CN210417287U - 一种自动打印贴标线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打印贴标线，包括第一传送线、第二传送线、检测机构以及物料转移机构，所述第一传送线设置在所述第二传送线的一侧，所述第一传送线与所述第二传送线上均设置有第一打印机以及贴标机构，能够进行独立工作，提升了工作效率，并且所述贴标机构能够自动将标签贴附到产品上，减少了人力的投入，减少了人力成本；所述物料转移机构能够将所述第一传送线以及第二传送线上的产品运送到检测机构上，所述检测机构能够对贴标完成的产品进行检测，并根据检测结构进行分拣，减少了不合格产品的出现。

Description

一种自动打印贴标线

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种自动打印贴标线。

背景技术

随着电子商务产业的快速发展，快递行业打印贴标的包装要求越来越严格，目前为包装盒贴标签的方式一般是先进行批量打印，然后进行人工贴标，利用人工贴标签的工作方式会使贴标质量参差不齐，容易出现贴标错误，工作效率较为低下，并且随着快件的增多，需要消耗大量的人力，提高了成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种自动打印贴标线，能够自动将标签贴附在产品上，并且能够进行检测，提升了工作效率，降低了人工消耗，减少了贴标错误。

本实用新型公开了一种自动打印贴标线，包括工作平台，所述工作平台上设置有第一传送线、第二传送线、检测机构以及物料转移机构，所述第一传送线设置在所述第二传送线的一侧，并且相互平行，所述第一传送线与所述第二传送线上均设置有贴标机构以及打印机，所述打印机用于打印标签，所述贴标机构包括驱动模组以及吸附组件，所述驱动模组可通过所述吸附组件将所述标签贴附在产品上，所述第一传送线与所述第二传送线可将所述产品传送至所述物料转移机构上，并通过所述物料转移机构将所述产品传送至所述检测机构上，所述检测机构用于对产品进行检测，并根据检测情况进行分拣。

进一步的，还包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机用于识别所述第一传送线上产品的条码，所述第二检测相机用于识别所述第二传送线上产品的条码。

进一步的，所述打印机的一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸可通过取料板将标签移动至预设位置。

进一步的，所述吸附组件包括固定板、压合板、吸附板以及第二驱动气缸，所述固定板与所述驱动模组固定连接，所述压合板的一端与所述固定板转动连接，所述第二驱动气缸固定在所述压合板的上方，并可带动所述压合板远离所述固定板的一端移动，所述吸附板固定在所述压合板的下方，所述吸附板上设置有吸头，用于吸附所述标签。

进一步的，所述吸附组件还包括贴附板，所述贴附板通过支架固定在所述产品的上方，用于将所述标签完全贴附在所述产品上。

进一步的，所述物料转移机构包括转移支架、第一横推气缸以及第一推板，所述转移支架上设置有若干传送辊，所述传送辊包括与所述第一传送线相对应的第一端以及与所述第二传送线相对应的第二端，所述第一横推气缸可驱动所述第一推板将所述第二端上的产品移动至所述第一端，所述传送辊可将所述第一端上的产品传送至所述检测机构。

进一步的，所述检测机构包括第三传送线、第三检测相机以及第四检测相机，所述第三传送线设置在所述传送辊的第一端的一侧，用于传送所述产品，所述第三检测相机用于识别所述产品的标签，所述第四检测相机用于识别所述产品的条码。

进一步的，所述检测机构还包括分拣组件，所述分拣组件包括第二横推气缸、第二推板、升降滑台以及升降板，所述第二横推气缸固定在所述第三传送线的上方，并可通过所述第二推板将检测不合格的产品移动至所述升降板上，所述升降滑台可驱动所述升降板在竖直方向移动。

进一步的，所述第一传送线、所述第二传送线以及所述检测机构上分别设置有若干阻挡气缸，所述阻挡气缸可将所述产品定位在相应位置上。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一传送线与所述第二传送线上均设置有贴标机构和打印机，两条传送线可同时进行贴标加工，提升了工作效率，所述驱动模组可通过吸附组件自动将标签贴附在产品上，不需要人工贴标，降低了人工成本，所述第一传送线与所述第二传送线分别通过所述物料转移机构将产品运输至检测机构上，通过检测机构进行检测、分拣，能够减少了贴标错误的出现。

附图说明

图1为自动打印贴标线的整体结构示意图；

图2为自动打印贴标线的俯视图及产品传送轨迹；

图3为第一检测相机与第二检测相机的结构示意图；

图4为打印机的结构示意图；

图5为贴标机构的结构示意图；

图6为物料转移机构的结构示意图；

图7为物料转移机构的主视图；

图8为检测机构的结构示意图。

附图标注说明

100、自动打印贴标线；10、工作平台；11、上料板；12、阻挡气缸；20、第一传送线；21、第一检测相机；22、第二检测相机；23、第一检测支架；30、第二传送线；40、打印机；41、第一驱动气缸；42、取料板；421、出气孔；50、贴标机构；51、驱动模组；511、横向滑台；512、竖向滑台；52、吸附组件；521、固定板；522、压合板；523、第二驱动气缸；524、吸附板；53、贴附板；60、物料转移机构；61、转移支架；62、传送辊；621、第一端；622、第二端；63、第一横推气缸；64、第一推板；70、检测机构；71、第三传送线；72、第三检测相机；73、第四检测相机；74、第二检测支架；75、分拣组件；751、第二横推气缸；752、第二推板；753、升降滑台；754、升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种自动打印贴标线100，包括工作平台10，所述工作平台10上设置有第一传送线20、第二传送线30、打印机40、贴标机构50、物料转移机构60以及检测机构70，所述第一传送线20设置在所述第二传送线30的一侧，并且所述第一传送线20与所述第二传送线30相互平行设置，所述第一传送线20与所述第二传送线30上分别设置有所述打印机40以及所述贴标机构50，所述第一传送线20与所述第二传送线30能够分别运送产品，并且对产品进行独立贴标，所述物料转移机构60用于将所述第一传送线20与所述第二传送线30上的产品运送至检测机构70上，所述检测机构70用于对贴标完成的产品进行检测，并且根据检测结果对所述产品进行分拣。

所述第一传送线20与所述第二传送线30长度相同，并且所述第一传送线20的两端与所述第二传送线30的两端相互对齐。所述第一传送线20与所述第二传送线30相同的一端设置有上料板11，所述上料板11与所述工作平台10固定连接，所述上料板11用于放置待贴标的产品，并且通过人工将上料板11上的产品放置到所述第一传送线20和所述第二传送线30上。在本实施例中，所述第一传送线20与所述第二传送线30上均设置有驱动电机、传动组件以及皮带，所述驱动电机可通过所述传动组件带动所述皮带转动，所述产品放置在所述皮带上，进而所述皮带可对所述产品进行运送。

如图2和图3所示，所述工作平台10的上方设置有第一检测相机21与第二检测相机22，所述第一检测相机21与所述第二检测相机22分别通过第一检测支架23与所述工作平台10固定连接。所述第一传送线20与所述第二传送线30上分别设置有第一检测工位，所述第一传送线20可将产品运送至位于第一传送线20上的第一检测工位处，所述第一检测相机21用于识别位于该工位上的产品的条码，并且将识别到的条码信息传递至控制系统，控制系统控制与所述第一传送线20相对应的打印机40打印与所述条码信息相对应的标签；所述第二传送线30可将产品运送至位于第二传送线30上的第一检测工位处，所述第二检测相机22用于识别位于该工位上的产品的条码，并且将识别到的条码信息传递至控制系统，控制系统控制与所述第二传送线30相对应的打印机40打印与所述条码信息相对应的标签。在本实施例中，所述第一检测相机21与所述第二检测相机22是CCD相机。

为便于所述第一检测相机21与所述第二检测相机22识别产品上的条码，所述第一传送线20与所述第二传送线30上均设置有阻挡气缸12以及与所述阻挡气缸12相对应的感应器。当所述感应器感应到所述产品的位置时，所述感应器可将感应到的信息传递给控制系统，控制系统控制所述阻挡气缸12运动，将所述产品定位在第一检测工位上，便于所述第一检测相机21或所述第二检测相机22识别产品的条码信息。并且在所述第一检测工位的一侧还设置有其他的阻挡气缸12，用于阻止后续的产品进入所述第一检测工位。当所述第一检测相机21或所述第二检测相机22对第一检测工位上产品识别完成后，阻挡气缸12不再阻止位于第一检测工位上的产品继续向前移动，并且后续的产品也能移动至第一检测工位上。

结合图2参看图4，所述第一传送线20与所述第二传送线30的一侧位置分别设置有所述打印机40，两个所述打印机40能够分别根据所述第一检测相机21或者第二检测相机22识别的条码的信息打印相对应的标签，贴标机构50可将所述标签贴附在相应的产品上，减少了产品上条码与标签不对应的错误出现。在所述打印机40的一侧位置设置有第一驱动气缸41以及取料板42，所述取料板42位于所述打印机40的出签口处，用于承载所述打印机40打印出的标签，所述取料板42上设置有若干出气孔421，所述取料板42内部设置有吹气装置，所述吹气装置通过所述出气孔421使所述标签悬浮在所述取料板42的上方，防止所述标签粘在所述取料板42上。所述第一驱动气缸41可带所述取料板42移动，当所述取料板42上方有标签时，所述第一驱动气缸41可通过所述取料板42将标签移动到预设位置。

结合图1参看图5，所述第一传送线20与所述第二传送线30上分别设置有贴标机构50，所述贴标机构50可将所述取料板42上的标签移动至产品上，并且将标签贴附在所述产品上。在本实施例中，所述第一传送线20与所述第二传送线30上分别设置有贴标工位，所述贴标机构50可对位于所述贴标工位上的产品进行贴标处理。所述贴标机构50包括驱动模组51、吸附组件52以及贴附板53，所述驱动模组51通过固定支架与所述工作平台10固定连接，并且可带动所述吸附组件52在贴标工位的上方移动。在本实施例中，所述驱动模组51包括横向滑台511和竖向滑台512，所述横向滑台511与所述固定支架固定连接，并可带动所述竖向滑台512在水平方向移动，所述竖向滑台512可通过所述吸附组件52带动所述标签在竖直方向移动，进而将标签移动至位于所述贴标工位的产品上。

所述吸附组件52包括固定板521、压合板522、吸附板524以及第二驱动气缸523，所述固定板521与所述竖向滑台512固定连接，所述压合板522的一端与所述固定板521转动连接，所述第二驱动气缸523通过连接件与所述固定板521固定连接，并且所述第二驱动气缸523位于所述压合板522的上方，所述第二驱动气缸523的输出端通过连接件与所述压合板522远离所述固定板521的一端转动连接，并且所述第二驱动气缸523可带动所述压合板522远离所述固定板521的一端向下运动，所述压合板522的下表面上固定有吸附板524，所述吸附板524上设置有吸头，可将标签吸附在所述吸附板524上。当所述标签吸附在所述吸附板524上时，所述标签的粘接面朝下。工作时，所述驱动模组51将所述吸附组件52移动至所述取料板42的上方，所述吸附板524吸附取料板42上的标签，然后所述驱动模组51通过所述吸附组件52将所述标签移动至产品的上方，此时所述第二驱动气缸523通过所述压合板522带所述吸附板524的一端向下运动，使所述标签的一端接触到所述产品，进而将所述标签初步粘接在所述产品上，此时所述吸附板524不再吸附所述标签，所述驱动模组51带动所述吸附组件52回位，所述产品继续向前传送。所述贴附板53通过支架固定在所述产品上方，所述贴附板53在不影响所述产品传送的情况下与所述产品接触，当所述产品经过所述贴附板53的下方时，所述贴附板53可将所述标签完全贴附在所述产品的上表面上，使所述标签粘贴紧密。

在本实施例中，所述贴标工位上设置有所述阻挡气缸12以及感应器，当所述感应器感知到所述产品进入到所述贴标工位后，所述阻挡气缸12运动，将产品定位在所述贴标工位上。当贴标机构50对所述产品初步贴标完成后，所述阻挡气缸12不再对所述产品进行定位，所述产品可继续向前移动。

结合图2参看如图6和图7，所述物料转移机构60通过转移支架61固定在所述工作平台10上，并且位于所述第一传送线20与所述第二传送线30远离所述上料板11的一端，所述物料转移机构60分别与所述第一传送线20以及所述第二传送线30的传送末端相对应。所述转移支架61上设置有驱动电机以及若干传送辊62，所述驱动电机可驱动所述传送辊62转动。所述传送辊62包括与所述第一传送线20相对应的第一端621以及与所述第二传送线30相对应的第二端622，所述第一传送线20可将产品传送至第一端621处，所述第二传送线30可将所述产品传送至所述第二端622处。在本实施例中，所述检测机构70设置在所述第一端621的一侧，当所述产品位于所述第一端621上时，驱动电机驱动所述传送辊62转动，将第一端621上的产品传送到所述检测机构70上。所述物料转移机构60上还设置有第一横推气缸63以及第一推板64，所述第一横推气缸63固定在所述传送辊62的下方，所述第一推板64设置在所述传送辊62的上方，所述第一横推气缸63通过连接件带动所述第一推板64在所述第一端621与所述第二端622之间移动，当所述第二传送线20将产品传送至第二端622上后，感应器感应到所述第二端622上有产品，所述第一横推气缸63可通过第一推板64将所述产品移动至第一端621上，然后所述传送辊62将所述产品移动至所述检测机构70上。

如图8所示，所述检测机构70包括第三传送线71、第三检测相机72以及第四检测相机73，所述第三传送线71位于所述传送辊62的第一端621的一侧，所述第三传送线71包括驱动电机以及传送皮带，所述驱动电机通过传动件驱动所述传送皮带转动，进而对放置在传送皮带上产品进行传送。所述第三传送线71上设置有第二检测工位，所述第三检测相机72与所述第四检测相机73通过第二检测支架74设置在所述第二检测工位的一侧，所述第三检测相机72用于识别所述产品的标签，所述第四检测相机73用于识别所述产品的条码，所述第三检测相机72与所述第四检测相机73可将识别到的信息传递至控制系统，由控制系统判定所述标签信息与条码信息是否对应。所述第二检测工位上还设置有阻挡气缸12以及感应器，当所述感应器感应到所述产品时，所述阻挡气缸12可将产品定位在所述第二检测工位上，便于所述第三检测相机72和第四检测相机73对产品进行识别。在本实施例中，所述第三检测相机72与所述第四检测相机73为CCD相机。

所述第三传送线71上还设置有分拣组件75，当所述第三检测相机72与所述第四检测相机73对产品识别完成后，所述第三传送线71继续带动所述产品向前运动，直至进入所述分拣组件75，所述分拣组件75根据检测结构对产品进行分拣。所述分拣组件75包括第二横推气缸751、第二推板752、升降滑台753以及升降板754，所述第二横推气缸751通过支架固定在所述第三传送线71的上方，所述第二横推气缸751可通过所述第二推板752将检测不合格的产品推送至升降板754上。所述升降滑台753与所述升降板754设置在所述第三传送线71的一侧，并且所述升降滑台753可带动所述升降板754在竖直方向移动，进而能够使升降板754上堆叠多个不合格产品，便于后期集中处理。针对检测合格的产品，所述第三传送线71可带动所述产品继续向前移动，通过人工下料。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种自动打印贴标线，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设置有第一传送线、第二传送线、检测机构以及物料转移机构，所述第一传送线设置在所述第二传送线的一侧，并且相互平行，所述第一传送线与所述第二传送线上均设置有贴标机构以及打印机，所述打印机用于打印标签，所述贴标机构包括驱动模组以及吸附组件，所述驱动模组可通过所述吸附组件将所述标签贴附在产品上，所述第一传送线与所述第二传送线可将所述产品传送至所述物料转移机构上，并通过所述物料转移机构将所述产品传送至所述检测机构上，所述检测机构用于对产品进行检测，并根据检测情况进行分拣。

2.如权利要求1所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，还包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机用于识别所述第一传送线上产品的条码，所述第二检测相机用于识别所述第二传送线上产品的条码。

3.如权利要求2所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，所述打印机的一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸可通过取料板将标签移动至预设位置。

4.如权利要求3所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，所述吸附组件包括固定板、压合板、吸附板以及第二驱动气缸，所述固定板与所述驱动模组固定连接，所述压合板的一端与所述固定板转动连接，所述第二驱动气缸固定在所述压合板的上方，并可带动所述压合板远离所述固定板的一端移动，所述吸附板固定在所述压合板的下方，所述吸附板上设置有吸头，用于吸附所述标签。

5.如权利要求4所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，所述吸附组件还包括贴附板，所述贴附板通过支架固定在所述产品的上方，用于将所述标签完全贴附在所述产品上。

6.如权利要求1所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，所述物料转移机构包括转移支架、第一横推气缸以及第一推板，所述转移支架上设置有若干传送辊，所述传送辊包括与所述第一传送线相对应的第一端以及与所述第二传送线相对应的第二端，所述第一横推气缸可驱动所述第一推板将所述第二端上的产品移动至所述第一端，所述传送辊可将所述第一端上的产品传送至所述检测机构。

7.如权利要求6所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，所述检测机构包括第三传送线、第三检测相机以及第四检测相机，所述第三传送线设置在所述传送辊的第一端的一侧，用于传送所述产品，所述第三检测相机用于识别所述产品的标签，所述第四检测相机用于识别所述产品的条码。

8.如权利要求7所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，所述检测机构还包括分拣组件，所述分拣组件包括第二横推气缸、第二推板、升降滑台以及升降板，所述第二横推气缸固定在所述第三传送线的上方，并可通过所述第二推板将检测不合格的产品移动至所述升降板上，所述升降滑台可驱动所述升降板在竖直方向移动。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种自动打印贴标线，其特征在于，所述第一传送线、所述第二传送线以及所述检测机构上分别设置有若干阻挡气缸，所述阻挡气缸可将所述产品定位在相应位置上。

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