CN206732523U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，旨在提供一种工作效率高、螺丝锁附效果好、能避免产品损坏的自动锁螺丝机。本实用新型包括机架、旋转机构、自动锁螺丝机构、操作面板、控制模组以及若干来料检测装置，所述旋转机构安装在所述机架上，所述旋转机构上圆形整列有若干个产品装夹治具，若干所述来料检测装置设置在所述产品装夹治具的一侧，所述自动锁螺丝机构固定安装在所述旋转机构的上端，所述操作面板设置在所述机架的侧面，所述控制模组位于所述机架内部，所述旋转机构、所述自动锁螺丝机构以及所述操作面板均与所述控制模组电性连接。本实用新型应用于自动锁螺丝机的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术
目前，各种类型产品（如手机、平板电脑、笔记本电脑及其他电子产品类）PCB板的组装、零件模组的组装、外壳的组装，大多是通过螺丝来锁紧固定的，传统方法一般都是通过产品定位治具定位，工人使用手动螺丝批手动锁紧，或者是使用半自动锁螺丝机对单个产品进行锁紧。
人工锁紧会因为产品定位位置不稳定，螺丝批工作方式不稳定，导致螺丝批锁附压力不均，从而导致螺丝锁附歪斜、螺丝锁附不到位以及电批头位置打歪导致打坏产品等不良情况发生。
半自动螺丝机虽然可固定电批，避免电批下压力不等的因素，但作业效率不够，因为每一次的更换产品都在停机等待，导致作业效率不佳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、螺丝锁附效果好、能避免产品损坏的自动锁螺丝机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、旋转机构、自动锁螺丝机构、操作面板、控制模组以及若干来料检测装置，所述旋转机构安装在所述机架上，所述旋转机构上圆形整列有若干个产品装夹治具，若干所述来料检测装置设置在所述产品装夹治具的一侧，所述自动锁螺丝机构固定安装在所述旋转机构的上端，所述操作面板设置在所述机架的侧面，所述控制模组位于所述机架内部，所述旋转机构、所述自动锁螺丝机构以及所述操作面板均与所述控制模组电性连接。
进一步地，所述自动锁螺丝机构包括底座一、底座二、设置在所述底座一上的Y轴移动电缸、设置在所述底座二上的Y轴滑轨、若干分别与所述Y轴移动电缸以及所述Y轴滑轨相连接的工字支架、设置在所述工字支架上的X轴移动电缸以及与所述X轴移动电缸相连接的螺丝电批模组。
进一步地，所述螺丝电批模组包括固定板、设置在所述固定板上的Z轴移动电缸、与所述Z轴移动电缸相连接的滑动板、若干固定连接在所述滑动板上的Z轴滑轨以及与若干所述Z轴滑轨滑动连接的螺丝电批。
进一步地，所述螺丝电批包括气动螺丝批、螺丝吸嘴、气动螺丝批下压移动气缸以及吸嘴移动气缸，所述气动螺丝批与所述气动螺丝批下压移动气缸相连接，所述螺丝吸嘴与所述吸嘴移动气缸相连接。
进一步地，所述旋转机构包括转盘、分度器和驱动电机，所述转盘设置在所述分度器的上端且与所述分度器相连接，所述驱动电机与所述分度器相连接，所述装夹治具设置在所述转盘上。
进一步地，所述装夹治具包括支撑板、快速夹以及若干定位块，所述快速夹与所述定位块均设置在所述支撑板上。
进一步地，本实用新型还包括保护罩，所述保护罩与所述机架相适配并套设在所述自动锁螺丝机构的上方。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用包括机架、旋转机构、自动锁螺丝机构、操作面板、控制模组以及若干来料检测装置，所述旋转机构安装在所述机架上，所述旋转机构上圆形整列有若干个产品装夹治具，若干所述来料检测装置设置在所述产品装夹治具的一侧，所述自动锁螺丝机构固定安装在所述旋转机构的上端，所述操作面板设置在所述机架的侧面，所述控制模组位于所述机架内部，所述旋转机构、所述自动锁螺丝机构以及所述操作面板均与所述控制模组电性连接,所以，本实用新型能实现全自动锁螺丝，只需工人上下产品即可，减少人为取料、对位等繁琐操作的时间，减少工人的工作强度；采用所述旋转机构与若干所述装夹治具的设计，能够实现不间断工作模式，减少手工作业等待时间，大幅提升生产效率，有效杜绝因人为不确定因素导致的不良品产生，提高产品质量。
同时，在所述机架的上方套设有所述保护罩，能够保证加工时工人的安全。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是自动锁螺丝机构与旋转机构的装配示意图；
图3是自动锁螺丝机构的结构示意图；
图4是螺丝电批的结构示意图；
图5是旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、旋转机构2、自动锁螺丝机构3、操作面板4、控制模组以及若干来料检测装置5，所述旋转机构2安装在所述机架1上，所述旋转机构2上圆形整列有三个产品装夹治具6，三个所述来料检测装置5设置在所述产品装夹治具6的一侧，所述自动锁螺丝机构3固定安装在所述旋转机构2的上端，所述操作面板4设置在所述机架1的侧面，所述控制模组位于所述机架1内部，所述旋转机构2、所述自动锁螺丝机构3以及所述操作面板4均与所述控制模组电性连接。将人工锁螺丝与半自动锁螺丝机相结合，工人只需将产品放置所述产品装夹治具6上，通过所述旋转机构2带动到加工位置，所述自动锁螺丝机构3就能对产品进行加工，在所述旋转机构2上端设置有三个所述产品装夹治具6，分别为三个加工工位，三个加工工位在所述旋转机构2的带动下能够实现不间断加工模式，提高工作效率；所述来料检测装置5能够检测产品是否放置到位。
在本实施例中，所述自动锁螺丝机构3包括底座一7、底座二8、设置在所述底座一7上的Y轴移动电缸9、设置在所述底座二8上的Y轴滑轨10、若干分别与所述Y轴移动电缸9以及所述Y轴滑轨10相连接的工字支架11、设置在所述工字支架11上的X轴移动电缸12以及与所述X轴移动电缸12相连接的螺丝电批模组13。能够实现所述螺丝电批模组13在X/Y轴上的移动，使所述螺丝电批模组13准确的运动到加工位置。
在本实施例中，所述螺丝电批模组13包括固定板14、设置在所述固定板14上的Z轴移动电缸15、与所述Z轴移动电缸15相连接的滑动板16、若干固定连接在所述滑动板16上的Z轴滑轨17以及与若干所述Z轴滑轨17滑动连接的螺丝电批18。能够使所述螺丝电批18在Z轴方向上下移动。
在本实施例中，所述螺丝电批18包括气动螺丝批19、螺丝吸嘴20、气动螺丝批下压移动气缸21以及吸嘴移动气缸22，所述气动螺丝批19与所述气动螺丝批下压移动气缸21相连接，所述螺丝吸嘴20与所述吸嘴移动气缸22相连接。所述吸嘴移动气缸22驱动所述螺丝吸嘴20下移，吸取螺丝；所述气动螺丝批下压移动气缸21驱动所述气动螺丝批19下压，将螺丝锁紧在产品上。
在本实施例中，所述旋转机构2包括转盘23、分度器24和驱动电机25，所述转盘23设置在所述分度器24的上端且与所述分度器24相连接，所述驱动电机与所述分度器24相连接，所述装夹治具6设置在所述转盘23上。精确所述转盘23的旋转角度，将放置在所述装夹治具6上的产品精确地旋转到加工位置。
在本实施例中，所述装夹治具6包括支撑板26、快速夹27以及若干定位块28，所述快速夹27与所述定位块28均设置在所述支撑板26上。能够快速定位夹紧产品。
在本实施例中，本实用新型还包括保护罩29，所述保护罩29与所述机架1相适配并套设在所述自动锁螺丝机构3的上方。保证加工安全。
工作原理：
工人将产品放置在所述产品装夹治具6上，通所所述定位块28与所述快速夹27快速定位夹紧产品，所述来料检测装置5能够检测产品是否放置到位，当确认产品放置到位时，所述旋转机构2带动所述产品装夹治具6转动到加工位置，所述吸嘴移动气缸22驱动所述螺丝吸嘴20下压吸取螺丝，然后在所述X轴移动电缸12、所述Y轴移动电缸9以及Z轴移动电缸15的驱动下，运动到加工位置，将螺丝放置产品的孔位中，所述气动螺丝批19在所述气动螺丝批下压移动电缸21的驱动下，对放置在产品孔位中的螺丝进行锁紧，在螺丝锁紧的过程中，工人能在另一个所述产品装夹治具6上放置产品，当完成一个产品的螺丝锁紧之后，所述旋转机构2旋转120°，另一个所述产品装夹治具6移动到加工位置，进行加工，而完成螺丝锁紧的产品就可以直接取出，取出产品与放置产品的同时不影响自动锁螺丝机持续工作，大幅提高了工作效率。
本实用新型应用于自动锁螺丝机的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：它包括机架（1）、旋转机构（2）、自动锁螺丝机构（3）、操作面板（4）、控制模组以及若干来料检测装置（5），所述旋转机构（2）安装在所述机架（1）上，所述旋转机构（2）上圆形整列有若干个产品装夹治具（6），若干所述来料检测装置（5）设置在所述产品装夹治具（6）的一侧，所述自动锁螺丝机构（3）固定安装在所述旋转机构（2）的上端，所述操作面板（4）设置在所述机架（1）的侧面，所述控制模组位于所述机架（1）内部，所述旋转机构（2）、所述自动锁螺丝机构（3）以及所述操作面板（4）均与所述控制模组电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构（3）包括底座一（7）、底座二（8）、设置在所述底座一（7）上的Y轴移动电缸（9）、设置在所述底座二（8）上的Y轴滑轨（10）、若干分别与所述Y轴移动电缸（9）以及所述Y轴滑轨（10）相连接的工字支架（11）、设置在所述工字支架（11）上的X轴移动电缸（12）以及与所述X轴移动电缸（12）相连接的螺丝电批模组（13）。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝电批模组（13）包括固定板（14）、设置在所述固定板（14）上的Z轴移动电缸（15）、与所述Z轴移动电缸（15）相连接的滑动板（16）、若干固定连接在所述滑动板（16）上的Z轴滑轨（17）以及与若干所述Z轴滑轨（17）滑动连接的螺丝电批（18）。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝电批（18）包括气动螺丝批（19）、螺丝吸嘴（20）、气动螺丝批下压移动气缸（21）以及吸嘴移动气缸（22），所述气动螺丝批（19）与所述气动螺丝批下压移动气缸（21）相连接，所述螺丝吸嘴（20）与所述吸嘴移动气缸（22）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述旋转机构（2）包括转盘（23）、分度器（24）和驱动电机（25），所述转盘（23）设置在所述分度器（24）的上端且与所述分度器（24）相连接，所述驱动电机与所述分度器（24）相连接，所述产品装夹治具（6）设置在所述转盘（23）上。
6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述装夹治具（6）包括支撑板（26）、快速夹（27）以及若干定位块（28），所述快速夹（27）与所述定位块（28）均设置在所述支撑板（26）上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：它还包括保护罩（29），所述保护罩（29）与所述机架（1）相适配并套设在所述自动锁螺丝机构（3）的上方。
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|---|---|---|---|
| CN201720264782.9U CN206732523U (zh) | 2017-03-18 | 2017-03-18 | 一种自动锁螺丝机 |
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Family
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| CN201720264782.9U Active CN206732523U (zh) | 2017-03-18 | 2017-03-18 | 一种自动锁螺丝机 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108000129A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种自动锁螺丝机转盘机构 |
| CN108620860A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-09 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 马达法兰盘锁螺丝装置 |
| CN110227930A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-13 | 安徽英力电子科技股份有限公司 | 螺丝组装机 |
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2017
- 2017-03-18 CN CN201720264782.9U patent/CN206732523U/zh active Active
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| CN108620860B (zh) * | 2018-07-03 | 2023-07-18 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 马达法兰盘锁螺丝装置 |
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