CN112047059A - 一种pcb钻孔机的自动收放板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其包括放板机构和分类收板机构，所述放板机构与所述分类收板机构分别设置于PCB钻孔机的前后两端；所述放板机构校正料件的位置并分拣至对应的PCB钻孔机上，所述分类收板机构将完成钻孔的料件进行分类储存。上述PCB钻孔机的自动收放板装置，能够识别不同规格或型号的PCB板，再通过机械手将PCB板按型号分拣至不同的钻孔机上，避免人为放板出现的偏差，当钻孔完成后再通过识别PCB板的规格再将传输至运输车上进行分类储存，实现全自动化，提高工作效率和产品合格率。

Description

一种PCB钻孔机的自动收放板装置
技术领域
本发明涉及一种PCB板生产领域，尤其是一种PCB钻孔机的自动收放板装置。
背景技术
传统的PCB板制造中，需要对PCB板进行钻孔，以便后续电子元件的焊接。而目前，PCB板需要人工从储存架将PCB板摆放到钻孔机上，当钻孔完成时再通过人手将PCB板摆放回储料架上，因此，这种收放板方式不仅人工成本高，工作效率低，容易在放板时将PCB板的位置摆放倾斜或错误，导致钻孔的位置出现偏差，导致后续电子元件无法摆放在线路板上，而且在人工协助的过程中，容易造成PCB板表面被刮花等问题，从而影响PCB板的成品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB钻孔机的自动收放板装置，能够实现钻孔机收放板的全自动化，避免通过人工进行收放板。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其包括放板机构和分类收板机构，所述放板机构与所述分类收板机构分别设置于PCB钻孔机的前后两端；所述放板机构识别料件的位置并将该料件分拣至对应的PCB钻孔机上，所述分类收板机构将完成钻孔的料件进行分类储存。
优选地，所述放板机构包括放板机架及设于其上的检测板料的位置和规格的放板定位组件和将板料分拣至PCB钻孔机上的放板机械手。
优选地，所述放板定位组件包括行辘组件和定位感应器，所述定位感应器设于所述放板机架上，且位于所述行辘组件的下方；所述行辘组件包括输送马达和输送滚辊，所述输送马达驱动所述输送滚辊滚动。
优选地，所述放板定位组件进一步包括用于检测PCB板位置的入料感应器和到位感应器，所述入料感应器和所述到位感应器分别设置于所述行辘组件的前后两端；所述放板机械手上设有吸附板，所述吸附板上设有吸盘，所述吸盘沿所述吸附板的下侧排列。
优选地，所述分类收板机构包括收板机架、用于检测板料的位置和规格的收板定位组件和用于运载板料的运输车，所述收板定位组件和所述运输车设置于所述收板机架上。
优选地，所述运输车上设有用于储存料板额定储料架及防脱机构，所述防脱机构位置所述储料架下侧，所述储料架固定于所述运输车上端。
优选地，所述收板机架上进一步设有满板感应器及锁紧装置，所述满板感应器感应到所述储料架上的料板的数量；所述锁紧装置可与所述运输车形成固定。
优选地，PCB钻孔机与所述分类收板机构之间设有运送机构，所述运送机构将板料从PCB钻孔机运输至所述分类收板机构。
优选地，所述运送机构包括运送支架及设于其上的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件相接，所述第一移动组件与钻孔机对齐，所述第二移动组件与所述分类收板机构对齐。
优选地，所述运送机构进一步包括有位置感应器及打码机，所述打码机位于所述第二移动组件上方，所述位置感应器位于所述第一移动组件和所述第二移动组件下侧。
本发明的有益效果在于：上述PCB钻孔机的自动收放板装置，能够识别不同规格或型号的PCB板，再通过机械手将PCB板按型号分拣至不同的钻孔机上，避免人为放板出现的偏差，当钻孔完成后再通过识别PCB板的规格再将传输至运输车上进行分类储存，实现全自动化，提高工作效率和产品合格率；放板定位组件和收板定位组件可识别PCB板的位置和规格；满板感应器能够自动识别储存架板块数量并提醒操作人员移出已经放置满PCB板的运输车。
附图说明
图1为本发明涉及的PCB钻孔机的自动收放板装置的结构示意图；
图2为本发明涉及的放板机构的结构示意图；
图3为本发明涉及的放板定位组件的主视图；
图4为本发明涉及的放板定位组件的俯视图；
图5为本发明涉及的吸附板的结构示意图；
图6为本发明涉及的运送机构的结构示意图；
图7为本发明涉及的上分类收板机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其包括放板机构1、运送机构2和分类收板机构3，放板机构1校正料件的位置并分拣至第一钻孔机A和第二钻孔机B上，运送机构2将打孔完成的PCB板运送至分类收板机构3，上分类收板机构3将完成钻孔的料件分类储存，在本实施例中钻孔机的数量为两台，可为两种规格的PCB板钻孔，而本发明所涉及的结构可应用于两台及以上的钻孔机，对应用于三台及以上的钻孔机由于结构相似，本实施例中不再赘述。
请结合图1-图4所示，放板机构1包括放板机架13及设于其上的放板定位组件11和放板机械手12，放板定位组件11检测板料的位置和规格，放板机械手12将对应的板料分拣至第一钻孔机A或第二钻孔机B上。
放板定位组件11包括行辘组件111、定位感应器112、入料感应器113和到位感应器114，行辘组件111设置于放板机架13上，定位感应器112位于行辘组件111的下方，入料感应器113、行辘组件111和到位感应器114依次相接，入料感应器113感应到料板进入放板定位组件11，行辘组件111启动运载料板移动；定位感应器112感应料板的位置和规格；到位感应器114感应到料板时，行辘组件111停止驱动，待放板机械手12移动。行辘组件111包括输送马达111a和输送滚辊111b，输送滚辊111b可转动设置于放板机架13上，输送马达111a驱动输送滚辊111b滚动。
请结合图1和图5所示，放板机械手12上设有吸附板121，用于吸附PCB板，吸附板121上设有固定器122和吸盘123，固定器122固定在吸附板121上端，放板机械手12可通过固定器122与吸附板121形成固定，防止吸附板121脱离，吸盘123沿吸附板121的下表面等距依次排列，吸盘123与一真空泵连通(图中未显示)，用于吸附PCB板并防止PCB板脱落导致损坏。
如图6所示，运送机构2包括运送支架25及设于其上的第一移动组件21、第二移动组件22和打码机23，第一移动组件21与第二移动组件22相接，打码机23位于第二移动组件22上方，第一移动组件21将完成钻孔的料件从第一钻孔机A或第二钻孔机B移出至第二移动组件22上，打码机23将位于第二移动组件22上的板料打上识别码，识别码可以为但不限于二维码、条形码。第一移动组件21和第二移动组件22上分别设有位置感应器24，位置感应器24位于第一移动组件21和第二移动组件22下方，位置感应器24可感应在第一移动组件21和第二移动组件22上的料板的位置。第一移动组件21和第二移动组件22分别设有运送滚辊26，运送滚辊26可转动地设置在运送支架25上，用于运送PCB板。
如图7所示，分类收板机构3包括收板机架31、收板定位组件33和运输车32，收板定位组件33和运输车32设置于收板机架31上，收板定位组件33接收从运送机构2运送的料板，收板定位组件33将料板按规格分拣至不同的运输车32上，能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车32上，便于操作人员直接将PCB板运输进行下一个工序。运输车32上设有储料架321和防脱机构322，储料架321位于运输车32上端，防脱机构322位于储料架321下侧，储料架321用于储存料板，防脱机构322可防止料板从储料架321上滑落，避免PCB板受到损害。
收板机架31上进一步设有满板感应器311，满板感应器311可感应储料架321上的数量，当满板感应器311感应到储料架321上存满料板时，满板感应器311发出警报通知操作人员将运输车32推出。
收板机架31进一步设有锁紧装置312，锁紧装置312位于收板机架31下侧，锁紧装置312可与运输车32形成固定进而将运输车32锁定，防止运输车32在收板的过程中移动以至于收板定位组件33无法将料板准确放置在运输车32上。
收板定位组件33包括收板机械手331和收板定位组件332，收板机械手331与放板定位组件11结构尺寸相似，收板机械手331与放板机械手12结构尺寸相似，收板定位组件332用于识别PCB板的位置和型号，收板定位组件332感应从第二移动组件22接收的料板，收板机械手331将料板从收板定位组件332移动至储料架321上。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种PCB钻孔机的自动收放板装置，用于将PCB板运至钻孔机并将打孔完成后的PCB板储存，其特征在于，其包括放板机构(1)和分类收板机构(3)，所述放板机构(1)与所述分类收板机构(3)分别设置于PCB钻孔机的前后两端；所述放板机构(1)识别料件的位置并将该料件分拣至对应的PCB钻孔机上，所述分类收板机构(3)将完成钻孔的料件进行分类储存。
2.根据权利要求1所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述放板机构(1)包括放板机架(13)及设于其上的检测板料的位置和规格的放板定位组件(11)和将板料分拣至PCB钻孔机上的放板机械手(12)。
3.根据权利要求2所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述放板定位组件(11)包括行辘组件(111)和定位感应器(112)，所述定位感应器(112)设于所述放板机架(13)上，且位于所述行辘组件(111)的下方；所述行辘组件(111)包括输送马达(111a)和输送滚辊(111b)，所述输送马达(111a)驱动所述输送滚辊(111b)滚动。
4.根据权利要求2所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述放板定位组件(11)进一步包括用于检测PCB板位置的入料感应器(113)和到位感应器(114)，所述入料感应器(113)和所述到位感应器(114)分别设置于所述行辘组件(111)的前后两端；所述放板机械手(12)上设有吸附板(121)，所述吸附板(121)上设有吸盘(123)，所述吸盘(123)沿所述吸附板(121)的下侧排列。
5.根据权利要求1-4任一所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述分类收板机构(3)包括收板机架(31)、用于检测板料的位置和规格的收板定位组件(33)和用于运载板料的运输车(32)，所述收板定位组件(33)和所述运输车(32)设置于所述收板机架(31)上。
6.根据权利要求5所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述运输车(32)上设有用于储存料板额定储料架(321)及防脱机构(322)，所述防脱机构(322)位置所述储料架(321)下侧，所述储料架(321)固定于所述运输车(32)上端。
7.根据权利要求8所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述收板机架(31)上进一步设有满板感应器(311)及锁紧装置(312)，所述满板感应器(311)感应到所述储料架(321)上的料板的数量；所述锁紧装置(312)可与所述运输车(32)形成固定。
8.根据权利要求1-4任一项所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，PCB钻孔机与所述分类收板机构(3)之间设有运送机构(2)，所述运送机构(2)将板料从PCB钻孔机运输至所述分类收板机构(3)。
9.根据权利要求8所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述运送机构(2)包括运送支架(25)及设于其上的第一移动组件(21)和第二移动组件(22)，所述第一移动组件(21)与所述第二移动组件(22)相接，所述第一移动组件(21)与钻孔机对齐，所述第二移动组件(22)与所述分类收板机构(3)对齐。
10.根据权利要求9所述的PCB钻孔机的自动收放板装置，其特征在于，所述运送机构(2)进一步包括有位置感应器(24)及打码机(23)，所述打码机(23)位于所述第二移动组件(22)上方，所述位置感应器(24)位于所述第一移动组件(21)和所述第二移动组件(22)下侧。
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