CN114224032A - 压大底设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压大底设备，包括压大底组件、模具取放组件和模具转移组件，模具取放组件中通过三个直线模组将模具运送模具转移组件附近，模具转移组件的第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转，将转移头移动到模具的上方，转移头固定模具，第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转将模具转移并放置到鞋楦上，当模具使用过后，需要将模具放回大底模具存放架中，模具转移组件将模具从鞋楦上取下，将模具放入第一直线模组上的模具存放单元中，在本发明中，实现了自动存取模具，自动将模具放到放置到鞋楦上面，自动压鞋中底和鞋帮的装配件与鞋大底，使其充分粘合，实现了从取鞋模到压大底的整个过程的自动化，提高了生产效率底，节省了人工，降低了成本。

Description

压大底设备

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种压大底设备。

背景技术

在鞋子的制作工艺中，压大底是一步很重要的步骤，目前的工艺中是将 鞋子的大底打上胶，加热后扣到鞋中底和鞋帮的装配件上，在鞋大底的上面 扣上模具，用外力挤压模具，将鞋中底和鞋大底压紧，使两者充分的粘合在 一起，目前的模具一般放在模具存放架，需要的时候人工去模具存放架上取 模具，用完后人工再放回去，人工取放模具效率底，无法实现自动化取放模 具并将模具放置到鞋楦上面，无法实现自动用设备压模具使鞋中底和鞋帮的 装配件与鞋大底充分粘和。

发明内容

本发明提供一种压大底设备，用于解决无法实现自动化取放模具并将模 具放置到鞋楦上面，无法实现自动用设备压模具使鞋中底和鞋帮的装配件与 鞋大底充分粘和的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种压大底设备，压大底设备设置在工 作台上，包括：

压大底组件，压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，驱动 支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，支撑柱的下端和工作台面固定连接， 支撑柱的上端和支撑板固定连接，压头驱动机构设置在支撑板上，压头与压 头驱动机构固定连接，压头驱动机构用于驱动压头上下运动，压头的下表面 设有凹槽，凹槽用于容纳模具；

模具取放组件，模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第 二直线模组和第三直线模组，大底模具存放架设置在工作台的下面，大底模 具存放架设有多个模具存放单元，第一直线模组垂直设置且与大底模具存放 架并排，第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，第二直线模组 平行设置在大底模具存放架模具的一侧，第三直线模组竖直设置在第二直线 模组的滑台上，第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；

模具转移组件，模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头， 旋转臂的第一端与其中一根支撑柱可旋转连接，第一旋转驱动气缸的缸体与 工作台面固定连接，第一旋转驱动气缸用于驱动旋转臂旋转，转移头设置在 旋转臂的第二端，转移头用于固定模具。

进一步的，模具存放单元的底部设有一贯穿槽，贯穿槽包括第一贯穿槽 和第二贯穿槽，第一贯穿槽与第二贯穿槽连通，第一贯穿槽宽带小于第二贯 穿槽的长度，第一贯穿槽与模具存放单元的一侧连通，模具取放机构包括一 取放板，取放板的形状与贯穿槽的形状相匹配，模具取放机构可以穿过贯穿 槽。

进一步的，模具取放机构还包括第一定位销，取放板的上表面的左右两 侧均设有至少一个第一定位销。

进一步的，模具取放机构还包括吸附件，取放板上的左右两侧均设有至 少一个吸附件。

进一步的，模具存放单元的底部的左右两侧均设有至少一个第二定位销。

进一步的，大底模具存放架和第一直线模组均固定设置在一活动架上。

进一步的，压大底组件还包括鞋楦载板、直线导轨和载板驱动机构，直 线导轨固定设置在工作台面上，鞋楦载板与直线导轨的滑台可分离连接，鞋 楦载板用于承载鞋楦，载板驱动机构用于驱动鞋楦载板往复运动。

进一步的，压大底组件还包括感应器，感应器设置在直线导轨的两侧， 感应器用于控制鞋楦载板在直线导轨上运动的距离。

进一步的，压大底组件还包括鞋楦载板入口、鞋楦载板出口和旋转台， 鞋楦载板入口和鞋楦载板出口设置在直线导轨的两边，鞋楦载板入口和鞋楦 载板出口设置在同一条直线上且与直线导轨垂直，旋转台设置在鞋楦载板入 口和鞋楦载板出口与直线导轨的交叉处。

进一步的，压头驱动机构包括压头驱动电机和丝杆，压头驱动电机设置 在支撑板，压头驱动电机驱动丝杆旋转并上下运动，丝杆的下端与压头固定 连接。

进一步的，模具转移组件还包括第二旋转驱动气缸和齿轮齿条机构，第 二旋转驱动气缸的缸体与旋转臂固定连接，第二旋转驱动气缸的活塞杆与齿 条固定连接，齿轮轴与旋转臂的第二端可转动连接，转移头与齿轮轴固定连 接。

进一步的，旋转臂的第二端设有一开口，齿轮设置在开口内，齿轮轴分 别穿过开口两侧的旋转臂且与旋转臂可转动连接，转移头为两个，分别固定 设置在齿轮轴的两端。

本发明的有益效果：

在本发明中，模具取放组件中的第三直线模组和第二直线模组联动，模 具取放机构从大底模具存放架的存放单元中取出模具，第二直线模组沿着大 底模具存放架平行的方向移动，模具放到第一直线模组上的模具存放单元中， 第一直线模组垂直向上运动，将模具运送到模具转移组件附近，模具转移组 件的第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转，将转移头移动到模具的上方，转移 头固定模具，第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转将模具转移并放置到鞋楦上， 当模具使用过后，需要将模具放回大底模具存放架中，刚好与取模具的相反， 模具转移组件将模具从鞋楦上取下，第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转，将 模具放入第一直线模组上的模具存放单元中，在本发明中，实现了自动存取 模具，自动将模具放到放置到鞋楦上面，自动压鞋中底和鞋帮的装配件与鞋 大底，使其充分粘合，实现了从取鞋模到压大底的整个过程的自动化，提高 了生产效率底，节省了人工，降低了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在 附图中：

图1为本发明一具体实施方式压大底设备立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式压大底组件立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式模具取放组件立体结构示意图；

图4为本发明一具体实施方式第二直线模组和第三直线模组装配立体结 构示意图；

图5为本发明一具体实施方式模具取放机构的立体结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式模具转移组件的立体结构示意图；

图中：1-模具取放组件；11-大底模具存放架；12-第一直线模组；13-第 二直线模组；14-第三直线模组；15-模具取放机构；150-第一定位销；151- 取放板；152-吸附件；16-活动架；2-压大底组件；21-驱动支撑架；22-压头 驱动机构；23-压头；24-鞋楦载板；25-直线导轨；26-鞋楦载板入口；27-鞋 楦载板出口；3-模具转移组件；31-旋转臂；32-第二旋转驱动气缸；33-齿轮 齿条机构；34-第一旋转驱动气缸；35-转移头；4-工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有 与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、 底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直 或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于 各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1和图2所示，根据本发明的一个方面，提供了一种压大底设 备，压大底设备设置在工作台4上，包括：

压大底组件2，压大底组件2包括驱动支撑架21、压头驱动机构22和 压头23，驱动支撑架21包括支撑板和至少两根支撑柱，优选4根支撑柱， 分别设置在支撑板的四个角，支撑柱的下端和工作台4表面固定连接，支撑 柱的上端和支撑板固定连接，压头驱动机构22设置在支撑板上，压头23与 压头驱动机构22固定连接，压头驱动机构22用于驱动压头23上下运动， 压头23的下表面设有凹槽，凹槽用于容纳模具，压头驱动机构22可以是压 头驱动电机和丝杆，压头驱动电机设置在支撑板上，丝杆的下端与压头23 固定连接，压头驱动电机驱动丝杆旋转并上下运动，丝杆转动升降就带动了 压头23升降。

模具取放组件1，请参阅图3所示，模具取放组件1包括大底模具存放 架11、第一直线模组12、第二直线模组13和第三直线模组14，大底模具存 放架11设置在工作台4的下面，大底模具存放架11设有多个模具存放单元， 第一直线模组12垂直设置且与大底模具存放架11并排，第一直线模组12 的滑台上设有至少一个模具存放单元，第二直线模组13平行设置在大底模 具存放架11模具的一侧，第三直线模组14竖直设置在第二直线模组13的 滑台上，第三直线模组14的滑台上固定设置一模具取放机构15；

如果第一直线模组12设置在工作台4的下面，工作台4上设有一通过 空，第一直线模组12穿过通过空，有部分露出通过空，至少保证第一直线 模组12的滑台带动模具存放单元能运动到工作台4的上面。

模具转移组件3，请参阅图6所示，模具转移组件3包括旋转臂31、第 一旋转驱动气缸34和转移头35，旋转臂31的第一端与其中一根支撑柱可旋 转连接，第一旋转驱动气缸34的缸体与工作台4表面固定连接，第一旋转 驱动气缸34用于驱动旋转臂31旋转，转移头35设置在旋转臂31的第二端， 转移头35用于固定转移中的模具。

在本实施例中，模具取放组件1中的第三直线模组14和第二直线模组 13联动，模具取放机构15从大底模具存放架11的存放单元中取出模具，第 二直线模组13沿着大底模具存放架11平行的方向移动，模具放到第一直线 模组12上的模具存放单元中，第一直线模组12垂直向上运动，将模具运送 到模具转移组件3附近，模具转移组件3的第一旋转驱动气缸34驱动旋转 臂31旋转，将转移头35移动到模具的上方，转移头35固定模具，第一旋 转驱动气缸34驱动旋转臂31旋转将模具转移并放置到鞋楦上，当模具使用 过后，需要将模具放回大底模具存放架11中，刚好与取模具的相反，模具 转移组件3将模具从鞋楦上取下，第一旋转驱动气缸34驱动旋转臂31旋转， 将模具放入第一直线模组12上的模具存放单元中，在本实施例中，实现了 自动存取模具，自动将模具放到放置到鞋楦上面，自动压鞋中底和鞋帮的装 配件与鞋大底，使其充分粘合，实现了从取鞋模到压大底的整个过程的自动 化，提高了生产效率底，节省了人工，降低了成本。

进一步的，请参阅图3所示，模具存放单元的底部设有一贯穿槽，贯穿 槽包括第一贯穿槽和第二贯穿槽，第一贯穿槽与第二贯穿槽连通，第一贯穿 槽宽带小于第二贯穿槽的长度，第一贯穿槽与模具存放单元的一侧连通，模 具取放机构15包括一取放板151，取放板151的形状的形状与贯穿槽的形状 相匹配，模具取放机构15可以穿过贯穿槽。

采用贯穿槽和模具取放机构15为一优选方式，第三直线模组14和第二 直线模组13联动，将第三直线模组14的滑台运动到对应模具存放单元的下 面，然后第三直线模组14的滑台向上运动，带动模具取放机构15向上运动 并穿过贯穿槽，将模具从底部托起，模具从模具存放单元中取出，模具存放 单元的底部采用贯穿槽的方案结构简单，成本低。

进一步的，请参阅图4和图5所示，模具取放机构15还包括第一定位 销150，取放板151的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销150。

通过在取放板151的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销150， 对模具有定位作用，防止在运送模具的过程中，模具发生滑动，影响下一步 模具放置的准确性。

进一步的，请参阅图4和图5所示，模具取放机构15还包括吸附件152， 取放板151上的左右两侧均设有至少一个吸附件152。

吸附件152可以采用很多中形式，例如真空吸附，模具取放机构15上 设置至少一个真空吸附头，取模具时真空吸附头内为负压，吸附模具，当需 要放下模具时，真空吸附头内的压力恢复正常，也可以采用魔术贴，取模具 时，模具自身的重量使魔术贴的两部分粘牢固，当放模具时，模具取放机构 15向下运动，模具存放单元阻挡模具，使魔术贴的两部分分离，当然还有很 多其它形式，不在一一列举。

进一步的，吸附件152为磁铁。

在模具的对应位置设置铁块等容易被磁体铁吸附的金属，吸附件152还 可以在电磁铁，将磁性物体设置在模具的对应位置，电磁铁可以在不需要吸 附的时候断电消磁，然后自动分离，结构简单，效果更佳。

进一步的，请参阅图3所示，模具存放单元的底部的左右两侧均设有至 少一个第二定位销。

在模具存放单元的底部的左右两侧均设有至少一个第二定位销，可以防 止模具在放置过程中被外力撞击发生倾斜，影响取模具。

进一步的，大底模具存放架11和第一直线模组12均固定设置在一活动 架16上。

设置活动架16，可以根据需要调整大底模具存放架11和第一直线模组 12的位置。

进一步的，请参阅图2所示，压大底组件2还包括直线导轨25和载板 驱动机构，载板驱动机构用于驱动鞋楦载板24往复运动，鞋楦载板24是放 置鞋楦的载具，直线导轨25固定设置在工作台4表面上，直线导轨25可以 是多根，优选两根，两根直线导轨25平行设置在支撑柱之间，鞋楦载板24 与直线导轨25的滑台可分离的连接，滑台上设置电磁铁，鞋楦载板24设置 磁性物体，当鞋楦载板24放置到通电的直线导轨25的滑台上，电磁铁吸附 磁性物体，鞋楦载板24被定位并固定，当压大底的工作完成后，电磁铁断 电，磁性消失，鞋楦载板24就可以从直线导轨25的滑台上分离下来。

直线导轨25的滑台带动鞋楦载板24往复运动，可以调整鞋楦的位置， 当模具和鞋楦的位置不对应时，通过调整鞋楦载板24使之对应。

进一步的，请参阅图2所示，压大底组件2还包括感应器，感应器设置 在直线导轨25的两侧，感应器用于控制鞋楦载板24在直线导轨25上运动 的距离。

当鞋楦的型号不同，鞋楦的尺寸会有差异，鞋楦载板24中鞋楦的位置 不一样，为了精确调整不同鞋楦的位置，通过设置感应器来精确调整，一个 感应器对应一种型号的鞋楦，实现不同型号鞋楦的精确调整。

进一步的，请参阅图2所示，压大底组件2还包括鞋楦载板入口26、鞋 楦载板出口27和旋转台，鞋楦载板入口26和鞋楦载板出口27设置在直线 导轨25的两边，鞋楦载板入口26和鞋楦载板出口27设置在同一条直线上 且与直线导轨25垂直，旋转台设置在鞋楦载板入口26和鞋楦载板出口27 与直线导轨25的交叉处。

当鞋楦载板24沿长度方向进入鞋楦载板入口26后，鞋楦载板24通过 鞋楦载板入口26进入直线导轨25上方，旋转台先将鞋楦载板24顶起并且 高于鞋楦载板入口26和鞋楦载板出口27的高度，旋转台将鞋楦载板24旋 转90度，使鞋楦载板24的长度方向和直线导轨25的方向一致，将旋转台 将鞋楦载板24放下，放置到直线导轨25的滑台上。本实施例通过设置旋转 台，可以改变鞋楦载板24的方向，防止鞋楦载板24进入时的方向不同，导 致压大底无法进行，当压大底完成后，旋转台再次将鞋楦载板24旋转90度， 回到进入鞋楦载板入口26时的方向，从鞋楦载板出口27运送出去。

进一步的，请参阅图6所示，模具转移组件3还包括第二旋转驱动气缸 32和齿轮齿条机构33，第二旋转驱动气缸32的缸体与旋转臂31固定连接， 第二旋转驱动气缸32的活塞杆与齿条固定连接，齿轮轴与旋转臂31的第二 端可转动连接，转移头35与齿轮轴固定连接。

当模具放置的方向上下颠倒，可以通过第二旋转驱动气缸32驱动齿条， 齿条驱动齿轮，齿轮带动转移头35旋转180度来取模具，然后转移头35再 旋转复位，将模具放到鞋楦载板24上的鞋楦上。

进一步的，旋转臂31的第二端设有一开口，齿轮设置在开口内，齿轮 轴分别穿过开口两侧的旋转臂31且与旋转臂31可转动连接，转移头35为 两个，分别固定设置在齿轮轴的两端。

通过设置两个两个转移头35，扩大了取放模具的数量，提高了工作效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意 图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外 明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当 在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、 工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先 后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的 本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域 的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (10)

1.一种压大底设备，所述压大底设备设置在工作台上，其特征在于，包括：

压大底组件，所述压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，所述驱动支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，所述支撑柱的下端和工作台面固定连接，所述支撑柱的上端和所述支撑板固定连接，所述压头驱动机构设置在所述支撑板上，所述压头与所述压头驱动机构固定连接，所述压头驱动机构用于驱动所述压头上下运动，所述压头的下表面设有凹槽，所述凹槽用于容纳模具；

模具取放组件，所述模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述大底模具存放架设置在工作台的下面，所述大底模具存放架设有多个模具存放单元，所述第一直线模组垂直设置且与所述大底模具存放架并排，所述第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，所述第二直线模组平行设置在所述大底模具存放架模具的一侧，所述第三直线模组竖直设置在所述第二直线模组的滑台上，所述第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；

模具转移组件，所述模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头，所述旋转臂的第一端与其中一根所述支撑柱可旋转连接，所述第一旋转驱动气缸的缸体与工作台面固定连接，所述第一旋转驱动气缸用于驱动所述旋转臂旋转，所述转移头设置在所述旋转臂的第二端，所述转移头用于固定模具。

2.根据权利要求1所述的压大底设备，其特征在于，所述模具存放单元的底部设有一贯穿槽，所述贯穿槽包括第一贯穿槽和第二贯穿槽，所述第一贯穿槽与所述第二贯穿槽连通，所述第一贯穿槽宽带小于所述第二贯穿槽的长度，所述第一贯穿槽与所述模具存放单元的一侧连通，所述模具取放机构包括一取放板，所述取放板的形状与所述贯穿槽的形状相匹配，所述模具取放机构可以穿过所述贯穿槽。

3.根据权利要求2所述的压大底设备，其特征在于，所述模具取放机构还包括第一定位销，所述取放板的上表面的左右两侧均设有至少一个第一定位销。

4.根据权利要求2所述的压大底设备，其特征在于，所述模具取放机构还包括吸附件，所述取放板上的左右两侧均设有至少一个吸附件。

5.根据权利要求1所述的压大底设备，其特征在于，所述压大底组件还包括鞋楦载板、直线导轨和载板驱动机构，所述直线导轨固定设置在工作台面上，所述鞋楦载板与所述直线导轨的滑台可分离连接，所述鞋楦载板用于承载鞋楦，所述载板驱动机构用于驱动所述鞋楦载板往复运动。

6.根据权利要求5所述的压大底设备，其特征在于，所述压大底组件还包括感应器，所述感应器设置在所述直线导轨的两侧，所述感应器用于控制所述鞋楦载板在所述直线导轨上运动的距离。

7.根据权利要求6所述的压大底设备，其特征在于，所述压大底组件还包括鞋楦载板入口、鞋楦载板出口和旋转台，所述鞋楦载板入口和所述鞋楦载板出口设置在所述直线导轨的两边，所述鞋楦载板入口和所述鞋楦载板出口设置在同一条直线上且与所述直线导轨垂直，所述旋转台设置在所述鞋楦载板入口和所述鞋楦载板出口与所述直线导轨的交叉处。

8.根据权利要求7所述的压大底设备，其特征在于，所述压头驱动机构包括压头驱动电机和丝杆，所述压头驱动电机设置在所述支撑板，所述压头驱动电机驱动丝杆旋转并上下运动，丝杆的下端与所述压头固定连接。

9.根据权利要求1所述的压大底设备，其特征在于，所述模具转移组件还包括第二旋转驱动气缸和齿轮齿条机构，所述第二旋转驱动气缸的缸体与所述旋转臂固定连接，所述第二旋转驱动气缸的活塞杆与所述齿条固定连接，所述齿轮轴与所述旋转臂的第二端可转动连接，所述转移头与所述齿轮轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的压大底设备，其特征在于，所述旋转臂的第二端设有一开口，所述齿轮设置在所述开口内，所述齿轮轴分别穿过所述开口两侧的所述旋转臂且与所述旋转臂可转动连接，所述转移头为两个，分别固定设置在所述齿轮轴的两端。

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