在所述手指气缸上。
进一步的，所述升降模组还包括有供所述旋转模组沿Z轴上下运动的的竖直导轨。
进一步的，所述平移模组还包括供所述升降模组及所述旋转模组整体沿X轴运动的水平导轨。
进一步的，所述夹子头部装有柔性夹头。
进一步的，所述柔性夹头上设置有第一感应器。
进一步的，所述升降模组及所述平移模组上分别装置有第第一位置传感器和第二位置传感器。
进一步的，所述连接臂与所述旋转气缸之间通过一旋转气缸底板进行连接。
进一步的，所述升降电机及所述平移电机均为伺服电机。
与现有技术相比本实用新型具有以下优点：
本实用新型的背光撕膜装置，包括旋转模组、升降模组、平移模组及撕膜模组，所述升降模组包括一升降电机用于驱动所述旋转模组沿Z轴方向上下运动，所述平移模组包括一平移电机用于驱动所述旋转模组沿X轴方向前后运动，所述旋转模组包括一旋转气缸用于驱动所述撕膜模组发生旋转，所述撕膜模组包括连接臂、手指气缸及夹子，所述连接臂连接在所述旋转气缸上，所述手指气缸连接在所述连接臂上，所述夹子连接在所述手指气缸上。
本背光撕膜装置通过夹子夹取背光上的保护膜的边角，然后通过所述旋转气缸将所述夹子旋转90度，然后背光片平移离开所述夹子，在此过程中升降电机向上运动，综合实现背包表面的保护膜与背光进行分离。
本装置在撕膜的过程中带起背光，更不会出现撕膜带起背光黑白胶脱离使背光报废的情况发生。
本装置的夹子的头部安装有柔性优力胶夹头，本夹头具有很好的缓冲作用，在夹取背光的过程中能对其进行很好的保护，不会损坏背光，且所述柔性夹头具有防止打滑的作用。
本装置的夹头上还装置有感应器，所述感应器用于感应所述夹子是否夹中保护膜。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的实施例中的背光撕膜装置的局部拆解示意图；
附图标记：
1、旋转模组；
11、旋转气缸；
12、旋转气缸底板；
2、升降模组；
21、升降电机；
22、竖直轨道；
3、平移模组；
31、平移电机；
32、水平轨道；
33、第二位置感应器；
4、撕膜模组；
41、连接臂；
42、手指气缸；
43、夹子；
44、第一感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1所示，一种背光撕膜装置，包括旋转模组1、升降模组2、平移模组3及撕膜模组4。所述撕膜模组4用于夹取背光表面的保护膜，所述旋转模组1用于驱动所述撕膜模组4进行旋转，所述升降模组2用于驱动所述旋转模组1沿Z轴上下运行，所述平移模组3用于驱动所述旋转模组1沿X轴前后运动。
所述撕膜模组4包括连接臂41、手指气缸42、夹子43及第一传感器44。其中，所述连接臂41与所述旋转模组1进行连接，所述手指气缸42及安装在所述手指气缸42上的夹子43组成夹持背光表面上保护膜的夹手，所述夹手连接在所述连接臂41上，所述第一感应器44用于感应所述夹子是否夹中背光上的保护膜。
所述升降模组2包括升降电机21、竖直轨道22及第一位置传感器，所述旋转模组1连接在所述竖直轨道22上，并且由所述升降电机21驱动所述旋转模组1沿着沿Z轴方向设置的竖直轨道22上下运动，所述第一位置传感器用于感应所述旋转模组1在所述竖直轨道22上的位置。
所述平移模组3包括平移电机31、沿X轴方向设置的水平轨道32及第二位置传感器33。所述平移电机31用于驱动所述旋转模组1及所述升降模组2作为整体沿所述水平轨道32前后运动。所述第二位置传感器33设置于所述水平轨道32上，所述第二位置传感器33用于感应所述旋转模组1在所述水平轨道32上的位置。
所述旋转模组1包括旋转气缸11及连接在所述旋转气缸11头部的旋转气缸底板12，所述旋转气缸底板12用于与所述撕膜模组4中的连接臂41进行连接。
优选地，所述夹子43头部设置有柔性夹头，更好的，所述柔性夹头为优力胶夹头，所述优力胶夹头上还可以设置防滑条纹。所述柔性夹头具有极好的缓冲性能，在夹取背光的保护膜时不会对背光造成划伤。
优选地，所述升降电机21及所述平移电机31均为伺服电机。
本装置的工作原理如下。起始工作时将所述夹子43调至水平，通过所述手指气缸42将所述夹子43打开，然后，所述手指气缸42控制所述夹子43夹住背光的保护膜的边角，当所述第一感应器44感应到所述夹子43夹中保护膜后，所述旋转气，11驱动所述连接臂41旋转90°，从而带动所述夹子43夹住所述保护膜的边角旋转90°，此时背光慢慢的离开所述夹子43，同时所述升降电机21向上运动，最终将保护膜从所述背光表面撕下。撕下保护膜后所述平移电机31将所述夹持有保护膜的撕膜模组4驱动至废料仓。
其中，所述升降模组2上的第一位置传感器及所述平移模组上的第二位置传感器33均用于感应所述旋转模组1的位置。
以上对本实用新型实施例所提供的一种背光撕膜装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种背光撕膜装置，其特征在于：包括旋转模组、升降模组、平移模组及撕膜模组，所述升降模组包括一升降电机用于驱动所述旋转模组沿Z轴方向上下运动，所述平移模组包括一平移电机用于驱动所述旋转模组沿X轴方向前后运动，所述旋转模组包括一旋转气缸用于驱动所述撕膜模组发生旋转，所述撕膜模组包括连接臂、手指气缸及夹子，所述连接臂连接在所述旋转气缸上，所述手指气缸连接在所述连接臂上，所述夹子连接在所述手指气缸上。
2.根据权利要求1所述的背光撕膜装置，其特征在于：所述升降模组还包括有供所述旋转模组沿Z轴上下运动的竖直导轨。
3.根据权利要求2所述的背光撕膜装置，其特征在于：所述平移模组还包括供所述升降模组及所述旋转模组整体沿X轴运动的水平导轨。
4.根据权利要求3所述的背光撕膜装置，其特征在于：所述夹子头部装有柔性夹头。
5.根据权利要求4所述的背光撕膜装置，其特征在于：所述柔性夹头上设置有第一感应器。
6.根据权利要求3所述的背光撕膜装置，其特征在于：所述升降模组及所述平移模组上分别装置有第一位置传感器和第二位置传感器。
7.根据权利要求6所述的背光撕膜装置，其特征在于：所述连接臂与所述旋转气缸之间通过一旋转气缸底板进行连接。
8.根据权利要求1所述的背光撕膜装置，其特征在于：所述升降电机及所述平移电机均为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721828665.7U CN207808702U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种背光撕膜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721828665.7U CN207808702U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种背光撕膜装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207808702U true CN207808702U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63330358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721828665.7U Active CN207808702U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种背光撕膜装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207808702U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112027233A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 广东溢达纺织有限公司 | 封袋装置及方法、包装设备 |
| CN112810936A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-18 | 欣圳(珠海)智能装备有限公司 | 一种撕膜机构 |
| CN113103730A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-13 | 湖南腾远智能设备有限公司 | 一种撕膜装置 |
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2017
- 2017-12-22 CN CN201721828665.7U patent/CN207808702U/zh active Active
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