CN218772505U - 自动化静电消除装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动化静电消除装置，包括：机架；传输组件，设置于机架上并具有处理区域，沿预设方向输送工件；夹持组件，设于处理区域下方并活动穿过传输组件，用以将工件在处理区域并夹持已止挡的工件；及静电消除组件，包括移载件和静电消除件，移载件设于处理区域且分别与机架和静电消除件连接，移载件带动静电消除件运动至处理区域，以使静电消除件消除位于处理区域的工件上的静电。上述自动化静电消除装置通过夹持组件止挡工件至处理区域并夹持已止挡的工件，以固定工件至处理区域，并通过移载件和静电消除件相配合，以使静电消除件消除位于处理区域的工件所附带的静电，实现自动化消除工件上的静电，提高静电消除效率。

Description

自动化静电消除装置

技术领域

本实用新型涉及静电消除技术领域，尤其涉及一种自动化静电消除装置。

背景技术

目前机械工件装配过程中，例如手机、平板等精密电子设备，通过静电消除设备消除待组装工件所附带的静电，以避免静电对组装后的产品产生信号干扰。

一般通过作业人员手持静电消除设备对待组件的工件进行作业，以消除待组装工件所附带的静电。然而，人工作业的静电消除效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动化静电消除装置，以提高静电消除效率。

本申请实施例提供一种自动化静电消除装置，包括：机架；传输组件，设置于所述机架上并具有处理区域，用于沿预设方向输送工件；夹持组件，设于所述处理区域下方并活动穿过所述传输组件，用以将所述工件止挡在所述处理区域并夹持已止挡的所述工件；及静电消除组件，包括移载件和静电消除件，所述移载件设于所述处理区域且分别与所述机架和所述静电消除件连接，所述移载件带动所述静电消除件运动至所述处理区域，以使所述静电消除件消除位于所述处理区域的所述工件上的静电。

上述自动化静电消除装置作业时，首先，工件被放置于传输组件上，传输组件沿预设方向输送工件；然后，夹持组件活动穿过传输组件并移至处理区域，以止挡工件至处理区域，接着夹持组件夹持已止挡的工件，以固定工件至处理区域；接着，移载件带动静电消除件运动至处理区域，静电消除件消除位于处理区域的工件上的静电；最后，夹持组件松脱消除静电后的工件并取消止挡工件，使得传输组件带动工件继续沿预设方向运动至收料区域，以使作业人员或机械手爪对工件进行集中收集处理。如此，通过夹持组件止挡工件至处理区域并夹持已止挡的工件，以固定工件至处理区域，避免位于处理区域的工件在传输组件上移动，并通过移载件和静电消除件相配合，以使静电消除件消除位于处理区域的工件所附带的静电，实现自动化消除工件所附带的静电，无需人工作业消除工件所附带的静电，提高了静电消除效率。

在一些实施例中，所述传输组件包括：第一传输带、第二传输带，间隔设于所述机架，所述工件的两端分别放置于所述第一传输带和所述第二传输带，所述第一传输带和所述第二传输带之间形成避位间隙，所述避位间隙用以避位所述夹持组件。

在一些实施例中，所述移载件包括：第一移载部，位于所述传输组件下方并与所述夹持组件连接，用以驱动所述夹持组件沿第一方向运动；支撑部，设于所述传输组件上方并与所述机架连接；及第二移载部，分别与所述支撑部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述移载件还包括：第三移载部，分别与所述第二移载部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在一些实施例中，所述夹持组件包括：第一夹持件，活动穿设于所述避位间隙并与所述第一移载部连接，且所述第一夹持件的一侧设有安装斜面；夹持驱动件，设于所述安装斜面并与所述第一夹持件连接；及第二夹持件，与所述夹持驱动件连接，所述第二夹持件在所述夹持驱动件的驱动下朝向所述第一夹持件的端部移动，以使所述第二夹持件夹持所述工件至所述第一夹持件。

在一些实施例中，所述第一夹持件包括：升降驱动部，与所述第一移载部连接；夹持主体，所述夹持主体的一侧设有所述安装斜面并与所述夹持驱动件连接，所述夹持主体的另一侧与所述升降驱动部连接，所述夹持主体在所述升降驱动部的驱动下伸出所述避位间隙，用以止挡所述工件至所述处理区域。

在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括：导正组件，设于所述传输组件的相对两侧并与所述机架连接，用以对所述传输组件上的所述工件进行导正。

在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括止挡组件，所述止挡组件包括：第一止挡件，设于所述处理区域的一侧并与所述导正组件连接，用以止挡所述工件至所述处理区域；第二止挡件，与所述第一止挡件沿所述预设方向的反方向间隔设置并与所述导正组件连接，用以分隔待处理的所述工件和位于所述处理区域的所述工件。

在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括：第一传感器，设于所述处理区域的一侧并与所述导正组件连接，且所述第一传感器电连接于所述夹持组件，用以检测所述工件是否移至所述处理区域。

在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括：第二传感器，设于所述第二止挡件的一侧并与所述导正组件连接，且所述第二传感器电连接于所述移载件，用以检测所述第二止挡件是否分隔待处理的所述工件和位于所述处理区域的所述工件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动化静电消除装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的自动化静电消除装置的结构分解示意图。

图3为图1所示的自动化静电消除装置Ⅲ位置的局部放大图。

图4为图2所示的夹持组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

自动化静电消除装置 100

机架 10

传输组件 20

处理区域 21

第一传输带 22

避位间隙 221

第二传输带 23

夹持组件 30

第一夹持件 31

安装斜面 311

升降驱动部 312

夹持主体 313

夹持驱动件 32

第二夹持件 33

静电消除组件 40

移载件 41

第一移载部 411

支撑部 412

第二移载部 413

第三移载部 414

静电消除件 42

导正组件 50

止挡组件 60

第一止挡件 61

止挡驱动部 611

止挡部 612

第二止挡件 62

第一传感器 70

第二传感器 80

第三传感器 90

工件 200

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本申请的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所述描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种自动化静电消除装置100，包括机架10、传输组件20、夹持组件30和静电消除组件40。传输组件20设置于机架10上并具有处理区域21，用于沿预设方向输送工件200，例如图中所示的X轴方向。夹持组件30设于处理区域21下方并活动穿过传输组件20，用以将工件200止挡在处理区域21并夹持已止挡的工件200。静电消除组件40包括移载件41和静电消除件42，移载件41设于处理区域21且分别与机架10和静电消除件42连接，移载件41带动静电消除件42运动至处理区域21，以使静电消除件42消除位于处理区域21的工件200上的静电。在本实施例中，静电消除件42可以为等离子发生器。

上述自动化静电消除装置100的工作过程大致为：

首先，工件200被放置于传输组件20上，传输组件20沿预设方向输送工件200；

然后，夹持组件30活动穿过传输组件20并移至处理区域21，以止挡工件200至处理区域21，接着夹持组件30夹持已止挡的工件200，以固定工件200至处理区域21；

接着，移载件41带动静电消除件42运动至处理区域21，静电消除件42消除位于处理区域21的工件200上的静电；

最后，夹持组件30松脱消除静电后的工件200并取消止挡工件200，使得传输组件20带动工件200继续沿预设方向运动至收料区域，以使作业人员或机械手爪对工件200进行集中收集处理。

上述自动化静电消除装置100通过夹持组件30止挡工件200至处理区域21并夹持已止挡的工件200，以固定工件200至处理区域21，避免位于处理区域21的工件200在传输组件20上移动，并通过移载件41和静电消除件42相配合，以使静电消除件42消除位于处理区域21的工件所附带的静电，实现自动化消除工件200所附带的静电，无需人工作业消除工件200所附带的静电，提高了静电消除效率。

请参阅图2，在一些实施例中，传输组件20包括第一传输带22和第二传输带23。第一传输带22和第二传输带23间隔设于机架10，工件200的两端分别放置于第一传输带22和第二传输带23，第一传输带22和第二传输带23之间形成避位间隙221，避位间隙221用以避位夹持组件30。在本实施例中，第一传输带22和第二传输带23可以为传送带。

如此，通过将第一传输带22和第二传输带23间隔设于机架10，以使第一传输带22和第二传输带23之间形成避位间隙221，当工件200移至处理区域21时，夹持组件30伸出避位间隙221以止挡工件200至处理区域21，避位间隙221能够避位夹持组件30，防止夹持组件30和传输组件20之间发生干涉，提高了静电消除稳定性。

在一些实施例中，移载件41包括第一移载部411、支撑部412和第二移载部413。第一移载部411位于传输组件20下方并与夹持组件30连接，用以驱动夹持组件30沿第一方向运动。支撑部412设于传输组件20上方并与机架10连接，第二移载部413分别与支撑部412和静电消除件42连接，用以驱动静电消除件42沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。可以理解地，第一方向为图1所示的X轴方向，第二方向为图1所示的Y轴方向。在本实施例中，第一移载部411和第二移载部413可以为气缸，也可以为伺服滑台。

如此，通过设置第一移载部411与夹持组件30连接，并设置第二移载部413分别与支撑部412和静电消除件42连接，能够使第一移载部411驱动夹持组件30所夹持的工件200沿第一方向运动，同时第二移载部413驱动静电消除件42沿第二方向运动，第一移载部411和第二移载部413相配合，以使静电消除件42相对于工件200呈曲线运动，使得静电消除件42完整地消除工件200上所附带的静电，提高了静电消除效率。另外，通过将第一移载部411设于传输组件20下方，并将第二移载部413设置于传输组件20上方，能够使第一移载部411和第二移载部413有效利用安装空间，避免第一移载部411、支撑部412和第二移载部413所组成的移载件41占据过多的安装空间，使得其所组成的移载件41结构简单、紧凑，降低了自动化静电消除装置100的空间占用面积。

在一些实施例中，移载件41还包括第三移载部414，第三移载部414分别与第二移载部413和静电消除件42连接，第三移载部414驱动静电消除件42沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向。可以理解地，第三方向为图1所示的Z轴方向。在本实施例中，第三移载部414可以为气缸、伺服滑台等。

由于静电消除件42需和工件200之间保持一定的处理间距，以使静电消除件42稳定地消除工件200所附带的静电。如此，通过设置第三移载部414分别与第二移载部413和静电消除件42连接，能够使第三移载部414驱动静电消除件42沿第三方向移动，以调节静电消除件42的作业位置，即调节静电消除件42与工件200之间的间距，使得静电消除件42稳定地消除工件200所附带的静电，提高了静电消除稳定性。

请一并参阅图3和图4，在一些实施例中，夹持组件30包括第一夹持件31、夹持驱动件32和第二夹持件33。第一夹持件31活动穿设于避位间隙221并与第一移载部411连接，且第一夹持件31的一侧设有安装斜面311。夹持驱动件32设于安装斜面311并与第一夹持件31连接，第二夹持件33与夹持驱动件32连接。具体地，在本实施例中，工件200具有一内腔(图未示)，第一夹持件31的端部抵接于工件200的外侧壁，第二夹持件33在夹持驱动件32的驱动下朝向第一夹持件31的端部移动，以使第二夹持件33抵接于内腔的腔壁，使得第二夹持件33夹持工件200至第一夹持件31。在本实施例中，夹持驱动件32可以为气缸。

如此，通过将夹持驱动件32设于安装斜面311并与第一夹持件31连接，使得夹持驱动件32和第二夹持件33相对于第一夹持件31倾斜设置，能够使夹持驱动件32驱动第二夹持件33沿安装斜面311的延伸方向朝向第一夹持件31的端部移动，以使第二夹持件33夹持工件200至第一夹持件31，使得工件200被稳定地固定至处理区域21，避免工件200在静电消除件42消除工件200所附带的静电时发生晃动，提高了静电消除稳定性。

请参阅图4，在一些实施例中，第一夹持件31包括升降驱动部312和夹持主体313。升降驱动部312与第一移载部411连接，夹持主体313的一侧设有安装斜面311并与夹持驱动件32连接，夹持主体313的另一侧与升降驱动部312连接，夹持主体313在升降驱动部312的驱动下伸出避位间隙221，用以止挡工件200至处理区域21。在本实施例中，升降驱动部312可以为气缸。

如此，通过设置升降驱动部312与夹持主体313连接，当工件200移至处理区域21时，夹持主体313在升降驱动部312的驱动下伸出避位间隙221，夹持主体313抵接于移至处理区域21的工件200，能够使夹持主体313止挡工件200至处理区域21，防止位于处理区域21的未消除静电的工件200随传输组件20继续运动，从而使静电消除件42稳定地消除位于处理区域21的工件200上的静电，进而提高静电消除稳定性和静电消除精度。

请参阅图2，在一些实施例中，自动化静电消除装置100还包括导正组件50，导正组件50设于传输组件20的相对两侧并与机架10连接，用以对传输组件20上的工件200进行导正。

如此，通过导正组件50对传输组件20上的工件200进行导正，以使工件200在传输组件20上保持预设朝向，避免工件200在传输组件20上发生位置偏移，能够使夹持组件30稳定地夹持移至处理区域21的工件200，无需在处理区域21人工作业调整工件200的朝向，从而使静电消除件42快速对位于处理区域21的工件200上的静电，进而提高静电消除效率。

在一些实施例中，自动化静电消除装置100还包括止挡组件60，止挡组件60包括第一止挡件61和第二止挡件62。第一止挡件61设于处理区域21的一侧并与导正组件50连接，用以止挡工件200至处理区域21。第二止挡件62与第一止挡件61沿预设方向的反方向间隔设置并与导正组件50连接，用以分隔待处理的工件200和位于处理区域21的工件200。

传输组件20沿预设方向传输多个工件200，当其中一个工件200移至处理区域21时，第一止挡件61移至处理区域21并抵接于工件200，以使第一止挡件61止挡该工件200至处理区域21，此时，第二止挡件62移至位于处理区域21的工件200和与其相邻的工件200之间并抵接与其相邻的工件200，以使第二止挡件62止挡后续沿预设方向传输的多个工件200，避免后续沿预设方向传输的多个工件200与位于处理区域21的工件200之间发生干涉，从而分隔待处理的工件200和位于处理区域21的工件200，进而使静电消除件42稳定地消除位于处理区域21的工件200上的静电。如此，通过将第一止挡件61和第二止挡件62沿预设方向间隔设置，并将第一止挡件61设于处理区域21的一侧，能够使第一止挡件61和第二止挡件62相配合，以将单个工件200止挡在处理区域21，避免位于处理区域21的工件200与其他未处理的工件200之间发生干涉，提高了静电消除稳定性。

在本实施例中，第一止挡件61和第二止挡件62的数量均为两个，两个第一止挡件61相对设置并与导正组件50连接，两个第二止挡件62相对设置并与导正组件50连接。如此，通过设置两个第一止挡件61和两个第二止挡件62，能够使两个第一止挡件61和两个第二止挡件62分别抵接于对应的工件200的端部的不同位置，以使两个第一止挡件61和两个第二止挡件62分别稳定地止挡对应的工件200，进一步地提高了静电消除稳定性。

请参阅图3，在一些实施例中，第一止挡件61和第二止挡件62均包括止挡驱动部611和止挡部612。止挡驱动部611设于传输组件20的一侧，且止挡驱动部611分别与止挡部612和导正组件50连接。在本实施例中，止挡驱动部611可以为气缸。

如此，通过设置止挡驱动部611分别与止挡部612与导正组件50连接，能够使止挡部612在止挡驱动部611的驱动下快速止挡对应的工件200，从而提高止挡效率，进而提高静电消除效率。

请参阅图2，在一些实施例中，自动化静电消除装置100还包括第一传感器70，第一传感器70设于处理区域21的一侧并与导正组件50连接，且第一传感器70电连接于夹持组件30,用以检测工件200是否移至处理区域21。在本实施例中，第一传感器70可以为光电传感器。

如此，通过设置第一传感器70设于处理区域21的一侧并电连接于夹持组件30，当工件200移至处理区域21时，第一传感器70检测工件200移至处理区域21并发送电信号至夹持组件30，从而使夹持组件30根据检测信息夹持位于处理区域21的工件200，进而使静电消除件42稳定地消除已夹持的工件200所附带的静电，提高了静电消除稳定性。

在一些实施例中，自动化静电消除装置100还包括第二传感器80，第二传感器80设于第二止挡件62的一侧并与导正组件50连接，且第二传感器80电连接于移载件41，用以检测第二止挡件62是否分隔待处理的工件200和位于处理区域21的工件200。在本实施例中，第二传感器80可以为光电传感器。

如此，通过将第二传感器80设于第二止挡件62的一侧并电连接于移载件41，当第二止挡件62分隔待处理的工件200和位于处理区域21的工件200时，第二传感器80检测第二止挡件62已经分隔待处理的工件200和位于处理区域21的工件200，并将其检测得到的检测信息通过电信号发送至移载件41，从而使移载件41根据检测信息带动静电消除件42运动至处理区域21，防止在静电消除件42消除位于处理区域21的工件200时，待处理的工件200与位于处理区域21的工件200之间发生干涉，提高了静电消除稳定性。

在一些实施例中，自动化静电消除装置100还包括第三传感器90。第三传感器90与第二传感器80分别位于第一传感器70的相对两侧并与导正组件50连接，且第三传感器90电连接于第二止挡件62，用以检测处理后的工件200是否移出处理区域21。在本实施例中，第三传感器90可以为光电传感器。

如此，通过设置第三传感器90与第二传感器80分别位于第一传感器70的相对两侧，当静电消除后的工件200移出处理区域21后，第三传感器90检测到处理后的工件200已经移出处理区域21并发送电信号至第二止挡件62，从而使第二止挡件62取消止挡待处理的工件200，以使一个待处理的工件200在传输组件20的带动下移至处理区域21，且第二止挡件62将后续待处理的工件200与移至处理区域21的工件200分隔，进而避免多个工件200在处理区域21发生堆叠，进一步地提高了静电消除稳定性。

上述自动化静电消除装置100的工作过程大致为：

首先，工件200被放置于传输组件20上，传输组件20沿预设方向输送工件200，导正组件50对传输组件20上的工件200进行导正，以使工件200在传输组件20上保持预设朝向；

然后，第一止挡件61移至处理区域21并抵接位于处理区域21的工件200，以使第一止挡件61止挡该工件200至处理区域21，夹持主体313在升降驱动部312的驱动下伸出避位间隙221，夹持主体313抵接于移至处理区域21的工件200，接着夹持驱动件32驱动第二夹持件33沿安装斜面311的延伸方向朝向第一夹持件31的端部移动，以使第二夹持件33夹持工件200至第一夹持件31；

接着，第三移载部414驱动静电消除件42沿第三方向移动，以调节静电消除件42的作业位置，第一移载部411驱动夹持组件30所夹持的工件200沿第一方向运动，同时第二移载部413驱动静电消除件42沿第二方向运动，第一移载部411和第二移载部413相配合，以使静电消除件42相对于工件200呈曲线运动，使得静电消除件42完整地消除工件200上所附带的静电；

最后，夹持组件30松脱消除静电后的工件200，第一止挡件61和第二止挡件62取消止挡工件200，使得传输组件20带动工件200移出处理区域21并继续沿预设方向运动至收料区域，以使作业人员或机械手爪对工件200进行集中收集处理。

上述自动化静电消除装置100通过第一止挡件61和第二止挡件62相配合以将单个工件200止挡在处理区域21，进而使夹持组件30夹持已止挡的工件200以固定工件200至处理区域21，避免位于处理区域21的工件200在传输组件20上移动，并通过移载件41和静电消除件42相配合，以使静电消除件42消除位于处理区域21的工件所附带的静电，实现自动化消除工件200所附带的静电，无需人工作业消除工件200所附带的静电，提高了静电消除效率。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化静电消除装置，其特征在于，包括：

机架；

传输组件，设置于所述机架上并具有处理区域，用于沿预设方向输送工件；

夹持组件，设于所述处理区域下方并活动穿过所述传输组件，用以将所述工件止挡在所述处理区域并夹持已止挡的所述工件；及

静电消除组件，包括移载件和静电消除件，所述移载件设于所述处理区域且分别与所述机架和所述静电消除件连接，所述移载件带动所述静电消除件运动至所述处理区域，以使所述静电消除件消除位于所述处理区域的所述工件上的静电。

2.如权利要求1所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述传输组件包括：

第一传输带、第二传输带，间隔设于所述机架，所述工件的两端分别放置于所述第一传输带和所述第二传输带，所述第一传输带和所述第二传输带之间形成避位间隙，所述避位间隙用以避位所述夹持组件。

3.如权利要求2所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述移载件包括：

第一移载部，位于所述传输组件下方并与所述夹持组件连接，用以驱动所述夹持组件沿第一方向运动；

支撑部，设于所述传输组件上方并与所述机架连接；及

第二移载部，分别与所述支撑部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求3所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述移载件还包括：

第三移载部，分别与所述第二移载部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.如权利要求3所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

第一夹持件，活动穿设于所述避位间隙并与所述第一移载部连接，且所述第一夹持件的一侧设有安装斜面；

夹持驱动件，设于所述安装斜面并与所述第一夹持件连接；及

第二夹持件，与所述夹持驱动件连接，所述第二夹持件在所述夹持驱动件的驱动下朝向所述第一夹持件的端部移动，以使所述第二夹持件夹持所述工件至所述第一夹持件。

6.如权利要求5所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述第一夹持件包括：

升降驱动部，与所述第一移载部连接；

夹持主体，所述夹持主体的一侧设有所述安装斜面并与所述夹持驱动件连接，所述夹持主体的另一侧与所述升降驱动部连接，所述夹持主体在所述升降驱动部的驱动下伸出所述避位间隙，用以止挡所述工件至所述处理区域。

7.如权利要求1所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述自动化静电消除装置还包括：

导正组件，设于所述传输组件的相对两侧并与所述机架连接，用以对所述传输组件上的所述工件进行导正。

8.如权利要求7所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述自动化静电消除装置还包括止挡组件，所述止挡组件包括：

第一止挡件，设于所述处理区域的一侧并与所述导正组件连接，用以止挡所述工件至所述处理区域；

第二止挡件，与所述第一止挡件沿所述预设方向的反方向间隔设置并与所述导正组件连接，用以分隔待处理的所述工件和位于所述处理区域的所述工件。

9.如权利要求8所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述自动化静电消除装置还包括：

第一传感器，设于所述处理区域的一侧并与所述导正组件连接，且所述第一传感器电连接于所述夹持组件，用以检测所述工件是否移至所述处理区域。

10.如权利要求8所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述自动化静电消除装置还包括：

第二传感器，设于所述第二止挡件的一侧并与所述导正组件连接，且所述第二传感器电连接于所述移载件，用以检测所述第二止挡件是否分隔待处理的所述工件和位于所述处理区域的所述工件。

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