CN104889691A - 冲压焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压焊接生产线，该冲压焊接生产线包括供料机构、裁料换位机构、冲压检测机构、装夹检测机构、焊接机构、焊接检测机构、主电控柜和区域感应器均安装于工厂地面，所述供料机构、裁料换位机构和冲压检测机构并排横向安装于工厂地面，冲压检测机构前侧依次设有装夹检测机构和焊接机构，焊接机构左侧依次设有焊接检测机构和主电控柜，区域感应器成矩形排布周围，所述供料机构包括卷料供料机和校直机，卷料供料机上设有卷料，卷料通过校直机连接着裁料换位机构。通过上述方式，本发明冲压焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

Description

冲压焊接生产线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冲压焊接生产线。

背景技术

一般的冲压是用五金冲床人工操作生产，人工操作中经常因为送料不到位使得加工精度达不到要求，操作人员稍有疏忽就可能造成人身伤害，对员工的专业技术要求较高，一般的组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的冲压焊接生产线予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种冲压焊接生产线，其冲压焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冲压焊接生产线，该冲压焊接生产线包括供料机构、裁料换位机构、冲压检测机构、装夹检测机构、焊接机构、焊接检测机构、主电控柜和区域感应器均安装于工厂地面，所述供料机构、裁料换位机构和冲压检测机构并排横向安装于工厂地面，冲压检测机构前侧依次设有装夹检测机构和焊接机构，焊接机构左侧依次设有焊接检测机构和主电控柜，区域感应器成矩形排布周围，所述供料机构包括卷料供料机和校直机，卷料供料机的卷料安装架上安装有卷料，卷料通过校直机连接着裁料换位机构；

优选的是，所述裁料换位机构包括裁料送料装置和冲压料板换位装置均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置的换位机械手对着裁料送料装置的冲压料板限位组件，所述裁料送料装置还包括送料架、压料组件、裁料组件和送料组件，送料架上从左到右依次安装有压料组件、裁料组件、送料组件和冲压料板限位组件，所述压料组件包括压料气缸、压料气缸安装板、压料气缸连接板、止压盘和钢板安装架，两块压料气缸连接板固定于钢板安装架的上板，压料气缸连接板上边沿连接着压料气缸安装板下平面两端，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸的活塞杆连接着止压盘，止压盘对着钢板，所述钢板安装架的上板和下板通过垂直筋板连接，所述裁料组件包括裁料架、裁料气缸、裁料刀、导柱、缓冲弹簧、导向套、调整块、钢板切断模和切断模安装块，裁料架底面固定有切断模安装块，切断模安装块上平面安装有钢板切断模，切断模安装块两端设有导向套，导向套固定于裁料架底面，导向套上套有调整块，导向套里插装有导柱，导柱上套有缓冲弹簧和裁料刀，缓冲弹簧上端紧贴裁料刀，导柱固定于裁料架上平面，裁料架上平面安装有裁料气缸，裁料气缸的活塞杆连接着裁料刀，裁料刀的刀刃对着钢板切断模的刃口，所述送料组件包括传动滚筒、传送带、轴承、滚筒安装板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮和驱动电机，八个传动滚筒上套有传送带，每个传动滚筒两端的输出轴上均套有轴承，每个轴承固定于滚筒安装板，滚筒安装板均竖直固定于送料架，最左侧传动滚筒前端的输出轴上安装有从动带轮，从动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着主驱动轮，主驱动轮安装于驱动电机的驱动轴上，驱动电机固定于送料架，所述冲压料板限位组件包括“┛”形限位模、压紧模、第一双导柱气缸、第二双导柱气缸、“┘”形气缸安装板和挡板，“┛”形限位模固定于送料架上平面，“┛”形限位模后侧设有第一双导柱气缸，第一双导柱气缸固定于送料架上平面，第一双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，“┛”形限位模右侧设有第二双导柱气缸，第二双导柱气缸安装于“┘”形气缸安装板侧面，“┘”形气缸安装板固定于送料架上平面，第二双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着挡板；所述冲压料板换位装置还包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板和安装立柱，单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板，单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板，调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面，驱动器安装板下平面设有四根安装立柱，单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面，所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板，螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板，法兰板通过螺钉连接着螺纹柱，螺纹柱上套有导套，导套安装于导套安装板，导套安装板下平面两端设有两块导套连接板，导套连接板均固定于驱动器安装板，所述驱动器支撑装置还包括支撑块，支撑板下平面设有两块支撑块，支撑块均固定于驱动器安装板，所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板，“┛”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板，真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘；

优选的是，所述冲压检测机构包括冲压孔装置、冲压换位装置、冲压检测装置和折弯翻边装置均安装于工厂地面，所述冲压孔装置、冲压换位装置和折弯翻边装置并排横向安装于工厂地面，冲压换位装置前侧设有冲压检测装置，所述冲压孔装置包括机座、拉柱、锁闭环、锁闭盘、上顶板、冲孔气缸、冲压止压盘、上压板、上模安装板、冲压上模、冲压下模和冲压模垫板，机座上平面中间设有冲压模垫板，冲压模垫板上平面固定有冲压下模，机座上平面四周插装有四根拉柱，拉柱下端设有锁闭环，拉柱中间套有上压板，拉柱上端通过锁闭盘固定于上顶板，上顶板上安装有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆连接着冲压止压盘，冲压止压盘固定于上压板上平面，上压板下平面设有上模安装板，上模安装板下平面固定有冲压上模，冲压上模和冲压下模上下位置对应；所述冲压换位装置包括冲压换位固定装置、旋转轴安装架和冲压换位机械手，所述冲压换位固定装置的旋转轴固定于旋转轴安装架的下板，旋转轴安装架的上板安装有冲压换位机械手的换位推拉气缸，所述冲压换位固定装置还包括电机、电机安装盘、安装盘支架和轴承法兰座，所述电机安装盘通过螺钉固定于安装盘支架，电机固定于电机安装盘下平面，电机的电机轴穿过电机安装盘，电机的电机轴连接着旋转轴，旋转轴插装于轴承法兰座，轴承法兰座固定于电机安装盘，所述旋转轴安装架的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，所述冲压换位机械手还包括转台气缸、换位升降气缸、“┓”形换位升降气缸连接板、吸盘和吸盘安装板，换位推拉气缸的活塞杆法兰板连接着转台气缸的缸体，转台气缸的回转台连接着“┓”形换位升降气缸连接板侧面，“┓”形换位升降气缸连接板内侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板连接着吸盘安装板，吸盘安装板下平面四周安装有八个吸盘；所述冲压检测装置包括冲压检测仪、冲压检测仪安装架、滚轮式支撑座、冲压检测电控柜和冲压检测控制显示器，所述冲压检测仪安装架的四个支脚处设有滚轮式支撑座，冲压检测仪安装架下平面设有冲压检测电控柜，冲压检测仪安装架上平面安装有冲压检测仪和冲压检测控制显示器，冲压检测仪左侧安装有冲压检测控制显示器；所述折弯翻边装置的结构与冲压孔装置的结构相同；

优选的是，所述装夹检测机构包括装夹换位装置、装夹检测装置和装夹装置均安装于工厂地面，所述装夹换位装置的第一装夹机械手对着折弯翻边装置，装夹换位装置右侧设有装夹检测装置，装夹换位装置的第二装夹机械手对着装夹装置，，所述装夹换位装置还包括装夹换位固定装置，所述装夹换位固定装置的两个升降装置分别连接着第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置还包括换位电机、换位电机安装盘、安装盘固定架、换位旋转轴、换位轴承法兰座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机固定于换位电机安装盘下平面，换位电机安装盘通过螺钉固定于安装盘固定架上，换位电机的电机轴穿过换位电机安装盘，换位电机的电机轴连接着换位旋转轴，换位旋转轴插装于换位轴承法兰座，换位轴承法兰座通过螺钉固定于换位电机安装盘上平面，换位轴承法兰座上端套有回转支撑轴承，回转支撑轴承固定于轴承安装架的上板，轴承安装架的下板固定于换位电机安装盘上平面，换位旋转轴的上端插装于旋转支架，旋转支架的底盘连接着回转支撑轴承，旋转支架的上板连接着装夹换位安装架的下底板，装夹换位安装架的下底板上平面两端均设有升降装置，所述轴承安装架的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架的上板和底盘通过加强筋板连接，所述装夹换位安装架还包括第一装夹部分和第二装夹部分，下底板上平面的两端安装有第一装夹部分和第二装夹部分，所述第一装夹部分包括垂直支撑板和连接筋板，垂直支撑板的下边沿连接着下底板，垂直支撑板和下底板的连接处设有两块连接筋板，连接筋板同时垂直垂直支撑板的侧面和下底板的上平面，所述第二装夹部分的结构与第一装夹部分的结构相同，所述升降装置包括垫板、立柱、导向杆、导向安装法兰、法兰安装板、限位顶柱、换位推拉气缸、位置调整缓冲器、滑块和垫块，垫板通过螺钉固定于下底板，垫板上平面固定有立柱，立柱左侧面上下两端均安装有法兰安装板，每个法兰安装板上安装有导向安装法兰，两根相互平行的导向杆插装于导向安装法兰，两根导向杆上套有一个可滑动的滑块，滑块下平面固定有垫块，下端的导向安装法兰上安装有限位顶柱，限位顶柱对着垫块，上端的导向安装法兰上平面左端安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆穿过导向安装法兰，换位推拉气缸的活塞杆连接着滑块上平面，上端的导向安装法兰上平面右端安装有位置调整缓冲器，所述第一装夹机械手包括回转气缸、回转气缸安装板、装夹推拉气缸、“┓”形装夹推拉气缸连接板、装夹推拉气缸连接块和第一装夹换位机械手，滑块侧面安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着“┓”形装夹推拉气缸连接板的外侧面，“┓”形装夹推拉气缸连接板的内侧面连接着装夹推拉气缸的尾部，“┓”形装夹推拉气缸连接板下平面设有装夹推拉气缸连接块，装夹推拉气缸连接块下平面连接着装夹推拉气缸，装夹推拉气缸的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手的“┐”形笔型气缸安装板侧面，所述第一装夹换位机械手还包括笔型气缸、笔型气缸支架、第一推拉杆、第二推拉杆、推拉杆安装法兰、推拉杆导向板、装夹螺钉、弹簧和螺钉安装法兰，笔型气缸通过两个笔型气缸支架固定于“┐”形笔型气缸安装板下平面，笔型气缸的活塞杆连接着第一推拉杆的一端，第一推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，推拉杆导向板的上边沿连接着“┐”形笔型气缸安装板下平面，第一推拉杆的另一端固定于推拉杆安装法兰，推拉杆安装法兰右侧面安装有第二推拉杆，第二推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，第二推拉杆与第一推拉杆相互平行，两根并排的装夹螺钉固定于左侧的推拉杆导向板，装夹螺钉的螺丝帽顶着推拉杆导向板右侧面，装夹螺钉上均套有弹簧，两根装夹螺钉的均拧入螺钉安装法兰，螺钉安装法兰与推拉杆安装法兰前后位置一致，所述第二装夹机械手的结构与第一装夹机械手的结构相同；所述装夹检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述装夹装置包括装夹固定装置、装夹旋转盘、第一装夹装置和第二装夹装置，所述装夹固定装置的装夹旋转轴固定于装夹旋转盘下平面，装夹旋转盘上平面安装有第一装夹装置和第二装夹装置，第一装夹装置和第二装夹装置对称分部，所述装夹固定装置的结构与冲压换位固定装置的结构相同，所述第一装夹装置包括装夹回转气缸支架、装夹回转气缸、装夹安装盘、销轴、焊接件安装模、安装模垫板、第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置，所述装夹回转气缸支架的上板安装有装夹回转气缸，装夹回转气缸的回转法兰连接着装夹安装盘，装夹安装盘左侧面固定有销轴，销轴插装于焊接件安装模，焊接件安装模通过两块安装模垫板固定于装夹安装盘，第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置对称安装于装夹安装盘左侧面，所述装夹回转气缸支架的上板和下板通过垂直板连接，上板和垂直板通过加强筋板固定，上板上平面设有气缸安装板，气缸安装板和上板通过加强筋板固定，所述第一焊接件压紧装置包括焊接件压模、圆柱形连接头、压紧气缸、压紧气缸安装板、压模连接柱、压模弹簧、压模导向柱和压紧连接筋板，所述压紧气缸安装板通过压紧连接筋板固定于装夹安装盘左侧面，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压模连接柱的一端，压模连接柱上套有压模弹簧，压模连接柱的另一端连接着焊接件压模，焊接件压模上平面固定有压模导向柱，压模导向柱穿过压紧气缸安装板，焊接件压模的两个压模腿处安装有圆柱形连接头，圆柱形连接头紧贴焊接件，所述第二焊接件压紧装置的结构与第一焊接件压紧装置的结构相同，所述第二装夹装置的结构与第一装夹装置的结构相同；

优选的是，所述焊接机构包括焊接固定装置、焊接装置和焊丝供给装置，所述焊接固定装置上平面安装有焊接装置，焊接装置的焊头安装板上安装有焊丝供给装置的焊丝出料头，所述焊接固定装置包括焊接固定架、焊接电控柜和焊接滚轮式支撑座，焊接固定架下平面设有焊接电控柜，焊接固定架的四个支脚处设有焊接滚轮式支撑座，所述焊接装置还包括焊接连接板、焊接筋板、焊接安装板、横向位置调整装置、竖直限位装置、焊接升降气缸、焊接连接块、焊接推拉气缸、焊接连接板和焊头，所述两块焊接连接板下边沿连接着焊接固定架上平面，每块焊接连接板通过两块焊接筋板固定于焊接固定架上平面，两块焊接连接板侧面分别连接着焊接安装板左侧面的两端，焊接安装板右侧面安装有横向位置调整装置，横向位置调整装置的调整滑块连接着竖直限位装置的滑块组，竖直限位装置的滑块组侧面安装有焊接升降气缸，焊接升降气缸的活塞杆插装于焊接连接块的“┻”形缺口内，焊接连接块下平面连接着焊接推拉气缸，焊接推拉气缸的活塞杆法兰板连接着焊接连接板左侧面，焊接连接板右侧面连接着焊头安装板左边沿，焊头安装板上插装有焊头，所述横向位置调整装置还包括调整导向杆、调整安装法兰和调整限位块，两根相互平形的调整导向杆的两端插装于调整安装法兰，调整安装法兰固定于焊接安装板右侧面，调整导向杆上套有调整滑块和调整限位块，调整滑块两端均设有调整限位块，调整限位块通过螺钉固定于调整导向杆上，调整限位块一侧设有锁紧螺钉，所述竖直限位装置还包括限位导向杆、限位导向安装法兰和限位螺钉，相互平行的两根限位导向杆两端插装于限位导向安装法兰，下端的限位导向安装法兰连接着焊接推拉气缸，上端的限位导向安装法兰上安装有限位螺钉，限位螺钉的螺丝帽对着滑块组，滑块组套在限位导向杆上，所述滑块组包括限位导套、限位锁紧环、限位法兰板和限位滑块，两根限位导向杆上均套有限位导套，每个限位导套两端设有限位锁紧环，限位锁紧环中间设有凹槽，限位滑块两侧设有凹槽，限位滑块卡在两根限位导套之间，限位滑块上下两端设有限位法兰板，限位法兰板两端设有凹槽，限位法兰板卡在限位锁紧环的凹槽里；所述焊丝供给装置还包括焊接走丝机、电焊机、滚轮支架、焊接滚轮和焊丝出料管，四个焊接滚轮分别安装于滚轮支架，滚轮支架均固定于电焊机下平面，电焊机上平面设有焊接走丝机，焊接走丝机的出料口连接着焊丝出料管的一端，焊丝出料管的另一端连接着焊丝出料头；

优选的是，所述焊接检测机构包括焊接换位装置、焊接检测装置和成品安装装置均安装于工厂地面，所述焊接换位装置位于装夹装置左侧，焊接换位装置的第一检测机械手对着焊接检测装置，焊接换位装置的第二检测机械手位于成品安装装置的上方，，所述焊接换位装置还包括焊接换位固定装置，所述焊接换位固定装置的两个焊接升降装置分别连接着第一检测机械手和第二检测机械手，所述焊接换位固定装置的结构与装夹换位固定装置的结构相同，所述第一检测机械手包括焊接气缸、“┓”形焊接气缸连接板、平夹气缸和夹爪，“┓”形焊接气缸连接板固定于焊接升降装置，“┓”形焊接气缸连接板下平面安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板连接着平夹气缸的尾部，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪，所述第二检测机械手的结构与第一检测机械手的结构相同；所述焊接检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述成品安装装置包括传送带装置和成品安装箱均安装于工厂地面，传送带装置左侧设有成品安装箱，所述传送带装置包括传送带、传送带支架、传送滚轮、传送轴承、轴承垫板、传送电机、传送驱动带轮、传送皮带和传送从动带轮，传送带支架横梁两端安装有传送滚轮，传送滚轮上套有传送带，左侧传送滚轮一端套有传送轴承，传送轴承固定于轴承垫板，轴承垫板固定于传送带支架，左侧传送滚轮一端安装有传送从动带轮，传送从动带轮上套有传送皮带，传送皮带连接着传送驱动带轮，传送驱动带轮安装于传送电机的电机轴，传送电机安装于传送带支架。

本发明的有益效果是：本发明一种冲压焊接生产线，其冲压焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

附图说明

图1是本发明冲压焊接生产线的结构示意图；

图2是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构结构示意图；

图3是本发明冲压焊接生产线的压料组件结构示意图；

图4是本发明冲压焊接生产线的裁料组件结构示意图；

图5是本发明冲压焊接生产线的送料组件结构示意图；

图6是本发明冲压焊接生产线的冲压料板限位组件结构示意图；

图7是本发明冲压焊接生产线的冲压料板换位装置结构示意图；

图8是本发明冲压焊接生产线的冲压料板换位装置局部放大示意图；

图9是本发明冲压焊接生产线的冲压检测机构结构示意图；

图10是本发明冲压焊接生产线的冲压孔装置前视图；

图11是本发明冲压焊接生产线的冲压换位固定装置半剖视图；

图12是本发明冲压焊接生产线的冲压换位机械手结构示意图；

图13是本发明冲压焊接生产线的装夹检测机构结构示意图；

图14是本发明冲压焊接生产线的装夹换位固定装置半剖视图；

图15是本发明冲压焊接生产线的装夹换位固定装置局部放大剖视图；

图16是本发明冲压焊接生产线的装夹换位固定装置部分结构示意图；

图17是本发明冲压焊接生产线的第一装夹机械手结构示意图；

图18是本发明冲压焊接生产线的装夹固定装置半剖视图；

图19是本发明冲压焊接生产线的第一装夹装置结构示意图；

图20是本发明冲压焊接生产线的焊接机构结构示意图；

图21是本发明冲压焊接生产线的焊接装置结构示意图；

图22是本发明冲压焊接生产线的焊接装置局部放大示意图；

图23是本发明冲压焊接生产线的焊接检测机构结构示意图；

图24是本发明冲压焊接生产线的第一检测机械手结构示意图；

图25是本发明冲压焊接生产线的传送带装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图25，本发明实施例包括：

一种冲压焊接生产线，该冲压焊接生产线包括供料机构1、裁料换位机构2、冲压检测机构3、装夹检测机构4、焊接机构5、焊接检测机构6、主电控柜7和区域感应器8均安装于工厂地面，所述供料机构1、裁料换位机构2和冲压检测机构3并排横向安装于工厂地面，冲压检测机构3前侧依次设有装夹检测机构4和焊接机构5，焊接机构5左侧依次设有焊接检测机构6和主电控柜7，区域感应器8成矩形排布周围，所述供料机构1包括卷料供料机11和校直机12，卷料供料机11的卷料安装架上安装有卷料，卷料通过校直机12连接着裁料换位机构2；

所述裁料换位机构2包括裁料送料装置21和冲压料板换位装置22均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置22的换位机械手226对着裁料送料装置21的冲压料板限位组件215，所述裁料送料装置21还包括送料架211、压料组件212、裁料组件213和送料组件214，送料架211上从左到右依次安装有压料组件212、裁料组件213、送料组件214和冲压料板限位组件215，所述压料组件212包括压料气缸2121、压料气缸安装板2122、压料气缸连接板2123、止压盘2124和钢板安装架2125，两块压料气缸连接板2123固定于钢板安装架2125的上板，压料气缸连接板2123上边沿连接着压料气缸安装板2122下平面两端，压料气缸安装板2122上安装有压料气缸2121，压料气缸2121的活塞杆连接着止压盘2124，止压盘212对着钢板，所述钢板安装架2125的上板和下板通过垂直筋板连接，所述裁料组件213包括裁料架2131、裁料气缸2132、裁料刀2133、导柱2134、缓冲弹簧2135、导向套2136、调整块2137、钢板切断模2138和切断模安装块2139，裁料架2131底面固定有切断模安装块2139，切断模安装块2139上平面安装有钢板切断模2138，切断模安装块2139两端设有导向套2136，导向套2136固定于裁料架2131底面，导向套2136上套有调整块2137，导向套2136里插装有导柱2134，导柱2134上套有缓冲弹簧2135和裁料刀2133，缓冲弹簧2135上端紧贴裁料刀2133，导柱2134固定于裁料架2131上平面，裁料架2131上平面安装有裁料气缸2132，裁料气缸2132的活塞杆连接着裁料刀2133，裁料刀2133的刀刃对着钢板切断模2138的刃口，所述送料组件214包括传动滚筒2141、传送带2142、轴承2143、滚筒安装板2144、主驱动轮2145、齿形皮带2146、从动带轮2147和驱动电机2148，八个传动滚筒2141上套有传送带2142，每个传动滚筒2141两端的输出轴上均套有轴承2143，每个轴承2143固定于滚筒安装板2144，滚筒安装板2144均竖直固定于送料架211，最左侧传动滚筒2141前端的输出轴上安装有从动带轮2147，从动带轮2147上套有齿形皮带2146，齿形皮带2146连接着主驱动轮2145，主驱动轮2145安装于驱动电机2148的驱动轴上，驱动电机2148固定于送料架211，所述冲压料板限位组件215包括“┛”形限位模2151、压紧模2152、第一双导柱气缸2153、第二双导柱气缸2154、“┘”形气缸安装板2155和挡板2156，“┛”形限位模2151固定于送料架211上平面，“┛”形限位模2151后侧设有第一双导柱气缸2153，第一双导柱气缸2153固定于送料架211上平面，第一双导柱气缸2153的活塞杆法兰板连接着压紧模2152，“┛”形限位模2151右侧设有第二双导柱气缸2154，第二双导柱气缸2154安装于“┘”形气缸安装板2155侧面，“┘”形气缸安装板2155固定于送料架211上平面，第二双导柱气缸2154的活塞杆法兰板连接着挡板2156；所述冲压料板换位装置22还包括单轴驱动器221、调整装置222、驱动器支撑装置223、驱动器安装板224和安装立柱225，单轴驱动器221左端固定于调整装置222的螺纹柱安装板2222，单轴驱动器221右端固定于驱动器支撑装置223的支撑板2231，调整装置222和驱动器支撑装置223安装于驱动器安装板224上平面，驱动器安装板224下平面设有四根安装立柱225，单轴驱动器221的滑块连接着换位机械手226的“┛”形推拉气缸安装板2261侧面，所述调整装置222还包括螺纹柱2221、导套2223、导套安装板2224、导套连接板2225和法兰板2226，螺纹柱安装板2222上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板2226，法兰板2226通过螺钉连接着螺纹柱2221，螺纹柱2221上套有导套2223，导套2223安装于导套安装板2224，导套安装板2224下平面两端设有两块导套连接板2225，导套连接板2225均固定于驱动器安装板224，所述驱动器支撑装置223还包括支撑块2232，支撑板2231下平面设有两块支撑块2232，支撑块2232均固定于驱动器安装板224，所述换位机械手226还包括推拉气缸2262、升降气缸2263、真空吸盘2264和真空吸盘安装板2265，“┛”形推拉气缸安装板2261下平面安装有推拉气缸2262，推拉气缸2262的活塞杆法兰板连接着升降气缸2263的缸体，升降气缸2263的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板2265，真空吸盘安装板2265下平面四周安装有八个真空吸盘2264；

所述冲压检测机构3包括冲压孔装置31、冲压换位装置32、冲压检测装置33和折弯翻边装置34均安装于工厂地面，换位机械手226对着冲压孔装置31前侧，所述冲压换位装置32的冲压换位机械手323对着冲压孔装置31右侧，冲压换位机械手323逆时针旋转90度后位于冲压检测装置33的冲压检测仪331下方，冲压换位机械手323逆时针旋转180度后对着折弯翻边装置34，所述冲压孔装置31包括机座311、拉柱312、锁闭环313、锁闭盘314、上顶板315、冲孔气缸316、冲压止压盘317、上压板318、上模安装板319、冲压上模3110、冲压下模3111和冲压模垫板3112，机座311上平面中间设有冲压模垫板3112，冲压模垫板3112上平面固定有冲压下模3111，机座311上平面四周插装有四根拉柱312，拉柱312下端设有锁闭环313，拉柱312中间套有上压板318，拉柱312上端通过锁闭盘314固定于上顶板315，上顶板315上安装有冲孔气缸316，冲孔气缸316的活塞杆连接着冲压止压盘317，冲压止压盘317固定于上压板318上平面，上压板318下平面设有上模安装板319，上模安装板319下平面固定有冲压上模3110，冲压上模3110和冲压下模3111上下位置对应；所述冲压换位装置32还包括冲压换位固定装置321和旋转轴安装架322，所述冲压换位固定装置321的旋转轴3214固定于旋转轴安装架322的下板，旋转轴安装架322的上板安装有冲压换位机械手323的换位推拉气缸3231，所述冲压换位固定装置321还包括电机3211、电机安装盘3212、安装盘支架3213和轴承法兰座3215，所述电机安装盘3212通过螺钉固定于安装盘支架3213，电机3211固定于电机安装盘3212下平面，电机3211的电机轴穿过电机安装盘3212，电机3211的电机轴连接着旋转轴3214，旋转轴3214插装于轴承法兰座3215，轴承法兰座3215固定于电机安装盘3212，所述旋转轴安装架322的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，所述冲压换位机械手323还包括转台气缸3232、换位升降气缸3233、“┓”形换位升降气缸连接板3234、吸盘3235和吸盘安装板3236，换位推拉气缸3231的活塞杆法兰板连接着转台气缸3232的缸体，转台气缸3232的回转台连接着“┓”形换位升降气缸连接板3234侧面，“┓”形换位升降气缸连接板3234内侧面安装有换位升降气缸3233，换位升降气缸3233的活塞杆法兰板连接着吸盘安装板3236，吸盘安装板3236下平面四周安装有八个吸盘3235；所述冲压检测装置33还包括冲压检测仪安装架332、滚轮式支撑座333、冲压检测电控柜334和冲压检测控制显示器335，所述冲压检测仪安装架332的四个支脚处设有滚轮式支撑座333，冲压检测仪安装架332下平面设有冲压检测电控柜334，冲压检测仪安装架332上平面安装有冲压检测仪331和冲压检测控制显示器335，冲压检测仪331左侧安装有冲压检测控制显示器335；所述折弯翻边装置34的结构与冲压孔装置31的结构相同；

所述装夹检测机构4包括装夹换位装置41、装夹检测装置42和装夹装置43均安装于工厂地面，所述装夹换位装置41的第一装夹机械手412对着折弯翻边装置34，装夹换位装置41右侧设有装夹检测装置42，装夹换位装置41的第二装夹机械手413对着装夹装置43，所述装夹换位装置41还包括装夹换位固定装置411，所述装夹换位固定装置411的两个升降装置41110分别连接着第一装夹机械手412和第二装夹机械手413，所述装夹换位固定装置411还包括换位电机4111、换位电机安装盘4112、安装盘固定架4113、换位旋转轴4114、换位轴承法兰座4115、回转支撑轴承4116、轴承安装架4117、旋转支架4118和装夹换位安装架4119，所述换位电机4111固定于换位电机安装盘4112下平面，换位电机安装盘4112通过螺钉固定于安装盘固定架4113上，换位电机4111的电机轴穿过换位电机安装盘4112，换位电机4111的电机轴连接着换位旋转轴4114，换位旋转轴4114插装于换位轴承法兰座4115，换位轴承法兰座4115通过螺钉固定于换位电机安装盘4112上平面，换位轴承法兰座4115上端套有回转支撑轴承4116，回转支撑轴承4116固定于轴承安装架4117的上板，轴承安装架4117的下板固定于换位电机安装盘4112上平面，换位旋转轴4114的上端插装于旋转支架4118，旋转支架4118的底盘连接着回转支撑轴承4116，旋转支架4118的上板连接着装夹换位安装架4119的下底板41191，装夹换位安装架4119的下底板上平面两端均设有升降装置41110，所述轴承安装架4117的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架4118的上板和底盘通过加强筋板连接，所述装夹换位安装架4119还包括第一装夹部分41192和第二装夹部分41193，下底板41191上平面的两端安装有第一装夹部分41192和第二装夹部分41193，所述第一装夹部分41192包括垂直支撑板411921和连接筋板411922，垂直支撑板411921的下边沿连接着下底板41191，垂直支撑板411921和下底板41191的连接处设有两块连接筋板411922，连接筋板411922同时垂直垂直支撑板411921的侧面和下底板41191的上平面，所述第二装夹部分41193的结构与第一装夹部分41192的结构相同，所述升降装置41110包括垫板411101、立柱411102、导向杆411103、导向安装法兰411104、法兰安装板411105、限位顶柱411106、换位推拉气缸411107、位置调整缓冲器411108、滑块411109和垫块4111010，垫板411101通过螺钉固定于下底板41191，垫板411101上平面固定有立柱411102，立柱411102左侧面上下两端均安装有法兰安装板411105，每个法兰安装板411105上安装有导向安装法兰411104，两根相互平行的导向杆411103插装于导向安装法兰411104，两根导向杆411103上套有一个可滑动的滑块411109，滑块下平面固定有垫块4111010，下端的导向安装法兰411104上安装有限位顶柱411106，限位顶柱411106对着垫块4111010，上端的导向安装法兰411104上平面左端安装有换位推拉气缸411107，换位推拉气缸411107的活塞杆穿过导向安装法兰411104，换位推拉气缸411107的活塞杆连接着滑块411109上平面，上端的导向安装法兰411104上平面右端安装有位置调整缓冲器411108，所述第一装夹机械手412包括回转气缸4121、回转气缸安装板4122、装夹推拉气缸4123、“┓”形装夹推拉气缸连接板4124、装夹推拉气缸连接块4125和第一装夹换位机械手4126，滑块411109侧面安装有回转气缸安装板4122，回转气缸安装板4122侧面安装有回转气缸4121，回转气缸4121的回转法兰连接着“┓”形装夹推拉气缸连接板4124的外侧面，“┓”形装夹推拉气缸连接板4124的内侧面连接着装夹推拉气缸4123的尾部，“┓”形装夹推拉气缸连接板4124下平面设有装夹推拉气缸连接块4125，装夹推拉气缸连接块4125下平面连接着装夹推拉气缸4123，装夹推拉气缸4123的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手4126 的“┐”形笔型气缸安装板41263侧面，所述第一装夹换位机械手4126 还包括笔型气缸41261、笔型气缸支架41262、第一推拉杆41264、第二推拉杆41265、推拉杆安装法兰41266、推拉杆导向板41267、装夹螺钉41268、弹簧41269和螺钉安装法兰412610，笔型气缸41261 通过两个笔型气缸支架41262 固定于“┐”形笔型气缸安装板41263下平面，笔型气缸41261的活塞杆连接着第一推拉杆41264的一端，第一推拉杆41264穿过两块相互平行的推拉杆导向板41267，推拉杆导向板41267的上边沿连接着“┐”形笔型气缸安装板41263下平面，第一推拉杆41264的另一端固定于推拉杆安装法兰41266，推拉杆安装法兰41266右侧面安装有第二推拉杆41265，第二推拉杆41265穿过两块相互平行的推拉杆导向板41267，第二推拉杆41265与第一推拉杆41264相互平行，两根并排的装夹螺钉41268固定于左侧的推拉杆导向板41267，装夹螺钉41268的螺丝帽顶着推拉杆导向板41267右侧面，装夹螺钉41268上均套有弹簧41269，两根装夹螺钉41268的均拧入螺钉安装法兰412610，螺钉安装法兰412610与推拉杆安装法兰41266前后位置一致，所述第二装夹机械手413的结构与第一装夹机械手412的结构相同；所述装夹检测装置42的结构与冲压检测装置33的结构相同；所述装夹装置43包括装夹固定装置431、装夹旋转盘432、第一装夹装置433和第二装夹装置434，所述装夹固定装置431的装夹旋转轴4311固定于装夹旋转盘432下平面，装夹旋转盘432上平面安装有第一装夹装置433和第二装夹装置434，第一装夹装置433和第二装夹装置434对称分部，所述装夹固定装置431的结构与冲压换位固定装置321的结构相同，所述第一装夹装置433包括装夹回转气缸支架4331、装夹回转气缸4332、装夹安装盘4333、销轴4334、焊接件安装模4335、安装模垫板4336、第一焊接件压紧装置4337和第二焊接件压紧装置4338，所述装夹回转气缸支架4331的上板安装有装夹回转气缸4332，装夹回转气缸4332的回转法兰连接着装夹安装盘4333，装夹安装盘4333左侧面固定有销轴4334，销轴4334插装于焊接件安装模4335，焊接件安装模4335通过两块安装模垫板4336固定于装夹安装盘4333，第一焊接件压紧装置4337和第二焊接件压紧装置4338对称安装于装夹安装盘4333左侧面，所述装夹回转气缸支架4331的上板和下板通过垂直板连接，上板和垂直板通过加强筋板固定，上板上平面设有气缸安装板，气缸安装板和上板通过加强筋板固定，所述第一焊接件压紧装置4337包括焊接件压模43371、圆柱形连接头43372、压紧气缸43373、压紧气缸安装板43374、压模连接柱43375、压模弹簧43376、压模导向柱43377和压紧连接筋板43378，所述压紧气缸安装板43374通过压紧连接筋板43378固定于装夹安装盘4333左侧面，压紧气缸安装板43374上平面安装有压紧气缸43373，压紧气缸43373的活塞杆穿过压紧气缸安装板43374，压紧气缸43373的活塞杆连接着压模连接柱43375的一端，压模连接柱43375上套有压模弹簧43376，压模连接柱43375的另一端连接着焊接件压模43371，焊接件压模43371上平面固定有压模导向柱43377，压模导向柱43377穿过压紧气缸安装板43374，焊接件压模43371的两个压模腿处安装有圆柱形连接头43372，圆柱形连接头43372紧贴焊接件，所述第二焊接件压紧装置4338的结构与第一焊接件压紧装置4337的结构相同，所述第二装夹装置434的结构与第一装夹装置433的结构相同；

所述焊接机构5包括焊接固定装置51、焊接装置52和焊丝供给装置53，所述焊接固定装置51上平面安装有焊接装置52，焊接装置52的焊头安装板5211上安装有焊丝供给装置53的焊丝出料头536，所述焊接固定装置51包括焊接固定架511、焊接电控柜512和焊接滚轮式支撑座513，焊接固定架511下平面设有焊接电控柜512，焊接固定架511的四个支脚处设有焊接滚轮式支撑座513，所述焊接装置52还包括焊接连接板521、焊接筋板522、焊接安装板523、横向位置调整装置524、竖直限位装置525、焊接升降气缸526、焊接连接块527、焊接推拉气缸528、焊接连接板529和焊头5210，所述两块焊接连接板521下边沿连接着焊接固定架511上平面，每块焊接连接板521通过两块焊接筋板522固定于焊接固定架511上平面，两块焊接连接板521侧面分别连接着焊接安装板523左侧面的两端，焊接安装板523右侧面安装有横向位置调整装置524，横向位置调整装置524的调整滑块5243连接着竖直限位装置525的滑块组5254，竖直限位装置525的滑块组5254侧面安装有焊接升降气缸526，焊接升降气缸526的活塞杆插装于焊接连接块527的“┻”形缺口内，焊接连接块527下平面连接着焊接推拉气缸528，焊接推拉气缸528的活塞杆法兰板连接着焊接连接板529左侧面，焊接连接板529右侧面连接着焊头安装板5211左边沿，焊头安装板5211上插装有焊头5210，所述横向位置调整装置524还包括调整导向杆5241、调整安装法兰5242和调整限位块5244，两根相互平形的调整导向杆5241的两端插装于调整安装法兰5242，调整安装法兰5242固定于焊接安装板523右侧面，调整导向杆5241上套有调整滑块5243和调整限位块5244，调整滑块5243两端均设有调整限位块5244，调整限位块5244通过螺钉固定于调整导向杆5241上，调整限位块5244一侧设有锁紧螺钉52441，所述竖直限位装置525还包括限位导向杆5251、限位导向安装法兰5252和限位螺钉5253，相互平行的两根限位导向杆5251两端插装于限位导向安装法兰5252，下端的限位导向安装法兰5252连接着焊接推拉气缸528，上端的限位导向安装法兰5252上安装有限位螺钉5253，限位螺钉5253的螺丝帽对着滑块组5254，滑块组5254套在限位导向杆5251上，所述滑块组5254包括限位导套52541、限位锁紧环52542、限位法兰板52543和限位滑块52544，两根限位导向杆5251上均套有限位导套52541，每个限位导套52541两端设有限位锁紧环52542，限位锁紧环52542中间设有凹槽，限位滑块52544两侧设有凹槽，限位滑块52544卡在两根限位导套52541之间，限位滑块52544上下两端设有限位法兰板52543，限位法兰板52543两端设有凹槽，限位法兰板52543卡在限位锁紧环52542的凹槽里；所述焊丝供给装置53还包括焊接走丝机531、电焊机532、滚轮支架533、焊接滚轮534和焊丝出料管535，四个焊接滚轮534分别安装于滚轮支架533，滚轮支架533均固定于电焊机532下平面，电焊机532上平面设有焊接走丝机531，焊接走丝机531的出料口连接着焊丝出料管535的一端，焊丝出料管535的另一端连接着焊丝出料头536；

所述焊接检测机构6包括焊接换位装置61、焊接检测装置62和成品安装装置63均安装于工厂地面，所述焊接换位装置61位于装夹装置43左侧，焊接换位装置61的第一检测机械手612对着焊接检测装置62，焊接换位装置61的第二检测机械手613位于成品安装装置63的上方，所述焊接换位装置61还包括焊接换位固定装置611，所述焊接换位固定装置611的两个焊接升降装置6111分别连接着第一检测机械手612和第二检测机械手613，所述焊接换位固定装置611的结构与装夹换位固定装置411的结构相同，所述第一检测机械手612包括焊接气缸6121、“┓”形焊接气缸连接板6122、平夹气缸6123和夹爪6124，“┓”形焊接气缸连接板6122固定于焊接升降装置6111，“┓”形焊接气缸连接板6122下平面安装有焊接气缸6121，焊接气缸6121的活塞杆法兰板连接着平夹气缸6123的尾部，平夹气缸6123的夹臂内侧均设有夹爪6124，所述第二检测机械手613的结构与第一检测机械手612的结构相同；所述焊接检测装置62的结构与冲压检测装置33的结构相同；所述成品安装装置63包括传送带装置631和成品安装箱632均安装于工厂地面，传送带装置631左侧设有成品安装箱632，所述传送带装置631包括传送带6311、传送带支架6312、传送滚轮6313、传送轴承6314、轴承垫板6315、传送电机6316、传送驱动带轮6317、传送皮带6318和传送从动带轮6319，传送带支架6312横梁两端安装有传送滚轮6313，传送滚轮6313上套有传送带6311，左侧传送滚轮6313一端套有传送轴承6314，传送轴承固定于轴承垫板6315，轴承垫板6315固定于传送带支架6312，左侧传送滚轮6313一端安装有传送从动带轮6319，传送从动带轮6319上套有传送皮带6318，传送皮带6318连接着传送驱动带轮6317，传送驱动带轮6317安装于传送电机6316的电机轴，传送电机6316安装于传送带支架6312。

本发明冲压焊接生产线工作时，由主电控柜7控制，卷料供料机11上的卷料经校直机12校直后连接到裁料送料装置21，裁料组件213将卷料裁剪后由送料组件214送至冲压料板限位组件215处，冲压料板换位装置22的换位机械手226将剪切件抓取后放置到冲压孔装置31的冲压下模3111处进行冲孔，冲压换位装置32的冲压换位机械手323将冲孔件抓取后放置到冲压检测装置33的冲压检测仪331下方进行检测，检测完成后，冲压换位机械手323将冲孔件放置到折弯翻边装置34处进行折弯和翻边，装夹换位装置41的第一装夹机械手412将折弯和翻边后的待焊接件抓取后放置到装夹检测装置42处进行检测，检测完成后，第一装夹机械手412将待焊接件放置到第一装夹装置433的焊接件安装模4335上，焊接件与第一焊接件压紧装置4337紧贴，第二装夹机械手413与第一装夹机械手412动作一致将待焊接件放置焊接件安装模4335上与第二焊接件压紧装置4338紧贴，第一装夹装置433旋转至焊接装置52的焊头5210的下方进行焊接，一条待焊接件连接处焊接完成后，装夹安装盘4333旋转180度，进行第二条待焊接件连接处焊接，焊接完成后焊接换位装置61的第一检测机械手612将焊接件抓取后放置到焊接检测装置62处进行检测，检测完成后第一检测机械手612将焊接件放置传送带装置631的传送带6311上，传送带装置631将其传送放置成品安装箱632内，同上，第二装夹装置434完成装夹动作后，焊接装置52对其进行焊接，第二检测机械手613将其抓取至焊接检测装置62处进行检测，检测完成后，传送带装置631将其传送放置成品安装箱632内，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤！

本发明冲压焊接生产线，其冲压焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种冲压焊接生产线，其特征在于：该冲压焊接生产线包括供料机构、裁料换位机构、冲压检测机构、装夹检测机构、焊接机构、焊接检测机构、主电控柜和区域感应器均安装于工厂地面，所述供料机构、裁料换位机构和冲压检测机构并排横向安装于工厂地面，冲压检测机构前侧依次设有装夹检测机构和焊接机构，焊接机构左侧依次设有焊接检测机构和主电控柜，区域感应器成矩形排布周围，所述供料机构包括卷料供料机和校直机，卷料供料机的卷料安装架上安装有卷料，卷料通过校直机连接着裁料换位机构。

2.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于：所述裁料换位机构包括裁料送料装置和冲压料板换位装置均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置的换位机械手对着裁料送料装置的冲压料板限位组件，所述裁料送料装置还包括送料架、压料组件、裁料组件和送料组件，送料架上从左到右依次安装有压料组件、裁料组件、送料组件和冲压料板限位组件，所述压料组件包括压料气缸、压料气缸安装板、压料气缸连接板、止压盘和钢板安装架，两块压料气缸连接板固定于钢板安装架的上板，压料气缸连接板上边沿连接着压料气缸安装板下平面两端，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸的活塞杆连接着止压盘，止压盘对着钢板，所述钢板安装架的上板和下板通过垂直筋板连接，所述裁料组件包括裁料架、裁料气缸、裁料刀、导柱、缓冲弹簧、导向套、调整块、钢板切断模和切断模安装块，裁料架底面固定有切断模安装块，切断模安装块上平面安装有钢板切断模，切断模安装块两端设有导向套，导向套固定于裁料架底面，导向套上套有调整块，导向套里插装有导柱，导柱上套有缓冲弹簧和裁料刀，缓冲弹簧上端紧贴裁料刀，导柱固定于裁料架上平面，裁料架上平面安装有裁料气缸，裁料气缸的活塞杆连接着裁料刀，裁料刀的刀刃对着钢板切断模的刃口，所述送料组件包括传动滚筒、传送带、轴承、滚筒安装板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮和驱动电机，八个传动滚筒上套有传送带，每个传动滚筒两端的输出轴上均套有轴承，每个轴承固定于滚筒安装板，滚筒安装板均竖直固定于送料架，最左侧传动滚筒前端的输出轴上安装有从动带轮，从动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着主驱动轮，主驱动轮安装于驱动电机的驱动轴上，驱动电机固定于送料架，所述冲压料板限位组件包括“┛”形限位模、压紧模、第一双导柱气缸、第二双导柱气缸、“┘”形气缸安装板和挡板，“┛”形限位模固定于送料架上平面，“┛”形限位模后侧设有第一双导柱气缸，第一双导柱气缸固定于送料架上平面，第一双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，“┛”形限位模右侧设有第二双导柱气缸，第二双导柱气缸安装于“┘”形气缸安装板侧面，“┘”形气缸安装板固定于送料架上平面，第二双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着挡板；所述冲压料板换位装置还包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板和安装立柱，单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板，单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板，调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面，驱动器安装板下平面设有四根安装立柱，单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面，所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板，螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板，法兰板通过螺钉连接着螺纹柱，螺纹柱上套有导套，导套安装于导套安装板，导套安装板下平面两端设有两块导套连接板，导套连接板均固定于驱动器安装板，所述驱动器支撑装置还包括支撑块，支撑板下平面设有两块支撑块，支撑块均固定于驱动器安装板，所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板，“┛”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板，真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于：所述冲压检测机构包括冲压孔装置、冲压换位装置、冲压检测装置和折弯翻边装置均安装于工厂地面，所述冲压孔装置、冲压换位装置和折弯翻边装置并排横向安装于工厂地面，冲压换位装置前侧设有冲压检测装置，所述冲压孔装置包括机座、拉柱、锁闭环、锁闭盘、上顶板、冲孔气缸、冲压止压盘、上压板、上模安装板、冲压上模、冲压下模和冲压模垫板，机座上平面中间设有冲压模垫板，冲压模垫板上平面固定有冲压下模，机座上平面四周插装有四根拉柱，拉柱下端设有锁闭环，拉柱中间套有上压板，拉柱上端通过锁闭盘固定于上顶板，上顶板上安装有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆连接着冲压止压盘，冲压止压盘固定于上压板上平面，上压板下平面设有上模安装板，上模安装板下平面固定有冲压上模，冲压上模和冲压下模上下位置对应；所述冲压换位装置包括冲压换位固定装置、旋转轴安装架和冲压换位机械手，所述冲压换位固定装置的旋转轴固定于旋转轴安装架的下板，旋转轴安装架的上板安装有冲压换位机械手的换位推拉气缸，所述冲压换位固定装置还包括电机、电机安装盘、安装盘支架和轴承法兰座，所述电机安装盘通过螺钉固定于安装盘支架，电机固定于电机安装盘下平面，电机的电机轴穿过电机安装盘，电机的电机轴连接着旋转轴，旋转轴插装于轴承法兰座，轴承法兰座固定于电机安装盘，所述旋转轴安装架的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，所述冲压换位机械手还包括转台气缸、换位升降气缸、“┓”形换位升降气缸连接板、吸盘和吸盘安装板，换位推拉气缸的活塞杆法兰板连接着转台气缸的缸体，转台气缸的回转台连接着“┓”形换位升降气缸连接板侧面，“┓”形换位升降气缸连接板内侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板连接着吸盘安装板，吸盘安装板下平面四周安装有八个吸盘；所述冲压检测装置包括冲压检测仪、冲压检测仪安装架、滚轮式支撑座、冲压检测电控柜和冲压检测控制显示器，所述冲压检测仪安装架的四个支脚处设有滚轮式支撑座，冲压检测仪安装架下平面设有冲压检测电控柜，冲压检测仪安装架上平面安装有冲压检测仪和冲压检测控制显示器，冲压检测仪左侧安装有冲压检测控制显示器；所述折弯翻边装置的结构与冲压孔装置的结构相同。

4.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于：所述装夹检测机构包括装夹换位装置、装夹检测装置和装夹装置均安装于工厂地面，所述装夹换位装置的第一装夹机械手对着折弯翻边装置，装夹换位装置右侧设有装夹检测装置，装夹换位装置的第二装夹机械手对着装夹装置，所述装夹换位装置还包括装夹换位固定装置，所述装夹换位固定装置的两个升降装置分别连接着第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置还包括换位电机、换位电机安装盘、安装盘固定架、换位旋转轴、换位轴承法兰座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机固定于换位电机安装盘下平面，换位电机安装盘通过螺钉固定于安装盘固定架上，换位电机的电机轴穿过换位电机安装盘，换位电机的电机轴连接着换位旋转轴，换位旋转轴插装于换位轴承法兰座，换位轴承法兰座通过螺钉固定于换位电机安装盘上平面，换位轴承法兰座上端套有回转支撑轴承，回转支撑轴承固定于轴承安装架的上板，轴承安装架的下板固定于换位电机安装盘上平面，换位旋转轴的上端插装于旋转支架，旋转支架的底盘连接着回转支撑轴承，旋转支架的上板连接着装夹换位安装架的下底板，装夹换位安装架的下底板上平面两端均设有升降装置，所述轴承安装架的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架的上板和底盘通过加强筋板连接，所述装夹换位安装架还包括第一装夹部分和第二装夹部分，下底板上平面的两端安装有第一装夹部分和第二装夹部分，所述第一装夹部分包括垂直支撑板和连接筋板，垂直支撑板的下边沿连接着下底板，垂直支撑板和下底板的连接处设有两块连接筋板，连接筋板同时垂直垂直支撑板的侧面和下底板的上平面，所述第二装夹部分的结构与第一装夹部分的结构相同，所述升降装置包括垫板、立柱、导向杆、导向安装法兰、法兰安装板、限位顶柱、换位推拉气缸、位置调整缓冲器、滑块和垫块，垫板通过螺钉固定于下底板，垫板上平面固定有立柱，立柱左侧面上下两端均安装有法兰安装板，每个法兰安装板上安装有导向安装法兰，两根相互平行的导向杆插装于导向安装法兰，两根导向杆上套有一个可滑动的滑块，滑块下平面固定有垫块，下端的导向安装法兰上安装有限位顶柱，限位顶柱对着垫块，上端的导向安装法兰上平面左端安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆穿过导向安装法兰，换位推拉气缸的活塞杆连接着滑块上平面，上端的导向安装法兰上平面右端安装有位置调整缓冲器，所述第一装夹机械手包括回转气缸、回转气缸安装板、装夹推拉气缸、“┓”形装夹推拉气缸连接板、装夹推拉气缸连接块和第一装夹换位机械手，滑块侧面安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着“┓”形装夹推拉气缸连接板的外侧面，“┓”形装夹推拉气缸连接板的内侧面连接着装夹推拉气缸的尾部，“┓”形装夹推拉气缸连接板下平面设有装夹推拉气缸连接块，装夹推拉气缸连接块下平面连接着装夹推拉气缸，装夹推拉气缸的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手的“┐”形笔型气缸安装板侧面，所述第一装夹换位机械手还包括笔型气缸、笔型气缸支架、第一推拉杆、第二推拉杆、推拉杆安装法兰、推拉杆导向板、装夹螺钉、弹簧和螺钉安装法兰，笔型气缸通过两个笔型气缸支架固定于“┐”形笔型气缸安装板下平面，笔型气缸的活塞杆连接着第一推拉杆的一端，第一推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，推拉杆导向板的上边沿连接着“┐”形笔型气缸安装板下平面，第一推拉杆的另一端固定于推拉杆安装法兰，推拉杆安装法兰右侧面安装有第二推拉杆，第二推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，第二推拉杆与第一推拉杆相互平行，两根并排的装夹螺钉固定于左侧的推拉杆导向板，装夹螺钉的螺丝帽顶着推拉杆导向板右侧面，装夹螺钉上均套有弹簧，两根装夹螺钉的均拧入螺钉安装法兰，螺钉安装法兰与推拉杆安装法兰前后位置一致，所述第二装夹机械手的结构与第一装夹机械手的结构相同；所述装夹检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述装夹装置包括装夹固定装置、装夹旋转盘、第一装夹装置和第二装夹装置，所述装夹固定装置的装夹旋转轴固定于装夹旋转盘下平面，装夹旋转盘上平面安装有第一装夹装置和第二装夹装置，第一装夹装置和第二装夹装置对称分部，所述装夹固定装置的结构与冲压换位固定装置的结构相同，所述第一装夹装置包括装夹回转气缸支架、装夹回转气缸、装夹安装盘、销轴、焊接件安装模、安装模垫板、第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置，所述装夹回转气缸支架的上板安装有装夹回转气缸，装夹回转气缸的回转法兰连接着装夹安装盘，装夹安装盘左侧面固定有销轴，销轴插装于焊接件安装模，焊接件安装模通过两块安装模垫板固定于装夹安装盘，第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置对称安装于装夹安装盘左侧面，所述装夹回转气缸支架的上板和下板通过垂直板连接，上板和垂直板通过加强筋板固定，上板上平面设有气缸安装板，气缸安装板和上板通过加强筋板固定，所述第一焊接件压紧装置包括焊接件压模、圆柱形连接头、压紧气缸、压紧气缸安装板、压模连接柱、压模弹簧、压模导向柱和压紧连接筋板，所述压紧气缸安装板通过压紧连接筋板固定于装夹安装盘左侧面，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压模连接柱的一端，压模连接柱上套有压模弹簧，压模连接柱的另一端连接着焊接件压模，焊接件压模上平面固定有压模导向柱，压模导向柱穿过压紧气缸安装板，焊接件压模的两个压模腿处安装有圆柱形连接头，圆柱形连接头紧贴焊接件，所述第二焊接件压紧装置的结构与第一焊接件压紧装置的结构相同，所述第二装夹装置的结构与第一装夹装置的结构相同。

5.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于：所述焊接机构包括焊接固定装置、焊接装置和焊丝供给装置，所述焊接固定装置上平面安装有焊接装置，焊接装置的焊头安装板上安装有焊丝供给装置的焊丝出料头，所述焊接固定装置包括焊接固定架、焊接电控柜和焊接滚轮式支撑座，焊接固定架下平面设有焊接电控柜，焊接固定架的四个支脚处设有焊接滚轮式支撑座，所述焊接装置还包括焊接连接板、焊接筋板、焊接安装板、横向位置调整装置、竖直限位装置、焊接升降气缸、焊接连接块、焊接推拉气缸、焊接连接板和焊头，所述两块焊接连接板下边沿连接着焊接固定架上平面，每块焊接连接板通过两块焊接筋板固定于焊接固定架上平面，两块焊接连接板侧面分别连接着焊接安装板左侧面的两端，焊接安装板右侧面安装有横向位置调整装置，横向位置调整装置的调整滑块连接着竖直限位装置的滑块组，竖直限位装置的滑块组侧面安装有焊接升降气缸，焊接升降气缸的活塞杆插装于焊接连接块的“┻”形缺口内，焊接连接块下平面连接着焊接推拉气缸，焊接推拉气缸的活塞杆法兰板连接着焊接连接板左侧面，焊接连接板右侧面连接着焊头安装板左边沿，焊头安装板上插装有焊头，所述横向位置调整装置还包括调整导向杆、调整安装法兰和调整限位块，两根相互平形的调整导向杆的两端插装于调整安装法兰，调整安装法兰固定于焊接安装板右侧面，调整导向杆上套有调整滑块和调整限位块，调整滑块两端均设有调整限位块，调整限位块通过螺钉固定于调整导向杆上，调整限位块一侧设有锁紧螺钉，所述竖直限位装置还包括限位导向杆、限位导向安装法兰和限位螺钉，相互平行的两根限位导向杆两端插装于限位导向安装法兰，下端的限位导向安装法兰连接着焊接推拉气缸，上端的限位导向安装法兰上安装有限位螺钉，限位螺钉的螺丝帽对着滑块组，滑块组套在限位导向杆上，所述滑块组包括限位导套、限位锁紧环、限位法兰板和限位滑块，两根限位导向杆上均套有限位导套，每个限位导套两端设有限位锁紧环，限位锁紧环中间设有凹槽，限位滑块两侧设有凹槽，限位滑块卡在两根限位导套之间，限位滑块上下两端设有限位法兰板，限位法兰板两端设有凹槽，限位法兰板卡在限位锁紧环的凹槽里；所述焊丝供给装置还包括焊接走丝机、电焊机、滚轮支架、焊接滚轮和焊丝出料管，四个焊接滚轮分别安装于滚轮支架，滚轮支架均固定于电焊机下平面，电焊机上平面设有焊接走丝机，焊接走丝机的出料口连接着焊丝出料管的一端，焊丝出料管的另一端连接着焊丝出料头。

6.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于：所述焊接检测机构包括焊接换位装置、焊接检测装置和成品安装装置均安装于工厂地面，所述焊接换位装置位于装夹装置左侧，焊接换位装置的第一检测机械手对着焊接检测装置，焊接换位装置的第二检测机械手位于成品安装装置的上方，，所述焊接换位装置还包括焊接换位固定装置，所述焊接换位固定装置的两个焊接升降装置分别连接着第一检测机械手和第二检测机械手，所述焊接换位固定装置的结构与装夹换位固定装置的结构相同，所述第一检测机械手包括焊接气缸、“┓”形焊接气缸连接板、平夹气缸和夹爪，“┓”形焊接气缸连接板固定于焊接升降装置，“┓”形焊接气缸连接板下平面安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板连接着平夹气缸的尾部，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪，所述第二检测机械手的结构与第一检测机械手的结构相同；所述焊接检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述成品安装装置包括传送带装置和成品安装箱均安装于工厂地面，传送带装置左侧设有成品安装箱，所述传送带装置包括传送带、传送带支架、传送滚轮、传送轴承、轴承垫板、传送电机、传送驱动带轮、传送皮带和传送从动带轮，传送带支架横梁两端安装有传送滚轮，传送滚轮上套有传送带，左侧传送滚轮一端套有传送轴承，传送轴承固定于轴承垫板，轴承垫板固定于传送带支架，左侧传送滚轮一端安装有传送从动带轮，传送从动带轮上套有传送皮带，传送皮带连接着传送驱动带轮，传送驱动带轮安装于传送电机的电机轴，传送电机安装于传送带支架。