CN214526564U - 一种缓存回流输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓存回流输送设备，包括机架，所述机架上设有上料缓存机构，所述上料缓存机构的下方设有上料输送线，所述上料输送线的下方设有回流输送线，所述上料输送线的远离上料缓存机构端设有回流升降机构，所回流升降机构的远离上料缓存机构的侧边设有取料机器人，所述上料输送线、回流输送线和回流升降机构均设有多根电动滚筒。本实用新型的有益效果是：通过上料缓存机构实现工装板的缓存输送，实现后续工序不停机生产，通过电动滚筒实现工装板的输送和回流，输送平稳，通过回流升降机构实现工装板的自动上料和回流，整个过程自动化作业，减少人工劳动量，降低生产成本，工作效率高。

Description

一种缓存回流输送设备

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线技术领域，具体为一种缓存回流输送设备。

背景技术

工装产品在设备一端装载完毕后，产品需要在设备另一端进行相应工艺动作，需要取出待加工产品，并放置已加工后的产品至工装中，已加工的产品从设备下方回流下料。单个工装进行补料上料时，耗费人力，增加生产成本。工装输送线一般采用皮带输送，易磨损，且皮带在长时间运行后会松弛，在输送时易产生打滑现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓存回流输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓存回流输送设备，包括机架，所述机架上设有上料缓存机构，所述上料缓存机构的下方设有上料输送线，所述上料输送线的下方设有回流输送线，所述上料输送线的远离上料缓存机构端设有回流升降机构，所述回流升降机构的远离上料缓存机构的侧边设有取料机器人，所述上料输送线、回流输送线和回流升降机构均设有多根电动滚筒；

所述上料缓存机构包含两个竖直且对称设置于上料输送线的两侧边的直线模组，两个所述直线模组的靠近上料输送线的侧边均设有工装固定架，所述工装固定架的远离直线模组的侧面设有多个上下均匀排列的隔板，所述隔板上沿着隔板的长度方向设有第一挡边；

所述回流升降机构包含固定于机架侧边的固定板，所述固定板的中间设有回流升降气缸，所述固定板的两侧边各设有一个竖直设置的直线导轨，两个所述直线导轨上连接有升降台，所述升降台上沿着上料输送线的输送方向设有顶升板，所述顶升板的下方均设有顶升气缸，所述升降台的沿着上料输送线输送方向的两侧边均设有第二挡边。

进一步优选，所述隔板的靠近回流升降机构端设有末端限位板，所述隔板的远离末端限位板端设有导向板。

进一步优选，所述上料缓存机构的远离回流升降机构端设有第一检测传感器，所述回流升降机构的靠近上料缓存机构端设有第二检测传感器。

进一步优选，所述回流升降机构的远离上料缓存机构端设有阻挡板，所述阻挡板上设有到位传感器。

进一步优选，所述取料机器人连接有取料夹具，所述取料夹具包含夹具连接板和夹具气爪，所述夹具连接板固定于取料机器人上，两个所述夹具气爪固定于夹具连接板上。

进一步优选，两个所述夹具气爪呈120度角度方向排布。

进一步优选，所述机架的一侧边设有人机界面，所述人机界面的下方连接有电控盘。

进一步优选，所述上料缓存机构与取料机器人之间的机架的侧边安装有可视窗口。

有益效果

本实用新型的缓存回流输送设备，通过上料缓存机构实现工装板的缓存输送，实现后续工序不停机生产，通过电动滚筒实现工装板的输送和回流，输送平稳，通过回流升降机构实现工装板的自动上料和回流，整个过程自动化作业，减少人工劳动量，降低生产成本，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的缓存回流输送设备的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的缓存回流输送设备无取料机器人的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的上料缓存机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的回流升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的取料夹具的结构示意图。

附图标记

1-机架，11-人机界面，12-可视窗口，13-电控盘，2-上料缓存机构，21-直线模组，22-工装固定架，23-隔板，24-第一挡边，25-末端限位板，26-导向板，27-第一检测传感器，3-上料输送线，4-回流输送线，5-回流升降机构，51-固定板，52-回流升降气缸，53-直线导轨，54-升降台，55-顶升板，56-顶升气缸，57-阻挡板，571-到位传感器，58-第二检测传感器，59-第二挡边，6-取料机器人，61-取料夹具，611-夹具连接板，612-夹具气爪，7-电动滚筒，8-工装板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种缓存回流输送设备，包括机架1，所述机架1上设有上料缓存机构2，所述上料缓存机构2的下方设有上料输送线3，所述上料输送线3的下方设有回流输送线4，所述上料输送线3的远离上料缓存机构2端设有回流升降机构5，所述回流升降机构5的远离上料缓存机构2的侧边设有取料机器人6，所述上料输送线3、回流输送线4和回流升降机构5均设有多根电动滚筒7；

所述上料缓存机构2包含两个竖直且对称设置于上料输送线3的两侧边的直线模组21，两个所述直线模组21的靠近上料输送线3的侧边均设有工装固定架22，所述工装固定架22的远离直线模组21的侧面设有多个上下均匀排列的隔板23，所述隔板23上沿着隔板23的长度方向设有第一挡边24；

所述回流升降机构5包含固定于机架1侧边的固定板51，所述固定板51的中间设有回流升降气缸52，所述固定板51的两侧边各设有一个竖直设置的直线导轨53，两个所述直线导轨53上连接有升降台54，所述升降台54上沿着上料输送线3的输送方向设有顶升板55，所述顶升板55的下方均设有顶升气缸56，所述升降台54的沿着上料输送线3输送方向的两侧边均设有第二挡边59。

本实施例中，所述缓存回流输送设备采用电动滚筒7输送工装板8的方式输送工装产品，所述电动滚筒7架构紧凑，便于安装维护，输送平稳，噪音低。通过两个直线模组21同步控制工装固定架22的升降，实现工装板8在上料缓存机构2上的升降供料，所述上料缓存机构2设有多个隔板23，实现多层工装板8的叠放，进行工装的缓存，实现设备的零间断工作。通过上料输送线3和回流输送线4实现工装板8在该设备上的左右移动，实现未完成的产品的输送上料和完成产品的输送收料。所述上料缓存机构2、上料输送线3、回流输送线4和回流升降机构5组成多段式电动滚筒7拼接输送线，各段电动滚筒7均可单独待料，以便工装能迅速流到下一个工位，减少设备CT。

优选的，所述隔板23的靠近回流升降机构5端设有末端限位板25，用于限制工装板8的在隔板23上的位置，起到定位的效果，所述隔板23的远离末端限位板25端设有导向板26，便于工装板8进入到隔板23上。

优选的，所述上料缓存机构2的远离回流升降机构5端设有第一检测传感器27，用以检测工装板8在上料缓存机构2的隔板23上是否放置到位，所述回流升降机构5的靠近上料缓存机构2端设有第二检测传感器58，用以检测回流升降机构5上是否有工装板8。

优选的，所述回流升降机构5的远离上料缓存机构2端设有阻挡板57，用以工装板8在回流升降机构5上的定位，所述阻挡板57上设有到位传感器571，用以检测工装板8在回流升降机构5的电动滚筒7上是否放置到位。

优选的，所述取料机器人6连接有取料夹具61，所述取料夹具61包含夹具连接板611和夹具气爪612，所述夹具连接板611固定于取料机器人6上，两个所述夹具气爪612固定于夹具连接板611上，两个所述夹具气爪612实现一个取料、一个放料，保证取放料互不干涉，可有效减少换料时间，且夹具连接板611实现了取料夹具61的快速更换。

优选的，两个所述夹具气爪612呈120度角度方向排布，保证两个夹具气爪612在取放料时互不干涉。

优选的，所述机架1的一侧边设有人机界面11，操控方便，所述人机界面11的下方连接有电控盘13，用于设备的电路控制。

优选的，所述上料缓存机构2与取料机器人6之间的机架1的侧边安装有可视窗口12，便于作业人员随时观察回流输送线4上的输送状况。

本实施例中，所述缓存回流输送设备的工作流程为：所述上料缓存机构2动作，所述直线模组21驱动工装固定架22下降，将隔板23上的最下方的工装板8放置于上料输送线3的电动滚筒7上；所述电动滚筒7将工装板8向右输送至回流升降机构5的电动滚筒7上，所述顶升气缸56驱动顶升板55从两根相邻电动滚筒7之间上升，将工装板8向上顶起，所述取料机器人6动作，驱动夹具气爪612中的一个抓取工装板8上的待加工产品，将其放入到加工区加工，所述取料机器人6上的另一个夹具气爪612中的另一个抓取已完工的产品放入到工装板8上，实现工装板8上的产品的切换，当工装板8上装满已完工的产品后，所述顶升气缸56驱动顶升板55下降，将工装板8放置于回流升降机构5的电动滚筒7上；所述回流升降气缸52动作，驱动升降台54下降，使回流升降机构5的电动滚筒7与回流输送线4的电动滚筒7处于同一平面内，此时回流升降机构5的电动滚筒7反转，将其上装有完工产品的工装板8输送至回流输送线4上，最后经回流输送线4输送至上料缓存机构2的左侧，通过人工或机械手搬运处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种缓存回流输送设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有上料缓存机构（2），所述上料缓存机构（2）的下方设有上料输送线（3），所述上料输送线（3）的下方设有回流输送线（4），所述上料输送线（3）的远离上料缓存机构（2）端设有回流升降机构（5），所述回流升降机构（5）的远离上料缓存机构（2）的侧边设有取料机器人（6），所述上料输送线（3）、回流输送线（4）和回流升降机构（5）均设有多根电动滚筒（7）；

所述上料缓存机构（2）包含两个竖直且对称设置于上料输送线（3）的两侧边的直线模组（21），两个所述直线模组（21）的靠近上料输送线（3）的侧边均设有工装固定架（22），所述工装固定架（22）的远离直线模组（21）的侧面设有多个上下均匀排列的隔板（23），所述隔板（23）上沿着隔板（23）的长度方向设有第一挡边（24）；

所述回流升降机构（5）包含固定于机架（1）侧边的固定板（51），所述固定板（51）的中间设有回流升降气缸（52），所述固定板（51）的两侧边各设有一个竖直设置的直线导轨（53），两个所述直线导轨（53）上连接有升降台（54），所述升降台（54）上沿着上料输送线（3）的输送方向设有顶升板（55），所述顶升板（55）的下方均设有顶升气缸（56），所述升降台（54）的沿着上料输送线（3）输送方向的两侧边均设有第二挡边（59）。

2.根据权利要求1所述的一种缓存回流输送设备，其特征在于：所述隔板（23）的靠近回流升降机构（5）端设有末端限位板（25），所述隔板（23）的远离末端限位板（25）端设有导向板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种缓存回流输送设备，其特征在于：所述上料缓存机构（2）的远离回流升降机构（5）端设有第一检测传感器（27），所述回流升降机构（5）的靠近上料缓存机构（2）端设有第二检测传感器（58）。

4.根据权利要求1所述的一种缓存回流输送设备，其特征在于：所述回流升降机构（5）的远离上料缓存机构（2）端设有阻挡板（57），所述阻挡板（57）上设有到位传感器（571）。

5.根据权利要求1所述的一种缓存回流输送设备，其特征在于：所述取料机器人（6）连接有取料夹具（61），所述取料夹具（61）包含夹具连接板（611）和夹具气爪（612），所述夹具连接板（611）固定于取料机器人（6）上，两个所述夹具气爪（612）固定于夹具连接板（611）上。

6.根据权利要求5所述的一种缓存回流输送设备，其特征在于：两个所述夹具气爪（612）呈120度角度方向排布。

7.根据权利要求1所述的一种缓存回流输送设备，其特征在于：所述机架（1）的一侧边设有人机界面（11），所述人机界面（11）的下方连接有电控盘（13）。

8.根据权利要求1所述的一种缓存回流输送设备，其特征在于：所述上料缓存机构（2）与取料机器人（6）之间的机架（1）的侧边安装有可视窗口（12）。

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