CN216441836U - 一种转子碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子碰焊机，包括用于安装设备的机架；调整搬运装置，所述调整搬运装置安装在机架上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台、定位光纤组件；夹取转移装置，所述夹取转移装置安装在所述机架上，所述夹取转移装置用于夹取转子并进行转移；顶入装置，所述顶入装置安装在机架上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针；碰焊装置，所述碰焊装置安装在机架上，以及其他部件、设备；实现了对装配好的转子进行焊接，并且焊接质量高、速度快。

Description

一种转子碰焊机

技术领域

本实用新型涉及到转子制造技术设备领域，尤其涉及到一种转子碰焊机。

背景技术

在电机组装生产工序中，换向器在转子中的组装工序是极为重要的，一旦组装定位不准、安装不牢固，便会严重影响到产品的质量。

换向器在准确安装在转子上时，便需要对换向器进行焊接，现有的生产设备、技术，一般是通过人工的方式对换向器进行焊接，其生产效率较低并且质量、速度严重依赖工人的熟练度，大批生产时无法保障产品的良品率和生产效率；或是通过人工配合点焊机进行焊接，焊接过程中，在人工进行焊点定位后使用点焊接对准焊点进行焊接，生产过程中容易由于人工疏忽导致点焊机没有与焊点对准，导致焊接不上或是焊接不牢固，进而影响产品质量和导致返工；同时转子在生产线上的运输、调位、装入等也需要人工配合进行，使得生产效率相对较低和人工成本高。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的转子碰焊机。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种转子碰焊机。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种转子碰焊机，包括用于安装设备的机架；调整搬运装置，所述调整搬运装置固定安装在机架上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件固定在机架上，所述搬运组件由气缸或电机驱动，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有驱动所述转动台转动的电机，所述调整组件设置有定位光纤组件，所述定位光纤组件与所述转动台配合调整转子；

夹取转移装置，所述夹取转移装置固定安装在所述机架上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；

顶入装置，所述顶入装置固定安装在机架上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；

碰焊装置，所述碰焊装置固定安装在机架上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。此为基础。

进一步地，还包括：次品回收装置，所述次品回收装置固定安装在机架上，所述次品回收装置设置有收料组件，所述收料组件上转动安装有回收仓，所述夹取转移装置将次品放置到所述回收仓内。所述次品回收装置还包括：标记组件，所述标记组件设置有记号笔和记号笔驱动装置，所述记号笔驱动装置驱动所述记号笔在次品上做标记。

进一步地，所述夹取转移装置设置有平移吊架，所述平移吊架上安装有直线驱动模组，所述平移吊架上滑动安装有夹取模组，所述夹取模组用于夹持并移动转子。所述夹取模组至少设置有两个，分别用于夹持未进行焊接的转子和已经完成焊接的转子。

进一步地，所述夹取模组包括：滑移组件，所述滑移组件设置有载板，所述载板由电机或气缸驱动，所述载板上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有驱动电机和转动组件，所述转动组件上安装有夹取组件，所述驱动电机驱动所述转动组件转动，所述夹取组件用于夹持转子。

进一步地，所述放置台座上设置有上下贯穿的通孔，所述放置台座上安装有顶出驱动装置，所述顶出驱动装置将位于所述通孔上方的转子顶起。

进一步地，所述碰焊装置包括：上支架，所述上支架固定在机架上，所述上支架滑动安装有碰焊组件，所述碰焊组件设置有焊机，所述上支架上固定安装有驱动所述碰焊组件移动的碰焊驱动电机。

进一步地，所述碰焊装置包括：焊接调整装置，所述焊接调整装置设置有下支架，所述下支架设置在所述上支架的一侧，所述下支架上固定安装有焊接夹持组件和转动驱动装置，所述焊接夹持组件设置有夹持转轴，所述焊接夹持组件驱动所述夹持转轴对转子的端部进行夹持，所述转动驱动装置驱动所述夹持转轴进行转动。

进一步地，所述转动台至少设置有两个，所述定位光纤组件的数量与所述转动台的数量对应。

本实用新型取得的有益价值是：本实用新型通过将所述调整搬运装置、所述夹取转移装置、所述顶入装置、所述碰焊装置以及其他部件、装置通过巧妙的结构连接在一起，实现了高效率地运输转子并对转子在焊接前进行焊接点定位，通过所述顶入装置稳定、准确地将已经调整好角度的转子顶入到所述碰焊装置内进行焊接，所述碰焊装置每次焊接后对转子进行角度调整，以便于焊接下一个焊接点；所述夹取转移装置对转子进行转移并进行竖直摆放、横向摆放，以便于转子进行焊接、调整；所述夹取转移装置配合次品回收装置能够对次品进行高效率的回收、标记；实现了对转子准确、稳定的焊接，并且搬运、焊接效率高，降低人工干预，提高产品良品率。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种转子碰焊机的立体图；

图2为本实用新型一种转子碰焊机的爆炸图；

图3为本实用新型一种转子碰焊机的调整搬运装置的示意图；

图4为本实用新型一种转子碰焊机的夹取转移装置的示意图；

图5为本实用新型一种转子碰焊机的夹取模组的示意图；

图6为本实用新型一种转子碰焊机的顶入装置的示意图；

图7为本实用新型一种转子碰焊机的碰焊装置的示意图；

图8为本实用新型一种转子碰焊机的焊接调整装置的示意图；

图9为本实用新型一种转子碰焊机的次品回收装置的示意图。

【附图标记】

101…机架

601…调整搬运装置

610…搬运组件

620…调整组件

621…转动台

622…定位光纤组件

701…夹取转移装置

702…平移吊架

703…直线驱动模组

710…夹取模组

711…滑移组件

712…载板

713…安装板

714…驱动电机

715…转动组件

716…夹取组件

801…顶入装置

810…移动组件

820…顶入组件

821…顶入驱动装置

822…顶针

823…放置台座

824…通孔

825…顶出驱动装置

901…碰焊装置

902…上支架

910…碰焊驱动电机

920…碰焊组件

921…焊机

930…焊接调整装置

931…下支架

932…焊接夹持组件

933…夹持转轴

934…转动驱动装置

1001…次品回收装置

1002…标记组件

1003…记号笔

1004…记号笔驱动装置

1005…收料组件

1006…回收仓

2001…配合视觉组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例限制。

如图1-图9所示，本实用新型公开了一种转子碰焊机，包括用于安装设备的机架101；调整搬运装置601，所述调整搬运装置601固定安装在机架101上，所述调整搬运装置601包括：搬运组件610，所述搬运组件610固定在机架101上，所述搬运组件610由气缸或电机驱动，所述搬运组件610上滑动安装有调整组件620，所述调整组件620设置有转动台621，所述转动台621用于放置转子，所述调整组件620设置有驱动所述转动台621转动的电机，所述调整组件620设置有定位光纤组件622，所述定位光纤组件622与所述转动台621配合调整转子；

夹取转移装置701，所述夹取转移装置701固定安装在所述机架101上，所述夹取转移装置701用于夹取所述转动台621上已经完成调整的转子并进行转移；

顶入装置801，所述顶入装置801固定安装在机架101上，所述顶入装置801设置有移动组件810，所述移动组件810上滑动安装有顶入组件820，所述顶入组件820设置有顶入驱动装置821(气缸或直线电机)，所述顶入驱动装置821设置有顶针822，所述顶入组件820设置有放置台座823，所述顶针822用于将所述放置台座823上放置的转子顶入；

碰焊装置901，所述碰焊装置901固定安装在机架101上，所述顶针822将转子顶入到所述碰焊装置901上，所述碰焊装置901转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。

需要说明的是，机架101上还设置有配合视觉组件2001，所述配合视觉组件2001用于检测所述调整搬运组件601和所述夹取转移装置701之间进行的动作或是其中一个的动作。

具体地，如图3所示，所述转动台621至少设置有两个，所述定位光纤组件622的数量与所述转动台621的数量对应，以提高生产效率。需要说明的时，所述搬运组件610由电机配合丝杆驱动所述调整组件进行平移。所述转动台621载着转子在转动时经所述定位光纤组件622的检测确定其调整位置，进而在转动一定角度后停止。

具体地，如图4-图5所示，所述夹取转移装置701设置有平移吊架702，所述平移吊架702上安装有直线驱动模组703，所述平移吊架702上滑动安装有夹取模组710，所述夹取模组710用于夹持并移动转子。需要指出的是，所述平移吊架702和所述直线驱动模组703在组合后形成直线滑台(现有设备)；一般来说，所述夹取模组710至少设置有两个，分别用于夹持未进行焊接的转子和已经完成焊接的转子。

具体地，如图5所示，所述夹取模组710包括：滑移组件711，所述滑移组件711设置有载板712，所述载板712由电机或气缸驱动，所述载板712上固定安装有安装板713，所述安装板713上固定安装有驱动电机714和转动组件715，所述转动组件715上安装有夹取组件716(气缸夹具)，所述驱动电机714驱动所述转动组件715转动，所述夹取组件716用于夹持转子。转子在所述调整搬砖装置601上是竖直摆放的，而在所述顶入装置801上是横向摆放的，因此所述夹取模组710需要进行角度调整，以便于夹持转子。

具体地，如图6所示，所述放置台座823上设置有上下贯穿的通孔824，所述放置台座823上安装有顶出驱动装置825(气缸或直线电机)，所述顶出驱动装置825将位于所述通孔824上方的转子顶起，实现在转子焊接完成后配合所述夹取转移装置701进行转子的夹取转移。

具体地，如图7所示，所述碰焊装置901包括：上支架902，所述上支架902固定在机架101上，所述上支架902滑动安装有碰焊组件920，所述碰焊组件920设置有焊机921，所述上支架902上固定安装有驱动所述碰焊组件920移动的碰焊驱动电机910。所述碰焊组件920在所述上支架902上进行上下滑动实现对转子的碰焊。

具体地，如图8所示，所述碰焊装置901包括：焊接调整装置930，所述焊接调整装置903设置有下支架931，所述下支架931设置在所述上支架902的一侧，所述下支架931上固定安装有焊接夹持组件932和转动驱动装置934，所述焊接夹持组件932设置有夹持转轴933，所述焊接夹持组件932驱动所述夹持转轴933对转子的端部进行夹持，所述转动驱动装置934驱动所述夹持转轴933进行转动。所述焊接夹持组件932通过气缸驱动实现所述夹持转轴933对转子的夹持。实现在焊接过程中夹稳转子，避免焊接错位；以及每焊接转子上的一个焊点时，通过所述焊接调整装置930调整转子，以使下一个焊点与所述碰焊组件920对准，使得整个转子的每个焊点都能得到准确的焊接。

具体地，如图9所示，还包括：次品回收装置1001，所述次品回收装置1001固定安装在机架101上，所述次品回收装置1001设置有收料组件1005，所述收料组件1005上转动安装有回收仓1006，所述夹取转移装置701将次品放置到所述回收仓1006内。所述次品回收装置1001还包括：标记组件1002，所述标记组件1002设置有记号笔1003和记号笔驱动装置1004(气缸或直线电机)，所述记号笔驱动装置1004驱动所述记号笔1003在次品上做标记。实现次品回收和标记。

本实用新型在使用时，装配好的转子从上级工序转移到所述调整搬运装置601上进行定位调整，然后所述调整搬运装置601将转子往机器内部转移，所述夹取转移装置701夹取所述调整搬运装置601调整好的转子，并将转子放置在所述顶入装置801上，所述顶入装置801再将转子顶入到所述碰焊装置901的所述夹持转轴933上，所述碰焊装置901对转子上的多个焊点进行焊接，在焊接完成后所述夹取转移装置701将合格的转子转移到下一工序，将不合格的转子转移到所述次品回收装置1001内。

综上所述，本实用新型通过将所述调整搬运装置601、所述夹取转移装置701、所述顶入装置801、所述碰焊装置901以及其他部件、装置通过巧妙的结构连接在一起，实现了高效率地运输转子并对转子在焊接前进行焊接点定位，通过所述顶入装置稳定、准确地将已经调整好角度的转子顶入到所述碰焊装置内进行焊接，所述碰焊装置每次焊接后对转子进行角度调整，以便于焊接下一个焊接点；所述夹取转移装置对转子进行转移并进行竖直摆放、横向摆放，以便于转子进行焊接、调整；所述夹取转移装置配合次品回收装置能够对次品进行高效率的回收、标记；实现了对转子准确、稳定的焊接，并且搬运、焊接效率高，降低人工干预，提高产品良品率。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

以上所述的实施例仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转子碰焊机，包括用于安装设备的机架，其特征在于，调整搬运装置，所述调整搬运装置固定安装在机架上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件固定在机架上，所述搬运组件由气缸或电机驱动，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有驱动所述转动台转动的电机，所述调整组件设置有定位光纤组件，所述定位光纤组件与所述转动台配合调整转子；

夹取转移装置，所述夹取转移装置固定安装在所述机架上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；

顶入装置，所述顶入装置固定安装在机架上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；

碰焊装置，所述碰焊装置固定安装在机架上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。

2.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，还包括：次品回收装置，所述次品回收装置固定安装在机架上，所述次品回收装置设置有收料组件，所述收料组件上转动安装有回收仓，所述夹取转移装置将次品放置到所述回收仓内。

3.根据权利要求2所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述次品回收装置还包括：标记组件，所述标记组件设置有记号笔和记号笔驱动装置，所述记号笔驱动装置驱动所述记号笔在次品上做标记。

4.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述夹取转移装置设置有平移吊架，所述平移吊架上安装有直线驱动模组，所述平移吊架上滑动安装有夹取模组，所述夹取模组用于夹持并移动转子。

5.根据权利要求4所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述夹取模组至少设置有两个，分别用于夹持未进行焊接的转子和已经完成焊接的转子。

6.根据权利要求4所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述夹取模组包括：滑移组件，所述滑移组件设置有载板，所述载板由电机或气缸驱动，所述载板上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有驱动电机和转动组件，所述转动组件上安装有夹取组件，所述驱动电机驱动所述转动组件转动，所述夹取组件用于夹持转子。

7.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述放置台座上设置有上下贯穿的通孔，所述放置台座上安装有顶出驱动装置，所述顶出驱动装置将位于所述通孔上方的转子顶起。

8.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述碰焊装置包括：上支架，所述上支架固定在机架上，所述上支架滑动安装有碰焊组件，所述碰焊组件设置有焊机，所述上支架上固定安装有驱动所述碰焊组件移动的碰焊驱动电机。

9.根据权利要求8所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述碰焊装置包括：焊接调整装置，所述焊接调整装置设置有下支架，所述下支架设置在所述上支架的一侧，所述下支架上固定安装有焊接夹持组件和转动驱动装置，所述焊接夹持组件设置有夹持转轴，所述焊接夹持组件驱动所述夹持转轴对转子的端部进行夹持，所述转动驱动装置驱动所述夹持转轴进行转动。

10.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述转动台至少设置有两个，所述定位光纤组件的数量与所述转动台的数量对应。

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