CN208150402U - 一种输送带异件对中结构 - Google Patents
一种输送带异件对中结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208150402U CN208150402U CN201820248346.7U CN201820248346U CN208150402U CN 208150402 U CN208150402 U CN 208150402U CN 201820248346 U CN201820248346 U CN 201820248346U CN 208150402 U CN208150402 U CN 208150402U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- block
- fixed
- cylinder
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种输送带异件对中结构，包括底板、第一撑板、第二撑板、第一侧板、第二侧板、底架、第一气缸、牵引板、卡块、第一顶板、第二顶板、第一托架、第二气缸、对中块、第二托架、第三气缸、挡块和滑块；本实用新型能自动矫正处于输送带上的工件的对中位置，提高了工件的位置精确度，使得机械手能快速、准确地抓取到工件，避免生产中断，保证了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送带异件对中结构。
背景技术
自动化工业生产中，使用机械手对工件进行抓取和移动已经较为普遍，大大提高了自动化程度并节省了人力成本，但机械手抓取对工件的位置精度要求较高，以往的输送带不具备位置矫正功能，工件的对中位置无法保证，位置精确度较低，导致机械手经常无法快速、准确地抓取到工件，致使生产中断，影响了生产效率，有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动矫正处于输送带上的工件的对中位置，提高了工件的位置精确度，使得机械手能快速、准确地抓取到工件，避免生产中断，保证了生产效率的输送带异件对中结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种输送带异件对中结构，包括底板、第一撑板、第二撑板、第一侧板、第二侧板、底架、第一气缸、牵引板、卡块、第一顶板、第二顶板、第一托架、第二气缸、对中块、第二托架、第三气缸、挡块和滑块，其特征在于，所述底板的上平面一端固定有两个对称分布的第一撑板，所述底板的上平面另一端固定有两个对称分布的第二撑板，两个所述第二撑板之间固定有底架，所述底架的上平面上固定有横向分布的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端水平向外设置并固定在牵引板的下侧，所述牵引板的上端内侧侧面上固定有水平分布的卡块，所述卡块的两侧侧面上均向外形成有一个相互对称分布的插条，所述卡块的内侧侧面中部开设有梯形缺口；前侧的一个所述第一撑板与一个所述第二撑板之间固定有第一侧板，后侧的一个所述第一撑板与一个所述第二撑板之间固定有第二侧板，所述第一侧板与第二侧板相互平行设置，所述第一侧板的上侧侧面上固定有水平分布的第一顶板，所述第二侧板的上侧侧面上固定有水平分布的第二顶板，所述第一顶板和第二顶板的上平面位于同一水平高度。
优选地，所述第一顶板和第二顶板的上侧侧面上均固定有一个相互对称分布的滑块。
优选地，所述滑块的内侧侧面上开设有滑槽，两个所述插条分别插入连接在两个滑槽的上方内侧，从而将所述卡块连接在两个滑块之间并能沿两个滑块来回移动。
优选地，所述第一侧板和第二侧板的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第一托架，两个所述第一托架的上端均固定有一个横向分布的第二气缸。
优选地，两个所述第二气缸的伸缩端均向内相向设置，两个所述第二气缸的伸缩端上均固定有一个相互对称分布的对中块，所述对中块的内侧平面上向外形成有对中条。
优选地，所述第二侧板的外侧平面上还固定有一个第二托架，所述第二托架的上端固定有横向分布的第三气缸。
优选地，所述第三气缸的伸缩端向内伸出并固定在挡块的外侧平面上，所述挡块的内侧平面上向外形成有挡条，所述挡块位于对中块的下游侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动矫正处于输送带上的工件的对中位置，提高了工件的位置精确度，使得机械手能快速、准确地抓取到工件，避免生产中断，保证了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的后侧结构图。
具体实施方式
如图1～2所示，一种输送带异件对中结构，包括底板1、第一撑板2、第二撑板4、第一侧板3、第二侧板10、底架5、第一气缸6、牵引板7、卡块8、第一顶板9、第二顶板11、第一托架12、第二气缸13、对中块14、第二托架15、第三气缸16、挡块17和滑块18；底板1的上平面一端固定有两个对称分布的第一撑板2，底板1的上平面另一端固定有两个对称分布的第二撑板4，两个第二撑板4之间固定有底架5，底架5的上平面上固定有横向分布的第一气缸6，第一气缸6的伸缩端水平向外设置并固定在牵引板7的下侧，牵引板7的上端内侧侧面上固定有水平分布的卡块8，卡块8的两侧侧面上均向外形成有一个相互对称分布的插条82，卡块8的内侧侧面中部开设有梯形缺口81；前侧的一个第一撑板2与一个第二撑板4之间固定有第一侧板3，后侧的一个第一撑板2与一个第二撑板4之间固定有第二侧板10，第一侧板3与第二侧板10相互平行设置，第一侧板3的上侧侧面上固定有水平分布的第一顶板9，第二侧板10的上侧侧面上固定有水平分布的第二顶板11，第一顶板9和第二顶板11的上平面位于同一水平高度；第一侧板3与第二侧板10之间还设置有输送带机构20，输送带机构20的上侧输送面位于第一顶板9和第二顶板11的下侧；第一顶板9和第二顶板11的上侧侧面上均固定有一个相互对称分布的滑块18，滑块18的内侧侧面上开设有滑槽181，两个插条82分别插入连接在两个滑槽181的上方内侧，从而将卡块8连接在两个滑块18之间并能沿两个滑块18来回移动；第一侧板3和第二侧板10的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第一托架12，两个第一托架12的上端均固定有一个横向分布的第二气缸13，两个第二气缸13的伸缩端均向内相向设置，两个第二气缸13的伸缩端上均固定有一个相互对称分布的对中块14，对中块14的内侧平面上向外形成有对中条141；第二侧板10的外侧平面上还固定有一个第二托架15，第二托架15的上端固定有横向分布的第三气缸16，第三气缸16的伸缩端向内伸出并固定在挡块17的外侧平面上，挡块17的内侧平面上向外形成有挡条171，挡块17位于对中块14的下游侧；第一侧板3和第二侧板10的外侧平面上均装设有一个相互对称分布的第一位置感应器19，两个第一位置感应器19均位于第三气缸16的上游侧和第二气缸13的下游侧；第一侧板3和第二侧板10的外侧平面上还均装设有一个相互对称分布的第二位置感应器24，两个第二位置感应器24均位于第三气缸16的下游侧和卡块8的上游侧；第一侧板3的外侧平面上装设有距离感应器23和探伤检测器22，距离感应器23位于探伤检测器22的下游侧；距离感应器23位于第二位置感应器24的上游侧，探伤检测器22位于第一位置感应器19的下游侧；使用时，输送带机构20上放置有多个圆柱形工件21，多个圆柱形工件21能在输送带机构20的带动下从输送带机构20的一端朝卡块8侧移动，放置圆柱形工件21时，每个圆柱形工件21的中心位置与梯形缺口81的中心位置均不同，当圆柱形工件21通过两个第一位置感应器19时，外部控制系统驱动两个第二气缸13的伸缩端均同时向外伸出，进而带动两个对中块14上的对中条141卡在圆柱形工件21外侧，阻止圆柱形工件21移动并将其中心位置矫正成与梯形缺口81的中心位置一致，然后外部控制系统驱动两个第二气缸13的伸缩端收缩复位，圆柱形工件21继续移动，当行经探伤检测器22位置时，探伤检测器22会对圆柱形工件21的内部进行探测，一旦发现内部存在较大缺陷，则会将探测信息传递到外部控制系统中，外部控制系统停止传输并驱动配套的卸料机械手取走存在缺陷的圆柱形工件21，若圆柱形工件21检测合格，则输送带机构20继续运行并带动圆柱形工件21继续移动，同时探伤检测器22会将探测信息传递到外部控制系统中，外部控制系统驱动第三气缸16的伸缩端向外伸出，进而带动挡块17上的挡条171挡住圆柱形工件21，距离感应器23会对挡条171的伸出距离进行测算，并将测算数据传输给外部控制系统，外部控制系统会进而调整挡条171的伸出距离以对圆柱形工件21的对中位置进行最后调节，调节完成后，外部控制系统驱动第三气缸16的伸缩端收缩复位，圆柱形工件21继续移动，同时，外部控制系统驱动第一气缸6的伸缩端向内收缩，进而带动牵引板7和卡块8朝输送带机构20侧移动，直至圆柱形工件21卡入到梯形缺口81中，使得圆柱形工件21定位不动，然后两个第二位置感应器24对圆柱形工件21的位置数据传输给外部控制系统，外部控制系统驱动配套的上料机械手准确快速地抓取梯形缺口81中的圆柱形工件21到下道工序中。
自动化工业生产中，使用机械手对工件进行抓取和移动已经较为普遍，大大提高了自动化程度并节省了人力成本，但机械手抓取对工件的位置精度要求较高，以往的输送带不具备位置矫正功能，工件的对中位置无法保证，位置精确度较低，导致机械手经常无法快速、准确地抓取到工件，致使生产中断，影响了生产效率；本实用新型能自动矫正处于输送带上的工件的对中位置，提高了工件的位置精确度，使得机械手能快速、准确地抓取到工件，避免生产中断，保证了生产效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种输送带异件对中结构，包括底板、第一撑板、第二撑板、第一侧板、第二侧板、底架、第一气缸、牵引板、卡块、第一顶板、第二顶板、第一托架、第二气缸、对中块、第二托架、第三气缸、挡块和滑块，其特征在于，所述底板的上平面一端固定有两个对称分布的第一撑板，所述底板的上平面另一端固定有两个对称分布的第二撑板，两个所述第二撑板之间固定有底架，所述底架的上平面上固定有横向分布的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端水平向外设置并固定在牵引板的下侧，所述牵引板的上端内侧侧面上固定有水平分布的卡块，所述卡块的两侧侧面上均向外形成有一个相互对称分布的插条，所述卡块的内侧侧面中部开设有梯形缺口；前侧的一个所述第一撑板与一个所述第二撑板之间固定有第一侧板，后侧的一个所述第一撑板与一个所述第二撑板之间固定有第二侧板，所述第一侧板与第二侧板相互平行设置，所述第一侧板的上侧侧面上固定有水平分布的第一顶板，所述第二侧板的上侧侧面上固定有水平分布的第二顶板，所述第一顶板和第二顶板的上平面位于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种输送带异件对中结构，其特征在于，所述第一顶板和第二顶板的上侧侧面上均固定有一个相互对称分布的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种输送带异件对中结构，其特征在于，所述滑块的内侧侧面上开设有滑槽，两个所述插条分别插入连接在两个滑槽的上方内侧，从而将所述卡块连接在两个滑块之间并能沿两个滑块来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种输送带异件对中结构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板的外侧平面上均固定有一个相互对称分布的第一托架，两个所述第一托架的上端均固定有一个横向分布的第二气缸。
5.根据权利要求4所述的一种输送带异件对中结构，其特征在于，两个所述第二气缸的伸缩端均向内相向设置，两个所述第二气缸的伸缩端上均固定有一个相互对称分布的对中块，所述对中块的内侧平面上向外形成有对中条。
6.根据权利要求1所述的一种输送带异件对中结构，其特征在于，所述第二侧板的外侧平面上还固定有一个第二托架，所述第二托架的上端固定有横向分布的第三气缸。
7.根据权利要求6所述的一种输送带异件对中结构，其特征在于，所述第三气缸的伸缩端向内伸出并固定在挡块的外侧平面上，所述挡块的内侧平面上向外形成有挡条，所述挡块位于对中块的下游侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820248346.7U CN208150402U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种输送带异件对中结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820248346.7U CN208150402U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种输送带异件对中结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208150402U true CN208150402U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64382971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820248346.7U Expired - Fee Related CN208150402U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种输送带异件对中结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208150402U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109516133A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-26 | 慈溪宏康汽车零部件有限公司 | 用于输送带工件隔断的气动装置及处理工件方法 |
| CN109794629A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-24 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 扳手自动钻孔设备 |
| CN112571177A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 天津京磁电子元件制造有限公司 | 平面磨床自动化运料装置及平面磨床 |
-
2018
- 2018-02-12 CN CN201820248346.7U patent/CN208150402U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109516133A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-26 | 慈溪宏康汽车零部件有限公司 | 用于输送带工件隔断的气动装置及处理工件方法 |
| CN109794629A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-24 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 扳手自动钻孔设备 |
| CN109794629B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-03-12 | 湖南智机智能装备有限公司 | 扳手自动钻孔设备 |
| CN112571177A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 天津京磁电子元件制造有限公司 | 平面磨床自动化运料装置及平面磨床 |
| CN112571177B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-07-15 | 天津京磁电子元件制造有限公司 | 平面磨床自动化运料装置及平面磨床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208150402U (zh) | 一种输送带异件对中结构 | |
| CN204297635U (zh) | 带有自动翻转功能的床垫围边输送台 | |
| CN202642920U (zh) | 一种具有纠偏功能的放料架 | |
| CN205204146U (zh) | 一种铝管传送装置 | |
| CN109160285A (zh) | 一种物料传输定位装置与方法以及玻璃处理设备与方法 | |
| CN209335468U (zh) | 一种可调的载具和手机检测设备 | |
| CN201942313U (zh) | 一种用于三相电能表自动检定的上下表装置 | |
| CN209291512U (zh) | 一种物料传输定位装置以及玻璃处理设备 | |
| CN205346254U (zh) | 一种细长形状物品双辊道自动抬升装置 | |
| CN104555535A (zh) | 一种自动花边检测机 | |
| CN103913417B (zh) | 一种单晶硅棒晶向检测装置及其晶向检测方法 | |
| CN206717409U (zh) | 一种油泵加工装配用半自动化生产线 | |
| CN203593379U (zh) | 圆管带式输送带扭转监测装置 | |
| CN202924370U (zh) | 出雏筐移载机 | |
| CN219419120U (zh) | 全极耳电池多工位揉平设备 | |
| CN102175986A (zh) | 一种用于三相电能表自动检定的上下表装置 | |
| CN204528610U (zh) | 叠层检查装置 | |
| CN203652857U (zh) | 一种检测带钢表面缺陷用传输台 | |
| CN204053432U (zh) | 一种光伏组件全自动拆框机 | |
| CN207581199U (zh) | 吊装定位装置 | |
| CN204324375U (zh) | 手表密封性测试治具 | |
| CN104386487A (zh) | 手表密封性测试治具 | |
| CN204751476U (zh) | 一种离合器壳体检测用输送感应装置 | |
| CN203993066U (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN209352200U (zh) | 工件自动定位夹紧机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181127 Termination date: 20190212 |