CN216376417U - 平移式料盘供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平移式料盘供料器，包括料架、用于转移料盘的升降移料机构；该料架具有若干上下叠设的放置空间，每个放置空间均设置有承接块；该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的承接机构、连接于承接机构的用于将料盘从料架的承接块中移动至承接机构的转移机构；该承接机构包括至少两个上下叠设的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构；对应每个定位机构均设置有前述转移机构，该转移机构包括转移件及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，该转移件作用于料盘；借此，其缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，简化了移料机构，使得移料更加稳定顺畅。

Description

平移式料盘供料器

技术领域

本实用新型涉及料盘供料机械设备领域技术，尤其是指一种平移式料盘供料器。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机被广泛应用于生产车间中，以取代人工上下料，将物料排放在物料盘上，然后通过人工将物料盘放入自动送料机上，然后自动更换物料盘进行送料，但是现有技术中送料机在自动送料的过程中，当其送料平台上有料盘时，将会停止料盘的拿取，直至送料平台上的物料取完时，再将下一个料盘从初始位置输送至送料平台上，即其送料过程中会出现大量中断送料的情况，这样的方式使得送料时间过长，导致工作效率较低，且其将料盘取至送料平台上的取料结构通常包括将料盘取出的移料机构，其移料机构通常采用机械手进行夹取，由于机械手精密度要求高，造成制作成本的提升，且机械手结构精密复杂会造成移料机构变得更加复杂，而由于一些料盘较重，会导致机械手在夹取过程中可能出现夹取不稳甚至脱落的现象。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种平移式料盘供料器，其缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，简化了移料机构，使得移料更加稳定顺畅。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种平移式料盘供料器，包括用于承载料盘的料架、用于转移料盘的升降移料机构；

该料架具有若干上下叠设的用于放置料盘的放置空间，每个放置空间均设置有用于放置料盘的承接块；

该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的用于承接料盘的承接机构、连接于承接机构的用于将料盘从料架的承接块中移动至承接机构的转移机构；

该承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构；

对应每个定位机构均设置有前述转移机构，该转移机构包括转移件及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，该转移件作用于料盘。

作为一种优选方案，所述升降机构包括第一导轨、第一滑块、第一连接块、第一传送带及第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动连接第一传送带；所述第一导轨安装于料架朝向升降移料机构的一侧，并沿料架上下方向延伸；所述第一连接块连接于第一传送带，所述第一滑块连接于第一连接块，所述第一滑块适配于第一导轨上，所述升降移料机构包括有基座，所述第一连接块、第一滑块分别连接于基座，所述承接机构、转移机构均安装于基座上。

作为一种优选方案，所述定位机构为第一输送带，所述第一驱动机构包括第二传送带及驱动第二传送带的第二驱动单元，所述第一输送带通过第一传动轮连接于第二传送带。

作为一种优选方案，还包括取料平台，所述取料平台包括用于承载料盘的衔接机构及位于衔接机构一侧的用于夹取物料的夹取机构，所述定位机构可选择性地衔接或脱离于衔接机构。

作为一种优选方案，所述衔接机构包括定位座及设置于定位座上的第二输送带、驱动第二输送带的第三驱动单元，所述第二输送带通过第二传动轮连接于第三驱动单元。

作为一种优选方案，所述夹取机构包括XYZ轴移动机构及连接于XYZ轴移动机构的夹料机械手，所述夹料机械手的夹取空间可调式设置；所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴移动机构安装于定位座上，所述Y轴移动机构连接于X轴移动机构的上方，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构的上方。

作为一种优选方案，所述转移件包括凸块，所述料盘具有定位孔，所述凸块与定位孔相适配。

作为一种优选方案，所述转移件包括连接臂，所述第二驱动机构驱动连接于连接臂，所述凸块连接于连接臂。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括基板及设置于基板上的第二导轨、第二滑块、第三传送带、第四驱动单元，所述第四驱动单元驱动连接第三传送带，所述第二导轨沿输送方向延伸，所述第二滑块适配于第二导轨上，所述第二滑块通过一传动块连接于第三传送带，所述转移件连接于传动块。

作为一种优选方案，所述第四驱动单元的输出轴连接有第三传动轮，所述第三传动轮连接有第四传送带，所述第四传送带连接有第四传动轮，所述第四传动轮连接有传动轴，所述传动轴装配于基板上，所述第三传送带连接于传动轴。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过料架、升降移料机构的结合设计，并具体通过使料架的放置空间设置有用于放置料盘的承接块，使升降移料机构包括升降机构、承接机构，承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构，且对应每个定位机构均设置转移机构，使转移机构包括作用于料盘的转移件及第二驱动机构，并使第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，从而使其实现了料盘的自动送料，尤其是，至少两个上下叠设的定位机构配合转移机构的结合设计，可使其一料盘在取料平台取料的同时，空着的定位机构能再次将料架上的另一料盘取下以待再次进行取料，如此，可使其具备中间候料区间，从而能在一个料盘取料完成后，另一料盘能迅速地通过定位机构输送至取料平台上再次进行取料，大大缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本；以及，通过使转移件包括凸块，使料盘具有定位孔，并使凸块与定位孔相适配，从而能通过凸块与定位孔的配合结合第二驱动机构将料盘从料架中勾出，如此，凸块与定位孔的结构简单，易于制作，从而简化了移料机构，并通过第一输送带与转移件的支撑移料配合，可使得移料更加稳定顺畅。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型之实施例去除防护罩后的立体结构示意图；

图3是图2所示结构的另一角度示意图；

图4是本实用新型之实施例的承接机构与转移机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的部分结构分解示意图；

图6是图5所示结构的另一角度示意图；

图7是图5所示结构的又一角度示意图；

图8是本实用新型之实施例的取料平台的结构示意图；

图9是本实用新型之实施例的取料平台的另一角度结构示意图。

附图标识说明：

10、机台 20、防护罩

30、料架 31、放置空间

32、承接块 33、料盘

331、定位孔 40、取料平台

41、衔接机构 411、定位座

412、第二输送带 413、第三驱动单元

414、第二传动轮 42、夹取机构

421、夹料机械手 422、X轴移动机构

423、Y轴移动机构 424、Z轴移动机构

50、升降机构 51、第一导轨

52、第一滑块 53、第一连接块

54、第一传送带 55、第一驱动单元

60、承接机构 61、第一输送带

62、第二传送带 63、第二驱动单元

64、第一传动轮 70、转移机构

71、转移件 711、凸块

712、连接臂 72、基板

73、第二导轨 74、第二滑块

75、第三传送带 76、第四驱动单元

77、传动块 78、第三传动轮

79、第四传送带 701、第四传动轮

702、传动轴 80、基座

90、移动辅助机构 91、辅助块

92、辅助滑槽 93、滑轮。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种平移式料盘供料器，包括机台10、罩设于机台10外的防护罩20及设置于机台10上的用于承载料盘33的料架30、用于转移料盘33的升降移料机构、用于取料的取料平台40；该料架30具有若干上下叠设的用于放置料盘33的放置空间31，每个放置空间31均设置有用于放置料盘33的承接块32；该升降移料机构包括升降机构50、连接于升降机构50的用于承接料盘33的承接机构60、连接于承接机构60的用于将料盘33从料架30的承接块32中移动至承接机构60的转移机构70；该承接机构60包括至少两个上下叠设的用于定位料盘33的定位机构及驱动定位机构朝向取料平台40运动的第一驱动机构；对应每个定位机构均设置有前述转移机构70，该转移机构70包括转移件71及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件71往复运动于料架30、承接机构60之间，该转移件71作用于料盘33。

具体地，于本实施例中，所述升降机构50包括第一导轨51、第一滑块52、第一连接块53、第一传送带54及第一驱动单元55，所述第一驱动单元55驱动连接第一传送带54；所述第一导轨51安装于料架30朝向升降移料机构的一侧，并沿料架30上下方向延伸；所述第一连接块53连接于第一传送带54，所述第一滑块52连接于第一连接块53，所述第一滑块52适配于第一导轨51上，所述升降移料机构包括有基座80，所述第一连接块53、第一滑块52分别连接于基座80，所述承接机构60、转移机构70均安装于基座80上。以及，所述料架30的左右两侧均设置有第一传送带54，相应地，所述第一导轨51、第一滑块52、第一连接块53均相应设置，如此，通过于料架30的两侧均设置第一传送带54，可使其传动的稳定性更佳。

所述定位机构为第一输送带61，所述第一驱动机构包括第二传送带62及驱动第二传送带62的第二驱动单元63，所述第一输送带61通过第一传动轮64连接于第二传送带62。

所述取料平台40包括用于承载料盘33的衔接机构41及位于衔接机构41一侧的用于夹取物料的夹取机构42，所述定位机构可选择性地衔接或脱离于衔接机构41。所述衔接机构41包括定位座411及设置于定位座411上的第二输送带412、驱动第二输送带412的第三驱动单元413，所述第二输送带412通过第二传动轮414连接于第三驱动单元413。所述夹取机构42包括XYZ轴移动机构424及连接于XYZ轴移动机构424的夹料机械手421，所述夹料机械手421的夹取空间可调式设置；所述XYZ轴移动机构424包括X轴移动机构422、Y轴移动机构423、Z轴移动机构424，所述X轴移动机构422安装于定位座411上，所述Y轴移动机构423连接于X轴移动机构422的上方，所述Z轴移动机构424连接于Y轴移动机构423的上方。

所述转移件71包括凸块711，所述料盘33具有定位孔331，所述凸块711与定位孔331相适配。所述转移件71包括连接臂712，所述第二驱动机构驱动连接于连接臂712，所述凸块711连接于连接臂712。所述第二驱动机构包括基板72及设置于基板72上的第二导轨73、第二滑块74、第三传送带75、第四驱动单元76，所述基板72安装于基座80上，所述第四驱动单元76驱动连接第三传送带75，所述第二导轨73沿输送方向延伸，所述第二滑块74适配于第二导轨73上，所述第二滑块74通过一传动块77连接于第三传送带75，所述转移件71的连接臂712连接于传动块77。于本实施例中，对应连接臂712的一侧于基板72上设置有移动辅助机构90，所述移动辅助机构90包括沿输送方向延伸的辅助块91，所述辅助块91朝向连接臂712的一侧具有辅助滑槽92，所述连接臂712朝向辅助块91的一侧设置有滑轮93，所述滑轮93适配于辅助滑槽92内。

以及，于本实施例中，位于上层的第二驱动机构中：所述第四驱动单元76的输出轴连接有第三传动轮78，所述第三传动轮78连接有第四传送带79，所述第四传送带79连接有第四传动轮701，所述第四传动轮701连接有传动轴702，所述传动轴702装配于基板72上，所述第三传送带75连接于传动轴702。

其大致工作原理如下：

首先，于料架30的放置空间31的承接块32上放满料盘33；然后，由升降机构50驱动基座80上下移动以带动承接机构60、转移机构70上下移动，以使承接机构60的定位机构的第一输送带61衔接于承接块32；然后，由转移机构70的第二驱动机构驱动转移件71朝向料盘33移动，以使转移件71的凸块711适配于料盘33的定位孔331内（此处，凸块711可向上移动以卡入定位孔331内），再由第二驱动机构驱动转移件71背向料盘33移动，以使凸块711将料盘33从承接块32上勾出，直至料盘33输送至第一输送带61上，然后释放凸块711以使凸块711脱离定位孔331；再者，由升降机构50驱动基座80上下移动以带动承接机构60、转移机构70上下移动，以使第一输送带61衔接于取料平台40的衔接机构41的第二输送带412，从而将料盘33输送至第二输送带412上，最后由夹取机构42的夹料机械手421进行取料；此处，取料的同时，升降机构50可驱动基座80上下移动以使空着的定位机构的第一输送带61继续衔接载有料盘33的承接块32而将另外的料盘33再次输送至空着的第一输送带61上，如此，可大大缩短送料时长。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过料架、升降移料机构的结合设计，并具体通过使料架的放置空间设置有用于放置料盘的承接块，使升降移料机构包括升降机构、承接机构，承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构，且对应每个定位机构均设置转移机构，使转移机构包括作用于料盘的转移件及第二驱动机构，并使第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，从而使其实现了料盘的自动送料，尤其是，至少两个上下叠设的定位机构配合转移机构的结合设计，可使其一料盘在取料平台取料的同时，空着的定位机构能再次将料架上的另一料盘取下以待再次进行取料，如此，可使其具备中间候料区间，从而能在一个料盘取料完成后，另一料盘能迅速地通过定位机构输送至取料平台上再次进行取料，大大缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本；以及，通过使转移件包括凸块，使料盘具有定位孔，并使凸块与定位孔相适配，从而能通过凸块与定位孔的配合结合第二驱动机构将料盘从料架中勾出，如此，凸块与定位孔的结构简单，易于制作，从而简化了移料机构，并通过第一输送带与转移件的支撑移料配合，可使得移料更加稳定顺畅。

Claims (10)

1.一种平移式料盘供料器，其特征在于：包括用于承载料盘的料架、用于转移料盘的升降移料机构；

该料架具有若干上下叠设的用于放置料盘的放置空间，每个放置空间均设置有用于放置料盘的承接块；

该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的用于承接料盘的承接机构、连接于承接机构的用于将料盘从料架的承接块中移动至承接机构的转移机构；

该承接机构包括至少两个上下叠设的用于定位料盘的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构；

对应每个定位机构均设置有前述转移机构，该转移机构包括转移件及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，该转移件作用于料盘。

2.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述升降机构包括第一导轨、第一滑块、第一连接块、第一传送带及第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动连接第一传送带；所述第一导轨安装于料架朝向升降移料机构的一侧，并沿料架上下方向延伸；所述第一连接块连接于第一传送带，所述第一滑块连接于第一连接块，所述第一滑块适配于第一导轨上，所述升降移料机构包括有基座，所述第一连接块、第一滑块分别连接于基座，所述承接机构、转移机构均安装于基座上。

3.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述定位机构为第一输送带，所述第一驱动机构包括第二传送带及驱动第二传送带的第二驱动单元，所述第一输送带通过第一传动轮连接于第二传送带。

4.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：还包括取料平台，所述取料平台包括用于承载料盘的衔接机构及位于衔接机构一侧的用于夹取物料的夹取机构，所述定位机构可选择性地衔接或脱离于衔接机构。

5.根据权利要求4所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述衔接机构包括定位座及设置于定位座上的第二输送带、驱动第二输送带的第三驱动单元，所述第二输送带通过第二传动轮连接于第三驱动单元。

6.根据权利要求5所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述夹取机构包括XYZ轴移动机构及连接于XYZ轴移动机构的夹料机械手，所述夹料机械手的夹取空间可调式设置；所述XYZ轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴移动机构安装于定位座上，所述Y轴移动机构连接于X轴移动机构的上方，所述Z轴移动机构连接于Y轴移动机构的上方。

7.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述转移件包括凸块，所述料盘具有定位孔，所述凸块与定位孔相适配。

8.根据权利要求7所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述转移件包括连接臂，所述第二驱动机构驱动连接于连接臂，所述凸块连接于连接臂。

9.根据权利要求1所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述第二驱动机构包括基板及设置于基板上的第二导轨、第二滑块、第三传送带、第四驱动单元，所述第四驱动单元驱动连接第三传送带，所述第二导轨沿输送方向延伸，所述第二滑块适配于第二导轨上，所述第二滑块通过一传动块连接于第三传送带，所述转移件连接于传动块。

10.根据权利要求9所述的平移式料盘供料器，其特征在于：所述第四驱动单元的输出轴连接有第三传动轮，所述第三传动轮连接有第四传送带，所述第四传送带连接有第四传动轮，所述第四传动轮连接有传动轴，所述传动轴装配于基板上，所述第三传送带连接于传动轴。

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