CN107063098A - 一种改进型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型生产线，包括至少一个加工单元和一检测单元，加工单元与检测单元连接，每一加工单元和检测单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；检测单元包括X轴模组和Y轴模组，其中X轴模组包括X轴底座、型材支撑架、X轴伺服电机、X轴连接板、第一传感器、第二传感器、传感器安装板，Y轴模组包括Y轴底座和设置在Y轴底座上的滑轨、Y轴伺服电机、联轴器、丝杆、丝杆固定座，Y轴底座与X轴底座垂直设置，滑轨与丝杆平行设置；Y轴伺服电机通过联轴器与丝杆连接；丝杆固定座连接在丝杆上，并与滑轨一起连接在X轴连接板上。其可以使产线上各个加工单元连接更加便利，检测准确度提高。

Description

一种改进型生产线

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体地是涉及一种改进型生产线。

背景技术

现有技术中，对于工业生产加工中，通常需要一条完整的生产线来完成产品的制造，而后经由检测工位完成检测，检测合格后打包。但是一来整个产线一旦布置好，移动起来就会比较麻烦；二来就是对于制备完成的产品进行检测，通常是通过人工检测来完成，不仅人工检测的准确率难以保证，而且人工成本相对较高，不利于企业的生产应用。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明旨在提供一种改进型生产线，其可以使产线上各个加工单元连接更加便利。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种改进型生产线，包括：至少一个加工单元和一检测单元，所述加工单元与所述检测单元连接，每一所述加工单元和所述检测单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；

所述检测单元包括X轴模组和Y轴模组，其中所述X轴模组包括X轴底座、型材支撑架、X轴伺服电机、X轴连接板、第一传感器、第二传感器、传感器安装板，所述X轴底座和所述X轴伺服电机均固定在所述型材支撑架的一侧，所述传感器安装板固定设置在所述X轴底座的远离所述型材支撑架的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述传感器安装板上，所述X轴连接板固定设置在所述X轴底座和所述型材支撑架的下方；

所述Y轴模组包括Y轴底座和设置在所述Y轴底座上的滑轨、Y轴伺服电机、联轴器、丝杆、丝杆固定座，所述Y轴底座与所述X轴底座垂直设置，所述滑轨与所述丝杆平行设置；所述Y轴伺服电机通过所述联轴器与所述丝杆连接；所述丝杆固定座连接在丝杆上，并与所述滑轨一起连接在所述X轴连接板上。

优选地，所述检测单元还包括至少一个龙门支架，其一端与所述Y轴模组连接，另一端固定设置在所述机架的工作平台上，所述Y轴模组和所述龙门支架之间设置有加强筋。

优选地，还包括多个柔性传送单元，每两个所述加工单元之间、加工单元与所述检测单元之间均通过柔性传送单元连接。

优选地，所述柔性传送单元包括一机台和罩壳，所述的罩壳为一框体，其罩设在机台上，并且该罩壳具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机台相匹配；机台的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。

优选地，所述护罩和/或所述罩壳上设有一人机交互单元。

优选地，所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。

优选地，所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。

优选地，所述第一传感器为颜色传感器，所述第二传感器为位移传感器。

优选地，所述可视化窗口为透明玻璃门。

优选地，所述机台和/或所述机架的下端设有四个外向轮。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明所述的改进型生产线，不仅安装方便，便于移动，同时其自动检测单元的设置，也使得检测的准确率提高。而且其护罩上可视化窗口的设置，便于观察设备内部的运作，不仅便于工业检测和维修，同时也可以适用于教学领域，提高学生的实践能力。

附图说明

图1为本发明所述的检测单元的结构示意图(略去护罩和机架)；

图2为本发明所述的检测单元的结构示意图(略去护罩)；

图3为本发明所述检测单元的机架的结构示意图；

图4为本发明所述的护罩的结构示意图；

图5为本发明所述的柔性传送单元的结构示意图(略去护罩)；

图6为本发明所述的检测单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；

图7a为本发明所述的气缸组合单元的结构示意图；

图7b为本发明所述的气缸驱动控制单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；

图8a为本发明所述的机器人单元的结构示意图；

图8b为本发明所述的机器人单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；

图9为两个柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；

图10为一实施例中的机器人模型。

其中：1.检测单元，11.X轴模组，111.X轴底座，112.型材支撑架，113.X轴伺服电机，114.X轴连接板，115.第一传感器，116.第二传感器，117.传感器安装板，12.Y轴模组,121.Y轴底座，122.滑轨，123.Y轴伺服电机，124.联轴器，125.丝杆，126.丝杆固定座，127.丝杆固定座组件，13.龙门支架,14.加强筋，2.机架，21.工作平台，22.外向轮，3.护罩，31.可视化窗口，32.触摸屏，33.按钮，34.指示灯；4.柔性传送单元，41.第一工作台，42.第二工作台，43.第一流水线,44.第二流水线，45.接驳机构；5.气缸驱动控制单元，51.气缸组合单元，52.第一气缸，53.第二气缸，54.第三气缸，55.第四气缸，56.第五气缸；6.机器人单元，61.六轴机械手，62.物料存放机构,7.机器人模型。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，为符合本发明的一种改进型生产线，包括：至少一个加工单元和一检测单元1，所述加工单元与所述检测单元1连接，每一所述加工单元和所述检测单元1均包括一机架2和罩设在所述机架2上的护罩3，所述护罩3上设有至少一个可视化窗口31；

所述检测单元1包括X轴模组11和Y轴模组12，其中所述X轴模组11包括X轴底座111、型材支撑架112、X轴伺服电机113、X轴连接板114、第一传感器115、第二传感器116、传感器安装板117，所述X轴底座111和所述X轴伺服电机113均固定在所述型材支撑架112的一侧，所述传感器安装板117固定设置在所述X轴底座111的远离所述型材支撑架112的一侧，所述第一传感器115和所述第二传感器116均设置在所述传感器安装板117上，所述X轴连接板114固定设置在所述X轴底座111和所述型材支撑架112的下方；

所述Y轴模组12包括Y轴底座121和设置在所述Y轴底座121上的滑轨122、Y轴伺服电机123、联轴器124、丝杆125、丝杆固定座126，所述Y轴底座121与所述X轴底座111垂直设置，所述滑轨122与所述丝杆125平行设置；所述Y轴伺服电机123通过所述联轴器124与所述丝杆125连接；所述丝杆固定座126连接在丝杆125上，并与所述滑轨122一起连接在所述X轴连接板114上。当然，本实施例还可以包括丝杆固定座组件127，其设置在所述丝杠125的一端，用于实现与所述Y轴底座12的固定。

优选地，所述检测单元1还包括至少一个龙门支架13，其一端与所述Y轴模组12连接，另一端固定设置在所述机架2的工作平台21上(优选地，所述工作平台21上预留有多个安装孔，所述龙门支架13上也相应的预留与之匹配的安装孔，而后通过螺丝实现固定)。本实施例中龙门支架13优选为2个，用于支撑整个检测单元1。

优选地，所述检测单元1还包括加强筋14，其设置在所述Y轴模组12和所述龙门支架13之间，用于增强龙门支架13的支撑作用，使整个检测单元1运行时更加平稳。

对于检测单元1，由于X轴模组11和Y轴模组12以彼此垂直的方式设置，故可以通过二者的配合实现对产品的X轴和Y轴方向的检测(X轴和Y轴方向与上述的X轴模组11和Y轴模组12所在的平面方向一致)。具体地，Y轴伺服电机123通过联轴器124与丝杆125连接，从而带动丝杆125正转或者反转，使连接在丝杆125上的组件(X轴模组11)前进或者后退(由于所述丝杆固定座126连接在丝杆125上，并与所述滑轨122一起连接在所述X轴连接板114上，所述整个X轴模组11也就固定在所述X轴连接板114上，这样丝杆125的运动就带动了整个X轴模组11的运动)，平行滑轨122的设置使得丝杆125运动起来更加平稳。之于X轴模组11上，其通过X轴伺服电机113控制模组的运动，利用传感器检测产品是否合格，大幅度提高检测准确率。传感器在工业应用中，主要应用于对物品的检测、识别、分拣等，故本实施例可以适用于多种工业场合，当然，也可以适用于教学领域，方便学生观察和理解生产实践中的检测步骤。

优选地，还包括多个柔性传送单元4，每两个所述加工单元之间、加工单元与所述检测单元1之间均通过柔性传送单元4连接。

优选地，所述柔性传送单元4包括一机台和罩壳，所述的罩壳为一框体，其罩设在机台上，并且该罩壳具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线43通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机台相匹配；机台的上端面为第一工作台41，在该第一工作台41上设有第一流水线43，所述第一流水线43两端分别设有接驳机构45。所述柔性传送单元4还包括第二流水线44，所述第二流水线44设置在所述设备机架2内部的第二工作台42上，所述第二工作台42位于所述第一工作台41的正下方。优选地，所述接驳机构45为一卡接口，其可以实现与其他卡接口的固定连接，具体形状参见附图。通过该接驳机构45的设置，不仅可以实现与不同加工单元的连接，同时也可以实现多个柔性传送单元4的连接。

优选地，所述护罩3和/或所述罩壳上设有一人机交互单元。

优选地，所述人机交互单元包括触摸屏32、按钮33、指示灯34134中的一种或者多种。

优选地，所述按钮33包括急停按钮33、复位按钮33、启动按钮33、手动/自动选择按钮33。

优选地，所述第一传感器115为颜色传感器(优选地，用于通过检测产品中物料的颜色来判断产品是否合格)，所述第二传感器116为位移传感器(优选地，用于通过检测产品中物料的距离来判断产品是否缺少物料)。

优选地，所述可视化窗口31为透明玻璃门，便于观察和打开维修、操作等。

优选地，所述机台和/或所述机架2的下端设有四个外向轮22，便于移动，可以适用工厂和实验室的不同规格。

下面举例说明本实施例中各个部件的具体组成和选材等相关参数。

1.机架2(本实施例中机架2上端面的具体设置可以根据不同的加工单元进行设计，其可以设计出与加工单元相一致的安装部位，来实现固定连接，本实施例对此不作赘述，本领域技术人员应当知晓)。

该机架2由大板、亚克力、钣金外壳、4只外向轮22组成。

具体参数如下：

大板：S45C

亚克力：透明亚克力

钣金外壳：平板光亮烤漆白色

外向轮22：GD-100F米思米

2.人机交互单元

人机交互单元主要由触摸屏32、按钮33、指示灯34134组成。

具体型号如下：

1)触摸屏32采用三菱品牌

型号：GS2110-WTBD

通信端口：RS232/RS422/USB

显示尺寸：10寸

分辨率：800*840

程序容量：9MB

电源端口：DC24V电源

外形尺寸(W*H*D)：272*214*56(mm)

工作温度：0～55℃

工作湿度：30％～85％RH(无冷凝)

存储温度：-20～60℃

2)按钮33采用天得品牌

启动按钮33：TN2BFG-1A

复位按钮33：TN2BFY-1A

急停按钮33：TN2BFR-1A

3)二位转换按钮33欧姆龙：A22W-2M-24A-10

4)三位转换按钮33欧姆龙：A22W-3M-24A-20

5)三色灯采用天得品牌(型号：OYL-3CDF60A-A)

3.传感器

传感器机构执行单元，通过模组、滑轨122、气缸等多种组合完成，传感器的运动。本实施例中的传感器可以根据实际的使用需求进行相应的调整，并不限于颜色传感器和位移传感器，还可以是其他系列传感器。

1)光纤传感器E32-ZD200 2M

品牌：欧姆龙

检测方式：反射型

尺寸：M6

检测方向：直线型

检测距离：300mm

光纤放大器E3X-NA11 2M

品牌：欧姆龙

电源电压：DC12～24V±10％波动(p-p)10％以下

控制输出：开路集电极输出型(NPN)

响应时间：动作·复位：各200μs以下

保护电路：电源反接保护、输出短路保护

环境温度：动作时：-25～+45℃储存时：-30～+70℃(不结冰、无凝露)

环境湿度：动作时·储存时：各35～85％RH(无凝露)

2)光纤传感器：FU-49U

品牌：基恩士

最小弯曲半径：R2

检测方式：反射型

尺寸：Φ2

光纤元件长度：1m自由切割

检测距离：MEGA 140mm,FINE 40

环境温度：-40至+50℃

光纤放大器：FS-T1

品牌：基恩士

输出类型：NPN

光源：红色LED

敏感度调整/模式选择：按钮33

反应时间：250μs

显示指示器：输出指示灯34134：红色LED稳定运转指示灯34134:绿色LED校准指示灯34134：橙色LED

控制输出NPN：NPN开放式集电器最大100mA(最大40VDC)

稳定性输出NPN：NPN开放式集电器最大50mA(最大40VDC)

保护电路：反极性保护，过电流保护，过压吸收器

电源电压：DC12～24V±10％波动(p-p)10％以下

环境温度：-10至+55℃，无冻结

相对湿度：35至85％，无凝露

3)RGB数字光纤传感器

品牌：基恩士

感测头CZ-H32

检测范围：50至95mm

最小光点直径：小型3mm直径中型：4.5mm直径大型：5.5mm直径

光源：红色LED(665nm)/绿色LED(520nm)/蓝色LED(465nm)

纤维最小弯曲半径：25mm

环境光度：白炽灯：最大10000lux,日光：最大20000lux

环境温度：-10至+55℃，无冻结

放大器：CZ-V21A

输出类型：NPN

模块类型：主要模块

响应时间：200μs(高速)/1ms(FINE)/4ms(TURBO)/8ms(SUPER)

控制输出：NPN集电极开路×4频道，最大40VDC，1个输出达到100MA,总数为4个输出达到200MA，残余电压：最大1.0V

电源：24VDC，波动(P-P)：最大10％

消耗电流：正常模式：1.5W(最大62.5mA),Eco模式：1W(最大42.0mA)

环境温度：-10～+55℃，无冻结

4)CMOS激光位移传感器

传感器探头IL-030

品牌：基恩士

基准距离：30mm

测量距离：20到45mm

光源：红色半导体激光波长：655nm(可见光)

亮点范围：约200×750μm

线性度：F.S.±0.1％(25到35mm)

重复精度：1μm

动作指示灯34134：激光发射警告明灯绿色LED、模拟有效距离指示灯34134橙色LED，基准距离指示灯34134红色/绿色LED

使用周围温度：-10至+50℃，无凝结，无冻结

放大器单元IL-1000

品牌：基恩士

类型：DIN导轨安装

最小显示单位：1μm

显示范围：±99.999mm到±99mm(可选4个等级)

模拟电压输出：±5V、1-5V、0-5V、输出阻抗100Ω

模拟电流输出：4-20mA、最大负荷电阻350Ω

判断输出：集电极开路输出

报警输出：集电极开路输出

电源电压：10到30VDC

消耗功率：2300mW以下

使用周围温度：-10至+50℃，无凝结，无冻结

使用周围湿度：35到85％RH(无凝结)

5)接近传感器TL-Q5MC1

品牌：欧姆龙

检测距离：5mm±10％

可检测物体：磁性金属(非磁性金属的检测距离较短)

响应时间：2ms以下

电源电压：DC12～24V波动(p-p)10％以下

消耗电流：10mA以下(DC24V时)

控制输出：NPN集电极开路

指示灯34134：检测指示(红色)

环境温度范围：动作时、储存时：-25～+70℃(不结冰、无凝露)

环境湿度范围：动作时、储存时：各35～95％RH(无凝露)

连接方式：导线引出型

6)接近传感器：E2EY-X4C1 2M

品牌：欧姆龙

形状：M18

输出形式/动作模式：直流3线式NPN NO

检测距离：4mm±10％

可检测物体：非磁性金属(不能检测磁性金属)

响应频率：70HZ

电源电压：DC12～24V波动(p-p)10％以下

消耗电流：20mA以下

指示灯34134：检测指示(红色)

环境温度范围：动作时、储存时：-10至+55℃(不结冰、无凝露)

环境湿度范围：动作时、储存时：各35～95％RH(无凝露)

连接方式：导线引出型

7)接近传感器：GX-118MA

品牌：松下

规格：M18

最大工作距离：5mm±10％

稳定检测范围：0mm至4mm

标准检测物体：铁板18mm×18mm×t1mm

电源电压：12～24VDC±10％,波动(p-p)10％以下

消耗电流：15mA

输出：NPN开路集电极晶体管

动作指示灯34134：橙色LED指示灯34134(输出ON时亮起)

使用环境温度：-25至+70℃，存储时：-30至+80℃(不结冰、无凝露)

使用环境湿度：90RH以下

8)对射传感器E3Z-T61

品牌：欧姆龙

检测方式：对射型

控制输出：NPN输出

检测距离：15m

标准检测物体：Φ12mm以上的不透明物体

光源(发光波长)：红外光二极管(870mm)

电源电压：DC12～24V±10％波动(p-p)10％以下

消耗电流：35mA以下

保护电路：电源逆接保护、输出短路保护

应答时间：动作、复位：各1ms以下

周围温度：动作时：-25～+55℃储存时：-40～+70℃(不结冰、无凝露)

周围湿度：动作时：35～85％RH、储存时：35～95％RH(无凝露)

指示灯34134：动作指示灯34134(橙色)、稳定指示灯34134(绿色)

9)光电传感器：PZ-M11

品牌：基恩士

检测方式：反射型

输出类型：NPN输出

检测距离：5至100mm

光源：红色LED

反应时间：最大1ms

指示灯34134：输出及功率：橙色LED,稳定操作：绿色LED

保护电路：逆电流保护、过电流保护、过电压

电源电压：DC12～24V±10％波动(p-p)10％以下

环境光度：白炽灯：5000lux,日光：20000lux(最大)

环境温度：-20至+55℃，无冻结

相对湿度：35至85％，无凝结

10)光电传感器：WTB9-3N1161

品牌：西克

检测方式：漫反射型

输出类型：NPN输出

检测距离：20至200mm

光源：红色光源

响应时间：<0.333ms

指示灯34134：输出及功率：橙色LED,稳定操作：绿色LED

连接方式：电缆，PVC，2m

保护电路：反极性保护、输出短路保护、抑制脉冲干扰

电源电压：10-30VDC

环境光度：白炽灯：5000lux,日光：20000lux(最大)

环境温度：工作温度–40℃至+60℃，存储温度–40℃至+75℃

11)光电传感器E3Z-D61 2M

品牌：欧姆龙

检测方式：扩散反射型

输出类型：NPN输出

检测距离：100×100mm

光源(发光波长)：红外光二极管(860mm)

电源电压：DC12～24V±10％波动(p-p)10％以下

消耗电流：30mA以下

保护电路：电源逆接保护、输出短路保护、相互干扰防止功能、输出逆连接保护

应答时间：动作、复位：各1ms以下

周围温度：动作时：-25～+55℃储存时：-40～+70℃(不结冰、无凝露)

周围湿度：动作时：35～85％RH、储存时：35～95％RH(无凝露)

指示灯34134：动作指示灯34134(橙色)、稳定指示灯34134(绿色)

12)压力传感器：DP-102

品牌：松下

种类：高压用

额定压力范围：-0.1Mpa至+1.0Mpa

输出：NPN输出型：开路集电极晶体管

适用流体：非腐蚀气体

电源电压：12VDC至24VDC±10％

反应时间：2.5ms、5ms、10ms、25ms、50ms、100ms、250ms、500ms、1000ms、5000ms通过按键操作选择

显示：4位+4位3色LED显示

压力端口：M5内螺纹+R1/8外螺纹

优选地，所述加工单元为气缸驱动控制单元5和机器人单元6，当然，其他加工单元也在本实施例的保护范围之内，请本领域技术人员知晓。

其中所述气缸驱动控制单元5的机架2为一框体，在其上端部设置有一工作平台21，在所述工作平台21上设有所述气缸组合单元51，所述气缸组合单元51包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸52，所述第二传动机构上设有第二气缸53和第三气缸54；所述第三传动机构上设有第四气缸55和第五气缸56，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸55和所述第五气缸56固定在所述连接件下方，所述第五气缸56下方设有用于夹持组装模块的夹持机构。

优选地，所述第一气缸52、第二气缸53、第三气缸54、第四气缸55和/或第五气缸56为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。更为优选地，所述第一气缸52为无杆气缸，所述第二气缸53为无杆气缸，所述第三气缸54为旋转气缸，所述第四气缸55为薄型气缸，所述第五气缸56为宽型夹爪气缸。其工作原理在于：第五气缸56下的抓取机构用于抓取产品，第四气缸55带动第五气缸56上下运动。同时如果有需要对产品进行翻转的，可以通过第三气缸54(也就是旋转气缸)实现对产品的180°翻转，第二气缸53带动第三气缸54上下运动。另外由于第三传动组件通过连接件与所述第一传动组件连接，所以位于第一传动组件上的第一气缸52可以带动抓取的产品在水平方向移动，并将其送至生产传输线，送入下一安装工序。由于罩设在所述机架2上的护罩3设置有可视化窗口31，操作人员或者学生可以透过该窗口直观的看到各个组件的运动过程，便于学生观察和理解，便于操作人员及时发现问题并进行维修。

所述机器人单元6的机架2上设有一六轴机械手61和物料存放机构62；所述物料存放机构62的数量为多个，并分别固定设置在机架2上，每一所述物料存放机构62上均设有待加工物料。

优选地，具体参数如下：

机器人型号：SR6-700-3

品牌：博众六轴机械手6171

关节数：6

最大速度(°/s)：

第一关节330

第二关节275

第三关节225

第四关节450

第五关节720

第六关节720

负载：额定3kg，最大5kg

重复定位精度：±0.02mm

周围温度0～45℃

安装方式：地面安装,壁挂安装,倾斜安装,悬吊安装

本体重量(不含电缆重量)：33kg

最大运动范围(P点：J4J5J6中心)：700mm

手腕法兰面：772.5mm

最大运动范围：

第一关节±170°

第二关节90°～-135°

第三关节190°～-80°

第四关节190°

第五关节135°

第六关节360°

耐环境性：相当于IP40。

六轴机械手61比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手61的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手61有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手61更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

下面以一具体实施例来阐述本发明的工作原理。

本实施例中，以一机器人模型7为加工对象，该机器人模型7上设置多个需要组装的物料(参见图10中机器人模块中的各种形状的空心部位)，这些物料分别通过不同的加工单元来完成。具体到本实施例中，使用前，先将产线上的所有加工单元分别用本实施例所述的柔性传送单元4连接起来，即与其他加工单元的柔性传送单元4实现连接，保证产品或者载具可以实现传送。多个柔性传送单元4彼此拼接形成一条运输线，其上运输有等待加工的机器人模型7。机器人模型7首先通过自适应气动单元5，在经过其加工完成后，通过柔性传送单元4传送到机器人单元6，而后流入如检测单元1。同时，由于柔性传送单元4的设置，可以将每一个加工单元分开使用，也可以连成一条产线使用。另外如果还有一些附加功能模块，也可以通过柔性传送单元4连入产线，灵活性和实用性更高。

另外，本实施例中的其他连接关系，可以通过螺丝固定连接，也可以通过焊接、铰接、卡扣等方式实现连接，由于其为本领域技术人员的常规技术手段，故本实施例对此不作赘述，本领域技术人员应当知晓。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种改进型生产线，其特征在于，包括：至少一个加工单元和一检测单元，所述加工单元与所述检测单元连接，每一所述加工单元和所述检测单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；

所述检测单元包括X轴模组和Y轴模组，其中所述X轴模组包括X轴底座、型材支撑架、X轴伺服电机、X轴连接板、第一传感器、第二传感器、传感器安装板，所述X轴底座和所述X轴伺服电机均固定在所述型材支撑架的一侧，所述传感器安装板固定设置在所述X轴底座的远离所述型材支撑架的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述传感器安装板上，所述X轴连接板固定设置在所述X轴底座和所述型材支撑架的下方；

所述Y轴模组包括Y轴底座和设置在所述Y轴底座上的滑轨、Y轴伺服电机、联轴器、丝杆、丝杆固定座，所述Y轴底座与所述X轴底座垂直设置，所述滑轨与所述丝杆平行设置；所述Y轴伺服电机通过所述联轴器与所述丝杆连接；所述丝杆固定座连接在丝杆上，并与所述滑轨一起连接在所述X轴连接板上。

2.如权利要求1所述的改进型生产线，其特征在于：所述检测单元还包括至少一个龙门支架，其一端与所述Y轴模组连接，另一端固定设置在所述机架的工作平台上，所述Y轴模组和所述龙门支架之间设置有加强筋。

3.如权利要求1或2所述的改进型生产线，其特征在于：还包括多个柔性传送单元，每两个所述加工单元之间、加工单元与所述检测单元之间均通过柔性传送单元连接。

4.如权利要求3所述的改进型生产线，其特征在于：所述柔性传送单元包括一机台和罩壳，所述的罩壳为一框体，其罩设在机台上，并且该罩壳具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机台相匹配；机台的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。

5.如权利要求4所述的改进型生产线，其特征在于：所述护罩和/或所述罩壳上设有一人机交互单元。

6.如权利要求5所述的改进型生产线，其特征在于：所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。

7.如权利要求6所述的改进型生产线，其特征在于：所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。

8.如权利要求1-7任一所述的改进型生产线，其特征在于：所述第一传感器为颜色传感器，所述第二传感器为位移传感器。

9.如权利要求1-8任一所述的改进型生产线，其特征在于：所述可视化窗口为透明玻璃门。

10.如权利要求4所述的改进型生产线，其特征在于：所述机台和/或所述机架的下端设有四个外向轮。