CN210943855U - 一种皮辊储存上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种皮辊储存上料机，包括箱体、设置于所述箱体中的X轴模组、与所述X轴模组配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的第一取料机械手和第二取料机械手、设置于所述第一取料机械手下方的的送料小车以及设置于所述第二取料机械手外侧的进料轨道；所述箱体的两侧分别开设有进出料门，其中一个所述进出料门供所述送料小车进出。该皮辊储存上料机实现了皮辊的自动化存储及上料，一次可以将多个皮辊上料至与其对接的自动磨砺机上，节省人力的同时，极大地提高了上料效率，从而提高了自动磨砺机的工作效率。

Description

一种皮辊储存上料机

技术领域

本实用新型涉及皮辊加工技术领域，尤其涉及一种皮辊储存上料机。

背景技术

皮辊是纺织生产中的重要元器件，关系到纺织产品的最终质量，在纺织生产过程中举足轻重。皮辊在生产过程中会出现各种磨损，需要在使用一段时间后进行统一的磨砺，保证正常生产，因为生产过程中的皮辊用量很大，因此，全自动高精度皮辊磨砺机应运而生。

当前的全自动高精度皮辊磨砺机大大提升了产品质量和产量，但现有皮辊磨砺机普遍的结构为：在皮辊磨砺机的左侧安装有毛坯件储箱，右侧安装有成品件储箱，磨削前的皮辊必须由人工将皮辊一个个的放入毛坯件储箱里，再通过传输机构送入后道工序，这些工作存在以下问题：人工摆放劳动强度大，工作效率低下；全自动高精度皮辊磨砺机效率提升后，带来摆放皮辊的高强度工作。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以实现自动化上料的皮辊储存上料机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种皮辊储存上料机，包括箱体、设置于所述箱体中的X轴模组、与所述X轴模组配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的第一取料机械手和第二取料机械手、设置于所述第一取料机械手下方的的送料小车以及设置于所述第二取料机械手外侧的进料轨道；所述箱体的两侧分别开设有进出料门，其中一个所述进出料门供所述送料小车进出。

更进一步地，所述X轴模组包括与所述Y轴模组滑动配合的下水平导轨和上水平导轨、以及设置于所述上水平导轨一端驱动所述Y轴模组沿所述上水平导轨滑动的X轴驱动电机。

更进一步地，所述Y轴模组包括外Y轴导轨、与所述上水平导轨和所述安装块滑动配合的内Y轴导轨、设置于所述外Y轴导轨和所述内Y轴导轨顶部的支撑板、设置于所述支撑板两端的两个皮带轮、张紧于所述两个皮带轮上一端与所述安装块相连的皮带、连接于所述皮带另一端的平衡块以及驱动所述皮带传输的Y轴电机。

更进一步地，所述第一取料机械手包括并列设置的两个侧板、向内设置于所述两个侧板底部的承载边以及驱动两个所述侧板开合的开合气缸。

更进一步地，所述第二取料机械手包括与所述安装块相连的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的取料臂、对称设置于所述取料臂两端的两个取料夹持气缸以及分别设置于两个所述取料夹持气缸输出端的两个取料夹爪；两个所述取料夹爪的底部分别向内设置有承载卡槽。

更进一步地，所述送料小车包括车架、设置于所述车架后端底部的两个万向轮、设置于所述车架前端的两个支撑轮、设置于所述车架后端上部的挡板以及推手。

更进一步地，所述进料轨道的高度自靠近所述X轴模组的一端向远离所述X轴模组的一端逐渐降低。

更进一步地，所述皮辊储存上料机还包括设置于所述送料小车上的多层周转箱，每个所述周转箱分别包括本体、设置于所述本体上的收容槽、并列设置于所述收容槽中的两组承载板、设置于所述承载板两侧的若干通槽、设置于所述承载板上的若干定位槽以及设置于所述本体两端的两个卡条。

更进一步地，所述箱体内设置有收料支架，所述收料支架位于所述送料小车的一侧，其中另一个所述进出料门与所述收料支架对应。

本实用新型还提供一种皮辊存储上料方法，包括如上任意一项所述的皮辊储存上料机，所述方法包括以下步骤：

a、送料小车将装满产品的周转箱从其中一个进出料门推入箱体中；

b、第一取料机械手下降将周转箱中的一组产品夹持；

c、X轴模组和Y轴模组共同动作，驱动第一取料机械手移动至进料轨道上方，再驱动第一取料机械手下降，将一组产品放置到进料轨道上进料；

d、重复步骤b、c的动作；

e、第二取料机械手将周转箱夹持放置到送料小车外侧。

本实用新型的皮辊储存上料机，所述送料小车将产品推入其中一个所述进出料门，产品包括多层周转箱和放置于每个所述周转箱中的多组皮辊，所述X轴模、所述Y轴模组配合将所述第一取料机械手移动至其中一组皮辊的上方下降将其中一组皮辊夹持，搬运至所述进料轨道上方后下降放置到所述进料轨道上，由所述进料轨道输送至皮辊磨砺机中，一层皮辊取料及上料完成后，所述第二取料机械手将空周转箱夹持搬运至所述送料小车一侧码垛；该皮辊储存上料机实现了皮辊的自动化存储及上料，一次可以将多个皮辊上料至与其对接的自动磨砺机上，节省人力的同时，极大地提高了上料效率，从而提高了自动磨砺机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的皮辊储存上料机的示意图；

图2为本实用新型的皮辊储存上料机的箱体移除状态的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的皮辊储存上料机的的第一取料机械手和第二取料机械手的结构示意图；

图中标记为：箱体1，进出料门11，X轴模2，下水平导轨21，上水平导轨22，X轴电机23，Y轴模组3，安装块31，外Y轴导轨32，内Y轴导轨33，支撑板34，皮带轮35，皮带36，平衡块37，Y轴电机38，第一取料机械手4，侧板41，承载边42，第二取料机械手5，升降气缸51，取料臂52，取料夹持气缸53，取料夹爪54，承载卡槽55，送料小车6，车架61，万向轮62，支撑轮63，挡板64，推手65，进料轨道7，周转箱8，本体81，收容槽82，承载板83，通槽84，定位槽85，卡条86。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合图1至图4对本实用新型的具体实施例进行详细的解释和说明：

本实用新型提供一种皮辊储存上料机，包括箱体1、设置于所述箱体1中的X轴模组2、与所述X轴模2滑动配合的Y轴模组3、与所述Y轴模组3滑动配合的安装块31、设置于所述安装块31上的第一取料机械手4和第二取料机械手5、设置于所述第一取料机械手4下方的的送料小车6以及设置于所述第二取料机械手5外侧的进料轨道7；所述箱体1的两侧分别开设有进出料门11，其中一个所述进出料门11供所述送料小车6进出。所述送料小车6将产品推入其中一个所述进出料门11，产品包括多层周转箱8和放置于每个所述周转箱8中的多组皮辊，所述X轴模2、所述Y轴模组3配合将所述第一取料机械手4移动至其中一组皮辊的上方下降将其中一组皮辊夹持，搬运至所述进料轨道7上方后下降放置到所述进料轨道7上，由所述进料轨道7输送至皮辊磨砺机中，一层皮辊取料及上料完成后，所述第二取料机械手5将空周转箱8夹持搬运至所述送料小车6一侧码垛；该皮辊储存上料机实现了皮辊的自动化存储及上料，一次可以将多个皮辊上料至与其对接的自动磨砺机上，节省人力的同时，极大地提高了上料效率，从而提高了自动磨砺机的工作效率。

所述皮辊储存上料机还包括设置于所述送料小车6上的多层周转箱8，每个所述周转箱8分别包括本体81、设置于所述本体81上的收容槽82、并列设置于所述收容槽82中的两组承载板83、设置于所述承载板83两侧的若干通槽84、设置于所述承载板83上的若干定位槽85以及设置于所述本体81两端的两个卡条86。

所述X轴模组2包括与所述Y轴模组3滑动配合的下水平导轨21和上水平导轨22、以及设置于所述上水平导轨22一端驱动所述Y轴模组3沿所述上水平导轨22滑动的X轴电机23。

所述Y轴模组3包括外Y轴导轨32、与所述上水平导轨22和所述安装块31滑动配合的内Y轴导轨33、设置于所述外Y轴导轨32和所述内Y轴导轨33顶部的支撑板34、设置于所述支撑板34两端的两个皮带轮35、张紧于所述两个皮带轮35上一端与所述安装块31相连的皮带36、连接于所述皮带36另一端的平衡块37以及驱动所述皮带36传输的Y轴电机38。所述Y轴电机38驱动所述皮带36传输，所述皮带36带动所述安装块31、所述第一取料机械手4和所述第二取料机械手5升降，实现所述第一取料机械手4和所述第二取料机械手5在Y轴方向上的移动。

所述第一取料机械手4包括并列设置的两个侧板41、向内设置于所述两个侧板41底部的承载边42以及驱动两个所述侧板41开合的开合气缸（未图示）。所述开合气缸驱动所述两个侧板41分离后，所述第一取料机械手4的两个侧板41下降至皮辊两侧，然后所述开合气缸驱动所述两个侧板41收拢，两个所述承载边42将皮辊两端承载，同时两个所述侧板41将皮辊两端夹紧，即可将皮辊夹取，再由所述X轴模组2和所述Y轴模组3驱动所述第一取料机械手4在Y轴和X轴方向上移动，将对皮辊进行搬运。

所述第二取料机械手5包括与所述安装块31相连的升降气缸51、设置于所述升降气缸51输出端的取料臂52、对称设置于所述取料臂52两端的两个取料夹持气缸53以及分别设置于两个所述取料夹持气缸53输出端的两个取料夹爪54；两个所述取料夹爪54的底部分别向内设置有承载卡槽55。所述周转箱8上的皮辊取料完成后，所述升降气缸51驱动所述取料臂52下降，所述取料夹爪54将空周转箱8的两端夹持，具体的，所述承载卡槽55将所述周转箱两端的卡条86卡持，再由所述X轴模组2和所述Y轴模组3配合，将空周转箱8升高后移动至所述送料小车的外侧。

所述送料小车6包括车架61、设置于所述车架61后端底部的两个万向轮62、设置于所述车架61前端的两个支撑轮63、设置于所述车架61后端上部的挡板64以及推手65。

所述进料轨道7的高度自靠近所述X轴模组2的一端向远离所述X轴模组2的一端逐渐降低。这样的结构，皮辊在自身重力作用下即可向前滚动，至落入自动磨砺机上。

所述箱体1内设置有收料支架（未图示），所述收料支架位于所述送料小车6的一侧，其中另一个所述进出料门11与所述收料支架对应。

本实用新型还提供一种皮辊存储上料方法，包括如上任意一项所述的皮辊储存上料机，所述方法包括以下步骤：

a、送料小车6将装满产品的周转箱8从其中一个进出料门11推入箱体1中；

b、第一取料机械手4下降将周转箱8中的一组产品夹持；

c、X轴模组2和Y轴模组3共同动作，驱动第一取料机械手4移动至进料轨道7上方，再驱动第一取料机械手4下降，将一组产品放置到进料轨道7上进料；

d、重复步骤b、c的动作；

e、第二取料机械手5将周转箱8夹持放置到送料小车6外侧；

然后再重复步骤b、c、d的动作，直至所述送料小车6上的产品全部上料完成，再将所述送料小车6拉出，装满周转箱8再次进行皮辊的上料；空周转箱码垛至一定高度后，可以通过滑车等装置将空周转箱全部取出，方便快捷。

本实用新型的皮辊储存上料机，所述送料小车6将产品推入其中一个所述进出料门11，产品包括多层周转箱8和放置于每个所述周转箱8中的多组皮辊，所述X轴模2、所述Y轴模组3配合将所述第一取料机械手4移动至其中一组皮辊的上方下降将其中一组皮辊夹持，搬运至所述进料轨道7上方后下降放置到所述进料轨道7上，由所述进料轨道7输送至皮辊磨砺机中，一层皮辊取料及上料完成后，所述第二取料机械手5将空周转箱8夹持搬运至所述送料小车6一侧码垛；该皮辊储存上料机实现了皮辊的自动化存储及上料，一次可以将多个皮辊上料至与其对接的自动磨砺机上，节省人力的同时，极大地提高了上料效率，从而提高了自动磨砺机的工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种皮辊储存上料机，其特征在于：包括箱体、设置于所述箱体中的X轴模组、与所述X轴模组配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的第一取料机械手和第二取料机械手、设置于所述第一取料机械手下方的送料小车以及设置于所述第二取料机械手外侧的进料轨道；所述箱体的两侧分别开设有进出料门，其中一个所述进出料门供所述送料小车进出。

2.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述X轴模组包括与所述Y轴模组滑动配合的下水平导轨和上水平导轨、以及设置于所述上水平导轨一端驱动所述Y轴模组沿所述上水平导轨滑动的X轴驱动电机。

3.如权利要求2所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述Y轴模组包括外Y轴导轨、与所述上水平导轨和所述安装块滑动配合的内Y轴导轨、设置于所述外Y轴导轨和所述内Y轴导轨顶部的支撑板、设置于所述支撑板两端的两个皮带轮、张紧于所述两个皮带轮上一端与所述安装块相连的皮带、连接于所述皮带另一端的平衡块以及驱动所述皮带传输的Y轴电机。

4.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述第一取料机械手包括并列设置的两个侧板、向内设置于所述两个侧板底部的承载边以及驱动两个所述侧板开合的开合气缸。

5.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述第二取料机械手包括与所述安装块相连的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的取料臂、对称设置于所述取料臂两端的两个取料夹持气缸以及分别设置于两个所述取料夹持气缸输出端的两个取料夹爪；两个所述取料夹爪的底部分别向内设置有承载卡槽。

6.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述送料小车包括车架、设置于所述车架后端底部的两个万向轮、设置于所述车架前端的两个支撑轮、设置于所述车架后端上部的挡板以及推手。

7.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述进料轨道的高度自靠近所述X轴模组的一端向远离所述X轴模组的一端逐渐降低。

8.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述皮辊储存上料机还包括设置于所述送料小车上的多层周转箱，每个所述周转箱分别包括本体、设置于所述本体上的收容槽、并列设置于所述收容槽中的两组承载板、设置于所述承载板两侧的若干通槽、设置于所述承载板上的若干定位槽以及设置于所述本体两端的两个卡条。

9.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述箱体内设置有收料支架，所述收料支架位于所述送料小车的一侧，其中另一个所述进出料门与所述收料支架对应。

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