CN114224031A - 鞋楦配料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋楦配料设备，包括：鞋楦载具送入架，鞋楦载具送入架固定设置有平行的导向杆，鞋楦载具阻挡机构固定设置在鞋楦载具送入架的第二端，鞋楦载具放置组件设置在鞋楦载具送入架的第二端，将装有鞋楦的鞋楦载具放置在鞋楦载具送入架上后，导向杆的第一端向第二端倾斜，放置台调整机构调整放置台倾斜角度，使导向杆与放置台的倾斜方向一致，鞋楦载具由于自身的重力从导向杆的第一端向第二端滑动，鞋楦载具阻挡机构缩回，鞋楦载具从鞋楦载具送入架进入放置台上，放置台调整机构再次调整放置台使放置台保持水平，通过水平直线模组和垂直直线模组的联动，将鞋楦载具送到下一工位附近，实现了鞋楦载具运送自动化，提高了生产效率。

Description

鞋楦配料设备

技术领域

本发明涉及一种鞋子的制做设备，特别是一种鞋楦配料设备。

背景技术

在现有的制鞋工艺中，当鞋子的鞋中底放置在鞋楦上之前，需要人工将单个的鞋楦放到装中底的夹具上，人工单个取放鞋楦速度慢效率很低，也可以将几个鞋楦同时放到鞋楦载具上后搬运到装中底的工作台上，将全部鞋楦从鞋楦载具上取下后放入夹具上，再将空置的鞋楦载具搬离工作台，这样的效率虽有提高，但是人工操作仍然比较慢，生产效率低，自动化程度低，并且鞋楦载具在装中底的工作台上占用空间，影响装中底的工位的操作人员工作，因此需要一种鞋楦配料设备，用于解决人工搬运鞋楦或鞋楦载具，效率低和自动化程度低，且占用装中底的工作台上空间的问题。

发明内容

本发明提供一种鞋楦配料设备，用于解决人工搬运鞋楦，制鞋自动化程度低，生产效率低，且占用装中底的工作台上空间的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋楦配料设备，包括：

鞋楦载具送入架，鞋楦载具送入架固定设置有至少一对平行的导向杆，每对的导向杆从鞋楦载具送入架的第一端向第二端倾斜，且导向杆的第一端高于第二端，两根导向杆上设有导向槽，导向槽用于鞋楦载具运动过程中的导向；

鞋楦载具阻挡机构，鞋楦载具阻挡机构固定设置在鞋楦载具送入架的第二端，鞋楦载具阻挡机构固定设置在每对的两根导向杆之间，鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行鞋楦载具；

鞋楦载具放置组件，鞋楦载具放置组件设置在鞋楦载具送入架的第二端，鞋楦载具放置组件包括固定架、垂直直线模组、升降台、水平直线模组和放置台，固定架与鞋楦载具送入架抵接或可拆卸的固定连接，垂直直线模组有两条且固定设置在所述固定架上，两条垂直直线模组的滑台与升降台固定连接，水平直线模组水平设置在升降台上，水平直线模组平行设置在鞋楦载具送入架的第二端，水平直线模组的滑台与放置台连接；

放置台调整机构，放置台调整机构用于调整放置台远离或靠近鞋楦载具送入架的第二端的高度。

进一步地，鞋楦载具送入架的导向杆为多对，多对导向杆沿垂直方向平行设置在鞋楦载具送入架上。

进一步地，鞋楦载具送入架的每对导向杆之间均设有鞋楦载具阻挡机构。

进一步地，鞋楦载具阻挡机构包括阻挡件、阻挡件固定板和推动气缸，阻挡件固定板与鞋楦载具送入架固定连接，阻挡件与阻挡件固定板枢接，推动气缸与鞋楦载具送入架固定连接，推动气缸用于推动阻挡件绕枢轴旋转。

进一步地，鞋楦载具阻挡机构包括伸缩杆、伸缩杆驱动气缸和感应器，伸缩杆驱动气缸和伸缩杆垂直固定设置在鞋楦载具送入架上，伸缩杆驱动气缸用于推动伸缩杆沿垂直方向伸缩，感应器设置在鞋楦载具送入架的第二端。

进一步地，鞋楦配料设备还包括：

鞋楦载具送出架，鞋楦载具送出架与鞋楦载具送入架并排设置，鞋楦载具送出架的第二端与鞋楦载具送入架的第二端平齐，鞋楦载具送出架固定设置有至少一对平行的导向杆，每对的导向杆从鞋楦载具送出架的第二端向第一端倾斜，且导向杆的第二端高于第一端，两根导向杆上设有导向槽，导向槽用于鞋楦载具运动过程中的导向；

鞋楦载具阻挡机构，鞋楦载具阻挡机构固定设置在鞋楦载具送出架的第一端，鞋楦载具阻挡机构固定设置在两根导向杆之间，鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行鞋楦载具。

进一步地，鞋楦载具送出架的导向杆为多对，多对导向杆沿垂直方向平行设置在鞋楦载具送出架上。

进一步地，鞋楦载具送出架的每对导向杆之间均设有鞋楦载具阻挡机构。

进一步地，放置台调整机构设置在放置台和升降台之间，放置台调整机构为双程气缸，双程气缸的缸体与放置台固定连接，双程气缸的活塞杆与升降台固定连接。

本发明的有益效果：

本发明中将装有鞋楦的鞋楦载具放置在鞋楦载具送入架上，由于导向杆是第一端向第二端倾斜，放置台调整机构调整放置台倾斜角度，使导向杆与放置台的倾斜方向一致且与导向杆平滑相接，鞋楦载具由于自身的重力从导向杆的第一端向第二端滑动，鞋楦载具阻挡机构缩回，鞋楦载具从鞋楦载具送入架上进入到放置台上，放置台调整机构再次调整放置台使放置台保持水平，通过水平直线模组和垂直直线模组的联动，将装有鞋楦的鞋楦载具运送到装中底的工作台附近，装中底工位的机械手取鞋楦，装中底工位不需要放置鞋楦载具的地方，有效的减小了装中底的工作台的尺寸，实现了装有鞋楦的鞋楦载具运送自动化，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一具体实施方式鞋楦配料设备的立体结构示意图；

图2为本发明第一具体实施方式鞋楦载具送入架的立体结构示意图；

图3为本发明第一具体实施方式放置台调整机构的立体结构示意图；

图4为本发明第一具体实施方式鞋楦载具阻挡机构的立体结构示意图；

图中：1-鞋楦载具送入架；11-导向杆；111-导向槽；2-鞋楦载具阻挡机构；21-阻挡件；22-阻挡件固定板；23-推动气缸；3-鞋楦载具放置组件；31-固定架；32-垂直直线模组；33-升降台；34-水平直线模组；35-放置台；4-鞋楦载具送出架；5-放置台调整机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1～3所示，为本发明一种鞋楦配料设备的一具体实施方式。

一种鞋楦配料设备，包括：

请参阅图2所示，鞋楦载具送入架1，鞋楦载具送入架1固定设置有至少一对平行的导向杆11，每对的导向杆11从鞋楦载具送入架1的第一端向第二端倾斜，且导向杆11的第一端高于第二端，两根导向杆11上设有导向槽111，导向槽111用于鞋楦载具运动过程中的导向；

请参阅图2所示，鞋楦载具阻挡机构2，鞋楦载具阻挡机构2固定设置在鞋楦载具送入架1的第二端，鞋楦载具阻挡机构2固定设置在每对的两根导向杆11之间，鞋楦载具阻挡机构2用于阻挡或放行鞋楦载具；

请参阅图1所示，鞋楦载具放置组件3，鞋楦载具放置组件3设置在鞋楦载具送入架1的第二端，鞋楦载具放置组件3包括固定架31、垂直直线模组32、升降台33、水平直线模组34和放置台35，固定架31与鞋楦载具送入架1抵接或可拆卸的固定连接，垂直直线模组32有两条且固定设置在所述固定架31上，两条垂直直线模组32的滑台与升降台33固定连接，水平直线模组34水平设置在升降台33上，水平直线模组34平行设置在鞋楦载具送入架1的第二端，水平直线模组34的滑台与放置台35连接；

请参阅图3所示，放置台调整机构5，放置台调整机构5用于调整放置台35远离或靠近鞋楦载具送入架1的第二端的高度。

本发明中将装有鞋楦的鞋楦载具放置在鞋楦载具送入架1上，由于导向杆11是第一端向第二端倾斜，放置台调整机构5调整放置台35倾斜角度，使导向杆11与放置台35的倾斜方向一致且与导向杆11平滑相接，鞋楦载具由于自身的重力从导向杆11的第一端向第二端滑动，鞋楦载具阻挡机构2缩回，鞋楦载具从鞋楦载具送入架1上进入到放置台35上，放置台调整机构5再次调整放置台35使放置台35保持水平，通过水平直线模组34和垂直直线模组32的联动，将装有鞋楦的鞋楦载具运送到装中底的工作台附近，装中底工位的机械手取鞋楦，装中底工位不需要放置鞋楦载具的地方，有效的减小了装中底的工作台的尺寸，实现了装有鞋楦的鞋楦载具运送自动化，提高了生产效率。

进一步地，请参阅图2所示，鞋楦载具送入架1的导向杆11为多对，多对导向杆11沿垂直方向平行设置在鞋楦载具送入架1上。

多对导向杆11的设计使鞋楦载具送入架1可放置更多的鞋楦载具，有效的利用了鞋楦载具送入架1的空间。

进一步地，请参阅图2所示，鞋楦载具送入架1的每对导向杆11之间均设有鞋楦载具阻挡机构2。

在每对导向杆11之间均设有鞋楦载具阻挡机构2，每层导向杆11都可以控制鞋楦载具的送入。

进一步地，请参阅图4所示，鞋楦载具阻挡机构2包括阻挡件21、阻挡件固定板22和推动气缸23，阻挡件固定板22与鞋楦载具送入架1固定连接，阻挡件21与阻挡件固定板22枢接，推动气缸23与鞋楦载具送入架1固定连接，推动气缸23用于推动阻挡件21绕枢轴旋转。

当推动气缸23的活塞杆缩回时，阻挡件21由于自身的重力的不平衡，一端翘起，实现鞋楦载具的限位，当推动气缸23的活塞杆伸出后，推动阻挡件21绕枢轴旋转，原阻挡件21翘起端旋转后与阻挡件固定板22齐平，鞋楦载具继续向前运动并脱离鞋楦载具送入架1。

进一步地，鞋楦载具阻挡机构2包括伸缩杆、伸缩杆驱动气缸和感应器，伸缩杆驱动气缸和伸缩杆垂直固定设置在鞋楦载具送入架1上，伸缩杆驱动气缸用于推动伸缩杆沿垂直方向伸缩，感应器设置在鞋楦载具送入架1的第二端。

其中，当感应器探测到前方工位没有鞋楦载具后，感应器探测发送第一信号给中央处理器，中央处理器发送第一控制信号来控制伸缩杆驱动气缸推动伸缩杆缩回，鞋楦载具继续向前运动并脱离鞋楦载具送入架1，当感应器探测到前方工位有鞋楦载具后，感应器探测发送第二信号给中央处理器，中央处理器发送第二控制信号来控制伸缩杆驱动气缸推动伸缩杆伸出，阻挡下一个鞋楦载具滑出鞋楦载具送入架1。

进一步地，请参阅图2所示，鞋楦配料设备还包括：

鞋楦载具送出架4，鞋楦载具送出架4与鞋楦载具送入架1并排设置，鞋楦载具送出架4的第二端与鞋楦载具送入架1的第二端平齐，鞋楦载具送出架4固定设置有至少一对平行的导向杆11，每对的导向杆11从鞋楦载具送出架4的第二端向第一端倾斜，且导向杆11的第二端高于第一端，两根导向杆11上设有导向槽111，导向槽111用于鞋楦载具运动过程中的导向；

鞋楦载具阻挡机构2，鞋楦载具阻挡机构2固定设置在鞋楦载具送出架4的第一端，鞋楦载具阻挡机构2固定设置在两根导向杆11之间。

鞋楦载具上的鞋楦取下后，鞋楦载具从放置台35进入到鞋楦载具送出架4，由于导向杆11是第二端向第一端倾斜，鞋楦载具由于自身的重力从导向杆11的第二端向第一端滑动，导向槽111用于鞋楦载具运动过程中的导向，鞋楦载具运动到导向杆11第一端后，当需要放行鞋楦载具，鞋楦载具阻挡机构2缩回，鞋楦载具滑出鞋楦载具送出架4，当需要阻挡鞋楦载具，鞋楦载具阻挡机构2伸出，鞋楦载具阻挡机构2对鞋楦载具起到阻挡作用，鞋楦载具不能滑出鞋楦载具送出架4。

进一步地，请参阅图2所示，鞋楦载具送出架4的导向杆11为多对，多对导向杆11沿垂直方向平行设置在鞋楦载具送出架4上。

多对导向杆11的设计使鞋楦载具送出架4可放置更多的鞋楦载具，有效的利用了鞋楦载具送出架4的空间。

进一步地，鞋楦载具送出架4的每对导向杆11之间均设有鞋楦载具阻挡机构2。

在每对导向杆11之间均设有鞋楦载具阻挡机构2，每层导向杆11都可以控制鞋楦载具的送出。

进一步地，请参阅图3所示，放置台调整机构5设置在放置台35和升降台33之间，放置台调整机构5为双程气缸，双程气缸的缸体与所述放置台35固定连接，双程气缸的活塞杆与升降台33固定连接。

当空置的放置台35位于鞋楦载具送入架1前且鞋楦载具阻挡机构2打开时，双程气缸的活塞杆缩回，放置台35倾斜且与导向杆11倾斜角度一致，放置台35远离导向杆11的一侧低，且放置台与导向杆11平滑对齐，鞋楦载具从鞋楦载具送入架1上可以平稳的滑入放置台上，然后放置台调整机构5再次调整放置台35使放置台35保持水平；

当鞋楦载具上的鞋楦被取走，放置台35移动到鞋楦载具送出架4第二端前，双程气缸的活塞杆伸出两段行程，放置台倾斜，放置台35远离导向杆11的一侧高，倾斜方向与鞋楦载具送出架4导向杆11倾斜角度一致，鞋楦载具从放置台滑入鞋楦载具送出架4。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鞋楦配料设备，其特征在于，包括：

鞋楦载具送入架，所述鞋楦载具送入架固定设置有至少一对平行的导向杆，所述每对的导向杆从所述鞋楦载具送入架的第一端向第二端倾斜，且所述导向杆的第一端高于第二端，所述两根导向杆上设有导向槽，所述导向槽用于鞋楦载具运动过程中的导向；

鞋楦载具阻挡机构，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在所述鞋楦载具送入架的第二端，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在每对的两根导向杆之间，所述鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行鞋楦载具；

鞋楦载具放置组件，所述鞋楦载具放置组件设置在所述鞋楦载具送入架的第二端，所述鞋楦载具放置组件包括固定架、垂直直线模组、升降台、水平直线模组和放置台，所述固定架与所述鞋楦载具送入架抵接或可拆卸的固定连接，所述垂直直线模组有两条且固定设置在所述固定架上，所述两条垂直直线模组的滑台与所述升降台固定连接，所述水平直线模组水平设置在所述升降台上，所述水平直线模组平行设置在所述鞋楦载具送入架的第二端，所述水平直线模组的滑台与所述放置台连接；

放置台调整机构，所述放置台调整机构用于调整所述放置台远离或靠近所述鞋楦载具送入架的第二端的高度。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，导向杆为多对，所述多对导向杆沿垂直方向平行设置在所述鞋楦载具送入架上。

3.根据权利要求2所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述每对导向杆之间均设有鞋楦载具阻挡机构。

4.根据权利要求3所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述鞋楦载具阻挡机构包括阻挡件、阻挡件固定板和推动气缸，所述阻挡件固定板与所述鞋楦载具送入架固定连接，所述阻挡件与所述阻挡件固定板枢接，所述推动气缸与所述鞋楦载具送入架固定连接，所述推动气缸用于推动所述阻挡件绕枢轴旋转。

5.根据权利要求3所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述鞋楦载具阻挡机构包括伸缩杆、伸缩杆驱动气缸和感应器，所述伸缩杆驱动气缸和所述伸缩杆垂直固定设置在所述鞋楦载具送入架上，所述伸缩杆驱动气缸用于推动所述伸缩杆沿垂直方向伸缩，所述感应器设置在所述鞋楦载具送入架的第二端。

6.根据权利要求1所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，还包括：鞋楦载具送出架，所述鞋楦载具送出架与鞋楦载具送入架并排设置，所述鞋楦载具送出架的第二端与鞋楦载具送入架的第二端平齐，所述鞋楦载具送出架固定设置有至少一对平行的导向杆，所述每对的导向杆从所述鞋楦载具送出架的第二端向第一端倾斜，且所述导向杆的第二端高于第一端，所述两根导向杆上设有导向槽，所述导向槽用于鞋楦载具运动过程中的导向；

鞋楦载具阻挡机构，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在所述鞋楦载具送出架的第一端，所述鞋楦载具阻挡机构固定设置在所述两根导向杆之间，所述鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行鞋楦载具。

7.根据权利要求6所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，导向杆为多对，所述多对导向杆沿垂直方向平行设置在所述鞋楦载具送出架上。

8.根据权利要求7所述的一种鞋楦配料设备，其特征在于，所述每对导向杆之间均设有鞋楦载具阻挡机构。

9.根据权利要求1所述的鞋楦配料设备，其特征在于，所述放置台调整机构设置在所述放置台和所述升降台之间，所述放置台调整机构为双程气缸，所述双程气缸的缸体与所述放置台固定连接，所述双程气缸的活塞杆与所述升降台固定连接。

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