CN114030724A - 鞋盒底盒贴标签设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋盒底盒贴标签设备，包括贴标签驱动机构、标签承载机构和标签吸附机构，贴标签驱动机构包括三个贴标签直线模组，用于控制三维空间中的运动，标签承载机构用于承载标签，标签吸附机构，标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，标签吸附头用于吸附标签，在本发明中，通过三个贴标签直线模组的联动，通过标签吸附头将标签吸起、运送并贴到鞋盒的底盒上，在本发明中，通过三个贴标签直线模组的联动，实现了取标签、运送标签和贴标签的自动化，并且标签的张贴位置统一，质量高，外观美观，同时提高了自动化程度，提高了生产效率和质量，并降低了生产成本。

Description

鞋盒底盒贴标签设备

技术领域

本发明涉及一种贴标签设备，特别是一种鞋盒底盒贴标签设备。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，包装操作人员在包装鞋子之前需要将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后手工将标签贴到底盒的相对应位置。随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，并且人工操作贴标签的容易贴的倾斜，张贴位置也很难完全一致，质量不高，外观不美观，因此市场上急需一种鞋盒底盒贴标签设备，用来解决贴标签工序中人工操作的效率低，成本高，自动化程度低及外观不美观的问题。

发明内容

本发明提供一种鞋盒底盒贴标签设备，用于解决贴标签工序中人工操作的效率低，成本高，自动化程度低及外观不美观的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋盒底盒贴标签设备，设置在贴标签设备支撑架上，包括：

贴标签驱动机构，贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，支撑柱垂直设置，支撑柱的另一端与第二贴标签直线模组固定连接，第二贴标签直线模组水平设置，第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组的滑台与第一贴标签直线模组固定连接，第一贴标签直线模组垂直设置，第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

标签承载机构，标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，标签承载台用于承载标签，标签承载台水平设置且与第四贴标签直线模组的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；

标签吸附机构，标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，标签吸附头固定架固定在第一贴标签直线模组的滑台上，标签吸附头固定在标签吸附头固定架上。

进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构，贴标签第一旋转机构包括贴标签第一旋转动力源和第一旋转动力源固定架，第一旋转动力源固定架的第一固定板与第一贴标签直线模组的滑台固定连接，第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，贴标签第一旋转动力源设置在第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，贴标签第一旋转动力源与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴穿过第一旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。

进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构，贴标签第二旋转机构包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，第二旋转动力源固定架的第一固定板与第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，贴标签第二旋转动力源设置在第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴穿过第二旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。

进一步的，标签承载机构还包括标签压板和压板气缸，压板气缸的缸体垂直设置且与贴标签设备支撑架固定连接，压板气缸的活塞杆向上运动且活塞杆的端部与标签压板固定连接，标签压板设置在标签承载台的正上方；

其中，当压板气缸的活塞杆向下运动，带动标签压板压紧标签承载台，当压板气缸的活塞杆向上运动，带动标签压板离开标签承载台，为标签承载台的移动让出空间。

进一步的，标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，承载台真空孔与真空泵相连接。

进一步的，标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

进一步的，标签承载台的上表面和标签吸附头的工作面设置有柔性材料。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台，鞋盒底盒放置台设置在标签吸附机构的一侧且与标签吸附头的位置相对应。

进一步的，鞋盒底盒放置台上设置有鞋盒底盒固定机构，鞋盒底盒固定机构包括固定驱动气缸和固定块，固定驱动气缸的缸体与鞋盒底盒放置台固定连接，固定驱动气缸的活塞杆与固定块固定连接，鞋盒底盒固定机构用于固定鞋盒的底盒。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机，标签机设置在第四贴标签直线模组的一端，标签机的标签出口与标签承载台的位置相对应。

本发明的有益效果

在本发明中，贴标签驱动机构中的三个贴标签直线模组联动起来，可以实现标签吸附机构在三维空间中的运动，标签吸附机构通过三个贴标签直线模组的联动，将标签吸附头送到标签承载台的正上方，然后标签吸附头向下吸起标签，三个贴标签直线模组联动的作用下，将标签贴到鞋盒的底盒上，在本发明中，通过三个贴标签直线模组的联动，实现了取标签，运送标签和贴标签的自动化，并且标签的张贴位置统一，质量高，外观美观，同时提高了自动化程度，提高了生产效率和质量，并降低了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式一种鞋盒底盒贴标签设备的立体结构示意图一；

图2为本发明一具体实施方式一种鞋盒底盒贴标签设备的立体结构示意图二；

图3为本发明一具体实施方式标签承载机构的立体结构示意图；

图4为本发明一具体实施方式标签承载台的立体结构示意图；

图5为本发明一具体实施方式贴标签旋转机构和标签吸附机构的装配立体结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式标签吸附头的立体结构示意图；

图中：30-标签机；31-第一贴标签直线模组；32-第二贴标签直线模组；33-第三贴标签直线模组；34-标签承载机构；341-第四贴标签直线模组；342-标签承载台；3421-承载台真空孔；343-标签压板；344-压板气缸；35-第一旋转机构；351-贴标签第一旋转动力源；36-第二旋转机构；37-标签吸附机构；371-标签吸附头；372-标签吸附头固定架；38-支撑柱；39-鞋盒底盒放置台；391-鞋盒底盒固定机构；3911-固定驱动气缸；3912-固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1～3所示，为本发明一种鞋盒底盒贴标签设备的一具体实施方式。

一种鞋盒底盒贴标签设备，设置在贴标签设备支撑架上，包括贴标签驱动机构、标签承载机构34和标签吸附机构37。

贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组31，第二贴标签直线模组32、第三贴标签直线模组33和支撑柱38，第三贴标签直线模组33水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组33的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组33的滑台与支撑柱38的一端固定连接，支撑柱38垂直设置，支撑柱38的另一端与第二贴标签直线模组32固定连接，第二贴标签直线模组32水平设置，第二贴标签直线模组32的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组32的滑台与第一贴标签直线模组31固定连接，第一贴标签直线模组31垂直设置，第一贴标签直线模组31的滑台可沿垂直方向上下滑动。

标签承载机构34包括标签承载台342和第四贴标签直线模组341，标签承载台342用于承载标签，标签承载台342水平设置且与第四贴标签直线模组341的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组341的滑台可沿水平方向前后滑动。

标签吸附机构37包括标签吸附头371和标签吸附头固定架372，标签吸附头固定架372固定在第一贴标签直线模组31的滑台上，标签吸附头371固定在标签吸附头固定架372上。

第一贴标签直线模组31，第二贴标签直线模组32、第三贴标签直线模组33和第四贴标签直线模组341可以是同步带型直线模组或滚珠丝杆直线模组。

在本具体实施例中，贴标签驱动机构中的三个贴标签直线模组联动起来，可以实现标签吸附机构37在三维空间中的运动，标签吸附机构37通过三个贴标签直线模组的联动，将标签吸附头371送到标签承载台342的正上方，然后标签吸附头371向下吸起标签，三个贴标签直线模组联动的作用下，将标签贴到鞋盒的底盒上，在本具体实施例中，通过三个贴标签直线模组的联动，实现了取标签，运送标签和贴标签的自动化，并且标签的张贴位置统一，质量高，外观美观，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步的，请参阅图5所示，贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构35，贴标签第一旋转机构35包括贴标签第一旋转动力源351和第一旋转动力源固定架，第一旋转动力源固定架的第一固定板与第一贴标签直线模组31的滑台固定连接，第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，贴标签第一旋转动力源351设置在第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，贴标签第一旋转动力源351与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴穿过第一旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架372固定连接。

贴标签第一旋转动力源351可以是旋转气缸或马达，旋转气缸或马达带动标签吸附机构37旋转，也可以是普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条做直线运动，齿条推动齿轮做旋转运动，齿轮带动标签吸附机构37旋转。

在第一贴标签直线模组31和标签吸附机构37中间设置第一旋转机构35，第一旋转机构35使标签吸附头371可以沿贴标签第一旋转动力源351的轴线旋转，通过第一旋转机构35和贴标签驱动机构的配合，实现了标签吸附头371的四维运动，当贴标签驱动机构将标签送到合适的位置后，第一旋转机构35可以旋转将标签贴到鞋盒底盒的多个面上，只要与贴标签第一旋转动力源351的轴线平行的面，均可以贴标签，通过本具体实施例的第一旋转机构35的设置，扩大了鞋盒底盒贴标签设备的功能，实现了一个工位自动化贴多个标签，提高了自动化程度。

进一步的，请参阅图5所示，贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构36，贴标签第二旋转机构36包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，第二旋转动力源固定架的第一固定板与第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，贴标签第二旋转动力源设置在第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴穿过第二旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架372固定连接。

同理，贴标签第二旋转动力源可以是旋转气缸或马达，旋转气缸或马达带动标签吸附机构37旋转，也可以是普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条做直线运动，齿条推动齿轮做旋转运动，齿轮带动标签吸附机构37旋转。

在第一旋转机构35和标签吸附机构37中间设置了第二旋转机构36，第二旋转机的轴线和第一旋转机构35的轴线垂直，通过第一旋转机构35、第二旋转机构36和贴标签驱动机构的配合，实现了标签吸附头371的五维运动，当贴标签驱动机构将标签送到合适的位置后，第一旋转机构35可以使标签吸附头371沿贴标签第一旋转动力源351的轴线旋转，第二旋转机构36使标签吸附头371沿贴标签第二旋转动力源的轴线旋转，实现将标签贴到鞋盒底盒的所有面的功能，通过本具体实施例的第一旋转机构35和第二旋转机构36的设置，极大的扩充了鞋盒底盒贴标签设备的功能，可以实现鞋盒底盒所有面的自动化贴标签，提高了自动化程度。

进一步的，请参阅图3所示，标签承载机构34还包括标签压板343和压板气缸344，压板气缸344的缸体垂直设置且与贴标签设备支撑架固定连接，压板气缸344的活塞杆向上运动且活塞杆的上端部与标签压板343固定连接，标签压板343设置在标签承载台342的正上方；

其中，当压板气缸344的活塞杆向下运动，带动标签压板343压紧标签承载台342，当压板气缸344的活塞杆向上运动，带动标签压板343离开标签承载台342，为标签承载台342的移动让出空间。

当标签放到标签承载台342上后，标签可能是弯曲变形的，本实施例中通过设置标签压板343和压板气缸344，通过压板气缸344带动标签压板343将标签紧紧的压在标签承载台342上，使标签变得平整，当后续标签吸附头371需要吸起标签时，压板气缸344将的活塞杆将标签压板343升起，为标签承载台342的移动让出空间，第四贴标签直线模组341的滑台带动标签承载台342离开标签压板343，使标签承载台342上方不会被标签压板343遮挡，标签吸附头371在第一旋转机构35、第二旋转机构36和贴标签驱动机构的配合驱动下，吸附标签，将标签取走。

进一步的，请参阅图4所示，标签承载台342的上表面设置有多个承载台真空孔3421，承载台真空孔3421与真空泵相连接。

通过设置承载台真空孔3421，对标签有真空吸附力，标签会平整的贴在标签承载台342的上表面上，即是标签压板343离开也不会再次弯曲，标签吸附头371吸附标签时标签会非常平整。

进一步的，请参阅图6所示，标签吸附头371的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

通过设置吸附头真空孔，且标签吸附头371的真空吸力大于标签承载台342的真空吸力，当标签吸附头371和标签承载台342接触后，标签承载台342上的标签会被平整的转移到标签吸附头371上，并且在标签吸附头371运动的过程中也不会发生弯曲变形。

进一步的，标签承载台342的上表面和标签吸附头371的工作面设置有柔性材料，柔性材料对标签有保护作用。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台39，鞋盒底盒放置台39设置在标签吸附机构37的一侧且与标签吸附头371的位置相对应。

进一步的，鞋盒底盒放置台39上设置有鞋盒底盒固定机构391，鞋盒底盒固定机构391包括固定驱动气缸3911和固定块3912，固定驱动气缸3911的缸体与鞋盒底盒放置台39固定连接，固定驱动气缸3911的活塞杆与固定块3912固定连接，鞋盒底盒固定机构391用于固定鞋盒的底盒。

通过设置鞋盒底盒固定机构391，可以将鞋盒底盒固定到鞋盒底盒放置台39，防止在贴标签的过程中，鞋盒底盒发生移动。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机30，标签机30设置在第四贴标签直线模组341的一端，标签机30的标签出口与标签承载台342的位置相对应。

通过与标签机30的配合，标签机30打印出标签并将标签推送到标签承载台342上，实现标签打印、运送及贴标签全部动作，该工位完全实现自动化，不需要人工，降低了成本，提高了效率和质量。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鞋盒底盒贴标签设备，设置在贴标签设备支撑架上，其特征在于，包括：

贴标签驱动机构，所述贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，所述第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，所述第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱垂直设置，所述支撑柱的另一端与所述第二贴标签直线模组固定连接，所述第二贴标签直线模组水平设置，所述第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，所述第二贴标签直线模组的滑台与所述第一贴标签直线模组固定连接，所述第一贴标签直线模组垂直设置，所述第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

标签承载机构，所述标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，所述标签承载台用于承载标签，所述标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，所述承载台真空孔与真空泵相连接，所述标签承载台水平设置且与所述第四贴标签直线模组的滑台固定连接，所述第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，所述第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；

标签吸附机构，所述标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，所述标签吸附头固定架固定在所述第一贴标签直线模组的滑台上，所述标签吸附头固定在标签吸附头固定架上。

2.根据权利要求1所述的鞋盒底盒贴标签设备，其特征在于，所述贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构，所述贴标签第一旋转机构包括贴标签第一旋转动力源和第一旋转动力源固定架，所述第一旋转动力源固定架的第一固定板与所述第一贴标签直线模组的滑台固定连接，所述第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，所述贴标签第一旋转动力源设置在所述第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，所述贴标签第一旋转动力源与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴穿过所述第一旋转动力源固定架的第二固定板与所述标签吸附头固定架固定连接。

3.根据权利要求2所述的鞋盒底盒贴标签设备，其特征在于，所述贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构，所述贴标签第二旋转机构包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，所述第二旋转动力源固定架的第一固定板与所述第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，所述第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，所述贴标签第二旋转动力源设置在所述第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，所述贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴穿过所述第二旋转动力源固定架的第二固定板与所述标签吸附头固定架固定连接。

4.根据权利要求3所述的鞋盒底盒贴标签设备，其特征在于，所述标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，所述吸附头真空孔与真空泵相连接。

5.根据权利要求4所述的鞋盒底盒贴标签设备，其特征在于，所述标签承载台的上表面和所述标签吸附头的工作面设置有柔性材料。

6.根据权利要求5所述的鞋盒底盒贴标签设备，其特征在于，所述鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台，所述鞋盒底盒放置台设置在所述标签吸附机构的一侧且与所述标签吸附头的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的鞋盒底盒贴标签设备，其特征在于，所述鞋盒底盒放置台上设置有鞋盒底盒固定机构，所述鞋盒底盒固定机构包括固定驱动气缸和固定块，所述固定驱动气缸的缸体与所述鞋盒底盒放置台固定连接，所述固定驱动气缸的活塞杆与所述固定块固定连接，所述鞋盒底盒固定机构用于固定鞋盒的底盒。

8.根据权利要求7所述的鞋盒底盒贴标签设备，其特征在于，所述鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机，所述标签机设置在所述第四贴标签直线模组的一端，所述标签机的标签出口与所述标签承载台的位置相对应。

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