CN218778314U - 上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机构，包括机架、机械手、上料输送组件、下料输送组件和搬运组件，上料输送组件和下料输送组件用于沿第一方向输送料盒，搬运组件用于将所述上料输送组件内的料盒搬运至至所述下料输送组件，机械手设置于机架的侧方。本实用新型可通过上料输送组件和下料输送组件与离线式设备进行对接，并通过机械手、上料输送组件、下料输送组件和搬运组件的相互配合，可将产品自动输送到加工位置，并将加工完成后的产品自动送出，有效地提高产品上下料的效率。

Description

上下料机构

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域，特别涉及一种上下料机构。

背景技术

在显示面板的生产制造过程中，通常采用流水线的生产方式，但是存在部分工位的加工设备不在流水线中，这部分加工设备称为离线式设备。离线式设备在接收流水线上的产品时，需要借助自动搬运小车，然后通过人工进行上下料，导致产品上下料的效率较低，且人工搬运存在一定的安全风险。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种上下料机构，可以实现产品的自动上下料，提高产品上下料的效率。

本实施例采取了以下技术方案：

一种上下料机构，包括：

机架；

机械手，设置于所述机架的侧方；

上料输送组件，可沿第一方向输送料盒；

下料输送组件，可沿第一方向输送料盒，所述下料输送组件与所述上料输送组件沿第二方向并排设置于所述机架上；以及

搬运组件，设置于所述机架上，用于搬运所述上料输送组件内的料盒至所述下料输送组件。

进一步的，在所述上下料机构中，所述上料输送组件包括驱动马达和多个沿第一方向排列，且两端转动设于所述机架上的输送滚筒，所述驱动马达用于驱动至少一个所述输送滚筒转动。

进一步的，在所述上下料机构中，所述上料输送组件还包括传动带，所述传动带绕设于多个输送滚筒上，所述传动带与所述输送滚筒之间为齿轮齿带传动。

进一步的，在所述上下料机构中，所述上料输送组件还包括导向板，所述导向板设置于多个所述输送滚筒的侧方。

进一步的，在所述上下料机构中，所述上料输送组件还包括定位组件，所述定位组件包括固定板、定位驱动件和推板，所述固定板和所述定位驱动件沿第一方向相对设置于所述机架上，所述推板设置于所述定位驱动件的驱动端，所述定位驱动件的驱动方向沿第一方向。

进一步的，在所述上下料机构中，所述上料输送组件还包括升降组件，所述升降组件设置于所述机架上，并位于所述输送滚筒的端部。

进一步的，在所述上下料机构中，所述升降组件包括第一升降驱动件和升降板，所述升降板设置于所述第一升降驱动件的驱动端，与所述升降板的位置对应的所述输送滚筒的中部断开，形成供所述升降板通过的空间。

进一步的，在所述上下料机构中，还包括废料输送组件，所述料盒输送组件可沿第一方向输送料盒，所述废料输送组件、所述下料输送组件与所述上料输送组件沿第二方向并排设置于所述机架上。

进一步的，在所述上下料机构中，还包括空盒输送组件，所述料盒输送组件可沿第一方向输送空料盒，所述空盒输送组件、所述上料输送组件、所述下料输送组件和所述废料输送组件沿第二方向并排设置于所述机架上。

进一步的，在所述上下料机构中，所述搬运组件包括横移驱动件、第二升降驱动件、夹持驱动件和一对夹爪，所述横移驱动件用于驱动所述第二升降驱动件沿第二方向移动，所述第二升降驱动件用于驱动所述夹持驱动件升降，所述夹持驱动件用于驱动一对所述夹爪相向移动或背向移动。

相较于现有技术，本申请提供的一种上下料机构，可通过上料输送组件和下料输送组件与离线式设备进行对接，并通过机械手、上料输送组件、下料输送组件和搬运组件的相互配合，可将产品自动输送到加工位置，并将加工完成后的产品自动送出，有效地提高产品上下料的效率。

附图说明

图1为本申请提供的上下料机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示上下料机构的俯视图。

图3为图1所示上下料机构中上料输送组件的结构示意图。

图4为图1所示上下料机构中上料输送组件的俯视图。

图5为图1所示上下料机构中搬运组件的结构示意图。

其中，10、机架；20、机械手；30、上料输送组件；31、输送滚筒；32、导向板；33、定位组件；331、固定板；332、定位驱动件；333、推板；34、升降组件；341、第一升降驱动件；342、升降板；40、下料输送组件；50、搬运组件；51、横移驱动件；52、第二升降驱动件；53、夹持驱动件；54、夹爪；60、废料输送组件；70、空盒输送组件；100、料盒。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

本申请提供一种上下料机构，可用于离线式加工设备的自动上下料。请参阅图1和图2，上下料机构包括机架10、机械手20、上料输送组件30、下料输送组件40和搬运组件50，搬运组件50、上料输送组件30和下料输送组件40设置于机架10上，机械手20设置于机架10的侧方。

上料输送组件30用于输送装有待加工显示面板的料盒100。以产品为显示面板为例，当通过自动搬运小车或其它装置将装有待加工显示面板的料盒100送入上料输送组件30后，上料输送组件30可沿第一方向(可根据实际生产情况设置合适的第一方向)将料盒100从入口位置输送到指定上料位置，然后由机械手20从上料位置抓取/吸取料盒100内的显示面板至加工工位进行加工。

下料输送组件40用于输送装有已完成加工显示面板的料盒100。上料输送组件30内料盒100中的待加工显示面板被取走后，搬运组件50可搬运空料盒100至下料输送组件40中，然后由机械手20从加工工位处抓取/吸取加工完成的显示面板，并送入空料盒100内，由下料输送组件40沿第一方向将装有已完成加工显示面板料盒100输出至外部的自动搬运小车或其它装置，完成下料过程。

因此，通过设置上料输送组件30和下料输送组件40与离线式设备进行对接，并通过机械手20、上料输送组件30、下料输送组件40和搬运组件50的相互配合，可将产品输送到加工位置，并将加工完成后的产品送出，有效地提高产品上下料的效率。

在一些实施例中，请参阅图3和图4，上料输送组件30包括驱动马达和多个沿第一方向排列，且两端转动设于机架10上的输送滚筒31，驱动马达用于驱动至少一个输送滚筒31转动。

当料盒100被搬运小车送入上料输送组件30时，多个输送滚筒31通过转动使料盒100沿第一方向移动，从而达到指定上料位置，方便机械手20抓取/吸取料盒100内的产品。

进一步的，上料输送组件30还包括传动带，传动带绕设于多个输送滚筒31上，传动带与输送滚筒31之间为齿轮齿带传动。

即在传动带的内圈设置有带齿，同时输送滚筒31的端部设置有轮齿，通过带齿与轮齿的相互啮合，驱动马达只需驱动一个输送滚筒31转动，即可带动所有的输送滚筒31转动。

在一些实施例中，上料输送组件30还包括导向板32，导向板32设置于多个输送滚筒31的侧方。

导向板32用于对料盒100的移动进行导向，使料盒100沿第一方向移动，避免料盒100偏离正确位置。导向板32的数量可选为两个，分别位于多个输送滚筒31的两侧，从而对料盒100的两侧进行导向。

进一步的，上料输送组件30还包括定位组件33，定位组件33包括固定板331、定位驱动件332和推板333，固定板331和定位驱动件332沿第一方向相对设置于机架10上，推板333设置于定位驱动件332的驱动端，定位驱动件332的驱动方向沿第一方向。

当料盒100被输送到上料位置时，定位组件33可对料盒100进行定位，确保料盒100处于合适位置，方便机械手20准确抓取料盒100内的产品。定位时，定位驱动件332驱动推板333移动，使推板333抵接料盒100，并将料盒100压紧在固定板331上。

定位驱动件332可选用气缸实现定位功能，通过还可结合一个驱动方向沿竖直方向的气缸，使推板333能够更准确地对准待定位的料盒100。

在一些实施例中，上料输送组件30还包括升降组件34，升降组件34设置于机架10上，并位于输送滚筒31的端部。

升降组件34用于抬升移动至上料位置的料盒100，使料盒100达到合适的高度，方便机械手20抓取/吸取料盒100内的产品。

具体的，升降组件34可包括第一升降驱动件341和升降板342，升降板342设置于第一升降驱动件341的驱动端，与升降板342位置对应的输送滚筒31的中部断开，形成供升降板342通过的空间。

初始时，升降板342位于输送滚筒31的下方，避免妨碍料盒100的移动。当料盒100沿第一方向移动至指定的上料位置时，第一升降驱动件341驱动升降板342升起，从而将料盒100抬升至合适的高度。

在一些实施例中，请参阅图5，搬运组件50包括横移驱动件51、第二升降驱动件52、夹持驱动件53和一对夹爪54，横移驱动件51用于驱动第二升降驱动件52沿第二方向移动，第二升降驱动件52用于驱动夹持驱动件53升降，夹持驱动件53用于驱动一对夹爪54相向移动或背向移动。

第二方向可与第一方向垂直，方便搬运组件50进行料盒100的搬运。当料盒100内的待加工产品被机械手20取走后，先由横移驱动件51和第二升降驱动件52驱动一对夹爪54移动，使一对夹爪54分别位于空料盒100的两侧，然后夹持驱动件53驱动一对夹爪54夹紧空料盒100；之后将空料盒100移动到下料输送组件40内，再松开夹爪54，完成空料盒100的搬运。

对于下料输送组件40，可采用与上料输送组件30相同的结构，即包括输送滚筒、驱动马达、传动带、导向板、定位组件和升降组件等部件。或者，下料输送组件40可采用其它结构，本申请对此不做限定。

例如，当待加工的显示面板在离线式设备中加工完成后，机械手20可抓取/吸取加工完成后的显示面板至下料输送组件40的升降板上的空料盒100内，然后通过第一升降驱动件驱动升降板下降，使装有加工完成后的显示面板的料盒100落到输送滚筒上，并通过驱动马达驱动输送滚筒转动，使料盒100沿第一方向流出下料输送组件40。

在一些实施例中，上下料机构还包括废料输送组件60，废料输送组件60可沿第一方向输送料盒100，废料输送组件60、下料输送组件40与上料输送组件30沿第二方向并排设置于机架10上。

废料输送组件60的作用是接收离线式设备加工形成的废品，并将废品运出至相应的搬运小车或其它装置。

对于废料输送组件60，可采用与上料输送组件30相同的结构，即包括输送滚筒、驱动马达、传动带、导向板、定位组件和废料升降组件等部件。或者，废料输送组件60可采用其它结构，本申请对此不做限定。

在一些实施例中，上下料机构还包括空盒输送组件70，空盒输送组件70可沿第一方向输送空料盒100，空盒输送组件70、上料输送组件30、下料输送组件40和废料输送组件60沿第二方向并排设置于机架10上。

空盒输送组件70用于向下料输送组件40和废料输送组件60提供空料盒100。具体的，搬运小车对接上下料机构时，可在上层设置空料盒100，并将空料盒100送入空盒输送组件70中；同时搬运小车在下层设置装有待加工产品的料盒100，将装有待加工产品的料盒100送入上料输送组件30中。在产品的加工过程中，搬运组件50可以将空盒输送组件70中或上料输送组件30中搬运到需要空料盒100的废料输送组件60和下料输送组件40中。

对于空盒输送组件70，可采用与上料输送组件30相同的结构，即包括输送滚筒、驱动马达、传动带、导向板、定位组件和空盒升降组件等部件。或者，废料输送组件60可采用其它结构，本申请对此不做赘述。

在具体的实施例中，以产品为显示面板为例，空盒输送组件70从入口处接收堆叠了5层的空料盒100，然后传送至对应的升降组件处，由升降组件将空料盒100抬升至合适的高度并通过定位组件进行定位，然后由搬运组件50将最顶层的空料盒100搬运至下料输送组件40和废料输送组件60内。当搬运组件50搬走一层空料盒100，空盒升降组件34就上升一层空料盒100的高度，以便搬运组件50搬取下一个空料盒100。

上料输送组件30从入口处接收堆叠了5层的装有待加工显示面板的料盒100，然后传送至对应的升降组件34处，由升降组件34将料盒100抬升至合适的高度并通过定位组件进行定位，然后由机械手20将最顶层料盒100内的显示面板逐个取出放置到加工工位上，由离线式设备对显示面板进行加工。

显示面板加工完毕后，由机械手20将产品取回，如是良品，则放置到下料输送组件40的料盒100内；如是报废品，则放置到废料输送组件60的产品盒内。当上料输送组件30最顶层料盒100内的产品取完后，搬运组件50会把这个空料盒100取走，由下料输送组件40或废料输送组件60接收。如果下料输送组件40或废料输送组件60都不能接收，则将空料盒100送至空盒输送组件70中。

对于下料输送组件40和废料输送组件60，当搬运组件50送入空料盒100时，由对应的定位组件对空料盒100进行定位，使上一层的空料盒100刚好嵌入下一层空料盒100中，从而保证空料盒100堆叠顺利。

综上所述，本申请通过设置四个输送组件与离线式设备对接，由机械手20高效率的将产品搬运至加工位，并将加工好的产品送出，期间的动作流畅，定位准确，搬运效率高，可满足面板生产的产能及良率要求。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

机架；

机械手，设置于所述机架的侧方；

上料输送组件，可沿第一方向输送料盒；

下料输送组件，可沿第一方向输送料盒，所述下料输送组件与所述上料输送组件沿第二方向并排设置于所述机架上；以及

搬运组件，设置于所述机架上，用于搬运所述上料输送组件内的料盒至所述下料输送组件。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上料输送组件包括驱动马达和多个沿第一方向排列，且两端转动设于所述机架上的输送滚筒，所述驱动马达用于驱动至少一个所述输送滚筒转动。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上料输送组件还包括传动带，所述传动带绕设于多个输送滚筒上，所述传动带与所述输送滚筒之间为齿轮齿带传动。

4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上料输送组件还包括导向板，所述导向板设置于多个所述输送滚筒的侧方。

5.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上料输送组件还包括定位组件，所述定位组件包括固定板、定位驱动件和推板，所述固定板和所述定位驱动件沿第一方向相对设置于所述机架上，所述推板设置于所述定位驱动件的驱动端，所述定位驱动件的驱动方向沿第一方向。

6.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上料输送组件还包括升降组件，所述升降组件设置于所述机架上，并位于多个所述输送滚筒的端部。

7.根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，所述升降组件包括第一升降驱动件和升降板，所述升降板设置于所述第一升降驱动件的驱动端，与所述升降板的位置对应的所述输送滚筒的中部断开，形成供所述升降板通过的空间。

8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括废料输送组件，所述废料输送组件可沿第一方向输送料盒，所述废料输送组件、所述下料输送组件与所述上料输送组件沿第二方向并排设置于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，还包括空盒输送组件，所述空盒输送组件可沿第一方向输送空料盒，所述空盒输送组件、所述上料输送组件、所述下料输送组件和所述废料输送组件沿第二方向并排设置于所述机架上。

10.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述搬运组件包括横移驱动件、第二升降驱动件、夹持驱动件和一对夹爪，所述横移驱动件用于驱动所述第二升降驱动件沿第二方向移动，所述第二升降驱动件用于驱动所述夹持驱动件升降，所述夹持驱动件用于驱动一对所述夹爪相向移动或背向移动。

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