CN105855896A - 汽车门锁扣生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门锁扣生产线，该汽车门锁扣生产线包括横向依次安装于工厂地面上的送料机构、折弯机构、换位检测机构、冲压机构、换位机械手和检测机构，所述送料机构上设有人机控制器，送料机构将铜柱输送到折弯机构处，换位检测机构将折弯机构处的工件输送到冲压机构处，换位机械手将工件输送到检测机构处。通过上述方式，本发明结构紧凑，组装效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

Description

汽车门锁扣生产线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门锁扣生产线。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车门锁主要包括锁体、锁扣和驱动机构，锁体是门锁的主要部分，一般安装在汽车车门上，锁扣作为与锁体配合的部分，通常安装在车身上与锁体对应，驱动机构是指钥匙开锁、手柄开锁等动作和力的传递构件，完成汽车门锁关闭功能的锁扣是必不可少的，普通锁扣制作工序比较复杂，生产效率低，成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门锁扣生产线，结构紧凑，组装效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门锁扣生产线，该汽车门锁扣生产线包括横向依次安装于工厂地面上的送料机构、折弯机构、换位检测机构、冲压机构、换位机械手和检测机构，所述送料机构上设有人机控制器，送料机构将铜柱输送到折弯机构处，换位检测机构将折弯机构处的工件输送到冲压机构处，换位机械手将工件输送到检测机构处；

优选的是，所述送料机构包括送料支架、供料装置、分料装置、送料检测装置和换位装置，所述供料装置的出料口对着分料装置，分料装置将铜柱输送到送料检测装置处，送料检测装置将铜柱输送到换位装置处，所述供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、振料器和振料器支架，料盘支架固定于工厂地面，料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口处设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安装于送料支架上；所述分料装置包括安装支架、传动滚筒、旋转轴支座、铜柱分料模、分料模型腔、连接条、连接支架、间歇组件、导向槽和限位组件，所述安装支架固定于送料支架上，传动滚筒两端插装于旋转轴支座上，旋转轴支座固定于安装支架上，传动滚筒上套有两个相对的分料模型腔，两个分料模型腔通过连接条连接，分料模型腔分别通过连接支架固定于安装支架上平面，分料模型腔的凹腔里设有铜柱分料模，铜柱分料模套装于传动滚筒上且与传动滚筒的棍子固定连接，两个铜柱分料模间的距离略小于铜柱的长度，所述铜柱分料模的轴面上同圆心等分设有八个铜柱安装卡口，分料模型腔上设有与直线送料器出料口相对的铜柱进料口，铜柱进料口与铜柱安装卡口相对，分料模型腔下端均设有铜柱出料口，传动滚筒的输入端安装有间歇组件的间歇转盘，所述间歇组件还包括位于护罩内的升降安装板、升降气缸、第一连接头、铰链座、气缸支座、推拉气缸、气缸安装板、第一气缸和第二连接头，所述升降安装板插装于传动滚筒的输入端，升降安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸位于间歇转盘下方，升降气缸的活塞杆上安装有第一连接头，升降安装板上还安装有铰链座，气缸支座固定于安装支架上平面，推拉气缸尾部插装于气缸支座上，推拉气缸的活塞杆与铰链座的另一端铰接，气缸安装板竖直固定于安装支架上平面，气缸安装板侧面安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第二连接头，所述第一气缸位于升降气缸左侧上方，所述间歇转盘的外侧面同圆心等分设有八个接头卡口，第一连接头和第二连接头分别与接头卡口配合，安装支架的上平板上设有矩形通槽，安装支架下平面安装有导向槽，导向槽的进料口通过矩形通槽与铜柱出料口相对；所述限位组件包括限位气缸、限位板支架、导向柱、导向块和限位板，限位气缸固定于安装支架的下平板上，限位气缸的活塞杆与限位板支架固定连接，限位板支架上安装有两根导向柱，导向柱上均套有导向块，导向块均固定于安装支架的下平板上，限位板支架的相对内侧面上安装有限位板，两块限位板不在同一水平面上，与限位板相对的导向槽的侧板上分别设有限位板通槽；

优选的是，所述送料检测装置包括送料滚轮、滚轮支座、铜柱传送皮带、挡块、档条、传送支架、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、张紧单元和检测单元，两个互相平行的送料滚轮通过滚轮支座固定于送料支架上，两个送料滚轮上套有铜柱传送皮带，导向槽的出料口指向铜柱传送皮带，所述铜柱传送皮带上设有挡块，两个挡块之间可装有铜柱，铜柱传送皮带两侧设有档条，档条固定于传送支架上，传送支架固定于送料支架上，左侧送料滚轮的输入端安装有从动轮，送料支架的下平面固定有电机，电机驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，两个送料滚轮之间的送料支架上安装有张紧单元，所述张紧单元包括张紧滚轮、张紧支座和张紧螺栓，张紧滚轮两端插装于张紧支座上，张紧支座通过张紧螺栓固定于送料支架上，所述张紧滚轮的棍子与铜柱传送皮带内侧面紧贴；铜柱传送皮带上方设有检测单元的长度检测仪，所述检测单元还包括检测仪支架、滑块安装板、铜柱推拉气缸、卡接头、铜柱推板、滑轨、滑块、铜柱导向滑槽、铜柱安装箱和安装箱支架，检测仪支架固定于传送支架上，检测仪支架上安装有长度检测仪，滑块安装板竖直固定于铜柱传送皮带后侧的传送支架上，滑块安装板上安装有铜柱推拉气缸，铜柱推拉气缸的活塞杆通过卡接头与铜柱推板固定连接，铜柱推板侧面安装有滑轨，滑块安装板上设有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，铜柱推板与铜柱传送皮带上的铜柱相对，铜柱传送皮带前侧的传送支架上安装有铜柱导向滑槽，铜柱导向滑槽的进料口与铜柱推板相对，铜柱导向滑槽指向铜柱安装箱，铜柱安装箱安装于安装箱支架上，安装箱支架固定于工厂地面；

优选的是，所述换位装置包括铜柱限位组件、铜柱换位组件和铜柱安装装置，所述铜柱换位组件将铜柱限位组件处的铜柱输送到铜柱安装装置处，所述铜柱限位组件包括换位支架、铜柱滑槽、限位护罩、限位安装板、限位螺栓、齿轮座、轴承座、扇形齿轮、限位支座、限位推拉气缸、限位转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一限位单元和第二限位单元，所述换位支架安装于送料支架上，铜柱滑槽通过支架固定于换位支架上平面，铜柱滑槽进料口与送料检测装置的出料口相对，所述铜柱滑槽上设有两个限位通槽，限位护罩固定于换位支架上平面，限位安装板通过限位螺栓固定于换位支架上，限位安装板位于限位护罩内，限位安装板上安装有齿轮座和轴承座，齿轮座上插装有扇形齿轮，限位支座固定于换位支架上平面，限位推拉气缸插装于限位支座上，限位推拉气缸的活塞杆穿过限位护罩且与扇形齿轮铰接，轴承座上插装有限位转轴，限位转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与扇形齿轮啮合，限位转轴上还安装有从动齿轮，从动齿轮两侧分别设有第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元包括连接板支架、限位连接板、限位滑块、限位滑轨、齿轮条安装板、限位齿轮条和限位挡板，连接板支架固定于限位安装板上，连接板支架侧面安装有限位连接板，限位连接板上安装有限位滑块，限位滑块与限位滑轨配合，限位滑轨安装于齿轮条安装板上，齿轮条安装板上还安装有限位齿轮条，限位齿轮条与从动齿轮啮合，齿轮条安装板上还安装有限位挡板，限位挡板与铜柱滑槽上的限位通槽相对，所述第二限位单元的结构与第一限位单元的结构相同；所述铜柱换位组件包括铰链支座、连杆座、换位气缸、连杆、升降导柱、衬套、连接柱、换位安装板、固定夹、螺钉、缓冲弹簧和铜柱安装模，所述铰链支座和连杆座固定于送料支架下平面，换位气缸尾部插装于铰链支座上，连杆的拐角处通过销钉插装于连杆座上，换位气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降导柱下部活动连接，送料支架的上平板上安装有衬套，升降导柱穿过送料支架的上平板和衬套，所述衬套上设有相对的两个渐向上的弧形通槽，升降导柱上插装有与之垂直的连接柱，连接柱两端分别与弧形通槽配合，升降导柱上端通过连接座与换位安装板固定连接，固定夹活动固定于换位安装板上平面，固定夹的两个伸出端与螺钉活动连接，螺钉穿过换位安装板，螺钉头部与换位安装板之间的螺钉上套有缓冲弹簧，铜柱安装模固定于换位支架上，铜柱安装模上设有铜柱安装凹槽，铜柱滑槽出料口对着铜柱安装模上的铜柱安装凹槽，铜柱安装模上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽的开口通槽，所述换位安装板的两个伸出端分别插装于开口通槽下方；所述铜柱安装装置包括传动轴、传动轴承座、轴承座安装板、铜柱换位板、笔形气缸、笔形气缸支架、传动齿轮、导向连接柱、连接柱支座、导向滑块、齿轮条安装块、安装推拉气缸、齿轮条和铜柱换位单元，所述传动轴两端插装于传动轴承座上，传动轴承座安装于轴承座安装板上，轴承座安装板通过螺栓固定于送料支架上，传动轴上套有两个铜柱换位板，两个铜柱换位板伸出端同侧设有开口槽，轴承座安装板上安装有两个笔形气缸支架，笔形气缸支架上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别对着铜柱换位板侧端，传动轴的伸出端安装有传动齿轮，两根互相平行的导向连接柱两端插装于连接柱支座上，连接柱支座均固定于送料支架上，导向连接柱上套有导向滑块，导向滑块均固定于齿轮条安装块下平面，安装推拉气缸固定于送料支架上，安装推拉气缸的活塞杆与齿轮条安装块固定连接，齿轮条安装块上安装有齿轮条，齿轮条与传动齿轮啮合；所述铜柱换位单元包括安装模固定板、固定板支柱、铜柱固定模、安装气缸、连接导柱、安装导向块和导向滑槽，所述安装模固定板下平面设有四根固定板支柱，固定板支柱安装于送料支架上，安装模固定板上平面安装有铜柱固定模，所述铜柱固定模上设有铜柱安装滑槽，铜柱固定模和安装模固定板上下相对位置上设有两个开口通槽，开口通槽分别与铜柱换位板相对，安装模固定板右侧的送料支架上还固定有安装气缸，安装气缸的活塞杆与连接导柱固定连接，连接导柱穿过安装导向块，安装导向块固定于安装模固定板上，连接导柱对着铜柱固定模上的铜柱，安装模固定板左端安装有导向滑槽，导向滑槽与铜柱固定模上的铜柱安装滑槽相对；

优选的是，所述折弯机构包括机座、折弯冲压下模、推料组件、折弯导向滑槽、螺钉安装块、蝶形螺钉、导柱、上顶板、折弯升降气缸、浮动接头、升降板、折弯螺栓、上压板、折弯缓冲弹簧、导套和折弯冲压上模，所述机座固定于工厂地面，机座上平面安装有折弯冲压下模，机座下平面安装有推料组件，所述推料组件包括推料气缸支座、推料气缸、连杆安装板、第一连杆、第二连杆、连杆座和推杆，所述推料气缸支座固定于机座下平面，推料气缸的尾部插装于推料气缸支座上，推料气缸的活塞杆上安装有连杆安装板，连杆安装板分别与第一连杆和第二连杆的一端活动连接，第一连杆另一端通过销钉插装于连杆座上，连杆座固定于机座下平面，第二连杆的另一端插装有推杆，推杆穿过机座水平板后连接到折弯冲压下模的型腔内，所述折弯冲压下模上端设有铜柱安装凹槽，铜柱安装凹槽左侧对着折弯导向滑槽，折弯导向滑槽通过支架固定于机座上平面，折弯冲压下模右端安装有螺钉安装块，螺钉安装块上安装有蝶形螺钉，蝶形螺钉前部插装于铜柱安装凹槽里，四根导柱通过底座固定于机座上平面，导柱上端通过底座与上顶板固定连接，上顶板上安装有折弯升降气缸，折弯升降气缸的活塞杆穿过上顶板且通过浮动接头与升降板固定连接，升降板通过折弯螺栓与上压板连接，升降板和上压板之间的折弯螺栓上套有折弯缓冲弹簧，上压板上安装有四个导套，导柱分别穿过导套，上压板下平面安装有折弯冲压上模，折弯冲压上模与折弯冲压下模配合；

优选的是，所述换位检测机构包括换位检测支架、换位升降气缸、转台气缸、检测安装板、换位推拉气缸、换位推板、换位导向柱、换位导向块、夹紧推拉气缸、连接支座、夹爪模、夹紧连杆、U型件固定模、位移传感器、U型件导向滑槽和U型件安装箱，所述换位检测支架固定于工厂地面，换位检测支架的侧板上竖直安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有检测安装板，检测安装板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆与换位推板固定连接，换位推板左侧面安装有两根换位导向柱，检测安装板上设有与之对应的换位导向块，换位导向柱穿过换位导向块，换位推板右侧面安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸两侧的换位推板上安装有连接支座，两个夹爪模分别插装于连接支座上，夹爪模的折弯处均与夹紧连杆的一端活动连接，夹紧推拉气缸的活塞杆与两个夹紧连杆的另一端活动连接，夹爪模的相对内侧面上安装有U型件固定模，所述夹爪模上方的换位检测支架上安装有位移传感器，夹爪模下方的换位检测支架上安装有U型件导向滑槽，U型件导向滑槽的出料口对着U型件安装箱，U型件安装箱固定于工厂地面；

优选的是，所述冲压机构包括冲压机座、垫板、冲压固定模、冲压导向模、导向限位板、夹紧定位组件、冲压推拉气缸和冲压组件，所述冲压机座上平板上安装有垫板，垫板上安装有冲压固定模和冲压导向模，冲压固定模与冲压导向模的相对内侧面下部通过销钉定位连接，冲压固定模与冲压导向模两侧设有导向限位板，导向限位板均固定于冲压固定模上，所述冲压固定模两端设有限位孔，冲压固定模前端设有夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括回转气缸、回转法兰、限位连杆、夹紧导柱、导柱支座、限位柱支架和限位柱，所述回转气缸固定于冲压机座的上平板上，回转气缸的回转台上安装有回转法兰，回转法兰两端活动安装有限位连杆，两根互相平行的夹紧导柱通过导柱支座横向固定于冲压机座的上平板上，回转气缸两侧的限位柱支架插装于夹紧导柱上，两根限位连杆的另一端和与之对应的限位柱支架活动连接，两个限位柱支架前部的相对内侧面上安装有限位柱，限位柱与限位孔相对，回转气缸转动通过限位连杆带动两个限位柱支架相对运动，冲压导向模后端的冲压机座的上平板上安装有冲压推拉气缸，冲压推拉气缸的活塞杆与冲压导向模固定连接，冲压固定模与冲压导向模上方设有冲压组件，所述冲压组件包括冲压导柱、冲压顶板、冲压升降气缸、冲压浮动接头、缓冲压板、冲压螺栓、冲压推板、冲压弹簧、冲压衬套和冲压上模，所述四根冲压导柱通过底座固定于冲压机座的上平板上，冲压导柱上部通过底座与冲压顶板固定连接，冲压顶板上平面上安装有冲压升降气缸，冲压升降气缸的活塞杆穿过冲压顶板且通过冲压浮动接头与缓冲压板固定连接，缓冲压板通过冲压螺栓与冲压推板连接，缓冲压板和冲压推板之间的冲压螺栓上套有冲压弹簧，冲压推板上安装有四个冲压衬套，冲压导柱分别穿过冲压衬套，冲压推板下平面安装有冲压上模，冲压固定模、冲压导向模和冲压上模组成的型腔呈汽车门锁扣状；

优选的是，所述换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接，夹紧安装板上安装有两组导向杆支座，每组导向杆支座上安装有一根导向杆，导向杆的另一端插装于导向杆滑块上，导向杆滑块均固定于换位安装板上，所述夹紧组件还包括夹紧气缸、连接板支架、夹紧连接板、夹紧固定板、固定柱和门锁扣固定模，所述夹紧安装板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与连接板支架固定连接，两块夹紧连接板左端与连接板支架活动连接，夹紧安装板右端固定有夹紧固定板，夹紧固定板上设有连接板通槽，夹紧连接板均穿过连接板通槽，两块夹紧连接板上设有对称的导向斜孔，两根固定柱分别穿过导向斜孔且两端插装于夹紧固定板上，夹紧连接板右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模；

优选的是，所述检测机构包括检测支架、链轮轴、链轮轴支座、链轮、传送链条、门锁扣安装模、从动带轮、检测电机、主动带轮、齿形带、检测仪安装板、二维高速投影尺寸测量仪、门式支架、扫描激光共焦位移计和分料单元，两根互相平行的链轮轴通过链轮轴支座固定有检测支架上，链轮轴上安装有链轮，两端链轮通过传送链条连接，传送链条上安装有门锁扣安装模，右端的链轮轴上安装有从动带轮，检测支架的下平面安装有检测电机，检测电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形带连接，检测仪安装板纵向穿过传送链条且通过螺栓固定于检测支架上，检测仪安装板上安装有二维高速投影尺寸测量仪，二维高速投影尺寸测量仪对着门锁扣安装模上的汽车门锁扣，门式支架纵向安装于检测支架上，门式支架的横梁上安装有扫描激光共焦位移计，扫描激光共焦位移计对着门锁扣安装模上的汽车门锁扣，检测支架左端安装有分料单元；所述分料单元包括漏斗形导向管、成品安装箱、检测气缸支座、检测推拉气缸、第一连接柱、检测连杆、第二连接柱、第三连接柱、连接杆、封装板、废品导向管和废品安装箱，所述漏斗形导向管固定于检测支架上，漏斗形导向管的出料口对着成品安装箱，成品安装箱安装于工厂地面，漏斗形导向管左侧面安装有检测气缸支座，检测推拉气缸的尾部插装于检测气缸支座上，检测推拉气缸的活塞杆与第一连接柱固定连接，第一连接柱两端活动插装于检测连杆上，两个检测连杆的另一端通过第二连接柱活动连接，第二连接柱固定于漏斗形导向管左侧面，所述漏斗形导向管前侧面和后侧面上设有相对的弧形导向孔，漏斗形导向管右侧面设有矩形开口，矩形开口处设有第三连接柱，第三连接柱和第一连接柱通过两个连接杆活动连接，第三连接柱与弧形导向孔配合，第三连接柱上安装有封装板、封装板外形与漏斗形导向管出料口外形一致，矩形开口处还设有废品导向管，废品导向管出料口对着废品安装箱，废品安装箱固定于工厂地面。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门锁扣生产线，结构紧凑，组装效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

附图说明

图1是本发明汽车门锁扣生产线的结构示意图；

图2是本发明汽车门锁扣生产线的送料机构机构示意图；

图3是本发明汽车门锁扣生产线的分料装置结构示意图；

图4是本发明汽车门锁扣生产线的分料装置第一部分结构示意图；

图5是本发明汽车门锁扣生产线的分料装置第二部分结构示意图；

图6是本发明汽车门锁扣生产线的分料装置第三部分结构示意图；

图7是本发明汽车门锁扣生产线的送料检测装置结构示意图；

图8是本发明汽车门锁扣生产线的送料检测装置局部放大示意图；

图9是本发明汽车门锁扣生产线的检测单元部分结构示意图；

图10是本发明汽车门锁扣生产线的铜柱限位组件结构示意图；

图11是本发明汽车门锁扣生产线的铜柱限位组件部分结构示意图；

图12是本发明汽车门锁扣生产线的铜柱换位组件结构示意图；

图13是本发明汽车门锁扣生产线的铜柱换位组件部分结构示意图；

图14是本发明汽车门锁扣生产线的铜柱安装装置结构示意图；

图15是本发明汽车门锁扣生产线的铜柱安装装置部分结构示意图；

图16是本发明汽车门锁扣生产线的折弯机构结构示意图；

图17是本发明汽车门锁扣生产线的折弯机构部分结构示意图；

图18是本发明汽车门锁扣生产线的换位检测机构结构示意图；

图19是本发明汽车门锁扣生产线的冲压机构结构示意图；

图20是本发明汽车门锁扣生产线的冲压机构主视图；

图21是本发明汽车门锁扣生产线的冲压机构部分结构示意图；

图22是本发明汽车门锁扣生产线的换位机械手结构示意图；

图23是本发明汽车门锁扣生产线的夹紧组件结构示意图；

图24是本发明汽车门锁扣生产线的检测机构结构示意图；

图25是本发明汽车门锁扣生产线的检测机构侧视图；

图26是本发明汽车门锁扣生产线的分料单元结构示意图；

图27是本发明汽车门锁扣生产线的分料单元部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图27，本发明实施例包括：

一种汽车门锁扣生产线，该汽车门锁扣生产线包括横向依次安装于工厂地面上的送料机构1、折弯机构2、换位检测机构3、冲压机构4、换位机械手5和检测机构6，所述送料机构1上设有人机控制器7，送料机构1将铜柱输送到折弯机构2处，换位检测机构3将折弯机构2处的工件输送到冲压机构4处，换位机械手5将工件输送到检测机构6处；

所述送料机构1包括送料支架11、供料装置12、分料装置13、送料检测装置14和换位装置15，所述供料装置12的出料口对着分料装置13，分料装置13将铜柱输送到送料检测装置14处，送料检测装置14将铜柱输送到换位装置15处，所述供料装置12包括料盘支架121、振料盘122、直线送料器123、振料器124和振料器支架125，料盘支架121固定于工厂地面，料盘支架121上安装有振料盘122，振料盘122的出料口处设有直线送料器123，直线送料器123安装于振料器124上，振料器124固定于振料器支架125，振料器支架125安装于送料支架11上；所述分料装置13包括安装支架131、传动滚筒132、旋转轴支座133、铜柱分料模134、分料模型腔135、连接条136、连接支架137、间歇组件138、导向槽139和限位组件1310，所述安装支架131固定于送料支架11上，传动滚筒132两端插装于旋转轴支座133上，旋转轴支座133固定于安装支架131上，传动滚筒132上套有两个相对的分料模型腔135，两个分料模型腔135通过连接条136连接，分料模型腔135分别通过连接支架137固定于安装支架131上平面，分料模型腔135的凹腔里设有铜柱分料模134，铜柱分料模134套装于传动滚筒132上且与传动滚筒132的棍子固定连接，两个铜柱分料模134间的距离略小于铜柱的长度，所述铜柱分料模134的轴面上同圆心等分设有八个铜柱安装卡口1341，分料模型腔135上设有与直线送料器123出料口相对的铜柱进料口1351，铜柱进料口1351与铜柱安装卡口1341相对，分料模型腔135下端均设有铜柱出料口1352，传动滚筒132的输入端安装有间歇组件138的间歇转盘1382，所述间歇组件138还包括位于护罩1381内的升降安装板1383、升降气缸1384、第一连接头1385、铰链座1386、气缸支座1387、推拉气缸1388、气缸安装板1389、第一气缸13810和第二连接头13811，所述升降安装板1383插装于传动滚筒132的输入端，升降安装板1383侧面安装有升降气缸1384，升降气缸1384位于间歇转盘1382下方，升降气缸1384的活塞杆上安装有第一连接头1385，升降安装板1383上还安装有铰链座1386，气缸支座1387固定于安装支架131上平面，推拉气缸1388尾部插装于气缸支座1387上，推拉气缸1388的活塞杆与铰链座1386的另一端铰接，气缸安装板1389竖直固定于安装支架131上平面，气缸安装板1389侧面安装有第一气缸13810，第一气缸13810的活塞杆上安装有第二连接头13811，所述第一气缸13810位于升降气缸1384左侧上方，所述间歇转盘1382的外侧面同圆心等分设有八个接头卡口13821，第一连接头1385和第二连接头13811分别与接头卡口13821配合，安装支架131的上平板上设有矩形通槽，安装支架131下平面安装有导向槽139，导向槽139的进料口通过矩形通槽与铜柱出料口1352相对；所述限位组件1310包括限位气缸13101、限位板支架13102、导向柱13103、导向块13104和限位板13105，限位气缸13101固定于安装支架131的下平板上，限位气缸13101的活塞杆与限位板支架13102固定连接，限位板支架13102上安装有两根导向柱13103，导向柱13103上均套有导向块13104，导向块13104均固定于安装支架131的下平板上，限位板支架13102的相对内侧面上安装有限位板13105，两块限位板13105不在同一水平面上，与限位板13105相对的导向槽139的侧板上分别设有限位板通槽1391；

所述送料检测装置14包括送料滚轮141、滚轮支座142、铜柱传送皮带143、挡块144、档条145、传送支架146、从动轮147、电机148、主动轮149、齿形皮带1410、张紧单元1411和检测单元1412，两个互相平行的送料滚轮141通过滚轮支座142固定于送料支架11上，两个送料滚轮141上套有铜柱传送皮带143，导向槽139的出料口指向铜柱传送皮带143，所述铜柱传送皮带143上设有挡块144，两个挡块144之间可装有铜柱，铜柱传送皮带143两侧设有档条145，档条145固定于传送支架146上，传送支架146固定于送料支架11上，左侧送料滚轮141的输入端安装有从动轮147，送料支架11的下平面固定有电机148，电机148驱动主动轮149转动，主动轮149和从动轮147通过齿形皮带1410连接，两个送料滚轮141之间的送料支架11上安装有张紧单元1411，所述张紧单元1411包括张紧滚轮14111、张紧支座14112和张紧螺栓14113，张紧滚轮14111两端插装于张紧支座14112上，张紧支座14112通过张紧螺栓14113固定于送料支架11上，所述张紧滚轮14111的棍子与铜柱传送皮带143内侧面紧贴；铜柱传送皮带143上方设有检测单元1412的长度检测仪14122，所述检测单元1412还包括检测仪支架14121、滑块安装板14123、铜柱推拉气缸14124、卡接头14125、铜柱推板14126、滑轨14127、滑块14128、铜柱导向滑槽14129、铜柱安装箱141210和安装箱支架141211，检测仪支架14121固定于传送支架146上，检测仪支架14121上安装有长度检测仪14122，滑块安装板14123竖直固定于铜柱传送皮带143后侧的传送支架146上，滑块安装板14123上安装有铜柱推拉气缸14124，铜柱推拉气缸14124的活塞杆通过卡接头14125与铜柱推板14126固定连接，铜柱推板14126侧面安装有滑轨14127，滑块安装板14123上设有与之对应的滑块14128，滑块14128与滑轨14127配合，铜柱推板14126与铜柱传送皮带143上的铜柱相对，铜柱传送皮带143前侧的传送支架146上安装有铜柱导向滑槽14129，铜柱导向滑槽14129的进料口与铜柱推板14126相对，铜柱导向滑槽14129指向铜柱安装箱141210，铜柱安装箱141210安装于安装箱支架141211上，安装箱支架141211固定于工厂地面；

所述换位装置15包括铜柱限位组件151、铜柱换位组件152和铜柱安装装置153，所述铜柱换位组件152将铜柱限位组件151处的铜柱输送到铜柱安装装置153处，所述铜柱限位组件151包括换位支架1511、铜柱滑槽1512、限位护罩1513、限位安装板1514、限位螺栓1515、齿轮座1516、轴承座1517、扇形齿轮1518、限位支座1519、限位推拉气缸15110、限位转轴15111、主动齿轮15112、从动齿轮15113、第一限位单元15114和第二限位单元15115，所述换位支架1511安装于送料支架11上，铜柱滑槽1512通过支架固定于换位支架1511上平面，铜柱滑槽1512进料口与送料检测装置14的出料口相对，所述铜柱滑槽1512上设有两个限位通槽15121，限位护罩1513固定于换位支架1511上平面，限位安装板1514通过限位螺栓1515固定于换位支架1511上，限位安装板1514位于限位护罩1513内，限位安装板1514上安装有齿轮座1516和轴承座1517，齿轮座1516上插装有扇形齿轮1518，限位支座1519固定于换位支架1511上平面，限位推拉气缸15110插装于限位支座1519上，限位推拉气缸15110的活塞杆穿过限位护罩1513且与扇形齿轮1518铰接，轴承座1517上插装有限位转轴15111，限位转轴15111上安装有主动齿轮15112，主动齿轮15112与扇形齿轮1518啮合，限位转轴15111上还安装有从动齿轮15113，从动齿轮15113两侧分别设有第一限位单元15114和第二限位单元15115，所述第一限位单元15114包括连接板支架151141、限位连接板151142、限位滑块151143、限位滑轨151144、齿轮条安装板151145、限位齿轮条151146和限位挡板151147，连接板支架151141固定于限位安装板1514上，连接板支架151141侧面安装有限位连接板151142，限位连接板151142上安装有限位滑块151143，限位滑块151143与限位滑轨151144配合，限位滑轨151144安装于齿轮条安装板151145上，齿轮条安装板151145上还安装有限位齿轮条151146，限位齿轮条151146与从动齿轮15113啮合，齿轮条安装板151145上还安装有限位挡板151147，限位挡板151147与铜柱滑槽1512上的限位通槽15121相对，所述第二限位单元15115的结构与第一限位单元15114的结构相同；所述铜柱换位组件152包括铰链支座1521、连杆座1522、换位气缸1523、连杆1524、升降导柱1525、衬套1526、连接柱1527、换位安装板1528、固定夹1529、螺钉15210、缓冲弹簧15211和铜柱安装模15212，所述铰链支座1521和连杆座1522固定于送料支架11下平面，换位气缸1523尾部插装于铰链支座1521上，连杆1524的拐角处通过销钉插装于连杆座1522上，换位气缸1523的活塞杆与连杆1524的一端铰接，连杆1524的另一端与升降导柱1525下部活动连接，送料支架11的上平板上安装有衬套1526，升降导柱1525穿过送料支架11的上平板和衬套1526，所述衬套1526上设有相对的两个渐向上的弧形通槽15261，升降导柱1525上插装有与之垂直的连接柱1527，连接柱1527两端分别与弧形通槽15261配合，升降导柱1525上端通过连接座与换位安装板1528固定连接，固定夹1529活动固定于换位安装板1528上平面，固定夹1529的两个伸出端与螺钉15210活动连接，螺钉15210穿过换位安装板1528，螺钉15210头部与换位安装板1528之间的螺钉15210上套有缓冲弹簧15211，铜柱安装模15212固定于换位支架1511上，铜柱安装模15212上设有铜柱安装凹槽152121，铜柱滑槽1512出料口对着铜柱安装模15212上的铜柱安装凹槽152121，铜柱安装模15212上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽152121的开口通槽152122，所述换位安装板1528的两个伸出端分别插装于开口通槽152122下方；所述铜柱安装装置153包括传动轴1531、传动轴承座1532、轴承座安装板1533、铜柱换位板1534、笔形气缸1535、笔形气缸支架1536、传动齿轮1537、导向连接柱1538、连接柱支座1539、导向滑块15310、齿轮条安装块15311、安装推拉气缸15312、齿轮条15313和铜柱换位单元15314，所述传动轴1531两端插装于传动轴承座1532上，传动轴承座1532安装于轴承座安装板1533上，轴承座安装板1533通过螺栓固定于送料支架11上，传动轴1531上套有两个铜柱换位板1534，两个铜柱换位板1534伸出端同侧设有开口槽15341，轴承座安装板1533上安装有两个笔形气缸支架1536，笔形气缸支架1536上均安装有笔形气缸1535，笔形气缸1535的活塞杆分别对着铜柱换位板1534侧端，传动轴1531的伸出端安装有传动齿轮1537，两根互相平行的导向连接柱1538两端插装于连接柱支座1539上，连接柱支座1539均固定于送料支架11上，导向连接柱1538上套有导向滑块15310，导向滑块15310均固定于齿轮条安装块15311下平面，安装推拉气缸15312固定于送料支架11上，安装推拉气缸15312的活塞杆与齿轮条安装块15311固定连接，齿轮条安装块15311上安装有齿轮条15313，齿轮条15313与传动齿轮1537啮合；所述铜柱换位单元15314包括安装模固定板153141、固定板支柱153142、铜柱固定模153143、安装气缸153144、连接导柱153145、安装导向块153146和导向滑槽153147，所述安装模固定板153141下平面设有四根固定板支柱153142，固定板支柱153142安装于送料支架11上，安装模固定板153141上平面安装有铜柱固定模153143，所述铜柱固定模153143上设有铜柱安装滑槽，铜柱固定模153143和安装模固定板153141上下相对位置上设有两个开口通槽，开口通槽分别与铜柱换位板相对，安装模固定板153141右侧的送料支架11上还固定有安装气缸153144，安装气缸153144的活塞杆与连接导柱153145固定连接，连接导柱153145穿过安装导向块153146，安装导向块153146固定于安装模固定板153141上，连接导柱153145对着铜柱固定模153143上的铜柱，安装模固定板153141左端安装有导向滑槽153147，导向滑槽153147与铜柱固定模153143上的铜柱安装滑槽相对；

所述折弯机构2包括机座21、折弯冲压下模22、推料组件23、折弯导向滑槽24、螺钉安装块25、蝶形螺钉26、导柱27、上顶板28、折弯升降气缸29、浮动接头210、升降板211、折弯螺栓212、上压板213、折弯缓冲弹簧214、导套215和折弯冲压上模216，所述机座21固定于工厂地面，机座21上平面安装有折弯冲压下模22，机座21下平面安装有推料组件23，所述推料组件23包括推料气缸支座231、推料气缸232、连杆安装板233、第一连杆234、第二连杆235、连杆座236和推杆237，所述推料气缸支座231固定于机座21下平面，推料气缸232的尾部插装于推料气缸支座231上，推料气缸232的活塞杆上安装有连杆安装板233，连杆安装板233分别与第一连杆234和第二连杆235的一端活动连接，第一连杆234另一端通过销钉插装于连杆座236上，连杆座236固定于机座21下平面，第二连杆235的另一端插装有推杆237，推杆237穿过机座水平板后连接到折弯冲压下模22的型腔内，所述折弯冲压下模22上端设有铜柱安装凹槽，铜柱安装凹槽左侧对着折弯导向滑槽24，折弯导向滑槽24通过支架固定于机座21上平面，折弯冲压下模22右端安装有螺钉安装块25，螺钉安装块25上安装有蝶形螺钉26，蝶形螺钉26前部插装于铜柱安装凹槽里，四根导柱27通过底座固定于机座21上平面，导柱27上端通过底座与上顶板28固定连接，上顶板28上安装有折弯升降气缸29，折弯升降气缸29的活塞杆穿过上顶板28且通过浮动接头210与升降板211固定连接，升降板211通过折弯螺栓212与上压板213连接，升降板211和上压板213之间的折弯螺栓212上套有折弯缓冲弹簧214，上压板213上安装有四个导套215，导柱27分别穿过导套215，上压板213下平面安装有折弯冲压上模216，折弯冲压上模216与折弯冲压下模22配合；

所述换位检测机构3包括换位检测支架31、换位升降气缸32、转台气缸33、检测安装板34、换位推拉气缸35、换位推板36、换位导向柱37、换位导向块38、夹紧推拉气缸39、连接支座310、夹爪模311、夹紧连杆312、U型件固定模313、位移传感器314、U型件导向滑槽315和U型件安装箱316，所述换位检测支架31固定于工厂地面，换位检测支架31的侧板上竖直安装有换位升降气缸32，换位升降气缸32的活塞杆法兰板上安装有转台气缸33，转台气缸33的回转台上安装有检测安装板34，检测安装板34上安装有换位推拉气缸35，换位推拉气缸35的活塞杆与换位推板36固定连接，换位推板36左侧面安装有两根换位导向柱37，检测安装板34上设有与之对应的换位导向块38，换位导向柱37穿过换位导向块38，换位推板36右侧面安装有夹紧推拉气缸39，夹紧推拉气缸39两侧的换位推板36上安装有连接支座310，两个夹爪模311分别插装于连接支座310上，夹爪模311的折弯处均与夹紧连杆312的一端活动连接，夹紧推拉气缸39的活塞杆与两个夹紧连杆312的另一端活动连接，夹爪模311的相对内侧面上安装有U型件固定模313，所述夹爪模311上方的换位检测支架31上安装有位移传感器314，夹爪模311下方的换位检测支架31上安装有U型件导向滑槽315，U型件导向滑槽315的出料口对着U型件安装箱316，U型件安装箱316固定于工厂地面；

所述冲压机构4包括冲压机座41、垫板42、冲压固定模43、冲压导向模44、导向限位板45、夹紧定位组件46、冲压推拉气缸47和冲压组件48，所述冲压机座41上平板上安装有垫板42，垫板42上安装有冲压固定模43和冲压导向模44，冲压固定模43与冲压导向模44的相对内侧面下部通过销钉定位连接，冲压固定模43与冲压导向模44两侧设有导向限位板45，导向限位板45均固定于冲压固定模43上，所述冲压固定模43两端设有限位孔431，冲压固定模43前端设有夹紧定位组件46，所述夹紧定位组件46包括回转气缸461、回转法兰462、限位连杆463、夹紧导柱464、导柱支座465、限位柱支架466和限位柱467，所述回转气缸461固定于冲压机座441的上平板上，回转气缸461的回转台上安装有回转法兰462，回转法兰462两端活动安装有限位连杆463，两根互相平行的夹紧导柱464通过导柱支座465横向固定于冲压机座41的上平板上，回转气缸461两侧的限位柱支架466插装于夹紧导柱464上，两根限位连杆463的另一端和与之对应的限位柱支架466活动连接，两个限位柱支架466前部的相对内侧面上安装有限位柱467，限位柱467与限位孔431相对，回转气缸461转动通过限位连杆463带动两个限位柱支架466相对运动，冲压导向模44后端的冲压机座41的上平板上安装有冲压推拉气缸47，冲压推拉气缸47的活塞杆与冲压导向模44固定连接，冲压固定模43与冲压导向模44上方设有冲压组件48，所述冲压组件48包括冲压导柱481、冲压顶板482、冲压升降气缸483、冲压浮动接头484、缓冲压板485、冲压螺栓486、冲压推板487、冲压弹簧488、冲压衬套489和冲压上模4810，所述四根冲压导柱481通过底座固定于冲压机座41的上平板上，冲压导柱481上部通过底座与冲压顶板482固定连接，冲压顶板482上平面上安装有冲压升降气缸483，冲压升降气缸483的活塞杆穿过冲压顶板482且通过冲压浮动接头484与缓冲压板485固定连接，缓冲压板485通过冲压螺栓486与冲压推板487连接，缓冲压板485和冲压推板487之间的冲压螺栓486上套有冲压弹簧488，冲压推板487上安装有四个冲压衬套489，冲压导柱481分别穿过冲压衬套489，冲压推板487下平面安装有冲压上模4810，冲压固定模43、冲压导向模44和冲压上模4810组成的型腔呈汽车门锁扣状；

所述换位机械手5包括机械手支架51、机械手升降气缸52、换位转台气缸53、换位安装板54、第一推拉气缸55、升降架56、换位连接柱57、夹紧组件58、导向杆支座59、导向杆510和导向杆滑块511，所述机械手支架51的侧板上安装有机械手升降气缸52，机械手升降气缸52的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸53，换位转台气缸53的转台上安装有换位安装板54，换位安装板54上安装有第一推拉气缸55，第一推拉气缸55的活塞杆与升降架56的输入端活动连接，升降架56插装于换位连接柱57上，换位连接柱57通过支座固定于换位安装板54上，升降架56的输出端通过连接板与夹紧组件58的夹紧安装板581固定连接，夹紧安装板581上安装有两组导向杆支座59，每组导向杆支座59上安装有一根导向杆510，导向杆510的另一端插装于导向杆滑块511上，导向杆滑块511均固定于换位安装板54上，所述夹紧组件58还包括夹紧气缸582、连接板支架583、夹紧连接板584、夹紧固定板585、固定柱586和门锁扣固定模587，所述夹紧安装板581上平面安装有夹紧气缸582，夹紧气缸582的活塞杆与连接板支架583固定连接，两块夹紧连接板584左端与连接板支架583活动连接，夹紧安装板581右端固定有夹紧固定板585，夹紧固定板585上设有连接板通槽5851，夹紧连接板584均穿过连接板通槽5851，两块夹紧连接板584上设有对称的导向斜孔5841，两根固定柱586分别穿过导向斜孔5841且两端插装于夹紧固定板585上，夹紧连接板584右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模587；

所述检测机构6包括检测支架61、链轮轴62、链轮轴支座63、链轮64、传送链条65、门锁扣安装模66、从动带轮67、检测电机68、主动带轮69、齿形带610、检测仪安装板611、二维高速投影尺寸测量仪612、门式支架613、扫描激光共焦位移计614和分料单元615，两根互相平行的链轮轴62通过链轮轴支座63固定有检测支架61上，链轮轴62上安装有链轮64，两端链轮64通过传送链条65连接，传送链条65上安装有门锁扣安装模66，右端的链轮轴62上安装有从动带轮67，检测支架61的下平面安装有检测电机68，检测电机68驱动主动带轮69转动，主动带轮69和从动带轮67通过齿形带610连接，检测仪安装板611纵向穿过传送链条65且通过螺栓固定于检测支架61上，检测仪安装板611上安装有二维高速投影尺寸测量仪612，二维高速投影尺寸测量仪对612着门锁扣安装模66上的汽车门锁扣，门式支架613纵向安装于检测支架61上，门式支架61的横梁上安装有扫描激光共焦位移计614，扫描激光共焦位移计614对着门锁扣安装模66上的汽车门锁扣，检测支架61左端安装有分料单元615；所述分料单元615包括漏斗形导向管6151、成品安装箱6152、检测气缸支座6153、检测推拉气缸6154、第一连接柱6155、检测连杆6156、第二连接柱6157、第三连接柱6158、连接杆6159、封装板61510、废品导向管61511和废品安装箱61512，所述漏斗形导向管6151固定于检测支架61上，漏斗形导向管6151的出料口对着成品安装箱6152，成品安装箱6152安装于工厂地面，漏斗形导向管6151左侧面安装有检测气缸支座6153，检测推拉气缸6154的尾部插装于检测气缸支座6153上，检测推拉气缸6154的活塞杆与第一连接柱6155固定连接，第一连接柱6155两端活动插装于检测连杆6156上，两个检测连杆6156的另一端通过第二连接柱6157活动连接，第二连接柱6157固定于漏斗形导向管6151左侧面，所述漏斗形导向管6151前侧面和后侧面上设有相对的弧形导向孔61513，漏斗形导向管6151右侧面设有矩形开口，矩形开口处设有第三连接柱6158，第三连接柱6158和第一连接柱6155通过两个连接杆6159活动连接，第三连接柱6158与弧形导向孔61513配合，第三连接柱6158上安装有封装板61510，封装板61510外形与漏斗形导向管6151出料口外形一致，矩形开口处还设有废品导向管61511，废品导向管61511出料口对着废品安装箱61512，废品安装箱61512固定于工厂地面。

本发明汽车门锁扣生产线工作时，在人机控制器7的控制下，供料装置12将铜柱从铜柱进料口1351插装到两个铜柱分料模134的相对铜柱安装卡口1341上，间歇组件138工作带动铜柱分料模134间歇转动，铜柱从铜柱出料口1352落下，铜柱穿过安装支架131上平板上的矩形通槽后落至导向槽139里，限位气缸13101的活塞杆伸展带动左侧限位板13105插入左侧的限位板通槽1391里，限位气缸13101的活塞杆收缩，左侧的限位板13105退出，右侧限位板13105插入右侧的限位板通槽1391里，铜柱有序从导向槽139落至铜柱传送皮带143上两个挡块144之间，电机148工作带动铜柱传送皮带143转动，长度检测仪14122对铜柱的长度进行检测，检测为不合格品时，铜柱推拉气缸14124的活塞杆伸展将铜柱推落至铜柱安装箱141210里，检测为合格品时，铜柱输送到铜柱滑槽1512里，铜柱限位组件151对其进行限位，铜柱依次滑落至铜柱安装模15212里，换位气缸1523的活塞杆伸展将铜柱输送到两个铜柱换位板1534的开口槽15341上，安装推拉气缸15312的活塞杆收缩将铜柱输送到铜柱固定模153143上，安装气缸153144的活塞杆伸展将铜柱推至折弯冲压下模22上的铜柱安装凹槽里，折弯升降气缸29的活塞杆伸展带动折弯冲压上模216与折弯冲压下模22配合，铜柱呈“U”形，推料气缸232的活塞杆伸展带动推杆237上移，推杆237将折弯冲压下模22里的工件推出，换位检测机构3将工件抓取后进行检测，检测为不合格品时，工件通过U型件导向滑槽315滑落至U型件安装箱316里，检测为合格品时，换位检测机构3将工件放置到冲压固定模42和冲压导向模43组成的型腔中，冲压机构4对工件进行冲压处理，换位机械手5将冲压后的工件抓取后放置到门锁扣安装模66上，检测电机68工作带动传送链条65转动，门锁扣安装模66上的工件移至二维高速投影尺寸测量仪612处，二维高速投影尺寸测量仪612对工件进行检测，传送链条65继续转动，门锁扣安装模66上的工件移至门式支架613处，扫描激光共焦位移计614对工件进行检测，当检测均为合格品时，工件通过漏斗形导向管6151落至成品安装箱6152里，反之，检测推拉气缸6154的活塞杆收缩带动封装板61510移动，封装板61510将漏斗形导向管6151出料口堵住，工件通过漏斗形导向管6151右侧面的矩形开口和废品导向管61511落至废品安装箱61512里，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤！

本发明汽车门锁扣生产线，结构紧凑，组装效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车门锁扣生产线，该其特征在于：该汽车门锁扣生产线包括横向依次安装于工厂地面上的送料机构、折弯机构、换位检测机构、冲压机构、换位机械手和检测机构，所述送料机构上设有人机控制器，送料机构将铜柱输送到折弯机构处，换位检测机构将折弯机构处的工件输送到冲压机构处，换位机械手将工件输送到检测机构处。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述送料机构包括送料支架、供料装置、分料装置、送料检测装置和换位装置，所述供料装置的出料口对着分料装置，分料装置将铜柱输送到送料检测装置处，送料检测装置将铜柱输送到换位装置处，所述供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、振料器和振料器支架，料盘支架固定于工厂地面，料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口处设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安装于送料支架上；所述分料装置包括安装支架、传动滚筒、旋转轴支座、铜柱分料模、分料模型腔、连接条、连接支架、间歇组件、导向槽和限位组件，所述安装支架固定于送料支架上，传动滚筒两端插装于旋转轴支座上，旋转轴支座固定于安装支架上，传动滚筒上套有两个相对的分料模型腔，两个分料模型腔通过连接条连接，分料模型腔分别通过连接支架固定于安装支架上平面，分料模型腔的凹腔里设有铜柱分料模，铜柱分料模套装于传动滚筒上且与传动滚筒的棍子固定连接，两个铜柱分料模间的距离略小于铜柱的长度，所述铜柱分料模的轴面上同圆心等分设有八个铜柱安装卡口，分料模型腔上设有与直线送料器出料口相对的铜柱进料口，铜柱进料口与铜柱安装卡口相对，分料模型腔下端均设有铜柱出料口，传动滚筒的输入端安装有间歇组件的间歇转盘，所述间歇组件还包括位于护罩内的升降安装板、升降气缸、第一连接头、铰链座、气缸支座、推拉气缸、气缸安装板、第一气缸和第二连接头，所述升降安装板插装于传动滚筒的输入端，升降安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸位于间歇转盘下方，升降气缸的活塞杆上安装有第一连接头，升降安装板上还安装有铰链座，气缸支座固定于安装支架上平面，推拉气缸尾部插装于气缸支座上，推拉气缸的活塞杆与铰链座的另一端铰接，气缸安装板竖直固定于安装支架上平面，气缸安装板侧面安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第二连接头，所述第一气缸位于升降气缸左侧上方，所述间歇转盘的外侧面同圆心等分设有八个接头卡口，第一连接头和第二连接头分别与接头卡口配合，安装支架的上平板上设有矩形通槽，安装支架下平面安装有导向槽，导向槽的进料口通过矩形通槽与铜柱出料口相对；所述限位组件包括限位气缸、限位板支架、导向柱、导向块和限位板，限位气缸固定于安装支架的下平板上，限位气缸的活塞杆与限位板支架固定连接，限位板支架上安装有两根导向柱，导向柱上均套有导向块，导向块均固定于安装支架的下平板上，限位板支架的相对内侧面上安装有限位板，两块限位板不在同一水平面上，与限位板相对的导向槽的侧板上分别设有限位板通槽。

3.根据权利要求2所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述送料检测装置包括送料滚轮、滚轮支座、铜柱传送皮带、挡块、档条、传送支架、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、张紧单元和检测单元，两个互相平行的送料滚轮通过滚轮支座固定于送料支架上，两个送料滚轮上套有铜柱传送皮带，导向槽的出料口指向铜柱传送皮带，所述铜柱传送皮带上设有挡块，两个挡块之间可装有铜柱，铜柱传送皮带两侧设有档条，档条固定于传送支架上，传送支架固定于送料支架上，左侧送料滚轮的输入端安装有从动轮，送料支架的下平面固定有电机，电机驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，两个送料滚轮之间的送料支架上安装有张紧单元，所述张紧单元包括张紧滚轮、张紧支座和张紧螺栓，张紧滚轮两端插装于张紧支座上，张紧支座通过张紧螺栓固定于送料支架上，所述张紧滚轮的棍子与铜柱传送皮带内侧面紧贴；铜柱传送皮带上方设有检测单元的长度检测仪，所述检测单元还包括检测仪支架、滑块安装板、铜柱推拉气缸、卡接头、铜柱推板、滑轨、滑块、铜柱导向滑槽、铜柱安装箱和安装箱支架，检测仪支架固定于传送支架上，检测仪支架上安装有长度检测仪，滑块安装板竖直固定于铜柱传送皮带后侧的传送支架上，滑块安装板上安装有铜柱推拉气缸，铜柱推拉气缸的活塞杆通过卡接头与铜柱推板固定连接，铜柱推板侧面安装有滑轨，滑块安装板上设有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，铜柱推板与铜柱传送皮带上的铜柱相对，铜柱传送皮带前侧的传送支架上安装有铜柱导向滑槽，铜柱导向滑槽的进料口与铜柱推板相对，铜柱导向滑槽指向铜柱安装箱，铜柱安装箱安装于安装箱支架上，安装箱支架固定于工厂地面。

4.根据权利要求2所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述换位装置包括铜柱限位组件、铜柱换位组件和铜柱安装装置，所述铜柱换位组件将铜柱限位组件处的铜柱输送到铜柱安装装置处，所述铜柱限位组件包括换位支架、铜柱滑槽、限位护罩、限位安装板、限位螺栓、齿轮座、轴承座、扇形齿轮、限位支座、限位推拉气缸、限位转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一限位单元和第二限位单元，所述换位支架安装于送料支架上，铜柱滑槽通过支架固定于换位支架上平面，铜柱滑槽进料口与送料检测装置的出料口相对，所述铜柱滑槽上设有两个限位通槽，限位护罩固定于换位支架上平面，限位安装板通过限位螺栓固定于换位支架上，限位安装板位于限位护罩内，限位安装板上安装有齿轮座和轴承座，齿轮座上插装有扇形齿轮，限位支座固定于换位支架上平面，限位推拉气缸插装于限位支座上，限位推拉气缸的活塞杆穿过限位护罩且与扇形齿轮铰接，轴承座上插装有限位转轴，限位转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与扇形齿轮啮合，限位转轴上还安装有从动齿轮，从动齿轮两侧分别设有第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元包括连接板支架、限位连接板、限位滑块、限位滑轨、齿轮条安装板、限位齿轮条和限位挡板，连接板支架固定于限位安装板上，连接板支架侧面安装有限位连接板，限位连接板上安装有限位滑块，限位滑块与限位滑轨配合，限位滑轨安装于齿轮条安装板上，齿轮条安装板上还安装有限位齿轮条，限位齿轮条与从动齿轮啮合，齿轮条安装板上还安装有限位挡板，限位挡板与铜柱滑槽上的限位通槽相对，所述第二限位单元的结构与第一限位单元的结构相同；所述铜柱换位组件包括铰链支座、连杆座、换位气缸、连杆、升降导柱、衬套、连接柱、换位安装板、固定夹、螺钉、缓冲弹簧和铜柱安装模，所述铰链支座和连杆座固定于送料支架下平面，换位气缸尾部插装于铰链支座上，连杆的拐角处通过销钉插装于连杆座上，换位气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降导柱下部活动连接，送料支架的上平板上安装有衬套，升降导柱穿过送料支架的上平板和衬套，所述衬套上设有相对的两个渐向上的弧形通槽，升降导柱上插装有与之垂直的连接柱，连接柱两端分别与弧形通槽配合，升降导柱上端通过连接座与换位安装板固定连接，固定夹活动固定于换位安装板上平面，固定夹的两个伸出端与螺钉活动连接，螺钉穿过换位安装板，螺钉头部与换位安装板之间的螺钉上套有缓冲弹簧，铜柱安装模固定于换位支架上，铜柱安装模上设有铜柱安装凹槽，铜柱滑槽出料口对着铜柱安装模上的铜柱安装凹槽，铜柱安装模上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽的开口通槽，所述换位安装板的两个伸出端分别插装于开口通槽下方；所述铜柱安装装置包括传动轴、传动轴承座、轴承座安装板、铜柱换位板、笔形气缸、笔形气缸支架、传动齿轮、导向连接柱、连接柱支座、导向滑块、齿轮条安装块、安装推拉气缸、齿轮条和铜柱换位单元，所述传动轴两端插装于传动轴承座上，传动轴承座安装于轴承座安装板上，轴承座安装板通过螺栓固定于送料支架上，传动轴上套有两个铜柱换位板，两个铜柱换位板伸出端同侧设有开口槽，轴承座安装板上安装有两个笔形气缸支架，笔形气缸支架上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别对着铜柱换位板侧端，传动轴的伸出端安装有传动齿轮，两根互相平行的导向连接柱两端插装于连接柱支座上，连接柱支座均固定于送料支架上，导向连接柱上套有导向滑块，导向滑块均固定于齿轮条安装块下平面，安装推拉气缸固定于送料支架上，安装推拉气缸的活塞杆与齿轮条安装块固定连接，齿轮条安装块上安装有齿轮条，齿轮条与传动齿轮啮合；所述铜柱换位单元包括安装模固定板、固定板支柱、铜柱固定模、安装气缸、连接导柱、安装导向块和导向滑槽，所述安装模固定板下平面设有四根固定板支柱，固定板支柱安装于送料支架上，安装模固定板上平面安装有铜柱固定模，所述铜柱固定模上设有铜柱安装滑槽，铜柱固定模和安装模固定板上下相对位置上设有两个开口通槽，开口通槽分别与铜柱换位板相对，安装模固定板右侧的送料支架上还固定有安装气缸，安装气缸的活塞杆与连接导柱固定连接，连接导柱穿过安装导向块，安装导向块固定于安装模固定板上，连接导柱对着铜柱固定模上的铜柱，安装模固定板左端安装有导向滑槽，导向滑槽与铜柱固定模上的铜柱安装滑槽相对。

5.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述折弯机构包括机座、折弯冲压下模、推料组件、折弯导向滑槽、螺钉安装块、蝶形螺钉、导柱、上顶板、折弯升降气缸、浮动接头、升降板、折弯螺栓、上压板、折弯缓冲弹簧、导套和折弯冲压上模，所述机座固定于工厂地面，机座上平面安装有折弯冲压下模，机座下平面安装有推料组件，所述推料组件包括推料气缸支座、推料气缸、连杆安装板、第一连杆、第二连杆、连杆座和推杆，所述推料气缸支座固定于机座下平面，推料气缸的尾部插装于推料气缸支座上，推料气缸的活塞杆上安装有连杆安装板，连杆安装板分别与第一连杆和第二连杆的一端活动连接，第一连杆另一端通过销钉插装于连杆座上，连杆座固定于机座下平面，第二连杆的另一端插装有推杆，推杆穿过机座水平板后连接到折弯冲压下模的型腔内，所述折弯冲压下模上端设有铜柱安装凹槽，铜柱安装凹槽左侧对着折弯导向滑槽，折弯导向滑槽通过支架固定于机座上平面，折弯冲压下模右端安装有螺钉安装块，螺钉安装块上安装有蝶形螺钉，蝶形螺钉前部插装于铜柱安装凹槽里，四根导柱通过底座固定于机座上平面，导柱上端通过底座与上顶板固定连接，上顶板上安装有折弯升降气缸，折弯升降气缸的活塞杆穿过上顶板且通过浮动接头与升降板固定连接，升降板通过折弯螺栓与上压板连接，升降板和上压板之间的折弯螺栓上套有折弯缓冲弹簧，上压板上安装有四个导套，导柱分别穿过导套，上压板下平面安装有折弯冲压上模，折弯冲压上模与折弯冲压下模配合。

6.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述换位检测机构包括换位检测支架、换位升降气缸、转台气缸、检测安装板、换位推拉气缸、换位推板、换位导向柱、换位导向块、夹紧推拉气缸、连接支座、夹爪模、夹紧连杆、U型件固定模、位移传感器、U型件导向滑槽和U型件安装箱，所述换位检测支架固定于工厂地面，换位检测支架的侧板上竖直安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有检测安装板，检测安装板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆与换位推板固定连接，换位推板左侧面安装有两根换位导向柱，检测安装板上设有与之对应的换位导向块，换位导向柱穿过换位导向块，换位推板右侧面安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸两侧的换位推板上安装有连接支座，两个夹爪模分别插装于连接支座上，夹爪模的折弯处均与夹紧连杆的一端活动连接，夹紧推拉气缸的活塞杆与两个夹紧连杆的另一端活动连接，夹爪模的相对内侧面上安装有U型件固定模，所述夹爪模上方的换位检测支架上安装有位移传感器，夹爪模下方的换位检测支架上安装有U型件导向滑槽，U型件导向滑槽的出料口对着U型件安装箱，U型件安装箱固定于工厂地面。

7.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述冲压机构包括冲压机座、垫板、冲压固定模、冲压导向模、导向限位板、夹紧定位组件、冲压推拉气缸和冲压组件，所述冲压机座上平板上安装有垫板，垫板上安装有冲压固定模和冲压导向模，冲压固定模与冲压导向模的相对内侧面下部通过销钉定位连接，冲压固定模与冲压导向模两侧设有导向限位板，导向限位板均固定于冲压固定模上，所述冲压固定模两端设有限位孔，冲压固定模前端设有夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括回转气缸、回转法兰、限位连杆、夹紧导柱、导柱支座、限位柱支架和限位柱，所述回转气缸固定于冲压机座的上平板上，回转气缸的回转台上安装有回转法兰，回转法兰两端活动安装有限位连杆，两根互相平行的夹紧导柱通过导柱支座横向固定于冲压机座的上平板上，回转气缸两侧的限位柱支架插装于夹紧导柱上，两根限位连杆的另一端和与之对应的限位柱支架活动连接，两个限位柱支架前部的相对内侧面上安装有限位柱，限位柱与限位孔相对，回转气缸转动通过限位连杆带动两个限位柱支架相对运动，冲压导向模后端的冲压机座的上平板上安装有冲压推拉气缸，冲压推拉气缸的活塞杆与冲压导向模固定连接，冲压固定模与冲压导向模上方设有冲压组件，所述冲压组件包括冲压导柱、冲压顶板、冲压升降气缸、冲压浮动接头、缓冲压板、冲压螺栓、冲压推板、冲压弹簧、冲压衬套和冲压上模，所述四根冲压导柱通过底座固定于冲压机座的上平板上，冲压导柱上部通过底座与冲压顶板固定连接，冲压顶板上平面上安装有冲压升降气缸，冲压升降气缸的活塞杆穿过冲压顶板且通过冲压浮动接头与缓冲压板固定连接，缓冲压板通过冲压螺栓与冲压推板连接，缓冲压板和冲压推板之间的冲压螺栓上套有冲压弹簧，冲压推板上安装有四个冲压衬套，冲压导柱分别穿过冲压衬套，冲压推板下平面安装有冲压上模，冲压固定模、冲压导向模和冲压上模组成的型腔呈汽车门锁扣状。

8.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接，夹紧安装板上安装有两组导向杆支座，每组导向杆支座上安装有一根导向杆，导向杆的另一端插装于导向杆滑块上，导向杆滑块均固定于换位安装板上，所述夹紧组件还包括夹紧气缸、连接板支架、夹紧连接板、夹紧固定板、固定柱和门锁扣固定模，所述夹紧安装板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与连接板支架固定连接，两块夹紧连接板左端与连接板支架活动连接，夹紧安装板右端固定有夹紧固定板，夹紧固定板上设有连接板通槽，夹紧连接板均穿过连接板通槽，两块夹紧连接板上设有对称的导向斜孔，两根固定柱分别穿过导向斜孔且两端插装于夹紧固定板上，夹紧连接板右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模。

9.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述检测机构包括检测支架、链轮轴、链轮轴支座、链轮、传送链条、门锁扣安装模、从动带轮、检测电机、主动带轮、齿形带、检测仪安装板、二维高速投影尺寸测量仪、门式支架、扫描激光共焦位移计和分料单元，两根互相平行的链轮轴通过链轮轴支座固定有检测支架上，链轮轴上安装有链轮，两端链轮通过传送链条连接，传送链条上安装有门锁扣安装模，右端的链轮轴上安装有从动带轮，检测支架的下平面安装有检测电机，检测电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形带连接，检测仪安装板纵向穿过传送链条且通过螺栓固定于检测支架上，检测仪安装板上安装有二维高速投影尺寸测量仪，二维高速投影尺寸测量仪对着门锁扣安装模上的汽车门锁扣，门式支架纵向安装于检测支架上，门式支架的横梁上安装有扫描激光共焦位移计，扫描激光共焦位移计对着门锁扣安装模上的汽车门锁扣，检测支架左端安装有分料单元；所述分料单元包括漏斗形导向管、成品安装箱、检测气缸支座、检测推拉气缸、第一连接柱、检测连杆、第二连接柱、第三连接柱、连接杆、封装板、废品导向管和废品安装箱，所述漏斗形导向管固定于检测支架上，漏斗形导向管的出料口对着成品安装箱，成品安装箱安装于工厂地面，漏斗形导向管左侧面安装有检测气缸支座，检测推拉气缸的尾部插装于检测气缸支座上，检测推拉气缸的活塞杆与第一连接柱固定连接，第一连接柱两端活动插装于检测连杆上，两个检测连杆的另一端通过第二连接柱活动连接，第二连接柱固定于漏斗形导向管左侧面，所述漏斗形导向管前侧面和后侧面上设有相对的弧形导向孔，漏斗形导向管右侧面设有矩形开口，矩形开口处设有第三连接柱，第三连接柱和第一连接柱通过两个连接杆活动连接，第三连接柱与弧形导向孔配合，第三连接柱上安装有封装板、封装板外形与漏斗形导向管出料口外形一致，矩形开口处还设有废品导向管，废品导向管出料口对着废品安装箱，废品安装箱固定于工厂地面。