CN210818660U - 一种连接轴取料上料用机械手组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接轴取料上料用机械手组件，包括固定支架，所述固定支架包括固定连接的第一弧形板和第二弧形板；第一机械手，所述第一机械手竖直固定在第一弧形板和第二弧形板之间；第二机械手，所述第二机械手倾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之间；直线导轨，所述固定支架固定连接在直线导轨上的滑动块上，所述直线导轨上部还固定有一支出板，所述支出板上固定连接有一滑轨，所述固定支架顶部固定有一延长块，所述延长块滑动连接在所述滑轨上。该连接轴取料上料用机械手组件能够快速的将机床上已加工好的连接轴进行取下，同时，将待加工的连接轴定位到机床上，有效的提高了取料和上料的效率。

Description

一种连接轴取料上料用机械手组件

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种连接轴取料上料用机械手组件。

背景技术

单向器的连接轴在进行外圆沟槽加工的时候，目前一般是通过人工进行上件到机床上，当工件被机床定位夹紧之后，机床对其进行加工，当机床对工件进行加工完成之后，对其进行取件，但是这种方式较为麻烦，耗时耗力，如果采用传统机械手进行取放件的话，机械手需要来回动作，如取出已加工的工件并放置，取出待加工的工件并放置，造成加工机床无法连续进行生产，生产效率比较低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接轴取料上料用机械手组件，该连接轴取料上料用机械手组件能够快速的将机床上已加工好的连接轴进行取下，同时，将待加工的连接轴定位到机床上，有效的提高了取料和上料的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种连接轴取料上料用机械手组件，包括，

固定支架，所述固定支架包括固定连接的第一弧形板和第二弧形板；

第一机械手，所述第一机械手竖直固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一机械手包括升降气缸和气动手指；

第二机械手，所述第二机械手倾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第二机械手包括升降气缸和气动手指；

直线导轨，所述固定支架固定连接在直线导轨上的滑动块上，所述直线导轨上部还固定有一支出板，所述支出板上固定连接有一滑轨，所述固定支架顶部固定有一延长块，所述延长块滑动连接在所述滑轨上。

进一步的，所述滑轨为T型滑轨。

进一步的，所述第一机械手通过两螺栓和两螺栓孔固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一弧形板和第二弧形板上开设有弧形孔，所述第二机械手通过一螺栓孔和所述弧形孔可调节的固定在第一弧形板和第二弧形板之间。

进一步的，所述第一机械手和第二机械手的夹爪上均开设有弧形夹持槽。

进一步的，所述固定支架还包括一连接板，所述连接板固定在直线导轨的滑动块上，所述连接板的两侧分别固定有螺杆，所述第一弧形板和第二弧形板的左侧固定有一定位板，所述定位板上开设有若干可调节螺孔，所述定位板通过调节螺孔固定在连接板上。

本实用新型的有益效果是：

第一，该连接轴取料上料用机械手组件能够快速的将机床上已加工好的连接轴进行取下，同时，将待加工的连接轴定位到机床上，有效的提高了取料和上料的效率；

第二，由于在直线导轨上连接有一支出板，通过支出板的设置，可以在其上安装滑轨，所以固定支架可以通过延长块连接在滑轨上，该滑轨可以起到平衡固定支架的重量的作用，防止固定支架和滑轨发生形变；

第三，本实用新型的第二机械手可以进行角度的调整，所以可以根据实际情况进行调节，使其能够准确的夹持到工件。

附图说明

图1是本实用新型的立体图图；

图2是本实用新型的另一个实施方式的主视图；

图3是本实用新型另一个实施方式的第一弧形板的结构图。

图中：1、固定支架；2、第一弧形板；3、第二弧形板；4、第一机械手；5、第二机械手；6、直线导轨；7、支出板8、延长块；9、T型滑轨10、弧形孔；11、弧形夹持槽12、连接板13、螺杆14、调节螺孔15、升降气缸16、气动手指17、滑动块18、加强肋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1到图3所示的一种连接轴取料上料用机械手组件，包括：固定支架1，所述固定支架1包括固定连接的第一弧形板2和第二弧形板3；第一机械手4，所述第一机械手4竖直固定在第一弧形板2和第二弧形板3之间；第二机械手5，所述第二机械手5倾斜固定在第一弧形板2和第二弧形板3之间；所述第一机械手和第二机械手均包括升降气缸15和气动手指16；直线导轨6，所述固定支架1固定连接在直线导轨6上的滑动块17上，所述直线导轨6上部还固定有一支出板7，所述支出板7上固定连接有一滑轨，所述固定支架1顶部固定有一延长块8，所述延长块8滑动连接在所述滑轨上。

本实用新型在使用的时候过程如下，直线导轨6(直线导轨6是成熟产品，市场上均可以买到，其通过电力驱动滑动块17进行移动)先通过滑动块17将固定支架1移动到导轨的其中一端，此时，第一机械手4下降(升降气缸15带动气动手指16下降)，先将待加工的连接轴夹起，在直线导轨6滑动块17的带动之下，固定支架1移动到加工机床加工连接轴的区域，第二机械手5下降，由于第二机械手5是倾斜的，所以将从侧面将加工好的连接轴夹起，当第二机械手5将连接轴夹起之后，第一机械手4再次动作，将其上夹持的零件从新定位到机床的夹持机构之间，机床的夹持机构进行动作，将连接轴进行再次装夹，随后，直线导轨6带动滑动块17回复到初始位置，第二夹持手将已经加工好的连接轴放置到传输线上，最后，再次重复以上动作即可。其中，本实用新型的固定支架1顶部还固定有一延长块8，该延长块8滑动连接在所述滑轨上，通过该延长块8以及滑块的设置，能够避免由于固定支架1重量太重，固定支架1或者直线导轨6的滑动块17出现变形的现象，能够使得固定支架1滑动的时候更加稳定快速，另外，为了增加支出板的强度，在支撑板和直线导轨之间还可以固定加强肋板18。

进一步的，所述滑轨为T型滑轨9。具体的，本实用新型的滑轨采用的是T行导轨，通过T性导轨的设置，能够使得延长块8能够紧密的卡接在T行导轨上，不会脱落。

进一步的，所述第一机械手4通过两螺栓和两螺栓孔固定在第一弧形板2和第二弧形板3之间，所述第一弧形板2和第二弧形板3上开设有弧形孔10，所述第二机械手5通过一螺栓孔和所述弧形孔10可调节的固定在第一弧形板2和第二弧形板3之间。本实用新型的第一机械手4和第二机械手5均是通过两个螺栓进行固定的，其中第二机械手5是通过弧形孔10可调节的进行固定，可以对其进行角度的调节，调节其到合适的位置，使其能够快速精准的将零件进行夹紧。

进一步的，所述第一机械手4和第二机械手5的夹爪上均开设有弧形夹持槽11。具体的，本实用新型是用以夹持连接轴的，为了使得夹持更加稳固，在两个机械手的夹爪上均开设有弧形夹持槽11。

作为另一个实施方式，进一步的，如图2所示，所述固定支架1还包括一连接板12，所述连接板12固定在直线导轨6的滑动块上，所述连接板12的两侧分别固定有螺杆13，所述第一弧形板2和第二弧形板3的左侧固定有一定位板，所述定位板上开设有若干可调节螺孔14，所述定位板通过调节螺孔14固定在连接板12上。本实用新型的固定支架1是通过一连接板12和滑动块进行连接的，所以固定支架1的高度也可以进行调节，可以根据机床的高度进行固定支架1的高度的调节，使其能够准确的连接轴进行夹持。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架包括固定连接的第一弧形板和第二弧形板；

第一机械手，所述第一机械手竖直固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一机械手包括升降气缸和气动手指；

第二机械手，所述第二机械手倾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第二机械手也包括升降气缸和气动手指；

直线导轨，所述固定支架固定连接在直线导轨上的滑动块上，所述直线导轨上部还固定有一支出板，所述支出板上固定连接有一滑轨，所述固定支架顶部固定有一延长块，所述延长块滑动连接在所述滑轨上。

2.如权利要求1所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述滑轨为T型滑轨。

3.如权利要求2所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述第一机械手通过两螺栓和两螺栓孔固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一弧形板和第二弧形板上开设有弧形孔，所述第二机械手通过一螺栓孔和所述弧形孔可调节的固定在第一弧形板和第二弧形板之间。

4.如权利要求3所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的夹爪上均开设有弧形夹持槽。

5.如权利要求4所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述固定支架还包括一连接板，所述连接板固定在直线导轨的滑动块上，所述连接板的两侧分别固定有螺杆，所述第一弧形板和第二弧形板的左侧固定有一定位板，所述定位板上开设有若干可调节螺孔，所述定位板通过调节螺孔固定在连接板上。

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