CN220240582U - 一种气压壶底自动压配专机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气压壶底自动压配专机，尤其涉及壶体装配设备领域，其包括架体，所述架体上设置有上料机构、双工位转运机构和压配机构，所述上料机构包括壶身上料组件和壶底上料组件，所述双工位转运机构和压配机构均设置于上料机构的末端，所述双工位转运机构包括用于从上料机构中夹取壶身的夹取组件和用于驱动夹取组件在两工位之间移动的驱动组件，所述压配机构包括用于将壶底固定的定位组件和用于驱动壶身朝壶底移动的压配组件，本申请具有提高壶身和壶底压配效率的效果。

Description

一种气压壶底自动压配专机

技术领域

本申请涉及壶体装配设备领域，尤其是涉及一种气压壶底自动压配专机。

背景技术

壶是一种用于盛放液体的容器，大多由陶瓷、金属和塑料等材料制成，不同的材料使得壶体的制造工艺不同，壶体的制造工艺大致分为一体成型和装配成型两种，一体成型工艺多用于陶瓷制成的壶，装配成型工艺多用于金属和塑料制成的壶。

采用装配成型工艺生产出的壶体一般包括壶底、壶身和壶盖三部分，生产过程中，先独立生产出壶底、壶身和壶盖，然后操作人员将壶底放入压配工位中，再将壶身放置于壶底的上方，操控压配工位上方的压配模具下移，压配模具对壶身向下挤压，从而将壶身和壶底压配成为一整体；然后再将压配完成后的壶身取出并放入下道工位，进行壶盖和壶身的装配。

壶身和壶底的压配过程需要操作人员手动进行，因而压配效率较低，且操作人员每次控制压配模具下移的距离不固定，因而压配出的产品质量难以保证。

实用新型内容

为了在保证装配效果的情况下提高压配过程的工作效率，本申请提供一种气压壶底自动压配专机。

本申请提供的一种气压壶底自动压配专机采用如下的技术方案：

一种气压壶底自动压配专机，包括架体，所述架体上设置有上料机构、双工位转运机构和压配机构，所述上料机构包括壶身上料组件和壶底上料组件，所述双工位转运机构和压配机构均设置于上料机构的末端，所述双工位转运机构包括用于从上料机构中夹取壶身的夹取组件和用于驱动夹取组件在两工位之间移动的驱动组件，所述压配机构包括用于将壶底固定的定位组件和用于驱动壶身朝壶底移动的压配组件。

通过采用上述技术方案，壶底上料组件将壶底输送至压配机构中的压配工位中，壶身上料组件将壶身输送至双工位转运机构的一侧的半成品工位，然后双工位转运机构将壶身从半成品工位转运至压配工位中的壶底上方，压配机构对壶底和壶身进行压配，压配完成后，双工位转运机构则可将壶身从压配工位中转运至下道工位中，因而本设备能够自动完成压配过程，工作效率高，且装配效果能够保持稳定。

可选的，所述驱动组件包括第一直线电机和设置于第一直线电机末端的第二直线电机，所述第二直线电机设置有两个且相互平行，所述第二直线电机的长度方向与第一直线电机的长度方向垂直，所述夹取组件包括分别设置于两第二直线电机输出端的上料部件和下料部件。

通过采用上述技术方案，第一直线电机和第二直线电机的配合可将壶身从半成品工位转运至压配工位中，并可同时将已经压配完成的壶身从压配工位转运至下道工位中，上下料过程同步进行，因而有助于提高工作效率。

可选的，所述壶底上料组件包括设置于架体一侧的壶底输送带和设置于壶底输送带两侧的限位板，所述限位板沿壶底输送带的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，限位板位于壶底输送带的左右两侧，因而能够对壶底输送带上的壶底进行限位，避免壶底在输送过程中跑偏导致从壶底输送带上掉落。

可选的，所述壶底输送带的两侧均设置有安装孔，所述限位板上开设有与安装孔相适配的连接孔，所述限位板与壶底输送带之间通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，连接孔为条形孔，因而通过改变螺栓的安装位置即可调节两限位板之间的间距，使得壶底输送带可用于输送不同规格的壶底，适用范围更广。

可选的，所述压配机构中设置有第一传感器，所述第一传感器与用于控制壶底输送带的控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，设备运转时，当第一传感器未检测到壶底时，壶底输送带运转，将壶底输送至压配工位中，当第一传感器检测到壶底时，壶底输送带停止运转，因而壶底输送带能够实现间歇上料动作。

可选的，所述壶身上料组件包括设置于架体一侧的壶身输送带，所述壶身输送带的末端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块可对壶身进行阻挡，使壶身能够停留在半成品工位中。

可选的，所述壶身输送带的末端设置有第二传感器，所述第二传感器与用于控制壶身输送带的控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，当限位块与一壶身抵接时，第二传感器能够检测到壶身的存在，使得壶身输送带停止运转，当双工位转运机构将壶身移走后，第二传感器检测到壶身不存在，此时壶身输送带开始运转，因而壶身输送带能够实现间歇上料动作。

可选的，所述架体上设置有操作面板。

通过采用上述技术方案，便于对压配专机进行控制。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料机构将壶底移动至压配工位，将壶身移动至半成品工位，双工位转运机构再将壶身转运至壶底的上方，然后压配机构将壶身和壶底压配成一整体，压配完成后双工位转运机构将壶身转运至下道工位，因而压配过程在机器作用下自行运转，工作效率更高。

2.第一传感器和第二传感器的设置使得壶底输送带和壶身输送带能够进行间歇上料动作，有助于压配过程的顺利进行。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的内部结构示意图；

图3是本申请实施例中壶身上料组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中壶底上料组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中压配机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中双工位转运机构的结构示意图；

图7是本申请实施例中双工位转运机构另一视角的结构示意图；

图8是本申请实施例中复位部件的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、上料机构；21、壶身上料组件；211、壶身输送带；212、限位块；213、第二传感器；22、壶底上料组件；221、壶底输送带；222、限位板；2221、连接孔；3、双工位转运机构；31、驱动组件；311、第一直线电机；312、支板；313、第二直线电机；32、夹取组件；321、上料气缸；322、支块；323、上料夹具；324、下料气缸；325、下料夹具；326、升降气缸；327、调节气缸；4、复位部件；41、连接架；42、导向杆；43、连接块；44、弹簧；5、压配机构；51、底座；52、安装架；53、定位组件；531、定位块；532、定位气缸；533、夹具；54、压配组件；541、压配气缸；542、连接板；543、压板；6、第一传感器；7、操作面板；8、壶身；9、壶底。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种气压壶底自动压配专机。参照图1，包括架体1，架体1上沿一直线方向依次间隔设置有半成品工位、压配工位和下道工位。架体1的一侧设置有上料机构2，上料机构2用于输送壶身8和壶底9；架体1上于上料机构2的末端设置有压配机构5和双工位转运机构3，压配机构5位于压配工位上，压配机构5用于将壶身8和壶底9压配成一整体；双工位转运机构3位于各工位远离上料机构2的一侧，双工位转运机构3可将待压配的壶身8移动至压配工位中的壶底9上方，还可将压配完成的壶身8移动至下道工位。为了便于操控装置，架体1上设置有操作面板7。由于压配过程可自动进行，因而压配效率高，且能够保证压配效果。

参照图2和图3，上料机构2包括壶身上料组件21和壶底上料组件22。壶身上料组件21包括设置于架体1一侧的壶身输送带211、设置于壶身输送带211上的限位块212和第二传感器213，半成品工位处于壶身输送带211末端的位置，且壶身输送带211的长度方向与半成品工位和压配工位之间的连线垂直。限位块212位于壶身输送带211的末端，且沿壶身输送带211的宽度方向设置，因而能够对阻拦壶身8，避免壶身8掉落。第二传感器213与用于控制壶身输送带211的控制系统电连接，故当第二传感器213检测到壶身8存在时，壶身输送带211停止运转；第二传感器213检测到壶身8不存在时，壶身输送带211运转，将下一壶身8输送至半成品工位，从而实现壶身8的间歇输送。

参照图4，壶底上料组件22包括设置于架体1一侧的壶底输送带221和设置于壶底输送带221两侧的限位板222。壶底输送带221与壶身输送带211平行，且压配工位处于壶底输送带221末端的位置。限位板222沿壶底输送带221的长度方向设置，限位板222与壶底输送带221的表面垂直，因而限位板222能对壶底输送带221上的壶底9进行防护，避免壶底9掉落。壶底输送带221的两侧均沿长度方向间隔设置有多个安装孔，安装孔为螺纹孔，限位板222上则沿长度方向间隔开设有多个连接孔2221，连接孔2221为条形孔，且条形孔沿限位板222的宽度方向设置，穿入螺栓即可将限位板222固定在壶底输送带221的两侧，调整螺栓相对于条形孔的位置即可改变两限位板222之间的间距，使得壶底输送带221能够输送不同尺寸的壶底9。

为了控制壶底输送带221的运转，参照图5，压配机构5中设置有第一传感器6，第一传感器6的检测端朝向靠近壶底输送带221的一侧，第一传感器6与用于控制壶底输送带221的控制系统电连接，当第一传感器6检测到压配机构5中存在壶底9时，壶底输送带221停止运转，当第一传感器6检测到压配机构5中不存在壶底9时，壶底输送带221开始运转，从而将壶底9输送至压配机构5中。

参照图5，压配机构5包括底座51、设于底座51上方的安装架52、设于底座51上的定位组件53和设于安装架52上的压配组件54，压配组件54位于定位组件53上方。定位组件53包括定位块531、定位气缸532和夹具533。定位块531设置有两个，且沿着壶底输送带221的长度方向对称安装于底座51的两侧，当壶底输送带221输送来的壶底9与两定位块531均抵接时，表明壶底9已输送到位。定位气缸532通过螺栓固定连接于底座51的顶面上，定位气缸532的活塞杆伸缩方向呈水平设置，定位气缸532设置有两个且两定位气缸532设置于同一直线上，两定位气缸532的活动端位于相互靠近的一端。夹具533设有两个，且分别固定连接于两定位气缸532的活塞杆上，两夹具533相互靠近的一端均开设有与壶底9外表面相适配的弧形槽，故两定位气缸532分别驱动两夹具533向相互靠近的方向移动时，两夹具533的弧形槽分别与壶底9两侧的外表面抵接，从而将壶底9夹紧固定在底座51上。为了降低夹具533移动过程中将壶底9表面刮伤的可能，弧形槽所在的夹具533端面上设置有圆角。

压配组件54包括压配气缸541、连接板542和压板543。压配气缸541通过螺栓固定连接于安装架52的顶部，压配气缸541的活塞杆竖直朝下设置。连接板542固定连接于压配气缸541的活塞杆端部，连接板542的板面水平设置。连接板542的下方通过螺栓固定连接有压板543，压板543呈水平设置，由于压板543可拆连接，故可根据壶体的大小更换不同规格的压板543。夹具533将壶底9夹紧固定后，将壶身8放置于壶底9的顶部，然后压配气缸541驱动压板543下移，压板543推动壶身8下移，从而完成壶身8和壶底9的压配。

参照图6，双工位转运组件机构包括驱动组件31和设置于驱动组件31上的夹取组件32。驱动组件31包括第一直线电机311、支板312和第二直线电机313。第一直线电机311沿壶身输送带211的宽度方向设置于架体1上。支板312水平设置，支板312固定连接于第一直线电机311活动端的顶部。第二直线电机313通过螺栓固定连接于支板312的顶部，第二直线电机313设置有两个且相互平行，第二直线电机313和第一直线电机311垂直设置，故第一直线电机311和第二直线电机313的配合使得夹取组件32可在不同工位之间移动，从而完成壶身8的上下料工作。

夹取组件32包括上料部件和下料部件，上料部件和下料部件分别设置于两第二直线电机313的活动端。上料部件包括上料气缸321和上料夹具323，上料气缸321设置于其中一第二直线电机313的活动端，上料气缸321为双向伸缩气缸，上料气缸321的活塞杆伸缩方向与第一直线电机311的长度方向平行。上料气缸321的两活塞杆端部均通过螺栓固定连接有支块322，两支块322平行设置且均与上料气缸321的活塞杆垂直，上料夹具323设置有两个且分别设置于两支块322相互靠近的一侧。两上料夹具323相互靠近的一侧均开设有V型槽，便于将壶身8夹紧；上料夹具323的V型槽表面上粘接有橡胶垫，用于对壶身8进行防护。

下料部件包括下料气缸324和下料夹具325，下料气缸324设置于另外一第二直线电机313的活动端，下料气缸324为双向伸缩气缸，下料夹具325设置有两个且分别连接于下料气缸324的两活塞杆端部。

为了避免定位组件53的设置对壶身8的移动造成干涉，两第二直线电机313的活动端均固定连接有升降气缸326，升降气缸326的活塞杆竖直朝下，且上料气缸321和下料气缸324分别固定连接于对应的升降气缸326的活塞杆端部，因而上料气缸321和下料气缸324所在高度能够调节，可避免定位组件53造成的干涉。

除此之外，为了增强装置的适用性，与下料气缸324对应的第二直线电机313的活动端连接有调节气缸327，调节气缸327的活塞杆伸缩方向与第一直线电机311的长度方向平行，调节气缸327的活塞杆朝向远离上料气缸321的一侧，与下料气缸324相连的升降气缸326固定连接于调节气缸327的活塞杆端部。因而调节气缸327的活塞杆伸出或收回即可调节上料部件和下料部件之间的间距，使得半成品工位与压配工位之间的间距和压配工位与下道工位之间的间距不相等时，壶身8的同步上下料过程仍可顺利进行。

为进一步提高压配后的壶底9和壶身8的同心度，提高产品质量，参照图7，上料夹具323滑动设置在支块322上，压配过程中上料夹具323可随壶身8一同下移，从而对壶身8的下移过程进行限位，保证壶身8和壶底9压配后的同心度。为了使得压配过程完成后，上料夹具323能够复位从而使得下一压配过程中上料夹具323仍可随着壶身8下移，两支块322相互靠近的一侧均设置有复位部件4，上料夹具323连接在对应的复位部件4上。

参照图8，复位部件4包括连接架41、导向杆42、连接块43和弹簧44。连接架41通过螺栓固定连接于支块322上；导向杆42设置有两根且均为竖直设置；连接块43上开设有两通孔，两导向杆42分别从对应的通孔中穿过，使得连接块43沿竖直方向滑动连接于导向杆42上，上料夹具323通过螺栓固定连接于连接块43上；弹簧44连接于连接块43的底部和连接架41之间，弹簧44处于压缩状态，故常态下连接块43的顶部抵紧于连接架41上。压配过程中，上料夹具323将壶身8夹紧，故在摩擦力的作用下，壶身8下移时能够带动上料夹具323下移；压配完成后，两上料夹具323相互远离，从而脱离和壶身8的抵接，在弹簧44的作用下，连接块43上移，连接块43带动上料夹具323上移复位。

本申请实施例一种气压壶底自动压配专机的实施原理为：工作时，壶身输送带211和壶底输送带221均处于运转状态，壶身输送带211将壶身8输送至半成品工位，当第二传感器213检测到壶身8时，壶身输送带211停止运转；壶底输送带221将壶底9输送至压配工位的底座51上，当第一传感器6检测到壶底9时，壶底输送带221停止运转，然后两定位气缸532的活塞杆伸出，使两夹具533相互靠近将壶底9夹紧固定。

然后双工位转运机构3开始运转，初始状态下，上料气缸321位于靠近半成品工位的一侧，下料气缸324位于靠近装配工位的一侧；工作时，第二直线电机313的活动端朝靠近半成品工位的一侧移动，使得上料气缸321进入半成品工位，下料气缸324进入装配工位，然后上料气缸321驱使上料夹具323将待压配的壶身8夹紧，下料气缸324驱使下料夹具325将压配完成后的壶身8夹紧；第二直线电机313的活动端反向移动，然后第一直线电机311的活动端朝靠近下道工位的一侧移动；接着第二直线电机313的活动端再向靠近压配工位的一侧移动，上料气缸321进入压配工位，下料气缸324进入下道工位外侧；接着调节气缸327的活塞杆伸出，带动下料气缸324移动至下道工位的上方。

此时，上料夹具323将壶身8夹紧，且壶身8位于压配工位中壶底9的正上方，压配气缸541的活塞杆伸出带动压板543下移，压板543推动壶身8下移，壶身8带动上料夹具323下移，直至完成壶身8和壶底9的压配过程；同时，两下料夹具325相互远离，将下料夹具325之间的已完成压配的壶身8放入下道工位中；压配完成后，两上料夹具323相互远离，在弹簧44的作用下，连接块43带动上料夹具323向上移动进行复位。

然后第二直线电机313的活动端朝远离压配工位的一侧移动，第一直线电机311的活动端朝远离下道工位的一侧移动，各部件移动至初始位置，开始下一压配过程。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上设置有上料机构（2）、双工位转运机构（3）和压配机构（5），所述上料机构（2）包括壶身上料组件（21）和壶底上料组件（22），所述双工位转运机构（3）和压配机构（5）均设置于上料机构（2）的末端，所述双工位转运机构（3）包括用于从上料机构（2）中夹取壶身（8）的夹取组件（32）和用于驱动夹取组件（32）在两工位之间移动的驱动组件（31），所述压配机构（5）包括用于将壶底（9）固定的定位组件（53）和用于驱动壶身（8）朝壶底（9）移动的压配组件（54）。

2.根据权利要求1所述的一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：所述驱动组件（31）包括第一直线电机（311）和设置于第一直线电机（311）末端的第二直线电机（313），所述第二直线电机（313）设置有两个且相互平行，所述第二直线电机（313）的长度方向与第一直线电机（311）的长度方向垂直，所述夹取组件（32）包括分别设置于两第二直线电机（313）输出端的上料部件和下料部件。

3.根据权利要求1所述的一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：所述壶底上料组件（22）包括设置于架体（1）一侧的壶底输送带（221）和设置于壶底输送带（221）两侧的限位板（222），所述限位板（222）沿壶底输送带（221）的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：所述壶底输送带（221）的两侧均设置有安装孔，所述限位板（222）上开设有与安装孔相适配的连接孔（2221），所述限位板（222）与壶底输送带（221）之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：所述压配机构（5）中设置有第一传感器（6），所述第一传感器（6）与用于控制壶底输送带（221）的控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：所述壶身上料组件（21）包括设置于架体（1）一侧的壶身输送带（211），所述壶身输送带（211）的末端设置有限位块（212）。

7.根据权利要求6所述的一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：所述壶身输送带（211）的末端设置有第二传感器（213），所述第二传感器（213）与用于控制壶身输送带（211）的控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的一种气压壶底自动压配专机，其特征在于：所述架体（1）上设置有操作面板（7）。