CN205655802U - 一种检测汽车电池壳盖间隙的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，涉及检测及机械技术领域。所述设备包括：旋转平台，所述旋转平台上设有工位，所述工位用于放置电池并对电池进行定位夹紧；线激光扫描机构，所述线激光扫描机构设于旋转平台的上方，所述线激光扫描机构包括第一直线模组及垂直于第一直线模组设置的支臂，所述支臂可沿第一直线模组移动，所述支臂上设有相对设置的一对线激光传感器，所述工位处于线激光传感器的中间位置。本实用新型基于线激光传感器并将线激光传感器与机器相结合对汽车电池壳盖的间隙进行检测，检测不受外部光源影响，抗干扰能力强，检测精确，检测效率高。

Description

一种检测汽车电池壳盖间隙的设备

技术领域

本实用新型涉及检测及机械技术领域，具体的是指一种检测汽车电池壳盖间隙的设备。

背景技术

电池壳盖间隙不合格将会直接导致电池下一工位的顺利进行，如果间隙过大则会导致进行满焊则会出现焊接不良，甚至损坏电池，这种情况就需要把电池踢出去，对电池进行返工，影响电池的生产流程。

传统的检测汽车电池壳盖间隙的方法大体分为两种，其一：人工检测，这种检测方法需要人使用检测工具对电池进行检测，这种方法会使得检测结果与真实值之间存在一定的差异，且检测效率低；其二：CCD视觉相机检测，CCD是通过外部条形光源把缝隙清晰的呈现出来（缝隙处成黑色，其他为亮的轮廓），光线从物体上反射到透镜再到CCD芯片成像，然后再通过软件检测黑色像素点的多少来判断缝隙的宽度，误判率高，需多个相机拍照检测，结构复杂，成本高，调试困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题而提出一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，该设备基于线激光传感器并将线激光传感器与机器相结合对汽车电池壳盖的间隙进行检测，检测不受外部光源影响，抗干扰能力强，检测精确，检测效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提出一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，所述设备包括：旋转平台，所述旋转平台上设有工位，所述工位用于放置电池并对电池进行定位夹紧；线激光扫描机构，所述线激光扫描机构设于旋转平台的上方，所述线激光扫描机构包括第一直线模组及垂直于第一直线模组设置的支臂，所述支臂可沿第一直线模组移动，所述支臂上设有相对设置的一对线激光传感器，所述工位处于线激光传感器的中间位置。

进一步的，所述旋转平台上相对设有两个工位；所述旋转平台上设有沿X轴方向设置的X轴压板及沿Y轴方向设置的Y轴压板，所述X轴压板及Y轴压板围成所述工位，所述X轴压板及Y轴压板分别由X轴气动滑台及Y轴气动滑胎驱动。

进一步的，所述设备还包括重工流水线，所述重工流水线设于旋转平台的一侧。

进一步的，所述设备还包括基座，所述旋转平台、线激光扫描机构、电池搬运机构及重工流水线设于基座之上。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型基于线激光传感器对汽车电池壳盖的间隙进行测量，线激光是三角测量原理，使得测量的结果更加精确，同时为了规范作业并减少人力的投入，本实用新型将线激光传感器设置于机械设备之上，并通过机械设备的运动完成对汽车电池壳盖的间隙的测量，检测效率高；

2.本实用新型的旋转平台为双工位旋转平台，使得本实用新型可以连续不断的对汽车电池壳盖的间隙进行检测，提高了检测效率；

3.在旋转平台一侧设置的重工流水线，该重工流水线的存在使得经检测不合格的电池分离出去。

附图说明

图1为线激光传感器检测示意图；

图2为线激光传感器另一检测示意图；

图3为本实用新型一种检测汽车电池壳盖间隙的设备的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种检测汽车电池壳盖间隙的设备的俯视图；

图5为本实用新型一种检测汽车电池壳盖间隙的设备的工位立体结构示意图；

图6本实用新型一种检测汽车电池壳盖间隙的设备的的工位俯视图。

其中，1-旋转平台，2-线激光扫描机构，3-线激光传感器，4-电池搬运机构，5-重工流水线，6-基座，11-工位，21-第一直线模组，22-支臂，41-X轴运动机构，42-Y轴运动机构，43-Z轴运动机构，111-X轴压板，112-Y轴压板，113-X轴气动滑台，114-Y轴气动滑台，431-气动夹爪。

具体实施方式

现参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是示例性的，而并不旨在限制本发明。此外，在以下描述中，将采用相同的附图标号表示不同附图中的相同或相似的部件。

线激光传感器的测量原理是三角测量原理，它把线型激光投射到实物表面，从相机中获得光束影像，再根据光源、实物表面反射点和成像点与点间的三角关系计算出表面反射点的二维坐标。光由于其具有很好的非接触性、无损性、广泛适用性、抗干扰性、高精度等优点，被广泛的用于高精度在线，更是成为几何尺寸检测领域的热点。图1-2为激光位移传感器三角测量法的原理示意图。

参照图1，当电池的侧边由于变形而发生偏差时，可以通过线激光传感器来对变差量进行测量，假定两个偏移的面分别为a、b面，当线激光传感器从上述两个面垂直照射时，可以通过a、b两个面相对于线激光的距离，得出a、b两个面的高度差；同理参照图2，当需要测量电池盖板是否盖到位时，可以通过测量c、d两个面之间的缝隙宽度来实现。在本实用新型一具体实施例中，事先在程序中设定a、b两个面的高度差阈值以及c、d两个面之间的缝隙宽度阈值，当线激光传感器检测得出的实时数值超过上述任意一个阈值时，即会产生报警。

基于上述理论，本实用新型提出一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，参照图3-6，该设备包括旋转平台1及线激光扫描机构2，旋转平台1上设有对电池进行定位夹紧的工位11，线激光扫描机构2设于旋转平台1的上方，根据本实用新型的一种实施例，线激光扫描机构2包括第一直线模组21及垂直设于第一直线模组21之上的支臂22，该支臂22可沿第一直线模组21移动，对电池进行测量的线激光传感器3就设置在该支臂之上，优选的，上述线激光传感器至少为一对且分别设于支臂的前端及后端，旋转平台1设置的工位垂直于线激光传感3器的连线，使得当电池放入工位时，线激光传感器3所发出的线激光能够垂直照射电池的两侧面。当支臂沿着第一直线模组移动时，位于支臂两端的线激光传感器3就会对电池的两侧面进行连续的测量，并将测量值与预先设定的阈值进行对比，从而判断电池合格与否。

由此，本实用新型基于线激光传感器3对汽车电池壳盖的间隙进行测量，线激光是三角测量原理，使得测量的结果更加精确，同时为了规范作业并减少人力的投入，本实用新型将线激光传感器设置于机械设备之上，并通过机械设备的运动完成对汽车电池壳盖的间隙的测量，检测效率高。

根据本实用新型的一具体实施例，在旋转平台1之上设有相对的两个工位11，参照图4或图6，旋转平台1上设有沿X轴方向设置的X轴压板111及沿Y轴方向设置的Y轴压板112，X轴压板111及Y轴压板112围成上述工位11，X轴压板111及Y轴压板112分别由X轴气动滑台113及Y轴气动滑台驱动114。旋转平台1的大体工作过程如下：当电池放入其中一个工位时，X轴压板111及Y轴压板112对电池进行定位夹紧，夹紧之后电池处于一对线激光传感器3的中间位置，此时线激光扫描机构1对该工位上电池进行扫描检测，检测完成后旋转平台旋转180度，这时另外一个工位上的待检测电池就可以继续进行检测了，与此同时，第一个工位上的已检电池就可以根据检测结果返回到流水线或者重工流水线上。

本实用新型两个工位的设定使得本实用新型能够对电池进行连续不断的检测，提高了检测效率。

如图3所示，在本实用新型一优选实施方式中还包括电池搬运机构4及重工流水线5，电池搬运机构4包括X轴运动机构41、Y轴运动机构42及Z轴运动机构43，Z轴运动机构43上设有用于夹取电池的气动夹爪431。电池搬运机构4主要完成将待检测的电池搬运至旋转平台上的动作，或者从旋转平台1上将已检测的电池搬回至流水线或者重工流水线5。上述重工流水线5设于旋转平台1的一侧，重工流水线5的存在使得经检测不合格的电池分离出去。

除以上所述外，本实用新型还包括基座6，上述旋转平台1、线激光扫描机构2、电池搬运机构4及重工流水线5均设于基座6之上。

以上对本发明各实施方式的描述是为了更好地理解本发明，其仅仅是示例性的，而非旨在对本发明进行限制。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的发明构思的情况下，针对以上所描述的实施方式进行的各种变化和修改，均属于本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，其特征在于，所述设备包括：

旋转平台（1），所述旋转平台（1）上设有工位（11），所述工位（11）用于放置电池并对电池进行定位夹紧；

线激光扫描机构（2），所述线激光扫描机构（2）设于旋转平台（1）的上方，所述线激光扫描机构（2）包括第一直线模组（21）及垂直于第一直线模组（21）设置的支臂（22），所述支臂（22）可沿第一直线模组（21）移动，所述支臂（22）上设有相对设置的一对线激光传感器（3），所述工位（11）处于一对线激光传感器（3）的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，其特征在于，

所述旋转平台（1）上相对设有两个工位（11）；

所述旋转平台（1）上设有沿X轴方向设置的X轴压板（111）及沿Y轴方向设置的Y轴压板（112），所述X轴压板（111）及Y轴压板（112）围成所述工位（11），所述X轴压板（111）及Y轴压板（112）分别由X轴气动滑台（113）及Y轴气动滑台（114）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，其特征在于，所述设备还包括电池搬运机构（4），所述电池搬运机构（4）包括X轴运动机构（41）、Y轴运动机构（42）及Z轴运动机构（43），所述Z轴运动机构（43）上设有用于夹取电池的气动夹爪（431）。

4.根据权利要求1所述的一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，其特征在于，所述设备还包括重工流水线（5），所述重工流水线（5）设于旋转平台（1）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种检测汽车电池壳盖间隙的设备，其特征在于，所述设备还包括基座（6），所述旋转平台（1）、线激光扫描机构（2）、电池搬运机构（4）及重工流水线（5）均设于基座之上。