CN215999169U - 一种双工位多维度片状构件焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位多维度片状构件焊接装置，包括多关节焊接机器人安装底座、两焊接作业支架；各焊接作业支架包括纵向设置的底板、前支架、后支架、前旋转轴、后旋转轴、片状构件安装架、定位板、若干定位插杆；多关节焊接机器人安装底座上垂直向安装有转盘驱动电机，转盘驱动电机上安装有中轴线垂直于地面的转盘，转盘上安装有多关节焊接机器人；多关节焊接机器人安装底座的后侧设有可向多关节焊接机器人提供焊丝的可转动的焊丝盘；两前支架中，一前支架的前端的远离另一前支架侧设有控制柜。本实用新型设有两个工位，当一个工位人工进行焊接材料安装时，另一个工位进行焊接，可以实现流水线作业。
Description
技术领域
本发明涉及机械焊接领域，尤其涉及一种双工位多维度片状构件焊接装置。
背景技术
以往工程机械行业构件大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是，焊接机器人焊接时，在焊接的过程中，如果材料的位置相对稳定，那么焊接的质量就会比较好，工件最后成型的结构标准。但是，如果焊接过程中，材料的位置发生变动，就会导致最后工件的整体结构出现偏差，变形。片状构件是一种异形件，如建筑用吊篮的四周侧壁构件，常是由若干钢材通过焊接连接而成。焊接这类工件时，需要对焊接进行准确的定位，比较耗时，因此，提高生产效率是目前亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种双工位多维度片状构件焊接装置。
本实用新型采用的技术方案如下。
一种双工位多维度片状构件焊接装置，其特征在于：包括多关节焊接机器人安装底座、两焊接作业支架；两焊接作业支架沿多关节焊接机器人安装底座左、右对称设置；
各焊接作业支架包括纵向设置的底板、前支架、后支架、前旋转轴、后旋转轴、片状构件安装架、定位板、若干定位插杆；底板的前、后两端分别设有前支架、后支架，前支架上套装有前旋转轴，后支架套装有后旋转轴，前旋转轴、后旋转轴的中轴线在同一纵向直线上；片状构件安装架的前、后两端分别与前旋转轴、后旋转轴相连；
后旋转轴上安装有定位板，后支架的前侧面上定位板的上方或下方纵向设有若干定位插孔，各定位插孔沿后旋转轴的中轴线环形阵列；通过若干分别插入定位插孔内的定位插杆来控制片状构件安装架与地面的夹角；
多关节焊接机器人安装底座上垂直向安装有转盘驱动电机，转盘驱动电机上安装有中轴线垂直于地面的转盘，转盘上安装有多关节焊接机器人；多关节焊接机器人安装底座的后侧设有可向多关节焊接机器人提供焊丝的可转动的焊丝盘；
两前支架中，一前支架的前端的远离另一前支架侧设有控制柜。
本实用新型的有益效果是：片状构件安装架可沿通过其形心的纵向直线转动，并通过若干分别插入定位插孔内的定位插杆来控制片状构件安装架与地面的夹角，便于针对不同的片状构件焊接需要进行调整，消除焊接死角；设有两个工位，当一个工位人工进行焊接材料安装时，另一个工位进行焊接，可以实现流水线作业；采用多关节焊接机器人，可以实现自动焊接；设有控制柜，可以控制焊接进度。多关节焊接机器人安装底座的后侧设有可向多关节焊接机器人提供焊丝的可转动的焊丝盘，可以自动供应焊丝。
作为优选技术方案，机器人安装底座的后侧设有焊丝盘安装台，焊丝盘安装在焊丝盘安装台上。
作为优选技术方案，焊丝盘安装台上设有立杆，立杆的顶端设有用于张紧焊丝的张紧转动盘。
作为优选技术方案，各焊接作业支架的前支架或后支架顶端上设有光电传感器。设有光电传感器，可以监控各焊接作业支架上多关节焊接机器人的焊接半径内是否有人员，焊接比较安全。
作为优选技术方案，片状构件安装架上设有若干定位螺钉孔。
作为优选技术方案，片状构件安装架上设有若干夹具。
附图说明
图1是本实用新型双工位多维度片状构件焊接装置一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1的A部分的局部放大图。
图3是图1的B部分的局部放大图。
图4是图1的C部分的局部放大图。
图5是图1所示双工位多维度片状构件焊接装置焊接时的示意图。
图6是图5的D部分的局部放大图。
图7是图5的E部分的局部放大图。
图8是一种焊接后的片状构件的示意图。
图9是本实用新型双工位多维度片状构件焊接装置一较佳实施例的结构示意图。
图10是图9的F部分的局部放大图。
其中：多关节焊接机器人安装底座-1；转盘驱动电机-11；转盘-12；多关节焊接机器人-13；焊丝盘-14；焊丝-15；张紧转动盘-16；焊丝盘安装台-17；立杆-18；张紧转动盘-16；
底板-21；前支架-22；后支架-23；前旋转轴-24；后旋转轴-25；片状构件安装架-26；定位插杆-27；定位插孔-28；定位板-29；定位螺钉孔-210；夹具-211；
光电传感器-3；
控制柜-4；
待焊接件-5；安装孔-51。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1。如图1-7所示，一种双工位多维度片状构件焊接装置，包括多关节焊接机器人安装底座1、两焊接作业支架；两焊接作业支架沿多关节焊接机器人安装底座1左、右对称设置；
各焊接作业支架包括纵向设置的底板21、前支架22、后支架23、前旋转轴24、后旋转轴25、片状构件安装架26、定位板29、若干定位插杆27；底板21的前、后两端分别设有前支架22、后支架23，前支架22上套装有前旋转轴24，后支架23套装有后旋转轴25，前旋转轴24、后旋转轴25的中轴线在同一纵向直线上；片状构件安装架26的前、后两端分别与前旋转轴24、后旋转轴25相连；
后旋转轴25上安装有定位板29，后支架23的前侧面上定位板29的上方或下方纵向设有若干定位插孔28，各定位插孔28沿后旋转轴25的中轴线环形阵列；通过若干分别插入定位插孔28内的定位插杆27来控制片状构件安装架26与地面的夹角；
多关节焊接机器人安装底座1上垂直向安装有转盘驱动电机11，转盘驱动电机11上安装有中轴线垂直于地面的转盘12，转盘12上安装有多关节焊接机器人13；多关节焊接机器人安装底座1的后侧设有可向多关节焊接机器人提供焊丝15的可转动的焊丝盘14；
两前支架22中，一前支架22的前端的远离另一前支架22侧设有控制柜4。
片状构件安装架26可沿通过其形心的纵向直线转动，并通过若干分别插入定位插孔28内的定位插杆27来控制片状构件安装架26与地面的夹角，便于针对不同的片状构件焊接需要进行调整，消除焊接死角；设有两个工位，当一个工位人工进行焊接材料安装时，另一个工位进行焊接，可以实现流水线作业；采用多关节焊接机器人13，可以实现自动焊接；设有控制柜，可以控制焊接进度。多关节焊接机器人安装底座1的后侧设有可向多关节焊接机器人提供焊丝15的可转动的焊丝盘14，可以自动供应焊丝。焊接好的构件如图8所示
机器人安装底座的后侧设有焊丝盘安装台17，焊丝盘14安装在焊丝盘安装台17上。
各焊接作业支架的前支架22或后支架23顶端上设有光电传感器3。
片状构件安装架26上设有若干定位螺钉孔2。
实施例2。如图9-10所示，本实施例与实施例1的不同在于：焊丝盘安装台上设有立杆18，立杆18的顶端设有用于张紧焊丝的张紧转动盘16。
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种双工位多维度片状构件焊接装置，其特征在于：包括多关节焊接机器人安装底座（1）、两焊接作业支架；两焊接作业支架沿多关节焊接机器人安装底座（1）左、右对称设置；
各焊接作业支架包括纵向设置的底板（21）、前支架（22）、后支架（23）、前旋转轴（24）、后旋转轴（25）、片状构件安装架（26）、定位板（29）、若干定位插杆（27）；底板（21）的前、后两端分别设有前支架（22）、后支架（23），前支架（22）上套装有前旋转轴（24），后支架（23）套装有后旋转轴（25），前旋转轴（24）、后旋转轴（25）的中轴线在同一纵向直线上；片状构件安装架（26）的前、后两端分别与前旋转轴（24）、后旋转轴（25）相连；
后旋转轴（25）上安装有定位板（29），后支架（23）的前侧面上定位板（29）的上方或下方纵向设有若干定位插孔（28），各定位插孔（28）沿后旋转轴（25）的中轴线环形阵列；通过若干分别插入定位插孔（28）内的定位插杆（27）来控制片状构件安装架（26）与地面的夹角；
多关节焊接机器人安装底座（1）上垂直向安装有转盘驱动电机（11），转盘驱动电机（11）上安装有中轴线垂直于地面的转盘（12），转盘（12）上安装有多关节焊接机器人（13）；多关节焊接机器人安装底座（1）的后侧设有可向多关节焊接机器人提供焊丝（15）的可转动的焊丝盘（14）；
两前支架（22）中，一前支架（22）的前端的远离另一前支架（22）侧设有控制柜（4）。
2.如权利要求1所述的双工位多维度片状构件焊接装置，其特征在于：机器人安装底座的后侧设有焊丝盘安装台（17），焊丝盘（14）安装在焊丝盘安装台（17）上。
3.如权利要求2所述的双工位多维度片状构件焊接装置，其特征在于：焊丝盘安装台上设有立杆（18），立杆（18）的顶端设有用于张紧焊丝的张紧转动盘（16）。
4.如权利要求1所述的双工位多维度片状构件焊接装置，其特征在于：各焊接作业支架的前支架（22）或后支架（23）顶端上设有光电传感器（3）。
5.如权利要求1所述的双工位多维度片状构件焊接装置，其特征在于：片状构件安装架（26）上设有若干定位螺钉孔（210）。
6.如权利要求1所述的双工位多维度片状构件焊接装置，其特征在于：片状构件安装架（26）上设有若干夹具（211）。
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2021
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