CN209291512U - 一种物料传输定位装置以及玻璃处理设备 - Google Patents

Abstract

一种物料传输定位装置及玻璃处理设备，其中物料传输定位装置包括：若干传送辊，设于基座上并对所述物料进行支撑传送；还包括对初始物料进行定位纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构包括顶升单元以及对位单元，所述顶升单元具有未与所述玻璃下表面接触的初始位置以及将所述物料顶升脱离所述传送辊的顶升位置，所述顶升单元到达所述顶升位置后，所述对位单元对物料进行对位纠偏定位；所述顶升单元表面与所述物料表面之间的摩擦力小于所述传送辊表面与所述物料表面之间的摩擦力。

Description

一种物料传输定位装置以及玻璃处理设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造辅助设备技术领域，具体涉及一种物料传输定位装置以及玻璃处理设备。

背景技术

传统玻璃制造加工工艺中通过人工对玻璃进行清洗，然而人工操作费时费力，工作效率慢人工成本高，不适于企业的自动化生产。

因此，现有技术中已研发生产出一种自动化玻璃清洗线，该自动化玻璃清洗线包括自动上料传送装置、清洗室、干燥室和自动下料装置，自动上料传送装置与清洗室相连，清洗室、干燥室和自动下料装置依次相连。大大提高了玻璃清洗质量和生产效率，降低了能耗，自动化程度高，实用性强，可靠性高。

由于玻璃属于易碎物料，因此通常在玻璃的上料过程中需要人工或者机械对玻璃基板进行对位，防止后续传输过程中因玻璃歪斜撞碎，现有技术中通常通过人工或者机械水平移动玻璃基板对其进行简单的对位操作。但由于玻璃表面光滑，为确保传输辊轮与玻璃表面有足够的摩擦力避免玻璃传输过程中产生滑动移位，通常传输玻璃的辊轮采用摩擦力较大的橡胶辊轮，因此，若在橡胶辊轮上直接通过人工或者机械操作使其移位，由于摩擦力的存在不利于对位操作顺利进行，且容易对玻璃基板表面产生破坏。另外，若玻璃为曲面等异性玻璃，其在橡胶辊轮上的对位移动更加不便和难以实现；且由于玻璃为非平面对位操作的精确度也难以保证。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的玻璃基板机械对位困难且准确度低的缺陷，从而提供一种便于准确对位的物料传输定位装置以及玻璃处理设备。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种物料传输定位装置，其包括：

若干传送辊，设于基座上并对所述物料进行支撑传送；

还包括对初始物料进行对位纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构包括顶升单元以及对位单元，所述顶升单元具有未与所述玻璃下表面接触的初始位置以及将所述物料顶升脱离所述传送辊的顶升位置，所述顶升单元到达所述顶升位置后，所述对位单元对物料进行对位纠偏；

所述顶升单元表面与所述物料表面之间的摩擦力小于所述传送辊表面与所述物料表面之间的摩擦力。

进一步地，还包括对物料进行定位的定位机构，所述定位机构设于物料传送的下游方向，所述定位机构具有限制物料向下游移动的遮挡位置和允许物料通过的收起位置。

进一步地，所述对位单元在水平面内沿与物料传送方向垂直的方向对其进行位置调整。

进一步地，所述对位单元包括对称设于所述物料传送方向两侧的若干夹紧臂以及驱动所述夹紧臂移动的驱动件。

进一步地，所述对位单元还包括活动支架，所述活动支架上设有所述夹紧臂，所述活动支架沿对称于所述物料传送方向设于所述传送辊的两侧，所述活动支架由所述驱动件驱动沿垂直于物料传送的方向进行直线往复运动。

进一步地，所述对位单元还包括固定支架，所述固定支架固定连接于所述基座，所述活动支架与所述固定支架滑动连接.

进一步地，所述固定支架上设有滑轨或套管，所述活动支架滑动连接于所述滑轨或套管；或者，所述活动支架上设有滑轨或套管，所述固定支架滑动连接于所述滑轨或套管。

进一步地，所述顶升单元顶部还设有允许所述物料在其上移动至所述预定位置的调整滚轮，所述调整滚轮与所述物料表面滚动连接。

进一步地，所述玻璃为曲面玻璃，其具有高于其基准面的波峰以及低于其基准面的波谷，所述顶升单元顶升时调整滚轮抵接于所述曲面玻璃的波峰处。

进一步地，所述调整滚轮为塑胶滚轮。

进一步地，所述传送辊包括与所述玻璃的波谷位置处对应设置的若干防偏滚轮组，各所述防偏滚轮组均包括若干与所述曲面玻璃外壁贴合的直径不同的防偏滚轮。

进一步地，所述防偏滚轮组包括至少两组直径不同的防偏滚轮。

进一步地，各所述防偏滚轮外还套设有橡胶圈。

进一步地，所述物料传输定位装置上还设有若干检测所述物料所处位置的传感器。

一种玻璃处理设备，所述玻璃处理设备具有若干处理区域，所述处理区域包括上料区，各所述处理区域内均设有传送玻璃的传送辊；

所述上料区设有上述任意一项所述的物料传输定位装置，其对进入下游传送辊的玻璃物料进行校准对位。

进一步地，所述处理区域还包括清洗区，位于所述清洗区的所述传送辊包括与所述玻璃的波谷位置处对应设置的若干防偏滚轮组，各所述防偏滚轮组均包括若干与所述曲面玻璃外壁贴合的直径不同的防偏滚轮。

进一步地，所述防偏滚轮组包括至少两组直径不同的防偏滚轮。

进一步地，各所述防偏滚轮外还套设有橡胶圈。

进一步地，所述处理区域还包括风干区和出料区，位于所述风干区和/或所述出料区的所述传送辊采用UPE滚轮。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的物料传输定位装置，通过设置顶升单元快速将物料顶升脱离传送辊后再进行对位纠偏，避免因传送辊与物料表面之间的较大摩擦力对对位过程产生干涉，从而避免引起对位困难或者无法实现准确对位。

2.本实用新型提供的物料传输定位装置，通过设置定位机构对初始上料物料进行及时定位，确保将物料对位完成后再进入下一作业阶段，提高产线的效率和合格率。

3.本实用新型提供的物料传输定位装置，通过在其传送方向设置有定位机构对玻璃进行定位，同时在与传送方向垂直方向上设有夹紧臂实现另一方向的对位，由此实现了对物料在水平面内的二维定位，提高的定位的准确性和效率。

4.本实用新型提供的物料传输定位装置，通过设置有与曲面玻璃的波峰底部相抵接的调整滚轮，有利于玻璃在顶升单元上的移动对位，同时采用塑胶滚轮的设置进一步降低了玻璃与调整滚轮之间的摩擦力，便于执行对位操作，确保对位单元能够对玻璃进行快速准确的定位，且避免对位单元强行纠正玻璃时引起的玻璃损坏。

5.本实用新型提供的物料传输定位装置，通过设置多个防偏辊轮，增大了辊轮组整体与玻璃表面的接触面积，从而增大了传送辊与玻璃表面之间的摩擦力，且采用外径尺寸不同的橡胶圈轮组合有利于减少玻璃的打滑，提高了传送过程的平稳性，降低传送过程中玻璃的损坏。

6.本实用新型提供的玻璃处理设备，由于在其上料区设有上述物料传输定位装置，因此也就具备上述装置所具备的一切优点。

7.本实用新型提供的玻璃处理设备，通过在不同的阶段设置不同结构和材质的传送辊轮，在上料区和清洗区采用多组防偏滚轮结构的传送辊，有利于传输的稳定性，避免玻璃上料和清洗传输过程中的打滑，降低损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的物料传输定位装置的爆炸示意图；

图2为顶升单元处于顶升位置时的结构示意图；

图3为顶升单元处于初始位置时的结构示意图；

图4为本实用新型的防偏辊轮结构示意图。

附图标记说明：

1-传送辊；11-第一防偏滚轮；12-第二防偏滚轮；2-玻璃；3-纠偏机构；31-顶升单元；311-顶升支架；312-调整滚轮；32-对位单元；321-夹紧臂；322-保护件；323-活动支架；324-固定支架；4-定位机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型记载了一种玻璃处理设备，其包括上料区、清洗区、风干区和出料区等处理区域，各处理区域内均设有传送玻璃的传送辊；其中在玻璃上料区设有物料传输定位装置，对进入上料区传送辊的玻璃物料进行校准对位。

本实用新型的一种物料传输定位装置，例如用于传送玻璃基板的玻璃传输定位装置，尤其指一种用于曲面玻璃的传输定位装置，参见附图1-4，本实施例中的曲面玻璃为具有若干波峰和波谷的波浪形曲面玻璃。该玻璃传输定位装置包括：若干传送辊1、纠偏机构3以及定位机构4。其中传送辊1设于基座上(未在图中示出)由驱动单元驱动旋转并对玻璃2进行支撑传送；纠偏机构3用于对初始上料的玻璃2进行定位纠偏，定位机构4用于对初始上料的玻璃2进行初始定位。当然，本实施例中的传输定位装置也可用于平面玻璃基板的运输，或者其他非波浪形曲面玻璃的运输。

本实施例的定位机构4设于物料传送的下游方向(如图2所示，图中玻璃沿由纸面外垂直指向纸面内的方向传输，因此下游方向指图2中垂直于纸面指向纸面内侧的方向)，定位机构具有限制物料向下游移动的遮挡位置和允许物料通过的收起位置。本实施例中定位机构4为图1-4中所示的升降挡块；其由电机或气缸或液压缸等驱动件(未在图中示出)驱动执行升降运动。定位机构4在未收到例如位置传感器等触发单元对其发出的运动指令时，一直处于遮挡位置，在收到位置传感器发出的运动指令后运动到收起位置。

本实施例中的纠偏机构3包括顶升单元31以及对位单元32，顶升单元31具有如图3中所示的未与玻璃2下表面接触的初始位置，以及如图2中所示的将玻璃2顶升至脱离传送辊1的顶升位置，顶升单元31到达顶升位置后，对位单元32对玻璃2进行对位纠偏操作。

如图1-2所示，本实施例中的顶升单元31包括顶升支架311以及位于顶升支架311顶部的若干阵列设置的可转动的调整滚轮312。调整滚轮312允许玻璃2在其上移动至预定位置，其中调整滚轮312与玻璃2的下表面滚动连接。其中为确保纠偏过程中玻璃的顺利移动和对位，减小玻璃2移动过程中的阻力，避免强行纠正引起的玻璃的损坏，本实施例中的调整滚轮312为摩擦力较小的塑胶滚轮。顶升支架311的底部连接有驱动其在顶升位置和初始位置之间升降移动的例如电机或气缸或液压缸等驱动件(未在图中示出)。本实施例中的玻璃为曲面玻璃，尤其指一种波浪形弯曲的曲面玻璃，其具有高于基准面的波峰和低于基准面的波谷，因此为确保顶升的稳定性，在顶升支架311顶升的过程中，顶升支架311顶部的调整滚轮312支撑于曲面玻璃波峰的底部，通过顶升波峰，将该曲面玻璃顺利顶升至顶升位置。

本实施例中设置顶升单元的调整滚轮采用塑胶滚轮，传送辊1采用橡胶辊，因此调整滚轮312的表面粗糙度小于传送辊1的表面粗糙度，即调整滚轮312与玻璃表面之间的摩擦力小于传送辊1与玻璃表面之间的摩擦力。

本实施例中的对位单元在水平面内沿与玻璃传送方向垂直的方向对其进行位置调整，玻璃2由对位单元32与定位机构4共同作用至预定位置。其中定位机构4对玻璃2起限位作用，限制其在传送方向上的移动，对位单元32对玻璃2起调整定位作用，通过对位单元32驱动玻璃2运动至预定位置。

其中对位单元32包括对称于物料传送方向(即图1中箭头A的方向)设于顶升单元的两侧的若干夹紧臂321以及驱动夹紧臂321移动的驱动件(未在图中示出)。如图1所示，本实施例中的夹紧臂321设有多个，多个夹紧臂321的底部固定连接在活动支架323上，活动支架323的端部活动连接至固定支架324，固定支架324固定连接至基座，且固定支架324两端的活动支架323分别由例如电机或气缸或液压缸等驱动件(未在图中示出)驱动执行直线往复运动。如图1所示，本实施例中的固定支架324和活动支架323均为水平设置的支架，活动支架323上设有竖直设置的若干夹紧臂321，其中夹紧臂321为若干固定于活动支架323上的多个间隔设置的叉板。相邻叉板之间可允许支撑有传送辊1的传动轴穿过，同时为保护玻璃，夹紧臂321上与玻璃接触的端部还可设置有例如橡胶等的玻璃保护件322，避免夹紧臂321与玻璃刚性接触导致玻璃2的损坏。

其中活动支架323与固定支架324可采用滑轨连接方式连接，即其中一个支架插入至另一个支架上形成的滑轨中，并可在滑轨中滑动移动。当然，活动支架323与固定支架324可采用套管连接方式连接，即其中一个支架的端部形成有套管，另一个支架的端部活动插入套管中并可在其中滑动移动。其中本实施例中的对位单元32在对位过程中通过驱动两侧的夹紧臂321相对运动，通过从玻璃2基板两端夹紧玻璃2实现对玻璃2的准确定位。当然，作为可替换的实施方式，也可只设置其中一个活动支架323相对固定支架324移动。

为确保上料区的玻璃基板在对位后不发生位置偏移，保障后续传送过程中的玻璃基板位置的准确性，以及为确保清洗区的玻璃传输的稳定性，上料区和清洗区的传送辊1设置为包括与玻璃2的曲面位置对应设置的若干防偏滚轮组，各防偏滚轮组均包括若干与曲面外壁贴合的直径不同的防偏滚轮，且防偏滚轮组包括至少两组直径不同的防偏滚轮。如图4所示，其中本实施例中的各防偏滚轮组设置于支撑于玻璃2的最低位置处即支撑于玻璃2的各波谷位置处。且各组防偏滚轮组包括两组四个防偏滚轮，即两个第一防偏滚轮11和两个第二防偏滚轮12，其中第二防偏滚轮12设于第一防偏滚轮11的外侧，且第一防偏滚轮11的外径小于第二防偏滚轮12的外径，由此实现与曲面玻璃波谷处的紧密结合。正由于设置有多组不同尺寸的防偏滚轮，相比较单个滚轮而言与曲面玻璃接触的表面积大，增大了传送辊1与玻璃表面之间的摩擦，可实现传送辊1与曲面玻璃外表面的紧密贴合，增加了玻璃2在传送过程中的稳定性，避免发生不必要的移动。同时在防偏滚轮外套还设有O型橡胶圈，由此进一步提高了防偏滚轮与玻璃表面的摩擦力，提高了传送的稳定性。

而为便于风干区和出料区的玻璃的输送且避免在输送过程中在玻璃表面留下印记，将位于风干区和/或出料区的传送辊采用UPE滚轮。

为对玻璃位置进行检测监控，本实施例中的物料传输定位装置上还设有若干检测玻璃2运动位置的传感器。其中包括设于基座上的用于检测玻璃2是否运动到顶升单元对应位置处的位置传感器，其可以为例如红外线传感器或者光栅传感器，各个传感器均与控制单元电连接。

本实用新型的物料传输定位装置的工作过程为：

初始时，顶升单元处于初始位置，待玻璃上料并在传送辊上移动，当移动至与顶升单元对应位置处，位置传感器检测到玻璃运行到位并向控制单元发送信号，控制单元控制顶升单元的驱动件运行并驱动顶升单元顶升，由此带动曲面玻璃顶升至顶升位置处停止；此后，控制单元控制对位单元的夹紧臂运动，控制驱动件驱动夹紧臂相对运动并从两侧夹紧玻璃基板，与定位机构共同完成对位操作；夹紧臂执行到位后，对位操作完成，此时，控制单元控制顶升单元下降至初始位置，顶升单元在下降过程中，将玻璃传递至传送辊上；此时传送辊或者基座上的另一位置传感器检测到玻璃传输到传送辊上的预定位置后，向控制单元发出信号，控制单元控制定位机构和夹紧臂复位，即夹紧臂向两侧移动松开，定位机构向下移动至收起位置。此时玻璃与传送辊接触，可由传送辊驱动向下游传送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种物料传输定位装置，其包括：

若干传送辊，设于基座上并对所述物料进行支撑传送；

其特征在于：

还包括对初始物料进行对位纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构包括顶升单元以及对位单元，所述顶升单元具有未与所述物料下表面接触的初始位置以及将所述物料顶升脱离所述传送辊的顶升位置，所述顶升单元到达所述顶升位置后，所述对位单元对物料进行对位纠偏；

所述顶升单元表面与所述物料表面之间的摩擦力小于所述传送辊表面与所述物料表面之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的物料传输定位装置，其特征在于：还包括对所述物料进行定位的定位机构，所述定位机构设于所述物料传送的下游方向，所述定位机构具有限制所述物料向下游移动的遮挡位置和允许物料通过的收起位置。

3.根据权利要求1或2所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述对位单元在水平面内沿与所述物料传送方向垂直的方向对其进行位置调整。

4.根据权利要求3所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述对位单元包括对称设于所述物料传送方向两侧的若干夹紧臂以及驱动所述夹紧臂移动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述对位单元还包括活动支架，所述活动支架上设有所述夹紧臂，所述活动支架沿对称于所述物料传送方向设于所述顶升单元的两侧，所述活动支架由所述驱动件驱动沿垂直于物料传送的方向进行直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述对位单元还包括固定支架，所述固定支架固定连接于所述基座，所述活动支架与所述固定支架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述固定支架上设有滑轨或套管，所述活动支架滑动连接于所述滑轨或套管；或者，所述活动支架上设有滑轨或套管，所述固定支架滑动连接于所述滑轨或套管。

8.根据权利要求1-2，4-7任意一项所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述顶升单元顶部还设有允许所述物料在其上移动至预定位置的调整滚轮，所述调整滚轮与所述物料表面滚动连接。

9.根据权利要求8所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述物料为曲面玻璃，其具有高于其基准面的波峰以及低于其基准面的波谷，所述顶升单元顶升时调整滚轮抵接于所述曲面玻璃的波峰处。

10.根据权利要求9所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述调整滚轮为塑胶滚轮。

11.根据权利要求9或10所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述传送辊包括与所述曲面玻璃的波谷位置处对应设置的若干防偏滚轮组，各所述防偏滚轮组均包括若干与所述曲面玻璃外壁贴合的直径不同的防偏滚轮。

12.根据权利要求11所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述防偏滚轮组包括至少两组直径不同的防偏滚轮。

13.根据权利要求11所述的物料传输定位装置，其特征在于：各所述防偏滚轮外还套设有橡胶圈。

14.根据权利要求1所述的物料传输定位装置，其特征在于：所述物料传输定位装置上还设有若干检测所述物料所处位置的传感器。

15.一种玻璃处理设备，所述玻璃处理设备具有若干处理区域，所述处理区域包括上料区，各所述处理区域内均设有传送玻璃的传送辊；

其特征在于：

所述上料区设有如权利要求1-14任意一项所述的物料传输定位装置，所述物料为玻璃，其对进入下游传送辊的所述玻璃进行校准对位。

16.根据权利要求15所述的玻璃处理设备，其特征在于：所述处理区域还包括清洗区，位于所述清洗区的所述传送辊包括与所述玻璃的波谷位置处对应设置的若干防偏滚轮组，各所述防偏滚轮组均包括若干与所述玻璃外壁贴合的直径不同的防偏滚轮。

17.根据权利要求16所述的玻璃处理设备，其特征在于：所述防偏滚轮组包括至少两组直径不同的防偏滚轮。

18.根据权利要求17所述的玻璃处理设备，其特征在于：各所述防偏滚轮外还套设有橡胶圈。

19.根据权利要求15-18任意一项所述的玻璃处理设备，其特征在于：所述处理区域还包括风干区和出料区，位于所述风干区和/或所述出料区的所述传送辊采用UPE滚轮。