CN212488781U - 一种自动化制鞋生产线用压底装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化制鞋生产线用压底装置包括压底机,所述压底机包括基座,所述基座上方设有压底作用端;鞋楦固定机构,所述鞋楦固定机构安装在所述压底作用端上,且鞋楦固定机构用于固定鞋楦;鞋楦取放料机构,所述鞋楦取放料机构用于将鞋楦转运至所述鞋楦固定机构上。本实用新型鞋楦取放料机构将鞋楦转运至鞋楦固定机构固定,之后压底机工作将鞋楦朝基座压紧,使得帮面与鞋底充分压紧贴合,自动化程度高,效率高,速度可控,能够提高生产线的生产力和利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制鞋设备技术领域,具体涉及一种自动化制鞋生产线用压底装置。
背景技术
在自动化制鞋生产线中,鞋底需通过输送带依次经过处理剂喷涂、喷胶、烘烤、贴底和压底工位,鞋底在贴底工位与鞋楦上帮面贴合,之后将鞋楦转运至压底工位进行压底操作,保证鞋帮与鞋底贴合紧密。现有生产线中的压底操作采用人工操作方式,人工将鞋底贴合在鞋帮上,之后人工将鞋楦放置到压底机上,操作压底机工作对鞋帮和鞋底进行压紧操作。
这种人工的操作方式效率不高,限制了整体生产线的生产力,并且人工转移鞋楦的速度不可控,导致压底操作无法与之前操作工序速度匹配,影响整个制鞋生产线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化制鞋生产线用压底装置,以解决现有技术中人工操作方式效率不高,限制了整体生产线的生产力,并且人工转移鞋楦的速度不可控,导致压底操作无法与之前操作工序速度匹配,影响整个制鞋生产线的生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种自动化制鞋生产线用压底装置,包括:
压底机,所述压底机包括基座,所述基座上方设有压底作用端,
鞋楦固定机构,所述鞋楦固定机构安装在所述压底作用端上,且鞋楦固定机构用于固定鞋楦;
鞋楦取放料机构,所述鞋楦取放料机构用于将鞋楦转运至所述鞋楦固定机构上。
通过采用上述方案,鞋楦取放料机构将鞋楦转运至鞋楦固定机构固定,之后压底机工作将鞋楦朝基座压紧,使得帮面与鞋底充分压紧贴合。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进:
进一步的,所述鞋楦固定机构包括:
安装板,所述安装板套设固定在所述压底机的压底作用端;
固定板,所述固定板设置在所述安装板朝向所述基座一侧,且固定板与安装板间通过连接柱连接,所述固定板用于固定鞋楦。
进一步的,所述连接柱底端与所述固定板固定,顶端穿过所述安装板后设有挡块,所述连接柱上套设有缓冲弹簧。
通过采用上述方案,由于鞋子高度不一,而压底机的行程是固定的,将连接柱上端设置成活动形式,并在连接柱上套设缓冲弹簧,当鞋底贴合基座后固定板位置保持不变,安装板和压底作用端能够继续下压,此时缓冲弹簧的弹簧作用力作用在固定板上压紧帮面和鞋底,因此只要控制压底机的行程满足最矮鞋子的需求,就能够适配不同高度鞋子的压底操作。
进一步的,所述安装板表面设有一对抱紧块,一对所述抱紧块之间设有螺栓,且一对抱紧块配合夹紧所述压底作用端。
进一步的,所述鞋楦顶部固定有鞋楦连接块,所述鞋楦连接块顶部设有一圈卡槽,所述固定板上开设有与所述卡槽匹配的滑槽,所述鞋楦取放料机构控制所述鞋楦连接块的卡槽滑入所述滑槽内固定鞋楦。
通过采用上述方案,鞋楦取放料机构通过控制鞋楦连接块的卡槽滑入固定板的滑槽内,就能够快速实现鞋楦的定位固定,操作效率高,简单便捷。
进一步的,所述固定板上设有用于感应所述鞋楦的位置传感器,所述位置传感器与所述压底机电连接,且位置传感器检测到鞋楦后控制压底机工作。
通过采用上述方案,当鞋楦取放料机构将鞋楦转运到位后,位置传感器检测到鞋楦控制压底机工作,自动开始压底操作。
进一步的,所述鞋楦取放料机构包括:
底座,所述底座设置在压底机旁;
Y轴导轨,所述Y轴导轨安装在所述底座上;
移动座,所述移动座设置在所述Y轴导轨上,且移动座通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨滑动;
X轴导轨,所述X轴导轨安装在所述移动座上;
安装座,所述安装座设置在所述X轴导轨上,且安装座通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨滑动;
Z轴导轨,所述Z轴导轨设置在所述安装座靠近所述压底机一侧;
夹持机构,所述夹持机构设置在所述Z轴导轨上,且夹持机构通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨滑动。
通过采用上述方案,夹持机构通过Y轴导轨、X轴导轨和Z轴导轨来实现三维位置调整,从而转移鞋楦至压底作用端的鞋楦固定机构上。
进一步的,所述移动座为L形移动座,包括水平部和竖直部,所述水平部安装在所述Y轴导轨上,所述X轴导轨安装在所述竖直部一侧面;所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机和Y轴齿条,所述Y轴驱动电机竖向安装在所述水平部上,且Y轴驱动电机的输出端朝下穿过水平部后固定有Y轴驱动齿轮,所述Y轴齿条沿所述Y轴导轨方向安装在所述底座上,且Y轴齿条与所述Y轴驱动齿轮啮合;所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机和X轴齿条,所述X轴驱动电机沿所述Y轴导轨方向安装在所述竖直部另一侧面,且X轴驱动电机的输出端穿过竖直部后固定有X轴驱动齿轮,所述X轴齿条沿所述X轴导轨方向固定在所述安装座上,且X轴齿条与所述X轴驱动齿轮啮合;所述安装座为L形安装座,包括水平段和竖直段,所述水平段安装在所述X轴导轨上,所述Z轴导轨安装在所述竖直段上,所述Z轴驱动机构包括Z轴无杆气缸,所述Z轴无杆气缸沿所述Z轴导轨方向安装在所述竖直段朝向压底机一侧,且Z轴无杆气缸的输出端与所述夹持机构固定。
进一步的,所述夹持机构包括:
支撑板,所述支撑板安装在所述Z轴导轨上,且支撑板与所述Z轴驱动机构的输出端固定;
夹持气缸,所述夹持气缸固定在所述支撑板朝向压底机一侧,且夹持气缸两端对称设有输出端,所述夹持气缸控制一对所述输出端的间距;
夹板,所述夹板设置在所述夹持气缸输出端,且一对夹板配合夹紧工件,所述夹板内侧面设有夹持凹陷部。
进一步的,所述鞋楦取放料机构包括一对底座,所述底座对称设置在压底机两侧,且底座之间通过连接板连接成一整体。
通过采用上述方案,一对底座上的夹持机构能够一次性实现一双鞋的压底操作,提高生产效率。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型鞋楦取放料机构将鞋楦转运至鞋楦固定机构固定,之后压底机工作将鞋楦朝基座压紧,使得帮面与鞋底充分压紧贴合,自动化程度高,效率高,速度可控,能够提高生产线的生产力和利用率;
2、本实用新型鞋楦固定机构的固定板与安装板之间的连接柱上套设有缓冲弹簧,当鞋底贴合基座后固定板位置保持不变,安装板和压底作用端能够继续下压,此时缓冲弹簧的弹簧作用力作用在固定板上压紧帮面和鞋底,能够适配不同高度的鞋子;
3、本实用新型鞋楦固定机构的固定板上设有用于感应所述鞋楦的位置传感器,当鞋楦取放料机构将鞋楦转运到位后,位置传感器检测到鞋楦控制压底机工作,自动开始压底操作,自动化程度高;
4、本实用新型鞋楦固定机构的固定板上开设有与鞋楦连接块卡槽匹配的滑槽,通过控制鞋楦连接块的卡槽滑入固定板的滑槽内,就能够快速实现鞋楦的定位固定,操作效率高,简单便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例的鞋楦固定机构的结构示意图。
图3是本实用新型的实施例的鞋楦取放料机构的立体结构示意图。
图4是本实用新型的实施例的鞋楦取放料机构的另一视角立体结构示意图。
图5是本实用新型的实施例的鞋楦的结构示意图。
图中所示:
1、压底机;101、基座;102、压底作用端;103、鞋头压底端;
2、鞋楦固定机构;201、安装板;202、固定板;2021、滑槽;203、连接柱;204、挡块;205、缓冲弹簧;206、抱紧块;207、位置传感器;
3、鞋楦取放料机构;301、底座;302、Y轴导轨;303、移动座;3031、水平部;3032、竖直部;304、X轴导轨;305、安装座;3051、水平段;3052、竖直段;306、Z轴导轨;307、夹持机构;3071、支撑板;3072、夹持气缸;3073、夹板;3074、夹持凹陷部;308、Y轴驱动电机;309、Y轴齿条;310、Y轴驱动齿轮;311、X轴驱动电机;312、X轴齿条;313、X轴驱动齿轮;314、Z轴无杆气缸;315、连接板;
4、鞋楦;
5、鞋楦连接块;501、卡槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至5所示,本实施例提供的一种自动化制鞋生产线用压底装置,包括压底机1、鞋楦固定机构2和鞋楦取放料机构3。
压底机1的具体型号为CNT-P100-A605,其设有基座101,基座101上方设有压底作用端102,同时为了保证压底效果还设置有鞋头压底端103。
鞋楦固定机构2安装在压底作用端102上,且鞋楦固定机构2用于固定鞋楦4;鞋楦取放料机构3用于将鞋楦4转运至鞋楦固定机构2上。
鞋楦固定机构2包括安装板201和固定板202。
安装板201套设固定在压底机1的压底作用端102;安装板201表面设有一对抱紧块206,一对抱紧块206之间设有螺栓,且一对抱紧块206配合夹紧压底作用端102。
固定板202设置在安装板201朝向基座101一侧,且固定板202与安装板201间通过连接柱203连接,固定板202用于固定鞋楦4。
连接柱203底端与固定板202固定,顶端穿过安装板201后设有挡块204,连接柱203上套设有缓冲弹簧205。
由于鞋子高度不一,而压底机1的行程是固定的,将连接柱203上端设置成活动形式,并在连接柱203上套设缓冲弹簧205,当鞋底贴合基座101后固定板202位置保持不变,安装板201和压底作用端102能够继续下压,此时缓冲弹簧205的弹簧作用力作用在固定板202上压紧帮面和鞋底,因此只要控制压底机1的行程满足最矮鞋子的需求,就能够适配不同高度鞋子的压底操作。
鞋楦4顶部固定有鞋楦连接块5,鞋楦连接块5顶部设有一圈卡槽501,固定板202上开设有与卡槽501匹配的滑槽2021,鞋楦取放料机构3控制鞋楦连接块5的卡槽501滑入滑槽2021内固定鞋楦4,本实施例中滑槽2021的方向设置为沿Y轴方向。
鞋楦取放料机构3通过控制鞋楦连接块5的卡槽501滑入固定板202的滑槽2021内,就能够快速实现鞋楦4的定位固定,操作效率高,简单便捷。
固定板202上设有用于感应鞋楦4的位置传感器207,位置传感器207的具体型号为GX-F15A。
位置传感器207设置在滑槽2021端部上方,且位置传感器207与压底机1电连接,当鞋楦取放料机构3将鞋楦4转运到位后,位置传感器207检测到鞋楦4控制压底机1工作,自动开始压底操作。
鞋楦取放料机构3包括底座301、Y轴导轨302、移动座303、X轴导轨304、安装座305、Z轴导轨306和夹持机构307。
一对底座301对称设置在压底机1两侧,且底座301之间通过连接板315连接成一整体。
Y轴导轨302安装在底座301上,移动座303设置在Y轴导轨302上,且移动座303通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨302滑动。
X轴导轨304安装在移动座303上,安装座305设置在X轴导轨304上,且安装座305通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨304滑动,Z轴导轨306设置在安装座305靠近压底机1一侧,夹持机构307设置在Z轴导轨306上,且夹持机构307通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨306滑动。
夹持机构307通过Y轴导轨302、X轴导轨304和Z轴导轨306来实现三维位置调整,从而转移鞋楦4至压底作用端102的鞋楦固定机构2上。
移动座303为L形移动座303,包括水平部3031和竖直部3032,水平部3031安装在Y轴导轨302上,X轴导轨304安装在竖直部3032一侧面。
Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机308和Y轴齿条309,Y轴驱动电机308竖向安装在水平部3031上,且Y轴驱动电机308的输出端朝下穿过水平部3031后固定有Y轴驱动齿轮310,Y轴齿条309沿Y轴导轨302方向安装在底座301上,且Y轴齿条309与Y轴驱动齿轮310啮合。
X轴驱动机构包括X轴驱动电机311和X轴齿条312,X轴驱动电机311沿Y轴导轨302方向安装在竖直部3032另一侧面,且X轴驱动电机311的输出端穿过竖直部3032后固定有X轴驱动齿轮313,X轴齿条312沿X轴导轨304方向固定在安装座305上,且X轴齿条312与X轴驱动齿轮313啮合。
安装座305为L形安装座305,包括水平段3051和竖直段3052,水平段3051安装在X轴导轨304上,Z轴导轨306安装在竖直段3052上,Z轴驱动机构包括Z轴无杆气缸314,Z轴无杆气缸314沿Z轴导轨306方向安装在竖直段3052朝向压底机1一侧,且Z轴无杆气缸314的输出端与夹持机构307固定。
夹持机构307包括支撑板3071、夹持气缸3072和夹板3073。
支撑板3071安装在Z轴导轨306上,且支撑板3071与Z轴驱动机构的输出端固定;夹持气缸3072固定在支撑板3071朝向压底机1一侧,且夹持气缸3072两端对称设有输出端,夹持气缸3072控制一对输出端的间距;夹板3073设置在夹持气缸3072输出端,且一对夹板3073配合夹紧工件,夹板3073内侧面设有夹持凹陷部3074。
本实施例的具体工作过程如下:
1、夹爪气缸位于初始状态,接收到鞋楦4和鞋楦连接块5时,夹爪气缸工作夹紧鞋楦连接块5;
2、通过X轴驱动电机311和Z轴无杆气缸314将鞋楦连接块5调节至与固定板202对应位置;
3、通过Y轴驱动电机308控制鞋楦连接块5朝固定板202移动,直至鞋楦连接块5卡槽501滑入固定板202滑槽2021内;
4、鞋楦连接块5滑动到位后,夹持气缸3072停止工作,同时位置传感器207检测到鞋楦4,控制压底机1工作开始压底;
5、压底完成后,夹持气缸3072工作夹持鞋楦连接块5,之后通过Y轴驱动电机308、X轴驱动电机311和Z轴无杆气缸314控制夹持气缸3072复位。
本实施例鞋楦取放料机构3将鞋楦4转运至鞋楦固定机构2固定,之后压底机1工作将鞋楦4朝基座101压紧,使得帮面与鞋底充分压紧贴合,自动化程度高,效率高,速度可控,能够提高生产线的生产力和利用率;
本实施例鞋楦固定机构2的固定板202与安装板201之间的连接柱203上套设有缓冲弹簧205,当鞋底贴合基座101后固定板202位置保持不变,安装板201和压底作用端102能够继续下压,此时缓冲弹簧205的弹簧作用力作用在固定板202上压紧帮面和鞋底,能够适配不同高度的鞋子;
本实施例鞋楦固定机构2的固定板202上设有用于感应鞋楦4的位置传感器207,当鞋楦取放料机构3将鞋楦4转运到位后,位置传感器207检测到鞋楦4控制压底机1工作,自动开始压底操作,自动化程度高;
本实施例鞋楦固定机构2的固定板202上开设有与鞋楦连接块5卡槽501匹配的滑槽2021,通过控制鞋楦连接块5的卡槽501滑入固定板202的滑槽2021内,就能够快速实现鞋楦4的定位固定,操作效率高,简单便捷。
本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,包括:
压底机,所述压底机包括基座,所述基座上方设有压底作用端;
鞋楦固定机构,所述鞋楦固定机构安装在所述压底作用端上,且鞋楦固定机构用于固定鞋楦;
鞋楦取放料机构,所述鞋楦取放料机构用于将鞋楦转运至所述鞋楦固定机构上。
2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述鞋楦固定机构包括:
安装板,所述安装板套设固定在所述压底机的压底作用端;
固定板,所述固定板设置在所述安装板朝向所述基座一侧,且固定板与安装板间通过连接柱连接,所述固定板用于固定鞋楦。
3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述连接柱底端与所述固定板固定,顶端穿过所述安装板后设有挡块,所述连接柱上套设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述安装板表面设有一对抱紧块,一对所述抱紧块之间设有螺栓,且一对抱紧块配合夹紧所述压底作用端。
5.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述鞋楦顶部固定有鞋楦连接块,所述鞋楦连接块顶部设有一圈卡槽,所述固定板上开设有与所述卡槽匹配的滑槽,所述鞋楦取放料机构控制所述鞋楦连接块的卡槽滑入所述滑槽内固定鞋楦。
6.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述固定板上设有用于感应所述鞋楦的位置传感器,所述位置传感器与所述压底机电连接,且位置传感器检测到鞋楦后控制压底机工作。
7.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述鞋楦取放料机构包括:
底座,所述底座设置在压底机旁;
Y轴导轨,所述Y轴导轨安装在所述底座上;
移动座,所述移动座设置在所述Y轴导轨上,且移动座通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨滑动;
X轴导轨,所述X轴导轨安装在所述移动座上;
安装座,所述安装座设置在所述X轴导轨上,且安装座通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨滑动;
Z轴导轨,所述Z轴导轨设置在所述安装座靠近所述压底机一侧;
夹持机构,所述夹持机构设置在所述Z轴导轨上,且夹持机构通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨滑动。
8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述移动座为L形移动座,包括水平部和竖直部,所述水平部安装在所述Y轴导轨上,所述X轴导轨安装在所述竖直部一侧面;所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机和Y轴齿条,所述Y轴驱动电机竖向安装在所述水平部上,且Y轴驱动电机的输出端朝下穿过水平部后固定有Y轴驱动齿轮,所述Y轴齿条沿所述Y轴导轨方向安装在所述底座上,且Y轴齿条与所述Y轴驱动齿轮啮合;所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机和X轴齿条,所述X轴驱动电机沿所述Y轴导轨方向安装在所述竖直部另一侧面,且X轴驱动电机的输出端穿过竖直部后固定有X轴驱动齿轮,所述X轴齿条沿所述X轴导轨方向固定在所述安装座上,且X轴齿条与所述X轴驱动齿轮啮合;所述安装座为L形安装座,包括水平段和竖直段,所述水平段安装在所述X轴导轨上,所述Z轴导轨安装在所述竖直段上,所述Z轴驱动机构包括Z轴无杆气缸,所述Z轴无杆气缸沿所述Z轴导轨方向安装在所述竖直段朝向压底机一侧,且Z轴无杆气缸的输出端与所述夹持机构固定。
9.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述夹持机构包括:
支撑板,所述支撑板安装在所述Z轴导轨上,且支撑板与所述Z轴驱动机构的输出端固定;
夹持气缸,所述夹持气缸固定在所述支撑板朝向压底机一侧,且夹持气缸两端对称设有输出端,所述夹持气缸控制一对所述输出端的间距;
夹板,所述夹板设置在所述夹持气缸输出端,且一对夹板配合夹紧工件,所述夹板内侧面设有夹持凹陷部。
10.根据权利要求7至9任一所述的自动化制鞋生产线用压底装置,其特征在于,所述鞋楦取放料机构包括一对底座,所述底座对称设置在压底机两侧,且底座之间通过连接板连接成一整体。
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CN202020929847.9U CN212488781U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种自动化制鞋生产线用压底装置 |
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CN113287838A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-24 | 知守科技(杭州)有限公司 | 新型智能化贴底生产线 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020929847.9U patent/CN212488781U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GR01 | Patent grant | ||
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