CN112645007A - 一种上料设备 - Google Patents

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吴汉团
邓瑞笑
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Abstract

本发明实施例公开了一种上料设备，其包括：上料装置，用于传输盛放有工件的托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；工件放置装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将工件自所述输入端传送至所述输出端；回收装置，用于容置盛放所述工件的所述托盘；取放装置，包括机器臂，用于将工件在所述上料装置和所述工件放置装置之间转移，以及将所述托盘在所述上料装置和所述回收装置之间转移。

Description

一种上料设备
技术领域
本发明涉及电子制造设备，尤其涉及一种上料设备。
背景技术
在电子器件加工过程中，需要对PCB组件在各个加工装置之间进行传输和转移，而在各个装置之间转移需满足精确对位、固定和防损伤等要求，现有的上料设备，装置冗杂且各个机构分散，集成度低，自动化程度较低，因此造成了一定的人力浪费、效率低、合格率低等问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种上料设备，其包括：
上料装置，用于传输盛放有工件的托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；
工件放置装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将工件自所述输入端传送至所述输出端；
回收装置，用于容置盛放所述工件的所述托盘；
取放装置，包括机器臂，用于将工件在所述上料装置和所述工件放置装置之间转移，以及将所述托盘在所述上料装置和所述回收装置之间转移。
进一步地，所述定位单元包括若干设于所述传输单元出口端的定位销。
进一步地，所述传输单元包括若干围绕第一轴线方向转动的传动辊组。
进一步地，所述传输单元还包括若干围绕第二轴线方向转动的滚轮组，所述第二轴线基本与所述第一轴线垂直。
进一步地，所述滚轮组与所述传动辊组沿第二轴线方向间隔设置。
进一步地，所述传输单元还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述滚轮组升降。
进一步地，所述排板单元沿所述第一轴线方向设置于所述滚轮组的两侧。
进一步地，所述排版单元包括第一支架、第二支架、传动组件和第一排板和第二排板，所述第一排板与所述第一支架连接，所述第二排板与所述第二支架连接，所述传动组件分别与所述第一支架和第二支架传动连接。
进一步地，所述传动组件包括齿轮以及分别设于所述第一支架的第一齿条和设于所述第二支架上的第二齿条。
进一步地，所述第一支架包括导向杆，所述第二支架包括套筒，所述导向杆适于与所述套筒滑动连接。
本发明实施例提供的上料设备，实现了全程自动完成取料、放料、回收以及下一道加工的送料工序；回收装置和上料装置采用大辊轮输送，小辊轮导向进入，不容易卡料，且可输送大规格的产品；上料装置还包括排板单元，可准确对产品进行定位；避免工件位移误差导致的加工不合格，提高了产线的产能和合格率。
附图说明
图1为本发明实施例中上料设备的结构示意图；
图2为图1中所示的上料装置的结构示意图；
图3为图1中所示的排板单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中的一种上料设备100，其包括上料装置200、工件放置装置300、回收装置600和取放装置700。
参见附图2，上料装置200用于传输盛放有工件400的托盘500，本发明实施方式的工件400为电路板，例如PCB板、FPCB等。
上料装置200包括定位单元210、传输单元和排板单元230，所述传输单元用于传输所述工件400，传输单元包括入口端和出口端，入口端主要用于对接生产线的流水线设备，PCB板放置在托盘上通过流水线流入上料装置200的传输单元。在本发明实施方式的传输单元的入口端还设置有小辊轮导向组件240，其中小辊轮导向进入，不容易卡料，且可输送大规格的产品。所述定位单元210设于所述传输单元的出口端，用于对所述工件400定位，所述排板单元230设于所述传输单元的传输路径上。
工件放置装置300包括输入端301、输出端302以及设置于输入端301和输出端302之间的传输滚轮310，所述传输滚轮310将工件400自所述输入端301传送至所述输出端302。本发明实施方式的工件放置装置300与打标设备对接，传输滚轮310将放置于其上的工件400传输至打标设备的入口处进入打标操作。
回收装置600用于容置盛放所述工件400的所述托盘500。
取放装置700包括机器臂，用于将工件400在所述上料装置200和所述工件放置装置300之间转移，以及将所述托盘500在所述上料装置200和所述回收装置600之间转移。其中本发明实施方式中的取放装置为六轴机器人，其包括机械臂，机械臂上设置有若干用于抓取工件400和托盘500的吸盘。
本发明实施方式中的所述定位单元210包括若干设于所述传输单元出口端的定位销。所述传输单元包括若干围绕第一轴线转动的传动辊组221。所述传输单元还包括若干围绕第二轴线转动的滚轮组222，所述第二轴线基本与所述第一轴线垂直。所述滚轮组222与所述传动辊组221沿第二轴线方向间隔设置。
所述传输单元还包括升降组件(未在图中示出)，所述升降组件用于驱动所述滚轮组222升降。
参加图1-图2，本发明实施方式中的所述排板单元230沿所述第一轴线方向设置于所述滚轮组222的两侧，可以理解的是，排板单元230设置在滚轮组222的两端用于对位于滚轮组222上的工件进行对位。
如图3所示，所述排板单元230包括第一支架231、第二支架232、传动组件、第一排板233和第二排板234，所述第一排板233与所述第一支架231连接，所述第二排板234与所述第二支架232连接，所述传动组件分别与所述第一支架231和第二支架232传动连接。
其中所述传动组件包括齿轮235以及第一齿条236和第二齿条237，其中第一齿条236设置于所述第一支架231上，第二齿条237设于所述第二支架232上。所述第一支架231包括导向杆231a，所述第二支架232包括套筒232a，所述导向杆231a适于与所述套筒232a滑动连接用于引导第二支架232和第一支架231的相对移动。
齿轮235由电机驱动旋转，当齿轮235旋转时，带动第一齿条236和第二齿条237向相反方向移动，例如，齿轮235正转时，带动第一支架231和第二支架232相对靠近运动，从而实现第一排板233和第二排板234的互相靠近，由此对工件进行夹紧对位；可以理解的是通过齿轮235的反转可实现第一排板233和第二排板234的互相远离。
当然，本发明实施方式的上料设备还包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测工件和托盘的位置，控制装置用于控制各个装置的运转。
本发明的上料设备的工作过程：
PCB板放置在托盘上通过流水线流入上料装置200的传输单元；传输单元传输工件，同时当上料装置200检测到载有PCB板的托盘后向控制装置发送信息，控制装置控制升降组件驱动滚轮组222上升，由此滚轮组222将托盘500和工件400顶升至与排板单元对应处，排板单元的电机启动控制第一排板、第二排板移动实现对工件的夹紧对位；此后升降组件驱动滚轮组222下降，托盘500和工件400通过滚轮组222的下降移交至传动辊组221上，由传动辊组221向出口端传输；
再由六轴机器人将PCB板转移至工件放置装置300上；
接着，再由六轴机器人将定位后的PCB板按照预定位置转移至工件放置装置300上，用于供打码操作；
最后，六轴机器人将空的托盘转移至回收装置600上。
后续上料的PCB板和托盘的取放料操作以此类推。
本发明实施例提供的上料设备，实现了全程自动完成取料、放料、回收以及下一道加工的送料工序；回收装置和上料装置采用大辊轮输送，小辊轮导向进入，不容易卡料，且可输送大规格的产品；上料装置还包括排板单元，可准确对产品进行定位；避免工件位移误差导致的加工不合格，提高了产线的产能和合格率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于包括：
上料装置，用于传输盛放有工件的托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；
工件放置装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将工件自所述输入端传送至所述输出端；
回收装置，用于容置盛放所述工件的所述托盘；
取放装置，包括机器臂，用于将工件在所述上料装置和所述工件放置装置之间转移，以及将所述托盘在所述上料装置和所述回收装置之间转移。
2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述定位单元包括若干设于所述传输单元出口端的定位销。
3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述传输单元包括若干围绕第一轴线方向转动的传动辊组。
4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述传输单元还包括若干围绕第二轴线方向转动的滚轮组，所述第二轴线基本与所述第一轴线垂直。
5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述滚轮组与所述传动辊组沿第二轴线方向间隔设置。
6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述传输单元还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述滚轮组升降。
7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述排板单元沿所述第一轴线方向设置于所述滚轮组的两侧。
8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述排版单元包括第一支架、第二支架、传动组件、第一排板和第二排板，所述第一排板与所述第一支架连接，所述第二排板与所述第二支架连接，所述传动组件分别与所述第一支架和第二支架传动连接。
9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述传动组件包括齿轮以及分别设于所述第一支架的第一齿条和设于所述第二支架上的第二齿条。
10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述第一支架包括导向杆，所述第二支架包括套筒，所述导向杆适于与所述套筒滑动连接。
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