CN112720360A - 一种安全帽带扣组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全帽带扣组装机，包括机架、转动盘、驱动装置，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有扭簧安装机构和面扣安装机构，面扣安装机构包括面扣排料座，面扣排料座前端设置有移料座，移料座内内滑动设置有移料块，移料座上开设有进料槽和出料槽，移料块上开设有存料槽，移料块另一端外侧设置有可伸入到移料槽内对面扣进行卡紧的面扣卡紧块，面扣卡紧块与卡紧驱动件连接，出料槽后方设置有面扣推送装置，扭簧安装机构包括支架，支架上安装有滑移座一，滑移座一上安装有夹爪驱动件和夹爪。该安全帽带扣组装机，能够先将扭簧安装到面扣上的扭簧槽内，然后再将面扣和底扣进行拼合，实现对于安全帽带扣的组装。

Description

一种安全帽带扣组装机

技术领域

本发明涉及组装机，特别涉及一种安全帽带扣组装机。

背景技术

公开号为CN205409833U的中国专利公开了一种安全帽，该安全帽通过两根固定带连接，将帽壳固定在使用者头部。两根固定带端部之间通过安全帽带扣进行连接。安全帽带扣包括插扣1和插扣座2，插扣1和插扣座2分别与一根固定带端部连接，穿戴时只要将插扣1插入到插扣座2内即可实现两者之间的连接。

如图1~图4所示，插扣座2包括底扣3和面扣4，底扣3两侧设置有翻边5，使底扣3纵向截面大致呈U形，面扣4通过销钉6安装在底扣3的两个翻边5之间。扭簧56包括主体部11，主体部11两端分别设置有弹簧臂8和卡勾部9。面扣4一侧设置有扭簧槽12，扭簧槽12包括主体槽7和弹簧臂槽13，扭簧56的主体部11安装在主体槽7内，弹簧臂8卡在弹簧臂槽13内，组装时卡勾部9卡在底扣3大端的翻边5上，使面扣4和底扣3之间具有相向转动、夹紧的趋势。

由于带扣的结构较为复杂，现有的带扣都是通过手工组装的，生产效率低，成本高。对带扣进行组装时，需要将扭簧56先安装到面扣4侧面的扭簧槽12内，然后再将安装好扭簧56的面扣4从底扣3外侧装入到底扣3内，实现两者的拼合。面扣4和底扣3拼合后再将销钉6插入到面扣4和底扣3上的销钉孔57内并铆压，实现插扣座2的组装，插扣座2组装完成后再将插扣1插入到插扣座2内，实现带扣整体的组装。

专利号为201711482682.4的中国专利公开了一种夹子自动组装机,组装时先将两个夹片插入到夹座内进行拼合，然后从拼合后的夹片后端向两个夹片内推送扭簧，使扭簧安装到两个夹片之间，最后将销钉插入到两个夹片之间进行铆接，从而实现夹子的组装。由于带扣和夹子外形及结构均不同，带扣的扭簧安装在面扣侧面，安装后会被底扣侧面的翻边遮挡，导致带扣的扭簧无法在面扣和底扣拼合后再进行安装。因此，该夹子组装机无法用于安全帽带扣的组装。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种安全帽带扣组装机，能够先将扭簧安装到面扣上的扭簧槽内，然后再将面扣和底扣进行拼合，实现对于安全帽带扣的组装。

发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全帽带扣组装机，包括机架，机架上安装有转动盘，转动盘与驱动装置相连接，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧安装有底扣安装机构、扭簧安装机构、面扣安装机构、销钉安装机构、压销钉机构、插扣安装机构和取料机构，面扣安装机构包括面扣排料座，面扣排料座内开设有面扣排料槽，面扣排料座前端设置有移料座，移料座内开设有滑槽，滑槽内滑动设置有移料块，移料座上开设有进料槽和出料槽，进料槽和出料槽在移料座上对角设置，进料槽和排料槽连通，移料块上开设有存料槽，移料块一端外侧设置有驱动移料块滑动的滑移驱动件，存料槽后端可与进料槽连通，存料槽前端可与出料槽连通，移料块另一端外侧设置有可伸入到移料槽内对面扣进行卡紧的面扣卡紧块，面扣卡紧块也处于排料槽内，面扣卡紧块与卡紧驱动件连接，出料槽后方设置有面扣推送装置，扭簧安装机构包括支架，支架上安装有滑移座一，滑移座一上安装有夹爪驱动件和夹爪。

通过上述技术方案，夹座固定在转动盘上，转动盘在驱动装置的带动下间歇转动，使夹座逐个转过底扣安装机构、扭簧安装机构、面扣安装机构、扭簧安装机构、销钉安装机构、压销钉机构、插扣安装机构和取料机构，使底扣先安装到夹座内，而后扭簧安装机构与面扣安装机构配合，先将扭簧安装到面扣上，而后将安装好扭簧的面扣安装到夹座内，使面扣和底扣之间实现拼合。而后销钉安装机构将销钉插入到拼合好的面扣和底扣之间。压销钉机构对销钉端部进行铆压，使销钉固定在面扣和底扣上。而后插扣安装机构将插扣插入到插扣座内，使安全帽带扣组装完成。取料机构可以将夹座内组装好的带扣取出，使夹座能够实现下一次的组装过程。

面扣安装装置工作时，面扣沿着面扣排料槽向滑移座方向移动。当移料块向进料槽一侧移动到位后，进料槽和移料块上的存料槽对齐连通，排列在排料槽前端的一个面扣可以进入到移料槽内。而后移料块在滑移驱动件的驱动下向出料槽一侧移动，将进入到存料槽内的面扣移动到移料座另一侧。在此过程中面扣卡紧块向移料块方向移动，从移料块端部伸入到存料槽内，对面扣进行卡紧，对面扣进行准确定位。移料块移动到位后移料槽后端处于推送装置前端，移料槽前端与出料槽对齐连通。而后滑移座一上的夹爪可以向面扣上的扭簧槽内安装扭簧。当扭簧安装完成后，面扣卡紧块退出移料块，出料槽后方的面扣推送装置伸出，将面扣从移料座上的出料槽内顶出，使其安装到夹座内，实现面扣和底扣的拼合。

优选的，面扣卡紧块朝向移料座的一端设置有对面扣前后两端进行卡合定位的卡爪，移料块端部开设有卡爪伸入槽。

通过上述技术方案，卡爪从面扣的前后两端对面扣进行卡合，能够有效、准确地使面扣侧面与存料槽一侧贴紧，并且前后位置得到固定。卡爪伸入槽的设置使得卡爪伸出位置得到确定，使其能够准确地伸入到存料槽内。

优选的，面扣卡紧块端部连接有传动杆，面扣卡紧块外侧设置有驱动块，驱动块与卡紧驱动件连接，卡紧驱动块上开设有驱动斜槽，传动杆穿设在驱动斜槽内，驱动块的移动方向与移料块的滑动方向垂直。

通过上述技术方案，可以减少面扣安装机构的总的长度，从而便于面扣安装机构在转动盘外侧的安装，避免和其他机构之间发生干涉。

优选的，面扣卡紧块端部开设有传动块槽，传动块槽内设置有传动块，传动块槽两侧设置有限位卡槽，传动块上并排插设有两根插销，插销端部处于限位卡槽内，两根插销两端之间的距离小于限位卡槽两端之间的距离，驱动斜槽两端设置有纵向段。

通过上述技术方案，由于面扣在生产过程中会存在一定的尺寸误差，面扣卡紧块和传动块之间这样连接，两者之间可以发生相对滑动，可以避免面扣夹紧块卡紧面扣的时候对面扣造成损伤。

当传动块和面扣卡紧块在驱动块的作用下向面扣方向移动到快要夹紧面扣时，传动杆进入到纵向段内，此时驱动块继续移动并不会进一步推动面扣卡紧块移动，由于两根插销之间的距离小于限位卡槽两端之间的距离，此时面扣卡紧块可以依靠惯性向面扣方向移动，与面扣进行抵触，对面扣的前后两端进行夹紧。采用这种方式对面扣进行夹紧，即使面扣厚度存在一定的偏差也，面扣卡紧块也不会对面扣之间进行硬性挤压，造成面扣损坏。插销数量为两根，可以使得传动块带动面扣夹紧块移动时，传动块和面扣夹紧块之间不会发生相对转动，从而保证传动的顺畅性。

优选的，面扣推送装置包括送料推杆，送料推杆前端设置有对面扣后端进行卡合的弧形卡槽。

通过上述技术方案，弧形卡槽的设置，使得面扣在推送出出料槽的过程中，面扣后端能够得到定位，使得面扣推送方向更加准确，能够准确地送入到夹座内，与底扣之间实现拼合。

优选的，夹爪驱动件两侧分别安装有顶杆驱动件和插杆固定架，顶杆驱动件下端安装有顶杆支架，顶杆支架下端设置有顶杆固定部，顶杆固定部处于两个夹爪之间，顶杆固定部上固定有退料顶杆，插杆固定架下端设置有插杆固定部，插杆固定部处于两个夹爪之间并位于顶杆固定部上方，插杆固定部上安装有定位插杆，定位插杆插设在退料顶杆中部，定位插杆下端插入到扭簧夹槽内。

通过上述技术方案，由于面扣侧面设置有凸缘，夹爪将扭簧安装到扭簧槽内时，无法紧贴面扣侧面松开夹爪使夹爪准确地掉入到扭簧槽内，导致扭簧不容易准确地安装到扭簧槽内，从而影响后续的组装步骤。退料顶杆的设置使得在安装扭簧时，夹爪无需松开，退料顶杆向下伸出，将夹紧在扭簧夹槽内的扭簧轴向顶出扭簧夹槽。在此过程中扭簧夹槽仍对扭簧保持夹持状态，能够保证扭簧安装位置的准确性。在扭簧安装过程中，定位插杆始终插设在扭簧内圈，可以进一步对扭簧的下落方向进行限制，保证扭簧安装位置的准确性。由于扭簧安装过程中退料顶杆需要上下伸缩，插杆固定部位于顶杆固定部上方，不会影响退料顶杆的固定及伸缩。

优选的，扭簧安装机构还包括扭簧排料座，扭簧排料座内开设有扭簧排料槽，扭簧排料座上方设置有卡勾导向沿，卡勾导向沿卡入卡勾部，扭簧排料槽底部设置有弹簧臂限位槽，扭簧排料座前端设置有挡料座，扭簧排料槽和弹簧臂限位槽延伸到挡料座内,挡料座内设置有挡料件，挡料件上开设有对弹簧臂进行定位的纵向卡槽，挡料座内安装有顶升座，顶升座内插设有可插入扭簧内圈的导向插杆，顶升座向上移动时可将扭簧顶出扭簧排料槽，使夹爪能够对扭簧侧面进行夹持。

通过上述技术方案，扭簧排列在扭簧排料槽内，通过卡勾导向沿和弹簧臂限位槽的共同作用对扭簧上下两端的位置同时进行准确限位，确定扭簧姿态，使扭簧在排料槽内逐个排列并沿排料槽向前移动。挡料件上的纵向卡槽的设置可以对扭簧的弹簧臂位置进行限制，使扭簧在顶出时也能保证自身不发生转动，保证扭簧的姿态。当扭簧主体部与挡料件抵触时，扭簧沿扭簧排料槽长度方向的位置得到确定。导向插杆插入到扭簧内圈时可以对扭簧主体部位置进行进一步的定位和确定，在顶升座顶出及夹爪夹持过程中也对扭簧的位置进行准确定位，避免在顶升座顶出的过程中扭簧沿排料槽长度方向发生移动，影响夹爪对扭簧主体部进行夹持。顶升座的设置可以将扭簧从扭簧排料槽内顶出，将扭簧向上移动，凸出排料槽，使夹爪能够从扭簧侧面对扭簧主体部进行夹持。夹爪从扭簧两侧对扭簧主体部进行夹持，夹持时较为容易并且夹持更加稳定，能够保证较好的夹持精度，夹持时不会改变扭簧的姿态，使扭簧在被夹爪夹持、移动到扭簧槽上方时，扭簧的弹簧臂能够处于弹簧臂槽的正上方，从而能够放入到弹簧臂槽内。

顶升座和导向插杆可以由两个不同的驱动件分别驱动，也可以使用同一个驱动件进行驱动。初始状态时，顶升座上端面与扭簧排料槽底面平齐，导向插杆上端处于顶升座内。当扭簧移动到顶升座及导向插杆上方后，导向插杆顶出，穿入到扭簧内侧，而后顶升座顶出，将扭簧顶出排料槽，此时由于挡料件上的纵向卡槽存在，弹簧臂伸入到纵向卡槽内，扭簧姿态不会发生变化，能够保证弹簧臂位置的准确性。而后夹爪从扭簧两侧对调整好姿态的扭簧主体部进行夹取，滑移座一移动，将扭簧移动到面扣侧面的扭簧槽上方，放入到扭簧槽内。当扭簧夹取完成后，顶升座和导向插杆同时向下移动、复位，使得顶升座上端面和排料槽底面平齐，导向插杆缩回到顶升座内，进行下一次的循环。

优选的，顶升座上开设有顶升限位槽，挡料件或者挡料座上设置有顶升限位部，顶升座上端插设在挡料座内，挡料座下方设置有顶升驱动块，顶升座下端插设在驱动块内，顶升座下端纵向设置有滑移槽，顶升驱动块上插设有传动杆，传动杆穿设在滑移槽内，导向插杆固定或者抵触在顶升驱动块上，顶升驱动块下端安装有顶升驱动件。

通过上述技术方案，顶升限位槽和顶升限位部的设置可以对顶升座的上下滑动距离进行限制。顶升驱动块通过插设在滑移槽内的传动杆进行传动，导向插杆固定或者抵触在顶升驱动块上，顶升驱动块位于最低点时先向上移动一段距离，带动导向插杆向上移动，使得导向插杆插入到扭簧内圈，而后传动杆与滑移槽上端抵触后才能推动顶升座向上移动，将扭簧顶出扭簧排料槽。从而实现导向插杆先向上移动，穿入到扭簧内圈，而后顶升座再向上移动，将扭簧顶出扭簧排料槽的功能。

相应的当顶升驱动块位于最高点向下移动时，顶升座和导向插杆同时向下移动，当顶升座上的顶升限位槽上端与顶升限位部抵触后，顶升座不再向下移动，此时由于滑移槽的存在，传动杆能够继续随着顶升驱动块向下移动。由于导向插杆固定或者抵触在顶升驱动块上，此时导向插杆可以随着顶升驱动块继续向下移动，从而使得导向插杆上端能够缩入到顶升座内。

优选的，顶升驱动块上设置有导向插杆槽，导向插杆槽内安装有退位弹簧，导向插杆下端位于导向插杆槽内并与退位弹簧上端抵触。

通过上述技术方案，当对扭簧进行夹取时，定位插杆和导向插杆抵触并且相向移动时，导向插杆可以缩回到导向插杆槽内，使得定位插杆能够伸入到扭簧内圈，避免导向插杆和定位插杆之间挤压弯折。

优选的，夹座内开设有夹持腔，夹持腔底部滑动设置有底扣夹持块，底扣夹持块一侧设置有弹性件一，底扣夹持块和夹持腔侧壁之间形成底扣夹持腔，底扣夹持块外端卡入底扣下端内侧将底扣夹紧在底扣夹持腔内，夹持腔另一个侧壁中部开设有面扣限位槽，面扣限位槽外侧设置有面扣限位杆，面扣限位槽上部的侧壁上开设有面扣夹持块槽，面扣夹持块槽内安装有面扣夹持块和弹性件二，面扣夹持块滑动设置，面扣夹持块端面和面扣外表面贴合并将面扣压紧在底扣上实现拼合。

通过上述技术方案，底扣可以从夹持腔一侧插入到底扣夹持腔内，底扣下端与底扣夹持腔底部抵触定位，确定底扣插入深度。底扣夹持块将底扣夹紧在底扣夹持腔内，底扣外侧面和夹持腔内壁抵触定位，确定底扣周向位置。当底扣安装好后，可以将面扣顺着夹持腔另一侧插入到夹持腔内。面扣限位槽可以对面扣的插入深度进行限制，面扣夹持块可以将面扣向底扣方向进行推动，使面扣被夹紧在底扣和面扣夹持块之间，实现面扣和底扣的拼合。此时，底面上的销钉孔和面扣上的销钉孔对齐，销钉能够顺畅地穿入到销钉孔内。

使用时该夹座安装在组装机上，并按照设定好的工作顺序，依次通过底扣推动装置、扭簧放置及面扣推送装置（先将扭簧安装到面扣上的扭簧槽内，再将安装了扭簧的面扣推送到夹持腔内）、销钉安装装置、销钉冲压装置和取料装置，实现整体的自动化组装。插扣座组装完成后只需将插扣座向外拉，即可使插扣座脱出夹持腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过对夹座的重新设计，使得夹座能够对底扣和面扣进行夹持和固定，并使底扣和面扣在夹座内实现拼合。扭簧安装装置和面扣送料装置这样设置，两者之间可以相互配合，先通过面扣安装机构对面扣位置进行准确定位，然后通过扭簧安装机构准确地将扭簧安装到面扣的扭簧槽内，然后再将面扣推送安装到夹座内，使扭簧能够准确地安装到面扣内，并和底扣之间在夹座内进行拼合。

附图说明

图1为安全帽带扣的立体图；

图2为安全帽带扣中插扣座的爆炸图；

图3为安全帽带扣中面扣的立体图；

图4为安全帽带扣中扭簧的立体图；

图5为实施例的立体图；

图6为实施例的俯视图；

图7为实施例去除振动盘后的立体图；

图8为实施例中底扣和面扣安装到夹座内时的示意图；

图9为实施例中夹座的爆炸图；

图10为实施例中夹座的截面示意图；

图11为实施例中插杆和夹座的配合示意图；

图12为实施例中扭簧安装机构和面扣安装机构处的结构示意图；

图13为实施例中扭簧安装机构的结构示意图；

图14为实施例中扭簧排料座端部的结构示意图；

图15为实施例中挡料座处的结构示意图；

图16为实施例中挡料座处的爆炸图；

图17为实施例中挡料座处的截面示意图；

图18为实施例中顶升座将扭簧顶出时的结构示意图；

图19为实施例中顶升座与顶升驱动块处的截面示意图；

图20为实施例中滑移座一处的结构示意图；

图21为实施例中夹爪驱动件处的爆炸图；

图22为实施例中面扣安装机构的结构示意图；

图23为实施例中面扣安装机构的爆炸图；

图24为实施例中移料座的立体图；

图25为实施例中面扣卡紧块和驱动块连接处的爆炸图；

图26为实施例中面扣推送装置的立体图；

图27为实施例中底扣安装机构的立体图；

图28为实施例中插扣安装机构的立体图；

图29为实施例中销钉安装机构的立体图；

图30为实施例中取料机构的立体图。

附图标记：1、插扣；2、插扣座；3、底扣；4、面扣；5、翻边；6、销钉；7、主体槽；8、弹簧臂；9、卡勾部；10、凸缘；11、主体部；12、扭簧槽；13、弹簧臂槽；14、面扣排料座；15、直线送料器；16、面扣排料槽；17、移料座；18、滑槽；19、移料块；20、进料槽；21、出料槽；22、存料槽；23、滑移驱动件；24、面扣卡紧块；25、卡紧驱动件；26、面扣推送装置；27、支架；28、滑移座一；29、夹爪驱动件；30、夹爪；31、扭簧夹槽；32、卡爪；33、卡爪伸入槽；34、传动杆；35、驱动块；37、驱动斜槽；38、传动块槽；39、限位卡槽；40、传动块；41、插销；42、纵向段；43、导向槽；44、导向凸沿；45、限位槽；46、限位杆；47、送料推杆；48、弧形卡槽；49、退料顶杆；50、顶杆驱动件；51、定位插杆；52、顶杆支架；53、顶杆固定部；54、插杆固定架；55、插杆固定部；56、扭簧；57、销钉孔；58、弧面；59、夹座；60导向座；61、滑轨二；62、滑移座二；64、滑轨一；65、机架；66、转动盘；67、驱动装置；68、底扣安装机构；69、扭簧安装机构；70、面扣安装机构；72、销钉安装机构；73、压销钉机构；74、插扣安装机构；75、取料机构；76、扭簧排料座；77、扭簧排料槽；78、卡勾导向沿；79、弹簧臂限位槽；80、挡料座；81、挡料件；82、纵向卡槽；83、顶升座；84、导向插杆；85、顶升限位部；86、滑移槽；87、顶升驱动块；88、顶升驱动件；89、导向插杆槽；90、退位弹簧；91、夹持腔；92、底扣夹持块；93、弹性件一；94、底扣夹持腔；95、面扣限位槽；96、面扣夹持块槽；97、面扣夹持块；98、弹性件二；99、面扣限位杆；100、振动盘；101、夹块导向杆；102、面扣限位杆；103、滑杆；104、滑杆传动杆；105、纵向插槽；106、横向滑槽；107、插杆；108、驱动斜面；109、底板、110、左半部；111、右半部；112、盖板；113、定位销；114、扭簧排料座；115、扭簧排料槽；116、弹簧臂限位槽；117、顶升限位槽；118、底扣送料座；119、底扣进料口；120、底扣推送槽；121、底扣推送杆；122、插扣送料座；123、插扣进料口；124、插扣推送槽；125、插扣推送杆；126、销钉送料装置；127、引针装置；128、定位装置；129、取料夹爪；130、取料气缸；131、顶升传动杆。

具体实施方式

以下结合附图对发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图5~7所示，一种安全帽带扣组装机，包括机架65，机架65上安装有驱动装置67和转动盘66，驱动装置67可以使用分度器，驱动装置67驱动转动盘66间歇等角度转动。转动盘66上安装有夹座59，底扣3和面扣4可依次装入到夹座59内进行拼合。转动盘66外侧沿着转动盘66的转动方向依次安装有底扣安装机构68、扭簧安装机构69、面扣安装机构70、销钉安装机构72、压销钉机构73、插扣安装机构74和取料机构75。底扣安装机构68用于将底扣3安装到与其正对的夹座59内。扭簧安装机构69用于将扭簧56安装到面扣4上的扭簧槽12内。面扣安装机构70用于将面扣4安装到已经安装好底扣3的夹座59内，使面扣4和底扣3之间进行拼合。销钉安装机构72用于将销钉6插入到拼合好的底扣3和面扣4之间。压销钉机构73用于对销钉6进行冲压，使其固定在面扣4和底扣3上，实现插扣座2的整体组装。插扣安装机构74用于将插扣1插入到组装好的插扣座2内，实现面扣4整体的组装。取料机构75用于将夹座59内组装好的带扣取出，使夹座59可以进行下一个循环。

如图8~11所示，夹座59内部开设有夹持腔91，夹持腔91底部滑动设置有底扣夹持块92，底扣夹持块92右侧设置有弹性件一93，弹性件一93和底扣夹持块92均套设在夹块导向杆101上。底扣夹持块92左侧面和夹持腔91内壁之间形成底扣夹持腔94，底扣3安装到夹座59内时被固定在底扣夹持腔94内。底扣夹持块92外端设置有便于底扣3插入到底扣夹持腔94内的斜面。夹持腔91右侧内壁中部开设有面扣限位槽95，夹持腔91中部固定有面扣限位杆102，面扣限位杆102处于面扣限位槽95外侧，面扣4下端安装在面扣限位杆102和面扣限位槽95之间。面扣4下端与面扣限位槽95底面抵触，面扣4下端内侧面与面扣限位杆102抵触。面扣限位槽95上部的侧壁上开设有面扣夹持块槽96，面扣坚持快槽96内安装有面扣夹持块97和弹性件二98。面扣夹持块97滑动设置，面扣夹持块97背向夹持腔91的一端设置有滑杆103，弹性件二98套设在滑杆103上。滑杆103上固定有滑杆传动杆104，夹座59上开设有纵向插槽105和横向滑槽106。滑杆传动杆104设置在横向滑槽106内。夹座59外侧还设置有插杆107，插杆107上端设置有驱动斜面108，驱动斜面108朝向滑杆传动杆104，插杆107可以在气缸的作用下插入到纵向插槽105内驱动滑杆传动杆104向远离夹持腔91一侧移动，从而使得面扣夹持块97能够缩回到面扣夹持块槽96内，便于面扣4能够更加顺畅地安装、脱出夹持腔91。夹座59由底板109、左半部110、右半部111和盖板112组装而成，左半部110和右半部111通过定位销113固定在底板109和盖板112上，右半部111分体设置，以便于加工。

如图12所示，扭簧安装机构69安装在面扣安装机构70的右侧，工作时面扣安装机构70先对面扣4进行固定，而后扭簧安装机构69将扭簧56安装到面扣4上的扭簧槽12内，而后面扣安装机构70再将面扣4推送到夹座59内，使其与底扣3之间进行拼合。

扭簧安装机构69如图13~21所示，包括扭簧排料座76，扭簧排料座76下方安装有直线送料器15，扭簧排料座76内开设有扭簧排料槽77，扭簧排料槽77底部开设有弹簧臂限位槽79，扭簧排料座76上端设置有卡勾导向沿78。扭簧56进入到扭簧排料槽77内时，弹簧臂8卡入到弹簧臂限位槽79内，卡勾导向沿78卡入到扭簧56的卡勾部9内。

扭簧排料槽77前端安装有挡料座80，挡料座80上也开设有扭簧排料槽77和弹簧臂限位槽79。挡料座80内还设置有挡料件81，挡料件81固定在挡料座80内，挡料件81上开设有纵向卡槽82。挡料座80上也开设有纵向卡槽82，纵向卡槽82与弹簧臂限位槽79连通。当扭簧56沿着扭簧排料槽77与挡料件81抵触时，弹簧臂8伸入到纵向卡槽82内，从而使得弹簧臂8的周向位置得到限制。

挡料座80内还安装有顶升座83，顶升座83纵向滑动设置在挡料座80内，用于将扭簧排料槽77内的扭簧56顶出扭簧排料槽77。顶升座83内插设有可插入到扭簧56内圈的导向插杆84。当顶升座83顶出前，导向插杆84上端先伸出顶升座83上表面，插入到扭簧56内圈，而后再随顶升座83继续向上移动，将扭簧56顶出扭簧排料槽77。顶升座83处于挡料件81前端处也设置有纵向卡槽82，可以保证顶升过程中弹簧臂8的位置不发生改变。

顶升座83上开设有顶升限位槽117，挡料件81上设置有顶升限位部85，顶升限位部85处于顶升限位槽117内，对顶升座83的滑动行程进行限制。挡料件81外侧套设有导向座60，挡料座80固定在导向座60上。导向座60下端滑动设置有顶升驱动块87，顶升驱动块87上端滑动设置在导向座60内。顶升座83下端插设在顶升驱动块87内，顶升座83下端开设有纵向的滑移槽86，顶升驱动块87上插设有顶升传动杆131，顶升传动杆131穿设在滑移槽86内。顶升驱动块87上开设有导向插杆槽89，导向插杆槽89内安装有退位弹簧90，退位弹簧90上端与导向插杆84抵触，退位弹簧90下端与导向插杆槽89底部抵触。

如图19所示，此时顶升驱动块87位于最低点，顶升座83上端与扭簧排料槽77底面平齐，顶升限位槽117上端与顶升限位部85抵触，同时顶升传动杆131位于滑移槽86下端。当顶升驱动块87从最低点向上滑动时，导向插杆84立即随着顶升驱动块87向上移动，导向插杆84上端伸出扭簧排料槽77，插入到扭簧56内圈。当顶升传动杆131与滑移槽86上端抵触后，顶升驱动块87继续上移，此时顶升座83才向上移动，将扭簧排料槽77内的扭簧56向上顶出，使其凸出扭簧排料槽77，便于夹爪30对其进行夹取。当顶升驱动块87从最高点向下移动时，顶升座83和导向插杆84先一起向下移动。当顶升座83下降到顶升限位槽117上端与顶升限位部85上端抵触时，顶升座83停止向下移动，此时导向插杆84仍能随着顶升驱动块87继续向下移动，使导向插杆84缩回到顶升座83内。采用这种结构，可以顺序驱动导向插杆84和顶升座83移动，实现功能，结构简单。

移料座17一侧设置有支架27，支架27上安装有滑轨二61和滑移座二62，滑移座二62在气缸的带动下沿滑轨二61水平滑动。滑移座二62上安装有滑轨一64，滑轨一64上滑动设置有滑移座一28，滑移座一28在气缸的带动下沿滑轨一64纵向滑动。滑移座一28侧面安装有夹爪驱动件29，夹爪驱动件29下端安装有夹爪30，夹爪30上开设有扭簧夹槽31。夹爪30可以从挡料座80上方对扭簧56进行夹取，而后移动到面扣安装机构70上方，将扭簧56安装到面扣4上的扭簧槽12内。

夹爪驱动件29后端安装有顶杆驱动件50，顶杆驱动件50下方安装有顶杆支架52，顶杆支架52下端设置有顶杆固定部53。顶杆固定部53处于两个夹爪30之间。顶杆固定部53上安装有退料顶杆49，退料顶杆49通过卡销固定在顶杆固定部53上。退料顶杆49纵向设置在两个夹爪30之间，并可在顶杆驱动件50的带动下上下移动，插入到扭簧夹槽31内，将夹持在扭簧夹槽31内的扭簧56顶出。

夹爪驱动件29前端安装有插杆固定架54，插杆固定架54下端设置有插杆固定部55，插杆固定部55处于两个夹爪30之间并处于顶杆固定部53上方。插杆固定部55上通过卡销安装有定位插杆51，定位插杆51插设在退料顶杆49中心。定位插杆51下端伸入到扭簧夹槽31内并伸出扭簧夹槽31下端。

当夹爪30移动到挡料座80上方对扭簧56进行夹取时，定位插杆51向下移动，与顶升座83内的导向插杆84上端抵触，而后逐渐将导向插杆84压回导向插杆槽89内，使得定位插杆51穿入到扭簧56内圈。而后夹爪30对扭簧56进行夹取，将扭簧56移动到面扣4的扭簧槽12上方。安装扭簧56时，定位插杆51先插入到扭簧槽12内，而后顶杆驱动件50驱动套设在定位插杆51外侧的退料顶杆49插入到扭簧夹槽31内，将被夹紧在扭簧夹槽31内的扭簧56逐渐顶出扭簧夹槽31，从而保证扭簧56安装时的位置准确性，不会因为面扣4侧面上的凸缘10存在使得夹爪30无法紧贴扭簧槽12上端开口处安装扭簧56而影响扭簧56安装的准确性。

如图22~25所示，面扣安装机构70包括面扣排料座14，面扣排料座14内开设有面扣排料槽16，面扣排料座14前端设置有移料座17，移料座17内开设有滑槽18，滑槽18内滑动设置有移料块19。滑槽18两侧开设有导向槽43，移料块19两侧设置有卡入到导向槽43内的导向凸缘10，使得移料块19卡合在滑槽18内。移料座17上开设有进料槽20和出料槽21，进料槽20处于滑槽18的左后侧并与面扣排料槽16连通，出料槽21处于滑槽18的右前侧，进料槽20和出料槽21对角设置。移料块19上开设有存料槽22，移料块19左侧设置有滑移驱动件23，用以带动移料块19沿滑槽18滑动，使得存料槽22能够与进料槽20或出料槽21连通。滑槽18底部设置有限位槽45，移料块19上设置有插入到限位槽45内的限位杆46，限位杆46可以对移料块19的滑动行程进行限制，使得移料块19滑动到最左端时存料槽22能够与进料槽20对齐，移料块19滑动到最右端时存料槽22能够和出料槽21对齐。限位杆46以及导向凸缘10的设置可以将移料块19限制在滑槽18内，避免移料块19脱出滑槽18。

移料块19右侧设置有面扣卡紧块24，面扣卡紧块24两侧也设置有导向凸缘10，导向凸缘10卡合在滑槽18两侧的导向槽43内，并可沿滑槽18滑动。面扣卡紧块24朝向移料块19的一端设置有两个卡爪32，移料块19右端开设有卡爪伸入槽33，卡爪32可以从卡爪伸入槽33伸入到存料槽22内，对面扣4前后两端的位置进行限制，对进入到存料槽22内的面扣4进行卡紧定位。

面扣卡紧块24右侧端部设置有传动块槽38，传动块槽38内安装有传动块40，传动块槽38两侧设置有限位卡槽39，传动块40左端并排插设有两根插销41，插销41端部处于限位卡槽39内，两根插销41之间的距离小于限位卡槽39两端之间的距离。传动杆34外侧设置有驱动块35，驱动块35上开设有驱动斜槽37，驱动斜槽37端部设置有纵向段42，纵向段42与驱动斜槽37连通。传动块40右端安装有传动杆34，传动杆34穿入到驱动斜槽37内。驱动块35下方安装有卡紧驱动件25，卡紧驱动件25可以带动驱动块35纵向滑动。驱动块35纵向滑动时，可以通过驱动斜槽37带动面扣卡紧块24沿着滑槽18移动，从而伸入到存料槽22内对面扣4进行夹紧或者退出存料槽22。

两根插销41两端之间的距离小于限位卡槽39两端之间的距离，使得面扣卡紧块24和传动块40之间能够发生少量相对滑动，从而使得传动杆34滑动进入到纵向段42、传动块40停止移动后，面扣卡紧块24能够依靠惯性继续向面扣4方向进行滑动，对面扣4进行夹紧，从而避免面扣卡紧块24和传动块40固定连接时，因面扣4厚度存在差异，面扣4被面扣卡紧块24夹坏或者无法牢固夹持的情况发生。

当面扣4被面扣卡紧块24固定在存料槽22内后，扭簧安装机构69向面扣4上的扭簧槽12内安装扭簧56。出料槽21后方设置有面扣推送装置26，面扣推送装置26包括送料推杆47，送料推杆47前端设置有弧形卡槽48，弧形卡槽48可以与面扣4后端进行卡合，从而保证面扣4推送时的方向，使得面扣4能够准确地安装到夹座59内。扭簧56安装到面扣4上后，推送装置26将面扣4向夹座59内推送，使其安装到夹座59内。

底扣安装机构68如图27所示，包括底扣送料座118，底扣送料座118上端设置有底扣进料口119，底扣送料座118内设置有底扣推送槽120，底扣送料座118后端设置有底扣推送杆121，底扣3放置在振动盘100内，并在振动盘100的作用下顺着滑轨从底扣进料口119进入到底扣送料座118内，而后在底扣推送杆121的作用下从底扣送料座118前端送出，插入到夹座59内。底扣安装机构68的内部结构与专利号为201721920743 .6的推片机构类似，在此不再展开。

插扣安装机构74如图28所示，包括插扣送料座122，插扣送料座122上固定设置有插扣进料口123，插扣送料座122内设置有插扣推送槽124，插扣送料座122后端设置有插扣推送杆125，插扣1放置在振动盘100内，并在振动盘100的作用下顺着滑轨从插扣进料口123进入到插扣送料座122内，而后在插扣推送杆125的作用下从插扣送料座122前端送出，安装到夹座59内。插扣安装机构74的内部结构与专利号为201721920743.6的推片机构类似，在此不再展开。

销钉安装机构72如图29所示，与专利号为201821946844.5的销钉安装机构72相类似，包括销钉送料装置126、引针装置127，引针装置127外侧设置有用于将底扣3和面扣4外端向夹座59内压紧的定位装置128。压销钉机构73和专利号为201721919992.3中的压铆钉机构相同，在此不再赘述。

取料机构75如图29所示，包括取料夹爪129、取料气缸130和插杆107，取料夹爪129和取料气缸130安装在转动盘66外侧，取料夹爪129固定在取料气缸130前端，插杆107安装在夹座59下方。当需要取料时，取料夹爪129向组装好的面扣4方向移动，然后取料夹爪129夹持在销钉6处。然后插杆107插入到夹座59内，驱动面扣夹持块97向面扣夹持块槽96内移动，使得面扣夹持块97不再对面扣4进行夹持，而后取料气缸130缩回，将组装好的带扣较为顺畅地从夹持腔91内抽出，实现取料。

以上所述仅是发明的示范性实施方式，而非用于限制发明的保护范围，发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种安全帽带扣组装机，包括机架（65），机架（65）上安装有转动盘（66），转动盘（66）与驱动装置（67）连接，转动盘（66）上安装有夹座(59)，转动盘（66）外侧安装有底扣安装机构（68）、扭簧安装机构(69)、面扣安装机构(70)、销钉安装机构（72）、压销钉机构（73）、插扣安装机构（74）和取料机构（75），其特征是：面扣安装机构（70）包括面扣排料座（14），面扣排料座（14）内开设有面扣排料槽（16），面扣排料座（14）前端设置有移料座(17)，移料座(17)内开设有滑槽(18)，滑槽(18)内滑动设置有移料块(19)，移料座(17)上开设有进料槽(20)和出料槽(21)，进料槽(20)和出料槽(21)在移料座(17)上对角设置，进料槽(20)和面扣排料槽（16）连通，移料块(19)上开设有存料槽(22)，移料块(19)一端外侧设置有驱动移料块(19)滑动的滑移驱动件(23)，存料槽(22)后端可与进料槽(20)连通，存料槽（22）前端可与出料槽(21)连通，移料块(19)另一端外侧设置有可伸入到存料槽（22）内对面扣(4)进行卡紧的面扣卡紧块（24），面扣卡紧块（24）与卡紧驱动件(25)连接，出料槽(21)后方设置有面扣推送装置(26)，扭簧安装机构(71)包括支架(27)，支架(27)上安装有滑移座一(28)，滑移座一(28)上安装有夹爪驱动件(29)和夹爪(30)。

2.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：面扣卡紧块（24）朝向移料座(17)的一端设置有对面扣(4)前后两端进行卡合定位的卡爪(32)，移料块(19)端部开设有卡爪伸入槽（33）。

3.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：面扣卡紧块（24）端部连接有传动杆(34)，面扣卡紧块（24）外侧设置有驱动块(35)，驱动块(35)与卡紧驱动件(25)连接，驱动块(35)上开设有驱动斜槽(37)，传动杆(34)穿设在驱动斜槽(37)内，驱动块(35)的移动方向与移料块(19)的滑动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：面扣卡紧块（24）端部开设有传动块槽(38)，传动块槽(38)内设置有传动块(40)，传动块槽(38)两侧设置有限位卡槽(39)，传动块(40)上并排插设有两根插销(41)，插销(41)端部处于限位卡槽(39)内，两根插销(41)两端之间的距离小于限位卡槽(39)两端之间的距离，驱动斜槽(37)端部设置有纵向段(42)。

5.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：面扣推送装置（26）包括送料推杆(47)，送料推杆(47)前端设置有对面扣(4)后端进行卡合的弧形卡槽(48)。

6.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：夹爪驱动件(29)两侧分别安装有顶杆驱动件(50)和插杆固定架(54)，顶杆驱动件(50)下端安装有顶杆支架(52)，顶杆支架(52)下端设置有顶杆固定部(53)，顶杆固定部(53)处于两个夹爪(30)之间，顶杆固定部(53)上固定有退料顶杆(49)，插杆固定架(54)下端设置有插杆固定部(55)，插杆固定部(55)处于两个夹爪(30)之间并位于顶杆固定部(53)上方，插杆固定部(55)上安装有定位插杆(51)，定位插杆(51)插设在退料顶杆(49)中部，定位插杆(51)下端插入到扭簧夹槽(31)内。

7.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：扭簧安装机构(71)还包括扭簧排料座（76），扭簧排料座（76）内开设有扭簧排料槽（77），扭簧排料座（76）上方设置有卡勾导向沿（78），卡勾导向沿（78）卡入卡勾部(9)，扭簧排料槽（77）底部设置有弹簧臂限位槽(79)，扭簧排料座（76）前端设置有挡料座（80），扭簧排料槽（77）和弹簧臂限位槽(79)延伸到挡料座（80）内,挡料座（80）内设置有挡料件（81），挡料件（81）上开设有对弹簧臂(8)进行定位的纵向卡槽（82），挡料座（80）内安装有顶升座（83），顶升座（83）内插设有可插入扭簧(56)内圈的导向插杆（84），顶升座（83）向上移动时可将扭簧(56)顶出扭簧排料槽（77），使夹爪(30)能够对扭簧(56)侧面进行夹持。

8.根据权利要求7所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：顶升座（83）上开设有顶升限位槽（117），挡料件（81）或者挡料座（80）上设置有顶升限位部（85），顶升座（83）上端插设在挡料座（80）内，挡料座（80）下方设置有顶升驱动块(87)，顶升座（83）下端插设在顶升驱动块(87)内，顶升座（83）下端纵向设置有滑移槽（86），顶升驱动块(87)上插设有传动杆(34)，传动杆(34)穿设在滑移槽（86）内，导向插杆（84）固定或者抵触在顶升驱动块(87)上，顶升驱动块(87)下端安装有顶升驱动件（88）。

9.根据权利要求1或2所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：顶升驱动块(87)上设置有导向插杆槽（89），导向插杆槽（89）内安装有退位弹簧（90），导向插杆（84）下端位于导向插杆槽（89）内并与退位弹簧（90）上端抵触。

10.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机，其特征是：夹座(59)内开设有夹持腔（91），夹持腔（91）底部滑动设置有底扣夹持块（92），底扣夹持块（92）一侧设置有弹性件一（93），底扣夹持块（92）和夹持腔（91）侧壁之间形成底扣夹持腔（94），底扣夹持块（92）外端卡入底扣(3)下端内侧将底扣(3)夹紧在底扣夹持腔（94）内，夹持腔（91）另一个侧壁中部开设有面扣限位槽（95），面扣限位槽（95）外侧设置有面扣限位杆（99），面扣限位槽（95）上部的侧壁上开设有面扣夹持块槽（96），面扣夹持块槽（96）内安装有面扣夹持块（97）和弹性件二（98），面扣夹持块（97）滑动设置，面扣夹持块（97）端面可与面扣(4)外表面贴合将面扣(4)压紧在底扣(3)上实现拼合。

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