CN220844462U - 一种pcb板用全自动收放板机 - Google Patents

Abstract

一种PCB板用全自动收放板机，包括：放板机、收板机，放板机、收板机均包括运料推车、上料系统，上料系统包括由机架支撑的升降组件、放取料组件、皮带传送组件，放板机中运料推车位于机架的U形空间内且通过限位组件定位后，通过升降组件将PCB板提升至取料高度，放取料组件通过吸盘将最上方的PCB板转移至皮带传送组件传送至下一工序，收板机动作相反；其中，皮带传送组件、运料推车均可调整作用尺寸，满足不同PCB板的使用。本实用新型涉及的收放板机可自动完成上料、收料操作、满足自动化操作的需要、提高工作效率、降低人为操作损坏，适用性广、可与不同工作线的传送口对接，从整体上缩短PCB板的生产周期。

Description

一种PCB板用全自动收放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板收放设备技术领域，具体为一种PCB板用全自动收放板机。

背景技术

目前电子行业突飞猛进，PCB电路板行业需求量很大，PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和劳动生产率。PCB板在生产加工时，需要收放板机将PCB板进行收放至装放框中进行存纳，方便工作人员对PCB板进行加工、整理、包装工作。申请日为CN201921471744.6、CN202210509161.8的实用新型专利中均涉及了PCB板用收放板机，在一定程度上满足了PCB板生产过程中的存纳工作，但仍存在以下待改善问题：

PCB板的收放自动化程度较低，工作效率低，不利于车间自动信息化改造及MES的布置规划；

收放板机只能对同种宽度、厚度大小的PCB板进行收放工作，适配性比较低。

本实用新型提出一种PCB板用全自动收放板机，解决上述一个或多个技术问题。

实用新型内容

一种PCB板用全自动收放板机，包括运料推车、上料系统，运料推车用于承载待传送的PCB板，上料系统将所述运料推车中的PCB板转移到下一工艺流程的区域。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述上料系统包括升降组件、放取料组件、皮带传送组件、机架，所述升降组件、放取料组件、皮带传送组件均通过所述机架安装、支撑。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述机架包括用于安装放取料组件的第一机架、用于安装皮带传送组件的第二机架、用于安装控制设备的第三机架，所述第一机架、第二机架、第三机围合成U形空间，所述运料推车的送料终位于所述U形空间的开放端，所述升降组件亦安装在所述U形空间内。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述升降组件包括电机-丝杠模组、升降台面，所述升降台面与所述电机-丝杠模组中的丝杠螺母固定，所述电机-丝杠模组安装在所述第二机架的板面。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述放取料组件包括安装有真空吸嘴的吸盘、升降取料气缸、左右平移气缸，所述升降取料气缸固定在所述左右平移气缸的平移输出端，所述升降取料气缸的升降输出端与所述吸盘固定，所述左右平移气缸安装在所述第一机架的空间内。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述皮带传送组件包括固定皮带模组、活动式皮带模组、基准边铝块，所述固定皮带模组包括第一主动轮、第一皮带轮安装板、皮带，所述第一主动轮固定在电机的动力输出端，所述电机安装在所述第一皮带轮安装板的外板面，所述第一皮带轮安装板的内侧板面安装有皮带轮，所述皮带绕过第一主动轮、皮带轮，所述第一皮带轮安装板的上板面固定有所述基准边铝块;所述活动式皮带模组包括距离调节电机、距离调节同步带轮、丝杠、第二皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板、第二主动轮、皮带，两个所述距离调节同步带轮分别与所述距离调节电机的输出轴、丝杠的端部固定，两个所述距离调节同步带轮通过同步带传动连接，所述丝杠的两端通过滚动轴承与所述第一皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板的板面可转动式连接，所述第二皮带轮安装板与所述丝杠之间通过丝杠螺母连接，所述第二皮带轮安装板的内侧板面安装有皮带轮，所述第二主动轮与电机的输出端固定，所述皮带轮、第二主动轮之间通过皮带传动连接，带动所述第二主动轮转动的电机固定在所述第二皮带轮安装板的板面，所述第一皮带轮安装板第二皮带轮安装板支撑板均与所述第二机架的上板面固定，所述距离调节电机安装在所述第二皮带轮安装板支撑板的板面，所述第二皮带轮安装板的上板面固定有所述基准边铝块。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述皮带传送组件还包括导向轴，所述导向轴的两端分别与所述第一皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板固定，所述导向轴与所述第二皮带轮安装板通过线性轴承连接。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述皮带传送组件还包括托板，所述托板包括托板本体、锁固板、滚轮，所述托板本体、锁固板的板面均加工有导向轴安装槽，所述托板本体、锁固板通过导向轴安装槽与所述导向轴卡合，所述托板本体、锁固板通过螺栓固定连接，所述滚轮安装在所述托板本体靠近上端面处。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述运料推车包括带有万向轮的车架、车厢、隔板，所述车架的上板面设置有所述车厢，所述隔板安插在所述车厢内壁的隔板槽中，PCB板放在所述隔板与所述车厢围合的空间内，所述车厢由3块竖直放置的围板组成。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，运料推车还包括限位组件，所述限位组件包括夹爪气缸、公头柱，所述夹爪气缸的缸体固定在所述第二机架的板面，所述公头柱固定在所述车架的前板面下端，所述夹爪气缸的输出端内侧加工有与所述公头柱匹配的夹持槽，传感器感应到运料推车到位后，气动夹爪气缸抱紧公头柱，完成运料推车的定位。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述限位组件还包括缓冲头或/和导向缓冲轮组，所述缓冲头设置在所述车架运行到位后位置的前端且与所述车架的下端板面抵触；所述导向缓冲轮组包括导向条、滚轮，所述滚轮安装在所述导向条中，两个所述导向条分别与所述第一机架、第三机架的板面固定。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述运料推车设置有推车托板，所述车厢设置在所述推车托板的上板面，PCB板放置于所述推车托板、车厢、隔板围合空间内，所述升降台面与所述推车托板平面位置互补设置。

优势如下：

本实用新型涉及的PCB板用全自动收放板机中的运料推车可通过人工推至上料系统位置也可通过导航系统驱动至上料系统位置，可选择性高、自动化程度高；

本实用新型涉及的PCB板用全自动收放板机实现了上料、取料、放料、传送一体的自动化过程，节省人力、物力，避免人为造成不必要的损坏，大大提高PCB板生产的工作效率；

本实用新型涉及的PCB板用全自动收放板机从送料小车至皮带传送组件可根据PCB板的尺寸进行隔板调整传送间距的调整，一套设备可实用多种不同规格的PCB板收放使用，通用性较高；

本实用新型涉及的PCB板用全自动收放板机可移动到指定的区域与PCB板生产线进行对接，有助于车间自动信息化改造及MES的布置规划;

本实用新型涉及的PCB板用全自动收放板机中将收板机、放板机分别放在PCB板加工设备的进料端、出料端，完成PCB板的自动上料、收料，且收板机、放板机中可根据PCB板加工设备的进料/下料口与放取料组件之间的转移距离、设备干涉情况自由选择是否选用皮带传送组件，灵活度较高。

附图说明

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的一种PCB板用全自动收放板机中自动收板机或自动放板机的整体结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种PCB板用全自动收放板机中自动收板机或自动放板机的部分结构示意图；

图3是运料推车、升降组件的结构示意图；

图4是皮带传送组件的结构示意图；

图5是托板的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

车架1，推车托板11，车厢2，隔板3，限位组件4，夹爪气缸41，公头柱42，缓冲头43，导向缓冲轮组44，升降组件5，电机-丝杠模组51，升降台面52，放取料组件6，吸盘61，升降取料气缸62，左右平移气缸63，皮带传送组件7，固定皮带模组71，第一主动轮711，第一皮带轮安装板712，活动式皮带模组72，距离调节电机721，距离调节同步带轮722，丝杠723，第二皮带轮安装板724，第二皮带轮安装板支撑板725，第二主动轮726，基准边铝块73，导向轴74，托板75，托板本体751，锁固板752，滚轮753，机架8，第一机架81，第二机架82，第三机架83，启动按钮831，停止按钮832，紧急停止按钮833，三色灯834，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种PCB板用全自动收放板机，包括：自动收板机、自动放板机，所述自动收板机、自动放板机均包括运料推车、上料系统，运料推车用于承载待传送的PCB板，所述自动放板机的上料系统将所述运料推车中的PCB板转移到下一工艺流程的区域（即PCB板加工设备的进料口端），所述自动收板机将PCB板将加工完的PCB板从加工设备中转移到运料推车中，通过运料推车转移至下一工作区域。

所述自动收板机的所述上料系统包括升降组件5、放取料组件6、机架8，所述升降组件5、放取料组件6通过所述机架8安装、支撑。所述机架8包括用于安装放取料组件6的第一机架81、第二机架82、用于安装控制设备的第三机架83，所述第一机架81、第二机架82、第三机架83围合成U形空间，所述运料推车的送料终点位于所述U形空间的开放端，所述升降组件5亦安装在所述U形空间内。将围合空间的U形空间开口端设置为运料推车的送料终点位置：一方面，便于运料推车的导向运动、比那与送料推着的定位；另一方面，工作过程中不会占用其他空间。所述升降组件5包括电机-丝杠模组51、升降台面52，所述升降台面52与所述电机-丝杠模组51中的丝杠螺母固定，所述电机-丝杠模组51安装在所述第二机架82的板面。所述放取料组件6包括安装有真空吸嘴的吸盘61、升降取料气缸62、左右平移气缸63，所述升降取料气缸62固定在所述左右平移气缸63的平移输出端，所述升降取料气缸62的升降输出端与所述吸盘61固定，所述左右平移气缸63安装在所述第一机架81的空间内。

所述自动放板机的所述上料系统包括升降组件5、放取料组件6、皮带传送组件7、机架8，所述升降组件5、放取料组件6、皮带传送组件7通过所述机架8安装、支撑。所述机架8包括用于安装放取料组件6的第一机架81、用于安装皮带传送组件7的第二机架82、用于安装控制设备的第三机架83，所述第一机架81、第二机架82、第三机架83围合成U形空间，所述运料推车的送料终点位于所述U形空间的开放端，所述升降组件5亦安装在所述U形空间内。将围合空间的U形空间开口端设置为运料推车的送料终点位置：一方面，便于运料推车的导向运动、比那与送料推着的定位；另一方面，工作过程中不会占用其他空间。所述升降组件5包括电机-丝杠模组51、升降台面52，所述升降台面52与所述电机-丝杠模组51中的丝杠螺母固定，所述电机-丝杠模组51安装在所述第二机架82的板面。所述放取料组件6包括安装有真空吸嘴的吸盘61、升降取料气缸62、左右平移气缸63，所述升降取料气缸62固定在所述左右平移气缸63的平移输出端，所述升降取料气缸62的升降输出端与所述吸盘61固定，所述左右平移气缸63安装在所述第一机架81的空间内。

所述皮带传送组件7包括固定皮带模组71、活动式皮带模组72、基准边铝块73，所述固定皮带模组71包括第一主动轮711、第一皮带轮安装板712、皮带，所述第一主动轮711固定在电机的动力输出端，所述电机安装在所述第一皮带轮安装板712的外板面，所述第一皮带轮安装板712的内侧板面安装有皮带轮，所述皮带绕过第一主动轮711、皮带轮，所述第一皮带轮安装板712的上板面固定有所述基准边铝块73;所述活动式皮带模组72包括距离调节电机721、距离调节同步带轮722、丝杠723、所述第二皮带轮安装板724、第二皮带轮安装板支撑板725、第二主动轮726、皮带，两个所述距离调节同步带轮722分别与所述距离调节电机721的输出轴、丝杠723的端部固定，两个所述距离调节同步带轮722通过同步带传动连接，所述丝杠723的两端通过滚动轴承与所述第一皮带轮安装板712、第二皮带轮安装板支撑板725的板面可转动式连接，所述第二皮带轮安装板724与所述丝杠723之间通过丝杠螺母连接，所述第二皮带轮安装板724的内侧板面安装有皮带轮，所述第二主动轮726与电机的输出端固定，所述皮带轮、第二主动轮726之间通过皮带传动连接，带动所述第二主动轮726转动的电机固定在所述第二皮带轮安装板724的板面，所述第一皮带轮安装板712、第二皮带轮安装板支撑板725均与所述第二机架82的上板面固定，所述距离调节电机721安装在所述第二皮带轮安装板支撑板725的板面，所述第二皮带轮安装板724的上板面固定有所述基准边铝块73。

根据PCB板的宽度调节活动式皮带模组72与所述固定皮带模组71的间距大小，PCB板的两侧边缘分别位于所述活动式皮带模组72、固定皮带模组71的皮带上传送，传送过程中两侧的基准边铝块73用于PCB板的传送限位。

所述第三机架83的外板面安装有启动按钮831、停止按钮832、紧急停止按钮833、三色灯834。

所述运料推车包括带有万向轮的车架1、车厢2、隔板3，所述车架1的上板面设置有所述车厢2，所述隔板3安插在所述车厢2内壁的隔板槽中，PCB板放在所述隔板3与所述车厢2围合的空间内，所述车厢2由3块竖直放置的围板组成（上下端无板且一侧开口），可通过调整隔板3的插装位置满足不同面积PCB板的叠放送料。

具体实施案例2：

在具体实施案例1的基础上，所述自动收板机的所述上料系统包括升降组件5、放取料组件6、皮带传送组件7、机架8，由于放取料组件6与PCB板生产设备的转移距离较远，所以先将产品放到皮带传送组件7上传送，放取料组件6将传送到位的PCB板吸附并通过所述升降组件5放到送料推车中。自动放板机的动作相反，由升降组件5将送料推车中的PCB板上升到吸取高度后，放取料组件6将PCB板一个个的放在皮带传送组件7中通过PCB板的加工设备进口端进入加工区域。

具体实施案例3：

在具体实施案例1、2的基础上，PCB板用全自动收放板机还可采取以下一个或多个优选技术方案，

可选择的，所述皮带传送组件7还包括导向轴74，所述导向轴74的两端分别与所述第一皮带轮安装板712、第二皮带轮安装板支撑板725固定，所述导向轴74与所述第二皮带轮安装板724通过线性轴承连接。导向轴74一方面对活动式皮带模组72起到连接支撑作用，另一方面起到移动导向作用。

可选择的，所述皮带传送组件7还包括托板75，所述托板75包括托板本体751、锁固板752、滚轮753，所述托板本体751、锁固板752的板面均加工有导向轴安装槽，所述托板本体751、锁固板752通过导向轴安装槽与所述导向轴74卡合，所述托板本体751、锁固板752通过螺栓固定连接，所述滚轮753安装在所述托板本体751靠近上端面处。其中托板75设置在所述第一皮带轮安装板712、第二皮带轮安装板支撑板725的间距中心或距离间距中心一侧的L/3位置处（将第一皮带轮安装板712、第二皮带轮安装板支撑板725的间距定义为L），主要是避免PCB板因面积过大导致传送过程中因重力发生的板面完全问题，托板75既可以对较薄的PCB板中心起到支撑作用，还通过滚轮753有助于PCB板的传送。

可选择的，所述运料推车还设置有导航驱动系统，可自行规划路线运动至目的地且可绕过运行过程中遇到的障碍物。

可选择的，运料推车还包括限位组件4，所述限位组件4包括夹爪气缸41、公头柱42，所述夹爪气缸41的缸体固定在所述第二机架82的板面，所述公头柱42固定在所述车架1的前板面下端，所述夹爪气缸41的输出端内侧加工有与所述公头柱42匹配的夹持槽，传感器感应到运料推车到位后，气动夹爪气缸41抱紧公头柱，完成运料推车的定位。

优选的，所述一种PCB板用全自动收放板机，所述限位组件4还包括缓冲头43、导向缓冲轮组44，所述缓冲头43设置在所述车架1运行到位后位置的前端且与所述车架1的下端板面抵触，例如，缓冲头43可直接固定在所述第二机架82的板面或者固定在所述夹爪气缸41的板面（如图3所示）；所述导向缓冲轮组44包括导向条、滚轮，所述滚轮安装在所述导向条中，两个所述导向条分别与所述第一机架81、第三机架83的板面固定；所述缓冲头43的设置可避免运料推车运行或被抱紧的过程中与上料系统的设备外板发生碰撞响声，所述导向缓冲轮组44引导运料推车从外侧运行至上料系统的上料工位过程中在所述导向缓冲轮组44的导向作用下校正方位，确保后期抱紧操作的顺利进行以及抱紧后的顺利取料操作。

可选择的，所述运料推车设置有推车托板11，所述车厢2设置在所述推车托板11的上板面，PCB板放置于所述推车托板11、车厢2、隔板3围合空间内，所述升降台面52与所述推车托板11平面位置互补设置（即所述升降台面52与所述推车托板11的结构在平面位置中交错设置、互不重叠，如图3所示，所述升降台面52可从推车托板11的空隙中升降）。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：自动收板机、自动放板机均包括运料推车、上料系统，运料推车用于承载待传送的PCB板，上料系统将所述运料推车中的PCB板转移到下一工艺流程的区域或者将加工完的PCB板转移到运料推车中。

2.如权利要求1所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述上料系统包括升降组件、放取料组件、机架，所述升降组件、放取料组件、皮带传送组件均通过所述机架安装、支撑；所述机架包括用于安装放取料组件的第一机架、第二机架、用于安装控制设备的第三机架，所述第一机架、第二机架、第三机围合成U形空间，所述运料推车的送料终位于所述U形空间的开放端，所述升降组件亦安装在所述U形空间内。

3.如权利要求2所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述升降组件包括电机-丝杠模组、升降台面，所述升降台面与所述电机-丝杠模组中的丝杠螺母固定，所述电机-丝杠模组安装在所述第二机架的板面;所述放取料组件包括安装有真空吸嘴的吸盘、升降取料气缸、左右平移气缸，所述升降取料气缸固定在所述左右平移气缸的平移输出端，所述升降取料气缸的升降输出端与所述吸盘固定，所述左右平移气缸安装在所述第一机架的空间内。

4.如权利要求2所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述上料系统还包括皮带传送组件，所述第二机架用于安装皮带传送组件，所述皮带传送组件包括固定皮带模组、活动式皮带模组、基准边铝块，所述固定皮带模组包括第一主动轮、第一皮带轮安装板、皮带，所述第一主动轮固定在电机的动力输出端，所述电机安装在所述第一皮带轮安装板的外板面，所述第一皮带轮安装板的内侧板面安装有皮带轮，所述皮带绕过第一主动轮、皮带轮，所述第一皮带轮安装板的上板面固定有所述基准边铝块;所述活动式皮带模组包括距离调节电机、距离调节同步带轮、丝杠、第二皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板、第二主动轮、皮带，两个所述距离调节同步带轮分别与所述距离调节电机的输出轴、丝杠的端部固定，两个所述距离调节同步带轮通过同步带传动连接，所述丝杠的两端通过滚动轴承与所述第一皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板的板面可转动式连接，所述第二皮带轮安装板与所述丝杠之间通过丝杠螺母连接，所述第二皮带轮安装板的内侧板面安装有皮带轮，所述第二主动轮与电机的输出端固定，所述皮带轮、第二主动轮之间通过皮带传动连接，带动所述第二主动轮转动的电机固定在所述第二皮带轮安装板的板面，所述第一皮带轮安装板第二皮带轮安装板支撑板均与所述第二机架的上板面固定，所述距离调节电机安装在所述第二皮带轮安装板支撑板的板面，所述第二皮带轮安装板的上板面固定有所述基准边铝块。

5.如权利要求4所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述皮带传送组件还包括导向轴，所述导向轴的两端分别与所述第一皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板固定，所述导向轴与所述第二皮带轮安装板通过线性轴承连接。

6.如权利要求4所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述皮带传送组件还包括托板，所述托板包括托板本体、锁固板、滚轮，所述托板本体、锁固板的板面均加工有导向轴安装槽，所述托板本体、锁固板通过导向轴安装槽与所述导向轴卡合，所述托板本体、锁固板通过螺栓固定连接，所述滚轮安装在所述托板本体靠近上端面处。

7.如权利要求3所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述运料推车包括带有万向轮的车架、车厢、隔板，所述车架的上板面设置有所述车厢，所述隔板安插在所述车厢内壁的隔板槽中，PCB板放在所述隔板与所述车厢围合的空间内，所述车厢由3块竖直放置的围板组成。

8.如权利要求7所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：运料推车还包括限位组件，所述限位组件包括夹爪气缸、公头柱，所述夹爪气缸的缸体固定在所述第二机架的板面，所述公头柱固定在所述车架的前板面下端，所述夹爪气缸的输出端内侧加工有与所述公头柱匹配的夹持槽，传感器感应到运料推车到位后，气动夹爪气缸抱紧公头柱，完成运料推车的定位。

9.如权利要求8所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述限位组件还包括缓冲头或/和导向缓冲轮组，所述缓冲头设置在所述车架运行到位后位置的前端且与所述车架的下端板面抵触；所述导向缓冲轮组包括导向条、滚轮，所述滚轮安装在所述导向条中，两个所述导向条分别与所述第一机架、第三机架的板面固定。

10.如权利要求7所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述运料推车设置有推车托板，所述车厢设置在所述推车托板的上板面，PCB板放置于所述推车托板、车厢、隔板围合空间内，所述升降台面与所述推车托板平面位置互补设置。