CN210306555U - 一种用于弹片组装产线的固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于弹片组装产线的固定机构，包括有弹片治具、底座、第一固定组件、第二固定组件、物料传感器；弹片治具包括有治具底座、治具放置块；第一固定组件包括有第一固定支架、第一驱动气缸；第二固定组件与第一固定组件对向设置，其包括有第二固定支架、第二驱动气缸；本实用新型在弹片治具移动至当前工位时，第一驱动气缸驱动夹持部向前侧旋转并夹紧弹片治具，进行初步固定，随后第二驱动气缸驱动卡紧块向前移动并卡紧弹片治具，并且还镜像设置的倾斜导向面，使得卡紧的过程更加可靠，两步定位能够很好的固定弹片治具，为铰链生产线提供更好的上料环境，使得弹片上料更加可靠，增加了工作效率。

Description

一种用于弹片组装产线的固定机构

技术领域

本实用新型涉及弹片组装技术领域，尤其是涉及一种用于弹片组装产线的固定机构。

背景技术

笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。而笔记本铰链一般采用阻力转轴，阻力转轴，也叫扭力转轴，产品本身的最大扭力比转轴的扭力小，在使用时只需施加大于转轴扭力，就能使其旋转，停止施力时，由于产品本身的最大扭力稍转轴的扭力小，扭力转轴就能停止旋转，使得笔记本屏幕能实现多种角度的开合。

扭力转轴上有两片弹簧垫圈，弹簧垫圈也叫弹片，通过调节压在弹片的预紧力，可调节阻尼大小，现有的铰链生产企业大多都是通过人工组装的方式将铰链的弹片组装到转轴上，为了提高铰链产能，本领域技术人员尝试设计流水线式的铰链生产线，但由于铰链组装复杂，各部件零件细小，弹片在自动化产线的装配中容易出现上料不准的情况，比如将弹片由上料机械手放入弹片治具时，由于弹片治具在流水线固定不良，弹片无法顺利放入治具中，造成生产滞后，影响了生产效率，因此，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于弹片组装产线的固定机构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于弹片组装产线的固定机构，包括有弹片治具、底座、第一固定组件、第二固定组件、物料传感器；所述弹片治具包括有治具底座、治具放置块；所述治具放置块设置于所述治具底座上部，其顶部设有用于放置弹片的弹片凹槽；所述第一固定组件包括有第一固定支架、第一驱动气缸；所述第一固定支架设置于所述底座上部左右一侧；所述第一驱动气缸设置于所述第一固定支架上部内侧，其输出端铰接有镜像设置的夹持部；所述第二固定组件与所述第一固定组件对向设置，其包括有第二固定支架、第二驱动气缸；所述第二固定支架设置于所述底座上部；所述第二驱动气缸设置于所述第二固定支架上，并与所述第一驱动气缸处于同一水平面，其输出端设有一卡紧块；所述卡紧块前端设有一卡紧凹槽；所述卡紧凹槽与所述治具放置块对应设置，其内侧设有镜像设置的倾斜导向面；所述物料传感器设置于所述底座上方，并与所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸电连接。

进一步的技术方案中，所述夹持部内侧面设有一层防滑胶垫。

进一步的技术方案中，所述卡紧凹槽内宽度与所述治具放置块宽度一致。

进一步的技术方案中，还包括有横向支架；所述横向支架设置于所述第二固定支架前端；所述物料传感器通过一折弯片设置于所述横向支架上。

采用上述结构，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：在流水线上搭载本实用新型，通过设置了水平放置并对向设置的第一固定组件、第二固定组件，当弹片治具移动至当前工位时，第一驱动气缸驱动夹持部向前侧旋转并夹紧弹片治具，进行初步固定，防滑胶垫能提供很好的抓取力，防止弹片治具滑动，随后第二驱动气缸驱动卡紧块向前移动并卡紧弹片治具，卡紧凹槽内宽度与治具放置块宽度一致，能在卡紧后保证弹片治具精确固定在当前位置，并且还镜像设置的倾斜导向面，使得卡紧的过程更加可靠，两步定位能够很好的固定弹片治具，为铰链生产线提供更好的上料环境，使得弹片上料更加可靠，增加了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的A处的局部放大图；

图3是本实用新型的正视图。

10、弹片治具；11、治具底座；12、治具放置块；13、弹片凹槽；20、底座；30、第一固定组件；31、第一固定支架；32、第一驱动气缸；33、夹持部；40、第二固定组件；41、第二固定支架；42、第二驱动气缸；43、卡紧块；44、卡紧凹槽；45、倾斜导向面；50、物料传感器；51、横向支架；52、折弯片。

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，一种用于弹片组装产线的固定机构，包括有弹片治具10、底座20、第一固定组件30、第二固定组件40、物料传感器50；

所述弹片治具10包括有治具底座11、治具放置块12；所述治具放置块12设置于所述治具底座11上部，其顶部设有用于放置弹片的弹片凹槽13；

所述第一固定组件30包括有第一固定支架31、第一驱动气缸32；所述第一固定支架31设置于所述底座20上部左右一侧；所述第一驱动气缸32设置于所述第一固定支架31上部内侧，其输出端铰接有镜像设置的夹持部33；所述夹持部33内侧面设有一层防滑胶垫；

所述第二固定组件40与所述第一固定组件30对向设置，其包括有第二固定支架41、第二驱动气缸42；所述第二固定支架41设置于所述底座20上部；所述第二驱动气缸42设置于所述第二固定支架41上，并与所述第一驱动气缸32处于同一水平面，其输出端设有一卡紧块43；所述卡紧块43前端设有一卡紧凹槽44；所述卡紧凹槽44与所述治具放置块12对应设置，其宽度与所述治具放置块12宽度一致，其内侧设有镜像设置的倾斜导向面45；所述物料传感器50设置于所述底座上方，并与所述第一驱动气缸32、所述第二驱动气缸42电连接；还包括有横向支架51；所述横向支架51设置于所述第二固定支架41前端；所述物料传感器50通过一折弯片52设置于所述横向支架51上。

工作原理：本实用新型搭载在流水线上，其中所述弹片治具10从流水线首端运输向末端，期间所述弹片治具10经过本固定机构；所述物料传感器50识别到所述弹片治具10在下方时，所述第一驱动气缸32驱动所述夹持部33向前侧旋转并夹紧所述弹片治具10，进行初步固定，防滑胶垫能提供很好的抓取力，防止所述弹片治具10滑动，随后所述第二驱动气缸42驱动所述卡紧块43向前移动并卡紧所述弹片治具10，卡紧凹槽44内宽度与所述治具放置块12宽度一致，能在卡紧后保证所述弹片治具10精确固定在当前位置，并且还设有镜像设置的倾斜导向面45，使得卡紧的过程更加可靠，随后机械手将弹片放入所述弹片治具10上的所述弹片凹槽13中，放入后所述第一驱动气缸32驱动所述夹持部33向两侧旋转并松开所述弹片治具10，所述第二驱动气缸42驱动所述卡紧块43向后移动并松开所述弹片治具10，所述弹片治具10被流水线送入下一工位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种用于弹片组装产线的固定机构，其特征在于：包括有弹片治具、底座、第一固定组件、第二固定组件、物料传感器；所述弹片治具包括有治具底座、治具放置块；所述治具放置块设置于所述治具底座上部，其顶部设有用于放置弹片的弹片凹槽；所述第一固定组件包括有第一固定支架、第一驱动气缸；所述第一固定支架设置于所述底座上部左右一侧；所述第一驱动气缸设置于所述第一固定支架上部内侧，其输出端铰接有镜像设置的夹持部；所述第二固定组件与所述第一固定组件对向设置，其包括有第二固定支架、第二驱动气缸；所述第二固定支架设置于所述底座上部；所述第二驱动气缸设置于所述第二固定支架上，并与所述第一驱动气缸处于同一水平面，其输出端设有一卡紧块；所述卡紧块前端设有一卡紧凹槽；所述卡紧凹槽与所述治具放置块对应设置，其内侧设有镜像设置的倾斜导向面；所述物料传感器设置于所述底座上方，并与所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于弹片组装产线的固定机构，其特征在于：所述夹持部内侧面设有一层防滑胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于弹片组装产线的固定机构，其特征在于：所述卡紧凹槽内宽度与所述治具放置块宽度一致。

4.根据权利要求1所述的一种用于弹片组装产线的固定机构，其特征在于：还包括有横向支架；所述横向支架设置于所述第二固定支架前端；所述物料传感器通过一折弯片设置于所述横向支架上。

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