CN217750317U - 一种汽车塑料卡扣组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车塑料卡扣组装工装，涉及塑料卡扣组装技术领域，具体包括外盘架和转动安装在外盘架内部的转盘，转盘的外沿绕圆周等距离安装有型模；外盘架的底部对应转盘两端的位置处分别安装有送料机构和出料传送机构；且送料机构靠近转盘的一端安装有装配下压组件；出料传送机构的上方位置安装有卸料气缸；外盘架的边侧沿转盘逆时针旋转方向依次安装有销钉上料组件和销钉矫正组件。本实用新型以机械自动化运行来代替目前人工上料、卸料和矫正操作，以实现汽车塑料卡扣的持续高效的装配加工工作，同时还能提高产品加工的安全保障，减少人工成本，提高产品的装配效率。

Description

一种汽车塑料卡扣组装工装

技术领域

本实用新型涉及塑料卡扣组装技术领域，具体为一种汽车塑料卡扣组装工装。

背景技术

汽车塑料卡扣一般用于汽车内设件与钣金之间的连接，这种塑料卡扣的结构如同公开专利“CN205876910U”中所示一般，分为销钉(带锁止爪部分)和密封垫圈两部分组成，这种塑料卡扣目前组装主要是以人工配合铆压机实现半自动装配，装配时需要人工上料、下料和矫正，装配时设备的工作状态(间隔时间)往往是根据工人操作速决定，其工人的工作量较大，而且卡扣的装配效率无法得到保证(根据人工操作速度，时快时慢，毕竟人工连续性操作后，会产生疲惫)，而且，人工上料、卸料和矫正时，往往与铆压机的铆压部位近距离接触，很容易产生误伤。

应此我们提出一种汽车塑料卡扣组装工装。

实用新型内容

针对上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种自动化汽车塑料卡扣组装工装。

为实现汽车塑料卡扣的连续性持续高效的装配加工工作，以机械自动化运行来代替目前人工上料、卸料和矫正操作，提高产品装配效率和产品加工的安全保障。

本实用新型提供一种汽车塑料卡扣组装工装，包括外盘架和转动安装在外盘架内部的转盘，以及安装在外盘架底部盘架安装座中用来驱动转盘转动的驱动电机及差速调节器，所述转盘的外沿绕圆周等距离开设有上下贯通的卡口，并在卡口内通过螺栓安装有用来对汽车塑料卡扣实施装配加工的型模。

为了实现汽车塑料卡扣的自动化装配作业，在所述外盘架的底部对应转盘两端的位置处分别通过进料支架和出料支架安装有送料机构和出料传送机构；所述送料机构靠近转盘的一端顶部还安装有装配下压组件；同时在所述外盘架边侧且位于出料传送机构的上方位置安装有卸料气缸；并在所述卸料气缸的伸缩臂端部通过横向设置的连接臂安装有两个竖直设置且与两个下述的装配通道位置对应的卸料管，为了方便胶环的上料和塑胶卡扣的后续卸料，将所述顶料管的管口边侧以及卸料管的管口边侧均采用圆弧倒角设计，且顶料管的外尺寸和卸料管的外尺寸与装配通道的内尺寸相匹配，所述卸料管的管口内尺寸大于胶环及顶销顶端顶帽的外尺寸，其中出料传送机构为普通的皮带式传送机构。

同时，为了确保卸料时装配完成的塑料卡扣能够顺利落入到出料传送机构上，将所述卸料管设置在出料传送机构的顶部位置，而且为了满足塑料卡扣的销钉上料自动上料，以及装配前的矫正，在所述外盘架的边侧沿转盘逆时针旋转方向依次安装有销钉上料组件和销钉矫正组件。

进一步，所述型模包括与转盘的卡口固定连接的模块，为了实现上述塑料卡扣的装配操作，所述模块的中部并排且竖直开设有两个上、下贯通的装配通道，两个所述装配通道内壁的两侧且靠近底部的位置均开设有两个对称设置的滑腔，两个滑腔内部均滑动卡接有销钉夹块，所述销钉夹块的背面与滑腔之间设有第二弹簧，两个所述装配通道内的两组销钉夹块呈对称设计，每个销钉夹块的夹持部位均呈半圆环设计，且销钉夹块突出到装配通道内部部分从横截面角度看为等腰梯形结构设计，销钉夹块夹持部位上下斜面设计，一方面是方便，销钉在进入装配通道后，在进行下压矫正时方便销钉矫正机构能够将销钉底部的锁止爪，推入到销钉夹块之间，实现竖向的夹持的同时还能对其位置实现竖直方向的矫正，为后续的胶环装配提供便利，也为后续的塑料卡扣的卸料提供便利；且为了防止连续挤压操作导致销钉夹块产生变形，所述销钉夹块整体由实心的304不锈钢制成。

进一步，所述送料机构包括与进料支架固定连接的安装支架，以及在安装支架内侧安装的传送带，该传送带为目前普通的皮带传送机构；为了确保胶环在上料时，能够依次按顺序一字排列，方便计数以及使得胶环最终能够顺利落到下述的顶料管上的胶环限位槽上，在所述安装支架靠近外盘架的一端通过安装条安装有两组胶环导向槽；所述胶环导向槽整体由一根金属条弯曲一体成型，其一端为开口状，另一端为圆弧形的闭口端，整体形成“V”形状；其中胶环导向槽的开口端主要用来将散乱在传送带上的胶环随着传送带的运行，逐渐导入到胶环导向槽内，并随着胶环导向槽从开口端到闭口端过程中的宽度逐渐变窄的设计，能够最终使得胶环在胶环导向槽内一字排列，方便后续的顶料装配操作。

进一步，为了对下述顶料管实施导向及水平方向上的限位，以及方便胶环在传送带的作用下进入到顶料管顶端，在所述传送带靠近外盘架的一端的端部还设有与安装支架固定连接的胶环滞留块；所述胶环滞留块对应型模上的两个装配通道的位置处开设有与其尺寸适配的竖孔，两个竖孔内滑动插接有顶料管；所述进料支架的底部还安装有装配顶料气缸；其装配顶料气缸的伸缩臂的端部通过连接件分别与两个竖孔内的顶料管底部固定连接。

进一步，所述装配下压组件包括安装在安装支架上的框式立架，以及安装在框式立架一侧的下压气缸，该下压气缸的伸缩臂端部通过连接板竖直安装有两个与装配通道位置对应的装配销，其中为了确保装配下压顺利进行，其装配销的直径与两个销钉夹块中部在自然状态下的尺寸相一致。

进一步，为实现销钉的自动上料，所述销钉上料组件包括与外盘架固定安装的安装板，以及水平安装在安装板上的堵料气缸，所述堵料气缸的伸缩臂端部水平安装有一块封堵板，销钉上料组件还包括与震盘送料机输送端连接的下料支架组件，所述下料支架组件包括两根通过弧形支架与安装板固定连接的下料管，所述下料管的顶端固定有送料槽，所述送料槽槽壁两侧的相对应高度位置一体成型有相互平行设置的钉帽活动卡条；所述送料槽的尾端与震盘送料机的出料端对接；其中双钉帽活动卡条的设计，由于塑料卡扣的销钉结构中其钉帽尺寸大于其下的锁止爪尺寸，应此在销钉被震盘送料机送入送料槽后能够起到自动校正以垂直的角度在送料槽中前行，而销钉的前行力度取决于震盘送料机陆续送料时紧邻的销钉的前推带动，为了确保销钉的移动更加顺利，其送料槽还可以采用倾斜5-15度角设计，另外，为了确保送料槽中的销钉能够顺利落入下料管，在所述下料管与送料槽内侧槽底连接的位置处一体成型有扩张斜面管口部，两根所述下料管的管口位置与装配通道顶端位置对应，且销钉落入装配通道后在销钉夹块的限制下，销钉顶端与型模顶部表面齐平。

进一步，所述销钉矫正组件包括与外盘架固定连接的立式支架，所述立式支架上垂直安装有矫正气缸，所述矫正气缸的伸缩臂端部通过T型板竖直安装有两个与装配通道位置呈上下对应的顶销。

进一步，为了避免胶环导向槽对传送带表面造成损伤，以及为了方便对传送到上的胶环顺利进行导向操作，将两个所述胶环导向槽均设置在传送带的表面，但胶环导向槽底部与传送带表面之间留有1-1.5毫米的间隙，两个所述胶环导向槽相邻的一条边端部固定连接在一起，而靠近安装支架的一条边则与安装支架的内侧贴合，所述胶环导向槽的闭口端位于胶环滞留块上，所述胶环导向槽的内侧壁与胶环滞留块中的竖孔顶端边沿位置对应。

进一步，所述连接件呈“∪”型结构设计，所述顶料管的顶端管口内侧开设有深度为2-3毫米的胶环限位槽，胶环限位槽的设计能够使得顶料管在上升过程中避免胶环掉落，而且为了方便塑料卡扣的顺利组装，在顶料管的管口内还滑动安装有一个滑动堵块，该滑动堵块的底部与顶料管内侧闭口端的管底之间设有第一弹簧，所述滑动堵块的上表面与胶环限位槽的槽底处于同一水平面。

进一步，为了尽量使得塑料卡扣在装配时其胶环靠近型模，使其胶环在顶升时能够段时间内进入到装配通道中，在所述外盘架位于送料机构的端部位置开设有豁口，其送料机构的端部位于该豁口内侧，并且送料机构中胶环滞留块上的竖孔与型模中的装配通道呈上下对应设计。

进一步，为了对设备运行提供相应指令数据，使得控制总成能够对各个机构进行协调控制，在所述装配下压组件、销钉矫正组件、销钉上料组件以及卸料气缸相互之间还设有安装在外盘架边侧的测物检测电眼，用来对型模内部装配通道中的卸料、上料及销钉矫正状态进行监测，配合测物检测电眼的数据输出端口与设备控制总成电连接，其设备控制总成中的PLC控制器，分别与堵料气缸、卸料气缸、下压气缸、装配顶料气缸及矫正气缸的控制端电连接，以实现协调控制。

进一步，所述驱动电机的输出轴与差速调节器输入轴联动后，再通过差速调节器的输出轴与转盘底部的中央完成传动连接，所述转盘为逆时针方向旋转，为了使得转盘在外盘架内侧能够平稳且顺利进行旋转，所述外盘架的底部与转盘之间设有滚珠，所述外盘架对应卸料管的位置处，开设有两个便于卸料管滑动的穿孔，其卸料管滑动插接在穿孔内。

进一步，所述装配下压组件的边侧还安装有进料测物计数电眼，用来对塑料卡扣的塑胶环进行计数统计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型以机械自动化运行来代替目前人工上料、卸料和矫正操作，以实现汽车塑料卡扣的持续高效的装配加工工作，同时还能提高产品加工的安全保障，减少人工成本，提高产品的装配效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型转盘及装配单元和卸料单元部分的剖面结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型送料机构的部分俯视结构示意图；

图6为本实用新型下料支架组件的部分结构示意图；

图7为本实用新型销钉矫正组件结构示意图；

图8为本实用新型装配下压组件结构示意图。

图中：1、外盘架；101、豁口；102、穿孔；2、转盘；3、型模；301、模块；302、装配通道；303、滑腔；304、销钉夹块；305、第二弹簧；4、进料支架；5、出料支架；6、送料机构；601、安装支架；602、传送带；603、胶环滞留块；604、胶环导向槽；605、竖孔；7、进料测物计数电眼；8、装配下压组件；801、框式立架；802、下压气缸；803、连接板；804、装配销；9、出料传送机构；10、卸料气缸；11、销钉上料组件；111、安装板；112、堵料气缸；113、下料支架组件；1131、下料管；1132、送料槽；1133、钉帽活动卡条；1134、扩张斜面管口部；12、销钉矫正组件；121、立式支架；122、矫正气缸；123、T型板；124、顶销；13、测物检测电眼；14、连接臂；15、卸料管；16、滚珠；17、装配顶料气缸；18、连接件；19、顶料管；20、胶环限位槽；21、滑动堵块；22、第一弹簧；23、盘架安装座；24、驱动电机；25、差速调节器。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种汽车塑料卡扣组装工装，包括外盘架1和转动安装在外盘架1内部的转盘2，以及安装在外盘架1底部盘架安装座23中用来驱动转盘2转动的驱动电机24及差速调节器25，为实现汽车塑料卡扣持续高效的装配加工工作，以机械自动化运行来代替目前人工上料、卸料和矫正操作，提高产品装配效率和产品加工的安全保障，在转盘2的外沿绕圆周等距离开设有上下贯通的卡口，并在卡口内通过螺栓安装有用来对汽车塑料卡扣实施装配加工的型模3。

本实施例中，为了实现汽车塑料卡扣的自动化装配作业，在外盘架1的底部对应转盘2两端的位置处分别通过进料支架4和出料支架5安装有送料机构6和出料传送机构9；送料机构6靠近转盘2的一端顶部还安装有装配下压组件8；同时在外盘架1边侧且位于出料传送机构9的上方位置安装有卸料气缸10；并在卸料气缸10的伸缩臂端部通过横向设置的连接臂14安装有两个竖直设置且与两个下述的装配通道302位置对应的卸料管15，为了方便胶环的上料和塑胶卡扣的后续卸料，将顶料管19的管口边侧以及卸料管15的管口边侧均采用圆弧倒角设计，且顶料管19的外尺寸和卸料管15的外尺寸与装配通道302的内尺寸相匹配，卸料管15的管口内尺寸大于胶环及顶销124顶端顶帽的外尺寸，在卸料时，卸料气缸10的伸缩臂收缩，使得卸料管15插入装配通道302，由于卸料管15的管内尺寸大于此时呈竖直状固定的塑料卡扣的外尺寸，卸料管15在上移过程中，通过卸料管15的管口倒角与底部呈斜面设计的销钉夹块304抵触，使得销钉夹块304向滑腔303内滑动松开销钉帽的夹持，从而使得装配完成的塑料卡扣能够顺利掉落到卸料管15内，并最终落到出料传送机构9上，其中出料传送机构9为普通的皮带式传送机构。

同时，本实施例中，为了确保卸料时装配完成的塑料卡扣能够顺利落入到出料传送机构9上，将卸料管15设置在出料传送机构9的顶部位置，而且为了满足塑料卡扣的销钉上料自动上料，以及装配前的矫正，在外盘架1的边侧沿转盘2逆时针旋转方向依次安装有销钉上料组件11和销钉矫正组件12。

本实施例中，型模3包括与转盘2的卡口固定连接的模块301，为了实现上述塑料卡扣的装配操作，模块301的中部并排且竖直开设有两个上、下贯通的装配通道302，两个装配通道302内壁的两侧且靠近底部的位置均开设有两个对称设置的滑腔303，两个滑腔303内部均滑动卡接有销钉夹块304，销钉夹块304的背面与滑腔303之间设有第二弹簧305，两个装配通道302内的两组销钉夹块304呈对称设计，每个销钉夹块304的夹持部位均呈半圆环设计，且销钉夹块304突出到装配通道302内部部分从横截面角度看为等腰梯形结构设计，销钉夹块304夹持部位上下斜面设计，一方面是方便，销钉在进入装配通道302后，在进行下压矫正时方便销钉矫正机构能够将销钉底部的锁止爪，推入到销钉夹块304之间，实现竖向的夹持的同时还能对其位置实现竖直方向的矫正，为后续的胶环装配提供便利，也为后续的塑料卡扣的卸料提供便利；且为了防止连续挤压操作导致销钉夹块304产生变形，销钉夹块304整体由实心的304不锈钢制成。

本实施例中，送料机构6包括与进料支架4固定连接的安装支架601，以及在安装支架601内侧安装的传送带602，该传送带602为目前普通的皮带传送机构；为了确保胶环在上料时，能够依次按顺序一字排列，方便计数以及使得胶环最终能够顺利落到下述的顶料管19上的胶环限位槽20上，在安装支架601靠近外盘架1的一端通过安装条安装有两组胶环导向槽604；胶环导向槽604整体由一根金属条弯曲一体成型，其一端为开口状，另一端为圆弧形的闭口端，整体形成“V”形状；其中胶环导向槽604的开口端主要用来将散乱在传送带602上的胶环随着传送带602的运行，逐渐导入到胶环导向槽604内，并随着胶环导向槽604从开口端到闭口端过程中的宽度逐渐变窄的设计，能够最终使得胶环在胶环导向槽604内一字排列，方便后续的顶料装配操作。

本实施例中，为了对下述顶料管19实施导向及水平方向上的限位，以及方便胶环在传送带602的作用下进入到顶料管19顶端，在传送带602靠近外盘架1的一端的端部还设有与安装支架601固定连接的胶环滞留块603；胶环滞留块603对应型模3上的两个装配通道302的位置处开设有与其尺寸适配的竖孔605，两个竖孔605内滑动插接有顶料管19；进料支架4的底部还安装有装配顶料气缸17；其装配顶料气缸17的伸缩臂的端部通过连接件18分别与两个竖孔605内的顶料管19底部固定连接。

本实施例中，装配下压组件8包括安装在安装支架601上的框式立架801，以及安装在框式立架801一侧的下压气缸802，该下压气缸802的伸缩臂端部通过连接板803竖直安装有两个与装配通道302位置对应的装配销804，其中为了确保装配下压顺利进行，其装配销804的直径与两个销钉夹块304中部在自然状态下的尺寸相一致。

在装配时顶料气缸的伸缩臂上升，使得连接件18推动顶料管19上移并插入装配通道302的内部，将胶环送入到装配通道302(注：装配时顶料管19的顶端位置只需要送到销钉夹块304的底部位置即可)，此时装配下压组件8中下压气缸802的伸缩臂延伸，带动装配销804从装配通道302顶部插入，将销钉进一步下压并使其销钉底部的锁止爪插入胶环中心并穿过胶环(注：销钉在下压装配时，无需将销钉完全顶出销钉夹块304内侧，只需要销钉底部的锁止爪穿过销钉夹块304即可，由于销钉的结构特征，塑料卡扣在完成装配后，销钉的钉帽任然被销钉夹块304夹住，故不会出现滑落的现象)。

本实施例中，为实现销钉的自动上料，销钉上料组件11包括与外盘架1固定安装的安装板111，以及水平安装在安装板111上的堵料气缸112，堵料气缸112的伸缩臂端部水平安装有一块封堵板，销钉上料组件11还包括与震盘送料机输送端连接的下料支架组件113，其中堵料气缸112配合封堵板，当下料支架组件113中的销钉落入到装配通道302之后，堵料气缸112前推，使得封堵板对下料支架组件113中下述的下料管1131端部实施落料阻挡，其中为了避免封堵板在封堵下料管1131时损坏尚未落下的销钉，封堵板可采用板状的橡胶块，其前端采用斜面设计，且封堵气缸的前推进程可以根据实际情况调试，并非需要完全将下料管1131管端堵死，只要封堵气缸前推封堵板，使得封堵板能够缩小料管管口下落空间即可；下料支架组件113包括两根通过弧形支架与安装板111固定连接的下料管1131，下料管1131的顶端固定有送料槽1132，送料槽1132槽壁两侧的相对应高度位置一体成型有相互平行设置的钉帽活动卡条1133；送料槽1132的尾端与震盘送料机的出料端对接；其中双钉帽活动卡条1133的设计，由于塑料卡扣的销钉结构中其钉帽尺寸大于其下的锁止爪尺寸，应此在销钉被震盘送料机送入送料槽1132后能够起到自动校正以垂直的角度在送料槽1132中前行，而销钉的前行力度取决于震盘送料机陆续送料时紧邻的销钉的前推带动，为了确保销钉的移动更加顺利，其送料槽1132还可以采用倾斜5-15度角设计，另外，为了确保送料槽1132中的销钉能够顺利落入下料管1131，在下料管1131与送料槽1132内侧槽底连接的位置处一体成型有扩张斜面管口部1134，两根下料管1131的管口位置与装配通道302顶端位置对应，且销钉落入装配通道302后在销钉夹块304的限制下，销钉顶端与型模3顶部表面齐平。

本实施例中，销钉矫正组件12包括与外盘架1固定连接的立式支架121，立式支架121上垂直安装有矫正气缸122，矫正气缸122的伸缩臂端部通过T型板123竖直安装有两个与装配通道302位置呈上下对应的顶销124。

在矫正装配通道302中的销钉时，矫正气缸122的伸缩臂伸出，带动两个顶销124下移将销钉底部的锁止爪压入销钉夹块304之间，使其销钉能够在装配通道302内以竖直状固定在装配通道302内，为后续的下压装配提供便利。

本实施例中，为了避免胶环导向槽604对传送带602表面造成损伤，以及为了方便对传送到上的胶环顺利进行导向操作，将两个胶环导向槽604均设置在传送带602的表面，但胶环导向槽604底部与传送带602表面之间留有1-1.5毫米的间隙，两个胶环导向槽604相邻的一条边端部固定连接在一起，而靠近安装支架601的一条边则与安装支架601的内侧贴合，胶环导向槽604的闭口端位于胶环滞留块603上，胶环导向槽604的内侧壁与胶环滞留块603中的竖孔605顶端边沿位置对应。

本实施例中，连接件18呈“∪”型结构设计，顶料管19的顶端管口内侧开设有深度为2-3毫米的胶环限位槽20，胶环限位槽20的设计能够使得顶料管19在上升过程中避免胶环掉落，而且为了方便塑料卡扣的顺利组装，在顶料管19的管口内还滑动安装有一个滑动堵块21，该滑动堵块21的底部与顶料管19内侧闭口端的管底之间设有第一弹簧22，滑动堵块21的上表面与胶环限位槽20的槽底处于同一水平面，当装配进行时，销钉在下压过程中，其销钉底部的锁止爪尖端顶住滑动堵块21使其下压，销钉下移时提供竖直方向的活动空间，当完成装配后，顶料管19在下移是，其滑动堵块21同样在第一弹簧22的带动下复位，将顶料管19的管口堵住，以方便下一个胶环的进入，避免胶环落入到顶料管19的管口内。

本实施例中，为了尽量使得塑料卡扣在装配时其胶环靠近型模3，使其胶环在顶升时能够段时间内进入到装配通道302中，在外盘架1位于送料机构6的端部位置开设有豁口101，其送料机构6的端部位于该豁口101内侧，并且送料机构6中胶环滞留块603上的竖孔605与型模3中的装配通道302呈上下对应设计。

本实施例中，为了对设备运行提供相应指令数据，使得控制总成能够对各个机构进行协调控制，在装配下压组件8、销钉矫正组件12、销钉上料组件11以及卸料气缸10相互之间还设有安装在外盘架1边侧的测物检测电眼13，用来对型模3内部装配通道302中的卸料、上料及销钉矫正状态进行监测，配合测物检测电眼13的数据输出端口与设备控制总成电连接，其设备控制总成中的PLC控制器，分别与堵料气缸112、卸料气缸10、下压气缸802、装配顶料气缸17及矫正气缸122的控制端电连接，以实现协调控制。

本实施例中，驱动电机24的输出轴与差速调节器25输入轴联动后，再通过差速调节器25的输出轴与转盘2底部的中央完成传动连接，转盘2为逆时针方向旋转，为了使得转盘2在外盘架1内侧能够平稳且顺利进行旋转，外盘架1的底部与转盘2之间设有滚珠16，外盘架1对应卸料管15的位置处，开设有两个便于卸料管15滑动的穿孔102，其卸料管15滑动插接在穿孔102内。

本实施例中，装配下压组件8的边侧还安装有进料测物计数电眼7，用来对塑料卡扣的塑胶环进行计数统计。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车塑料卡扣组装工装，包括外盘架(1)和转动安装在外盘架(1)内部的转盘(2)，以及安装在外盘架(1)底部盘架安装座(23)中用来驱动转盘(2)转动的驱动电机(24)及差速调节器(25)，其特征在于：所述转盘(2)的外沿绕圆周等距离开设有上下贯通的卡口，并在卡口内通过螺栓安装有型模(3)；所述外盘架(1)的底部对应转盘(2)两端的位置处分别通过进料支架(4)和出料支架(5)安装有送料机构(6)和出料传送机构(9)；且所述送料机构(6)靠近转盘(2)的一端顶部还安装有装配下压组件(8)；

所述外盘架(1)边侧且位于出料传送机构(9)的上方位置安装有卸料气缸(10)；所述外盘架(1)的边侧沿转盘(2)逆时针旋转方向依次安装有销钉上料组件(11)和销钉矫正组件(12)；

所述型模(3)包括与转盘(2)的卡口固定连接的模块(301)，所述模块(301)的中部并排且竖直开设有两个上、下贯通的装配通道(302)，两个所述装配通道(302)内壁的两侧且靠近底部的位置均开设有两个对称设置的滑腔(303)，两个滑腔(303)内部均滑动卡接有销钉夹块(304)，所述销钉夹块(304)的背面与滑腔(303)之间设有第二弹簧(305)；

所述送料机构(6)包括与进料支架(4)固定连接的安装支架(601)，以及在安装支架(601)内侧安装的传送带(602)；所述安装支架(601)靠近外盘架(1)的一端通过安装条安装有两组胶环导向槽(604)；所述传送带(602)靠近外盘架(1)的一端的端部还设有与安装支架(601)固定连接的胶环滞留块(603)；所述胶环滞留块(603)对应型模(3)上的两个装配通道(302)的位置处开设有与其尺寸适配的竖孔(605)，两个竖孔(605)内滑动插接有顶料管(19)；所述进料支架(4)的底部还安装有装配顶料气缸(17)；其装配顶料气缸(17)的伸缩臂的端部通过连接件(18)分别与两个竖孔(605)内的顶料管(19)底部固定连接；

所述装配下压组件(8)包括安装在安装支架(601)上的框式立架(801)，以及安装在框式立架(801)一侧的下压气缸(802)，该下压气缸(802)的伸缩臂端部通过连接板(803)竖直安装有两个与装配通道(302)位置对应的装配销(804)；

所述卸料气缸(10)的伸缩臂端部通过横向设置的连接臂(14)安装有两个竖直设置且与两个装配通道位置对应的卸料管(15)，所述卸料管(15)位于出料传送机构(9)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：两个所述装配通道(302)内的两组销钉夹块(304)呈对称设计，每个销钉夹块(304)的夹持部位均呈半圆环设计，且销钉夹块(304)突出到装配通道(302)内部部分从横截面角度看为等腰梯形结构设计，所述销钉夹块(304)整体由实心的304不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述胶环导向槽(604)整体由一根金属条弯曲一体成型，其一端为开口状，另一端为圆弧形的闭口端；两个所述胶环导向槽(604)均设置在传送带(602)的表面，但胶环导向槽(604)底部与传送带(602)表面之间留有1-1.5毫米的间隙，两个所述胶环导向槽(604)相邻的一条边端部固定连接在一起，而靠近安装支架(601)的一条边则与安装支架(601)的内侧贴合，所述胶环导向槽(604)的闭口端位于胶环滞留块(603)上，所述胶环导向槽(604)的内侧壁与胶环滞留块(603)中的竖孔(605)顶端边沿位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述连接件(18)呈“∪”型结构设计，所述顶料管(19)的顶端管口内侧开设有深度为2-3毫米的胶环限位槽(20)，且顶料管(19)的管口内还滑动安装有一个滑动堵块(21)，该滑动堵块(21)的底部与顶料管(19)内侧闭口端的管底之间设有第一弹簧(22)，所述滑动堵块(21)的上表面与胶环限位槽(20)的槽底处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述外盘架(1)位于送料机构(6)的端部位置开设有豁口(101)，其送料机构(6)的端部位于该豁口(101)内侧，并且送料机构(6)中胶环滞留块(603)上的竖孔(605)与型模(3)中的装配通道(302)呈上下对应设计。

6.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述装配下压组件(8)、销钉矫正组件(12)、销钉上料组件(11)以及卸料气缸(10)相互之间还设有安装在外盘架(1)边侧的测物检测电眼(13)，所述测物检测电眼(13)的数据输出端口与设备控制总成电连接，其设备控制总成中的PLC控制器，分别与堵料气缸(112)、卸料气缸(10)、下压气缸(802)、装配顶料气缸(17)及矫正气缸(122)的控制端电连接，以实现协调控制。

7.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述驱动电机(24)的输出轴与差速调节器(25)输入轴联动后，再通过差速调节器(25)的输出轴与转盘(2)底部的中央完成传动连接，所述转盘(2)为逆时针方向旋转，为了使得转盘(2)在外盘架(1)内侧能够平稳且顺利进行旋转，所述外盘架(1)的底部与转盘(2)之间设有滚珠(16)，所述外盘架(1)对应卸料管(15)的位置处，开设有两个便于卸料管(15)滑动的穿孔(102)，其卸料管(15)滑动插接在穿孔(102)内。

8.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述装配下压组件(8)的边侧还安装有进料测物计数电眼(7)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述顶料管(19)的管口边侧以及卸料管(15)的管口边侧均采用圆弧倒角设计，且顶料管(19)的外尺寸和卸料管(15)的外尺寸与装配通道(302)的内尺寸相匹配，所述卸料管(15)的管口内尺寸大于胶环及顶销(124)顶端顶帽的外尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种汽车塑料卡扣组装工装，其特征在于：所述销钉上料组件(11)包括与外盘架(1)固定安装的安装板(111)，以及水平安装在安装板(111)上的堵料气缸(112)，所述堵料气缸(112)的伸缩臂端部水平安装有一块封堵板，销钉上料组件(11)还包括与震盘送料机输送端连接的下料支架组件(113)；所述下料支架组件(113)包括两根通过弧形支架与安装板(111)固定连接的下料管(1131)，所述下料管(1131)的顶端固定有送料槽(1132)，所述送料槽(1132)槽壁两侧的相对应高度位置一体成型有相互平行设置的钉帽活动卡条(1133)；所述送料槽(1132)的尾端与震盘送料机的出料端对接；所述下料管(1131)与送料槽(1132)内侧槽底连接的位置处一体成型有扩张斜面管口部(1134)，两根所述下料管(1131)的管口位置与装配通道顶端位置对应，且销钉落入装配通道(302)后在销钉夹块(304)的限制下，销钉顶端与型模(3)顶部表面齐平；

所述销钉矫正组件(12)包括与外盘架(1)固定连接的立式支架(121)，所述立式支架(121)上垂直安装有矫正气缸(122)，所述矫正气缸(122)的伸缩臂端部通过T型板(123)竖直安装有两个与装配通道(302)位置呈上下对应的顶销(124)。

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