CN114435899B - 一种锂电池加工托盘自动投入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池加工领域，具体的说是一种锂电池加工托盘自动投入装置，包括底板，所述底板上安装有支撑架，所述支撑架上转动连接有输送带，所述底板上设置有用于输送带驱动的驱动机构。本发明所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，在安装板靠向锂电池本体内部运动的过程中，当锂电池本体与锂电池托盘之间存在间隙时，带动凸轮对封堵板进行推动，通过封堵板的推动，存料箱内部的标记液可以穿过操作箱并从出料管上流出，通过流出的标记液标记识别检测过程中存在间隙的锂电池本体，形成自动投入装置使用过程中的检测及识别机构，便于判断锂电池托盘上各个锂电池本体与锂电池托盘之间是否存在间隙，进一步的提高了锂电池加工的质量。

Description

一种锂电池加工托盘自动投入装置

技术领域

本发明涉及锂电池加工领域，具体的说是一种锂电池加工托盘自动投入装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究，20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。

锂电池托盘主要用于锂电池的安装限位，锂电池托盘上锂电池安装完成后需要通过自动投入装置输送至点焊连接处进行各个锂电池之间导电板的焊接，但是现有的自动投入装置上缺少对托盘内部锂电池与托盘之间间隙识别的识别机构，锂电池与托盘之间的间隙无法进行把控识别，降低了锂电池加工生产的质量，且现有的锂电池上的端部光滑度高，不便于导电板的点焊连接操作。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种锂电池加工托盘自动投入装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池加工托盘自动投入装置，包括底板，所述底板上安装有支撑架，所述支撑架上转动连接有输送带，所述底板上设置有用于输送带驱动的驱动机构，所述输送带上放置有锂电池托盘，所述锂电池托盘上排列安装有多个锂电池本体，所述支撑架的一侧设置有用于锂电池托盘限位固定的固定机构，所述底板的一侧通过移动机构连接有U型板，所述U型板上通过推动机构连接有安装板，所述安装板上设置有用于锂电池本体与锂电池托盘之间间隙检测的检测机构；

所述检测机构包括第一操作板及第二操作板，所述第一操作板及第二操作板通过连接机构连接在安装板上，所述第一操作板及第二操作板相对的一侧分别排列设置有多个半圆形硅胶推动球，所述第一操作板及第二操作板上的各个半圆形硅胶推动球之间相互交错设置，所述第一操作板及第二操作板上设置有用于锂电池本体表面粗糙度处理的处理机构及检测机构检测后的识别机构。

所述连接机构包括固定在安装板上的第三固定板，所述第三固定板上滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端与第一操作板及第二操作板相固定，所述第二滑动杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述第一操作板及第二操作板上安装有电磁铁，所述第一操作板及第二操作板与电磁铁相对的侧壁上安装有磁铁。

所述处理机构包括固定在第一操作板及第二操作板上的连接板，两个所述连接板上固定有处理板，所述处理板上滑动连接有多个处理杆，各个所述处理杆的侧壁上套设有第二弹簧，各个所述处理杆的一端固定有圆板，所述圆板的下端固定有两个限位板，两个所述限位板上转动连接有传动杆，所述传动杆上固定有连接块，所述连接块的一端固定有刮刀。

所述驱动机构包括用于输送带驱动的驱动辊，所述驱动辊转动连接在支撑架上，所述底板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端及驱动辊上固定有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动。

所述固定机构包括固定在底板上的第一L型板及第二L型板，所述第一L型板上转动连接有第一丝杆，所述第一L型板上安装有用于第一丝杆驱动的第二电机，所述第一丝杆上螺纹啮合连接有L型夹板，所述第二L型板上安装有第一导向杆，所述L型夹板滑动连接在第一导向杆上，所述第一L型板及第二L型板上固定有方形板，所述方形板上安装有感应探头，所述感应探头位于输送带的上方。

所述移动机构包括固定在底板上第一固定板及第二固定板，所述第一固定板上安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹啮合连接有螺纹套，所述螺纹套的一端与U型板相固定，所述第二固定板上固定有固定杆，所述固定杆上滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的另一端与U型板相固定，所述第一固定板上安装有用于第二丝杆驱动的第三电机。

所述推动机构包括设置在U型板上的第一传动板及第二传动板，所述U型板上安装有第三丝杆及第二导向杆，所述第一传动板滑动连接在第二导向杆上，所述第二传动板与第三丝杆相互啮合设置，所述第一传动板及第二传动板与安装板的下端相固定，所述U型板上安装有用于第三丝杆驱动的第四电机。

所述识别机构包括安装在圆板下端的存料箱，所述存料箱的下端相通连接有操作箱，所述操作箱的下端相通连接有出料管，所述操作箱上通过复位组件滑动连接有封堵板，所述封堵板上开设有连接孔，所述传动杆的一端固定有用于推动封堵板的凸轮。

所述复位组件包括滑动连接在操作箱侧壁上的两个复位杆，两个所述复位杆的一端与封堵板的一端相固定，各个所述复位杆的侧壁上套设有第三弹簧。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，通过自动投入装置对安装有多个锂电池本体的锂电池托盘进行输送的过程中，将锂电池托盘放置在输送带上，使锂电池托盘在支撑架上进行输送，在输送的过程中，当锂电池托盘运动至感应探头的下方时，断开第一电机的驱动并将第二电机进行驱动，使L型夹板靠向锂电池托盘运动并与其相抵，对锂电池托盘进行限位固定，形成锂电池在自动投入装置上的固定机构，通过对锂电池托盘的限位固定，便于对锂电池托盘进行检测识别，进一步的提高了投入装置的功能性。

(2)本发明所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，锂电池托盘限位完成后，将第三电机进行启动，推动U型板受力后在输送带上限位的锂电池托盘的一侧进行移动，通过U型板的移动，便于对锂电池托盘上各个位置的锂电池本体进行检测，检测的过程中，推动安装板靠向锂电池托盘的内部运动，在运动的过程中，各个圆板上的刮刀分别与各个锂电池本体的上端相抵，在相抵的过程中，随着锂电池本体的转动使刮刀在锂电池本体的上端进行划线，需要将安装板进行复位时，通过第四电机驱动第三丝杆进行反向转动，通过传动，使安装板进行复位，在复位的过程中，各个圆板上的刮刀再次对锂电池本体的上端进行划线，通过刮刀的划线操作，提高锂电池本体上端连接处的粗糙度，避免导电板在连接点焊的过程中发生偏移造成点焊后接触不良，进一步的提高了锂电池加工的质量。

(3)本发明所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，在安装板靠向锂电池本体内部运动的过程中，半圆形硅胶推动球与锂电池本体相抵时，当锂电池本体与锂电池托盘之间存在间隙时，通过半圆形硅胶推动球的推动，带动锂电池本体受力进行倾斜转动，因刮刀此时与锂电池本体的上端相抵，在锂电池本体倾斜转动的过程中，通过连接块带动传动杆受力在两个限位板上转动，在传动杆转动的过程中，带动凸轮对封堵板进行推动，通过封堵板的推动，使封堵板上的连接孔运动至出料管及存料箱之间，此时存料箱内部的标记液可以穿过操作箱并从出料管上流出，流出的标记液落在检测的锂电池本体上，通过流出的标记液标记识别检测过程中存在间隙的锂电池本体，形成自动投入装置使用过程中的检测及识别机构，便于判断锂电池托盘上各个锂电池本体与锂电池托盘之间是否存在间隙，进一步的提高了锂电池加工的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种锂电池加工托盘自动投入装置的整体外形结构示意图；

图2为本发明提供的一种锂电池加工托盘自动投入装置的移动机构及推动机构示意图；

图3为本发明提供的一种锂电池加工托盘自动投入装置的检测机构及处理机构示意图；

图4为本发明提供的一种锂电池加工托盘自动投入装置的识别机构示意图；

图5为图1中A处的放大结构示意图；

图6为图2中B处的放大结构示意图；

图7为图2中C处的放大结构示意图；

图8为图3中D处的放大结构示意图；

图9为图4中E处的放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、输送带；4、锂电池托盘；5、锂电池本体；601、驱动辊；602、第一电机；603、皮带轮；604、皮带；701、第一L型板；702、第二L型板；703、第二电机；704、第一丝杆；705、L型夹板；706、第一导向杆；707、方形板；708、感应探头；801、第一固定板；802、第二固定板；803、第二丝杆；804、螺纹套；805、固定杆；806、第一滑动杆；807、第三电机；9、U型板；1001、第一传动板；1002、第二传动板；1003、第二导向杆；1004、第三丝杆；1005、第四电机；11、安装板；1201、第一操作板；1202、第二操作板；1203、半圆形硅胶推动球；1301、第三固定板；1302、第二滑动杆；1303、第一弹簧；1304、电磁铁；1401、连接板；1402、处理板；1403、处理杆；1404、第二弹簧；1405、圆板；1406、限位板；1407、传动杆；1408、连接块；1409、刮刀；1501、存料箱；1502、操作箱；1503、出料管；1504、封堵板；1505、凸轮；1506、复位杆；1507、第三弹簧。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-9示，本发明的一种锂电池加工托盘自动投入装置，包括底板1，底板1上安装有支撑架2，支撑架2上转动连接有输送带3，底板1上设置有用于输送带3驱动的驱动机构，输送带3上放置有锂电池托盘4，锂电池托盘4上排列安装有多个锂电池本体5，支撑架2的一侧设置有用于锂电池托盘4限位固定的固定机构，底板1的一侧通过移动机构连接有U型板9，U型板9上通过推动机构连接有安装板11，安装板11上设置有用于锂电池本体5与锂电池托盘4之间间隙检测的检测机构；

检测机构包括第一操作板1201及第二操作板1202，第一操作板1201及第二操作板1202通过连接机构连接在安装板11上，第一操作板1201及第二操作板1202相对的一侧分别排列设置有多个半圆形硅胶推动球1203，第一操作板1201及第二操作板1202上的各个半圆形硅胶推动球1203之间相互交错设置，第一操作板1201及第二操作板1202上设置有用于锂电池本体5表面粗糙度处理的处理机构及检测机构检测后的识别机构，在安装板11靠向锂电池本体5内部运动的过程中，半圆形硅胶推动球1203与锂电池本体5相抵时，当锂电池本体5与锂电池托盘4之间存在间隙时，通过半圆形硅胶推动球1203的推动，带动锂电池本体5受力进行倾斜转动，因刮刀1409此时与锂电池本体5的上端相抵，在锂电池本体5倾斜转动的过程中，通过连接块1408带动传动杆1407受力在两个限位板1406上转动，便于识别锂电池本体5与锂电池托盘4之间是否存在间隙。

连接机构包括固定在安装板11上的第三固定板1301，第三固定板1301上滑动连接有第二滑动杆1302，第二滑动杆1302的一端与第一操作板1201及第二操作板1202相固定，第二滑动杆1302的侧壁上套设有第一弹簧1303，第一操作板1201及第二操作板1202上安装有电磁铁1304，第一操作板1201及第二操作板1202与电磁铁1304相对的侧壁上安装有磁铁，通过连接机构，便于控制第一操作板1201或第二操作板1202上的各个半圆形硅胶推动球1203是否与各个锂电池本体5相抵。

处理机构包括固定在第一操作板1201及第二操作板1202上的连接板1401，两个连接板1401上固定有处理板1402，处理板1402上滑动连接有多个处理杆1403，各个处理杆1403的侧壁上套设有第二弹簧1404，各个处理杆1403的一端固定有圆板1405，圆板1405的下端固定有两个限位板1406，两个限位板1406上转动连接有传动杆1407，传动杆1407上固定有连接块1408，连接块1408的一端固定有刮刀1409，在推动安装板11运动的过程中，第一操作板1201上的各个半圆形硅胶推动球1203分别与锂电池托盘4内部纵向的各个锂电池本体5相互作用，在相互作用的过程中，推动锂电池本体5受力进行转动，且在安装板11运动的过程中，各个圆板1405上的刮刀1409分别与各个锂电池本体5的上端相抵，在相抵的过程中，随着锂电池本体5的转动使刮刀1409在锂电池本体5的上端进行划线，在安装板11复位运动的过程中，第二操作板1202上的各个半圆形硅胶推动球1203与各个锂电池本体5相抵，使各个锂电池本体5继续进行转动，在各个锂电池本体5转动的过程中，各个圆板1405上的刮刀1409再次对锂电池本体5的上端进行划线，通过刮刀1409的划线操作，提高锂电池本体5上端连接处的粗糙度，避免导电板在连接点焊的过程中发生偏移造成点焊后接触不良，进一步的提高了锂电池加工的质量。

具体的，驱动机构包括用于输送带3驱动的驱动辊601，驱动辊601转动连接在支撑架2上，底板1上安装有第一电机602，第一电机602的输出端及驱动辊601上固定有皮带轮603，两个皮带轮603之间通过皮带604传动，将锂电池托盘4放置在输送带3上，启动第一电机602并驱动皮带轮603进行转动，通过两个皮带轮603与皮带604之间的传动，带动驱动辊601受力进行转动，通过驱动辊601的转动，带动输送带3进行转动，使锂电池托盘4在支撑架2上进行输送。

具体的，固定机构包括固定在底板1上的第一L型板701及第二L型板702，第一L型板701上转动连接有第一丝杆704，第一L型板701上安装有用于第一丝杆704驱动的第二电机703，第一丝杆704上螺纹啮合连接有L型夹板705，第二L型板702上安装有第一导向杆706，L型夹板705滑动连接在第一导向杆706上，第一L型板701及第二L型板702上固定有方形板707，方形板707上安装有感应探头708，感应探头708位于输送带3的上方，在输送的过程中，当锂电池托盘4运动至感应探头708的下方时，通过感应探头708对锂电池托盘4进行感应识别，识别后通过控制器断开第一电机602的驱动并将第二电机703进行驱动，使锂电池托盘4位于感应探头708的下方不再进行移动，且在第二电机703驱动的过程中，带动第一丝杆704进行转动，在第一丝杆704转动的过程中，通过第一丝杆704与L型夹板705之间的啮合传动及第一导向杆706的导向作用，使L型夹板705靠向锂电池托盘4运动并与其相抵，对锂电池托盘4进行限位固定，形成锂电池在自动投入装置上的固定机构，通过对锂电池托盘4的限位固定，便于对锂电池托盘4进行检测识别，进一步的提高了投入装置的功能性。

具体的，移动机构包括固定在底板1上第一固定板801及第二固定板802，第一固定板801上安装有第二丝杆803，第二丝杆803上螺纹啮合连接有螺纹套804，螺纹套804的一端与U型板9相固定，第二固定板802上固定有固定杆805，固定杆805上滑动连接有第一滑动杆806，第一滑动杆806的另一端与U型板9相固定，第一固定板801上安装有用于第二丝杆803驱动的第三电机807，将第三电机807进行启动，带动第二丝杆803受力进行转动，在第二丝杆803受力转动的过程中，通过第二丝杆803与螺纹套804之间的啮合传动及固定杆805与第一滑动杆806的导向作用下，推动U型板9受力后在输送带3上限位的锂电池托盘4的一侧进行移动，通过U型板9的移动，便于对锂电池托盘4上各个位置的锂电池本体5进行检测。

具体的，推动机构包括设置在U型板9上的第一传动板1001及第二传动板1002，U型板9上安装有第三丝杆1004及第二导向杆1003，第一传动板1001滑动连接在第二导向杆1003上，第二传动板1002与第三丝杆1004相互啮合设置，第一传动板1001及第二传动板1002与安装板11的下端相固定，U型板9上安装有用于第三丝杆1004驱动的第四电机1005，将安装板11进行驱动时，将第四电机1005进行启动，带动第三丝杆1004进行转动，在第三丝杆1004转动的过程中，通过第三丝杆1004与第一传动板1001之间的啮合传动及第二传动板1002与第二导向杆1003之间的导向作用，使安装板11受力靠向锂电池托盘4的内部运动，便于对安装板11进行推动。

具体的，识别机构包括安装在圆板1405下端的存料箱1501，存料箱1501的下端相通连接有操作箱1502，操作箱1502的下端相通连接有出料管1503，操作箱1502上通过复位组件滑动连接有封堵板1504，封堵板1504上开设有连接孔，传动杆1407的一端固定有用于推动封堵板1504的凸轮1505，当检测的过程中识别到锂电池本体5与锂电池托盘4之间存在间隙时，通过传动，带动凸轮1505对封堵板1504进行推动，通过封堵板1504的推动，使封堵板1504上的连接孔运动至出料管1503及存料箱1501之间，此时存料箱1501内部的标记液可以穿过操作箱1502并从出料管1503上流出，流出的标记液落在检测的锂电池本体5上，通过流出的标记液标记识别检测过程中存在间隙的锂电池本体5，形成自动投入装置使用过程中的检测及识别机构。

具体的，复位组件包括滑动连接在操作箱1502侧壁上的两个复位杆1506，两个复位杆1506的一端与封堵板1504的一端相固定，各个复位杆1506的侧壁上套设有第三弹簧1507，通过复位组件，便于挤压后的封堵板1504进行复位运动。

工作原理：通过自动投入装置对安装有多个锂电池本体5的锂电池托盘4进行输送的过程中，首先，将锂电池托盘4放置在输送带3上，启动第一电机602并驱动皮带轮603进行转动，通过两个皮带轮603与皮带604之间的传动，带动驱动辊601受力进行转动，通过驱动辊601的转动，带动输送带3进行转动，使锂电池托盘4在支撑架2上进行输送，在输送的过程中，当锂电池托盘4运动至感应探头708的下方时，通过感应探头708对锂电池托盘4进行感应识别，识别后通过控制器断开第一电机602的驱动并将第二电机703进行驱动，使锂电池托盘4位于感应探头708的下方不再进行移动，且在第二电机703驱动的过程中，带动第一丝杆704进行转动，在第一丝杆704转动的过程中，通过第一丝杆704与L型夹板705之间的啮合传动及第一导向杆706的导向作用，使L型夹板705靠向锂电池托盘4运动并与其相抵，对锂电池托盘4进行限位固定，形成锂电池在自动投入装置上的固定机构，通过对锂电池托盘4的限位固定，便于对锂电池托盘4进行检测识别，进一步的提高了投入装置的功能性；

然后，锂电池托盘4限位完成后，将第三电机807进行启动，带动第二丝杆803受力进行转动，在第二丝杆803受力转动的过程中，通过第二丝杆803与螺纹套804之间的啮合传动及固定杆805与第一滑动杆806的导向作用下，推动U型板9受力后在输送带3上限位的锂电池托盘4的一侧进行移动，通过U型板9的移动，便于对锂电池托盘4上各个位置的锂电池本体5进行检测，检测的过程中，推动安装板11靠向锂电池托盘4的内部运动，在推动安装板11之前，将第二操作板1202上的电磁铁1304进行通电，在电磁铁1304与铁块之间的磁力作用下，吸引第二操作板1202远离第一操作板1201运动，使第二操作板1202上的各个半圆形硅胶推动球1203在安装板11运动的过程中无法与锂电池本体5相抵，将安装板11进行驱动时，将第四电机1005进行启动，带动第三丝杆1004进行转动，在第三丝杆1004转动的过程中，通过第三丝杆1004与第一传动板1001之间的啮合传动及第二传动板1002与第二导向杆1003之间的导向作用，使安装板11受力靠向锂电池托盘4的内部运动，在运动的过程中，第一操作板1201上的各个半圆形硅胶推动球1203分别与锂电池托盘4内部纵向的各个锂电池本体5相互作用，在相互作用的过程中，推动锂电池本体5受力进行转动，且在安装板11运动的过程中，各个圆板1405上的刮刀1409分别与各个锂电池本体5的上端相抵，在相抵的过程中，随着锂电池本体5的转动使刮刀1409在锂电池本体5的上端进行划线，安装板11运动至锂电池托盘4内部后，将第二操作板1202上的电磁铁1304进行断电，第二操作板1202在第一弹簧1303的弹力作用下进行复位，使各个半圆形硅胶推动球1203可以与锂电池本体5相抵，再将第一操作板1201上的电磁铁1304进行通电，带动第一操作板1201远离第二操作板1202运动，使第一操作板1201上的各个半圆形硅胶推动球1203可以对锂电池本体5相抵，需要将安装板11进行复位时，通过第四电机1005驱动第三丝杆1004进行反向转动，通过传动，使安装板11进行复位，在复位的过程中，第二操作板1202上的各个半圆形硅胶推动球1203与各个锂电池本体5相抵，使各个锂电池本体5继续进行转动，在各个锂电池本体5转动的过程中，各个圆板1405上的刮刀1409再次对锂电池本体5的上端进行划线，通过刮刀1409的划线操作，提高锂电池本体5上端连接处的粗糙度，避免导电板在连接点焊的过程中发生偏移造成点焊后接触不良，进一步的提高了锂电池加工的质量；

最后，在安装板11靠向锂电池本体5内部运动的过程中，半圆形硅胶推动球1203与锂电池本体5相抵时，当锂电池本体5与锂电池托盘4之间存在间隙时，通过半圆形硅胶推动球1203的推动，带动锂电池本体5受力进行倾斜转动，因刮刀1409此时与锂电池本体5的上端相抵，在锂电池本体5倾斜转动的过程中，通过连接块1408带动传动杆1407受力在两个限位板1406上转动，在传动杆1407转动的过程中，带动凸轮1505对封堵板1504进行推动，通过封堵板1504的推动，使封堵板1504上的连接孔运动至出料管1503及存料箱1501之间，此时存料箱1501内部的标记液可以穿过操作箱1502并从出料管1503上流出，流出的标记液落在检测的锂电池本体5上，通过流出的标记液标记识别检测过程中存在间隙的锂电池本体5，形成自动投入装置使用过程中的检测及识别机构，便于判断锂电池托盘4上各个锂电池本体5与锂电池托盘4之间是否存在间隙，进一步的提高了锂电池加工的质量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种锂电池加工托盘自动投入装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动连接有输送带(3)，所述底板(1)上设置有用于输送带(3)驱动的驱动机构，所述输送带(3)上放置有锂电池托盘(4)，所述锂电池托盘(4)上排列安装有多个锂电池本体(5)，所述支撑架(2)的一侧设置有用于锂电池托盘(4)限位固定的固定机构，所述底板(1)的一侧通过移动机构连接有U型板(9)，所述U型板(9)上通过推动机构连接有安装板(11)，所述安装板(11)上设置有用于锂电池本体(5)与锂电池托盘(4)之间间隙检测的检测机构；

所述检测机构包括第一操作板(1201)及第二操作板(1202)，所述第一操作板(1201)及第二操作板(1202)通过连接机构连接在安装板(11)上，所述第一操作板(1201)及第二操作板(1202)相对的一侧分别排列设置有多个半圆形硅胶推动球(1203)，所述第一操作板(1201)及第二操作板(1202)上的各个半圆形硅胶推动球(1203)之间相互交错设置，所述第一操作板(1201)及第二操作板(1202)上设置有用于锂电池本体(5)表面粗糙度处理的处理机构及检测机构检测后的识别机构；

所述连接机构包括固定在安装板(11)上的第三固定板(1301)，所述第三固定板(1301)上滑动连接有第二滑动杆(1302)，所述第二滑动杆(1302)的一端与第一操作板(1201)及第二操作板(1202)相固定，所述第二滑动杆(1302)的侧壁上套设有第一弹簧(1303)，所述第一操作板(1201)及第二操作板(1202)上安装有电磁铁(1304)，所述第一操作板(1201)及第二操作板(1202)与电磁铁(1304)相对的侧壁上安装有磁铁；

所述处理机构包括固定在第一操作板(1201)及第二操作板(1202)上的连接板(1401)，两个所述连接板(1401)上固定有处理板(1402)，所述处理板(1402)上滑动连接有多个处理杆(1403)，各个所述处理杆(1403)的侧壁上套设有第二弹簧(1404)，各个所述处理杆(1403)的一端固定有圆板(1405)，所述圆板(1405)的下端固定有两个限位板(1406)，两个所述限位板(1406)上转动连接有传动杆(1407)，所述传动杆(1407)上固定有连接块(1408)，所述连接块(1408)的一端固定有刮刀(1409)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，其特征在于：所述驱动机构包括用于输送带(3)驱动的驱动辊(601)，所述驱动辊(601)转动连接在支撑架(2)上，所述底板(1)上安装有第一电机(602)，所述第一电机(602)的输出端及驱动辊(601)上固定有皮带轮(603)，两个所述皮带轮(603)之间通过皮带(604)传动。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，其特征在于：所述固定机构包括固定在底板(1)上的第一L型板(701)及第二L型板(702)，所述第一L型板(701)上转动连接有第一丝杆(704)，所述第一L型板(701)上安装有用于第一丝杆(704)驱动的第二电机(703)，所述第一丝杆(704)上螺纹啮合连接有L型夹板(705)，所述第二L型板(702)上安装有第一导向杆(706)，所述L型夹板(705)滑动连接在第一导向杆(706)上，所述第一L型板(701)及第二L型板(702)上固定有方形板(707)，所述方形板(707)上安装有感应探头(708)，所述感应探头(708)位于输送带(3)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，其特征在于：所述移动机构包括固定在底板(1)上第一固定板(801)及第二固定板(802)，所述第一固定板(801)上安装有第二丝杆(803)，所述第二丝杆(803)上螺纹啮合连接有螺纹套(804)，所述螺纹套(804)的一端与U型板(9)相固定，所述第二固定板(802)上固定有固定杆(805)，所述固定杆(805)上滑动连接有第一滑动杆(806)，所述第一滑动杆(806)的另一端与U型板(9)相固定，所述第一固定板(801)上安装有用于第二丝杆(803)驱动的第三电机(807)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，其特征在于：所述推动机构包括设置在U型板(9)上的第一传动板(1001)及第二传动板(1002)，所述U型板(9)上安装有第三丝杆(1004)及第二导向杆(1003)，所述第一传动板(1001)滑动连接在第二导向杆(1003)上，所述第二传动板(1002)与第三丝杆(1004)相互啮合设置，所述第一传动板(1001)及第二传动板(1002)与安装板(11)的下端相固定，所述U型板(9)上安装有用于第三丝杆(1004)驱动的第四电机(1005)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，其特征在于：所述识别机构包括安装在圆板(1405)下端的存料箱(1501)，所述存料箱(1501)的下端相通连接有操作箱(1502)，所述操作箱(1502)的下端相通连接有出料管(1503)，所述操作箱(1502)上通过复位组件滑动连接有封堵板(1504)，所述封堵板(1504)上开设有连接孔，所述传动杆(1407)的一端固定有用于推动封堵板(1504)的凸轮(1505)。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池加工托盘自动投入装置，其特征在于：所述复位组件包括滑动连接在操作箱(1502)侧壁上的两个复位杆(1506)，两个所述复位杆(1506)的一端与封堵板(1504)的一端相固定，各个所述复位杆(1506)的侧壁上套设有第三弹簧(1507)。

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