CN218574809U - 一种可自动上料的冲压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可自动上料的冲压机，包括冲压机台、固定在冲压机台台面上的底模以及设置在冲压机台顶部且位于底模正上方的顶模，所述冲压机台台面上设置有用于承托待压板件的上料架，所述上料架围设在底模外侧；通过在冲压机台台面上设置上料架，而上料架的底部两侧对称设置两组连杆组件，在连杆组件的直杆段底端受到推力作用时，可使上料架能够以第一连杆、第二连杆与活动槽的槽壁的铰接点为支点进行摆动，使底模从架板底面的敞口顶入，直至完成上料动作，在冲压加工结束后，气缸工作开始将活塞杆再次收缩，上料架开始回摆，并将冲压完成的板件从底模上托出，自动化完成板件的上下料，提高加工效率，且保障操作工人的生命安全。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工相关技术领域，具体涉及一种可自动上料的冲压机。
背景技术
冲压机又叫冲床，就是一台冲压式压力机。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
现有的冲压机技术存在以下问题：现有的冲压机在冲压过程中需要工人手动进行上料，将待加工的板件放置于下模上，随后操作机器完成冲压过程，再操作机器后，将上模与下模分开，将板件取出，上下料的过程中完全人为操作，效率十分低下，且由于人为操作要求较高，稍作不慎就容易出现操作失误，对工人的生命安全造成极大危害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动上料的冲压机，以解决上述背景技术中提出的手动上下料效率低且存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动上料的冲压机，包括冲压机台、固定在冲压机台台面上的底模以及设置在冲压机台顶部且位于底模正上方的顶模，所述冲压机台台面上设置有用于承托待压板件的上料架，所述上料架围设在底模外侧，所述上料架的底部两侧对称设置有两组连杆组件，位于所述底模两侧的冲压机台上开设有活动槽，两组所述连杆组件分别活动设置在活动槽内，所述活动槽内还设置有用于驱使连杆组件而推动上料架上下料的驱动机构。
优选的，所述上料架包括架板，所述架板的顶面开设有置物槽，所述上料架的顶面开设有与置物槽上下贯通的敞口。
优选的，所述置物槽与敞口均为矩形槽，且置物槽的长宽度均大于敞口的长宽度。
优选的，所述连杆组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的顶端均铰接有第一铰座，所述第一铰座固定在上料架的底面，所述第一连杆的底端与活动槽的槽壁铰接。
优选的，所述第二连杆具体为一体连接的斜杆段与直杆段，所述斜杆段与直杆段相交处与活动槽的槽壁铰接。
优选的，所述斜杆段与第一连杆平行设置，且斜杆段与第一连杆的长度一致。
优选的，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的末端固定连接有第二铰座，所述第二铰座与活动槽的槽壁铰接，所述气缸的活塞杆端固定连接有第三铰座，所述第三铰座与直杆段的下端铰接。
优选的，所述活动槽的底部镂空。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自动上料的冲压机，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过在冲压机台台面上设置上料架，而上料架的底部两侧对称设置两组连杆组件，在连杆组件的直杆段底端受到推力作用时，可使上料架能够以第一连杆、第二连杆与活动槽的槽壁的铰接点为支点进行摆动，使底模从架板底面的敞口顶入，直至完成上料动作，在冲压加工结束后，气缸工作开始将活塞杆再次收缩，上料架开始回摆，并将冲压完成的板件从底模上托出，自动化完成板件的上下料，提高加工效率，且保障操作工人的生命安全；
2、本实用新型通过两侧的斜杆段与第一连杆形成平行四边形结构体系，使得能够以第一连杆、第二连杆与活动槽的槽壁的铰接点为支点进行摆动，并在摆动的过程中，上料架始终保持在水平姿态，进而能够在上下料的过程中避免板件晃动或倾斜脱离上料架。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种可自动上料的冲压机示意图；
图2为本实用新型提出的一种可自动上料的冲压机正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的上料架结构示意图；
图4为本实用新型提出的连杆组件与驱动机构结构示意图；
图中：1、冲压机台；2、顶模；3、底模；4、上料架；41、架板；42、置物槽；43、敞口；5、连杆组件；51、第一连杆；52、第二连杆；521、斜杆段；522、直杆段；53、第一铰座；6、活动槽；7、驱动机构；71、气缸；72、第二铰座；73、第三铰座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动上料的冲压机，包括冲压机台1、固定在冲压机台1台面上的底模3以及设置在冲压机台1顶部且位于底模3正上方的顶模2，冲压机台1台面上设置有用于承托待压板件的上料架4，如图3所示，上料架4包括架板41，架板41的顶面开设有置物槽42，上料架4的顶面开设有与置物槽42上下贯通的敞口43，置物槽42与敞口43均为矩形槽，且置物槽42的长宽度均大于敞口43的长宽度，使敞口43与置物槽42形成台阶，能够将待冲压的板件置于置物槽42内，而敞口43的长宽度尺寸设计可满足于底模3从架板41底面的敞口43顶入与脱出，不会对上料架4的运动造成干涉。
请参阅图1与图2，上料架4围设在底模3外侧，上料架4的底部两侧对称设置有两组连杆组件5，位于底模3两侧的冲压机台1上开设有活动槽6，如图3与图4所示，连杆组件5包括第一连杆51与第二连杆52，第一连杆51与第二连杆52的顶端均铰接有第一铰座53，第一铰座53固定在上料架4的底面，第一连杆51的底端与活动槽6的槽壁铰接，第二连杆52具体为一体连接的斜杆段521与直杆段522，斜杆段521与直杆段522相交处与活动槽6的槽壁铰接，斜杆段521与第一连杆51平行设置，且斜杆段521与第一连杆51的长度一致，通过两侧的斜杆段521与第一连杆51形成平行四边形结构体系，使得能够以第一连杆51、第二连杆52与活动槽6的槽壁的铰接点为支点进行摆动，并在摆动的过程中，上料架4始终保持在水平姿态，进而能够在上下料的过程中避免板件晃动或倾斜脱离上料架4。
两组连杆组件5分别活动设置在活动槽6内，而活动槽6的底部镂空设置，使杂物能够穿过活动槽6掉落在地面，可避免杂物堆积在活动槽6内而影响连杆组件5的摆动，避免出现卡料情况，活动槽6内还设置有用于驱使连杆组件5而推动上料架4上下料的驱动机构7，如图3与图4所示，驱动机构7包括气缸71，气缸71的末端固定连接有第二铰座72，第二铰座72与活动槽6的槽壁铰接，气缸71的活塞杆端固定连接有第三铰座73，第三铰座73与直杆段522的下端铰接，在气缸71工作时，可通过活塞杆推动直杆段522的底端，使第二连杆52能够以与活动槽6的铰接点为旋转中心进逆时针转动。
本实用新型的工作原理及使用流程：在上料使用时，气缸71的活塞杆为收缩状态，而上料架4为前伸状态，可通过机械手或人工将板件放置于上料架4的置物槽42内，随后通过气缸71驱动活塞杆伸出，通过活塞杆推动直杆段522的底端，使第二连杆52能够以与活动槽6的铰接点为旋转中心进逆时针转动，由于两侧的斜杆段521与第一连杆51形成平行四边形结构体系，在直杆段522的底端受到推力作用时，可使上料架4能够以第一连杆51、第二连杆52与活动槽6的槽壁的铰接点为支点进行摆动，使底模3从架板41底面的敞口43顶入，直至上料架4的底面与冲压机台1的台面接触气缸71停止工作，板件完全被底模3顶出，完成冲压上料过程，随后设备开始通过顶模2下压板件对板件进行冲压加工；
在加工结束后，气缸71工作开始将活塞杆再次收缩，上料架4开始回摆，并将冲压完成的板件从底模3上托出，完成冲压下料过程。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可自动上料的冲压机，包括冲压机台(1)、固定在冲压机台(1)台面上的底模(3)以及设置在冲压机台(1)顶部且位于底模(3)正上方的顶模(2)，其特征在于：所述冲压机台(1)台面上设置有用于承托待压板件的上料架(4)，所述上料架(4)围设在底模(3)外侧，所述上料架(4)的底部两侧对称设置有两组连杆组件(5)，位于所述底模(3)两侧的冲压机台(1)上开设有活动槽(6)，两组所述连杆组件(5)分别活动设置在活动槽(6)内，所述活动槽(6)内还设置有用于驱使连杆组件(5)而推动上料架(4)上下料的驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的冲压机，其特征在于：所述上料架(4)包括架板(41)，所述架板(41)的顶面开设有置物槽(42)，所述上料架(4)的顶面开设有与置物槽(42)上下贯通的敞口(43)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的冲压机，其特征在于：所述置物槽(42)与敞口(43)均为矩形槽，且置物槽(42)的长宽度均大于敞口(43)的长宽度。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的冲压机，其特征在于：所述连杆组件(5)包括第一连杆(51)与第二连杆(52)，所述第一连杆(51)与第二连杆(52)的顶端均铰接有第一铰座(53)，所述第一铰座(53)固定在上料架(4)的底面，所述第一连杆(51)的底端与活动槽(6)的槽壁铰接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动上料的冲压机，其特征在于：所述第二连杆(52)具体为一体连接的斜杆段(521)与直杆段(522)，所述斜杆段(521)与直杆段(522)相交处与活动槽(6)的槽壁铰接。
6.根据权利要求5所述的一种可自动上料的冲压机，其特征在于：所述斜杆段(521)与第一连杆(51)平行设置，且斜杆段(521)与第一连杆(51)的长度一致。
7.根据权利要求5所述的一种可自动上料的冲压机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括气缸(71)，所述气缸(71)的末端固定连接有第二铰座(72)，所述第二铰座(72)与活动槽(6)的槽壁铰接，所述气缸(71)的活塞杆端固定连接有第三铰座(73)，所述第三铰座(73)与直杆段(522)的下端铰接。
8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的冲压机，其特征在于：所述活动槽(6)的底部镂空。
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| CN202222649763.1U CN218574809U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种可自动上料的冲压机 |
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| CN202222649763.1U Active CN218574809U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种可自动上料的冲压机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117583496A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-23 | 潍坊宝润机械有限公司 | 一种汽车发动机配件的冲压装置及其方法 |
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2022
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