CN105800218A - 上药机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。

Description

上药机械手装置

技术领域

本发明涉及药房的药品自动化仓储技术领域，尤其涉及一种上药机械手装置。

背景技术

医院药房的药品仓储系统主要由普通货架构成。医院在药品的出入库管理上通常的做法是由医院的HIS系统(医院信息系统)实现药品信息的管理，药品的存取、配发完全由医院医务人员人工实现，很难实现真正意义上的自动化出入库管理。由普通货架构成的仓储系统，从药房自身来讲，药房设备设施陈旧，工作环境差，药师的工作强度高，几乎是所有医院药房普遍的状况和存在的问题，并存在存取繁琐、浪费空间、工作效率低等缺点。

而药房自动化设备的引入，则可以改善工作环境；可有效实现药房药品规范化和自动化管理；使配药速度提高，患者等候时间减少；可提高工作效率，减少盲目配发；可配合计算机网络，便于监控整个流程。可见，自动化药房和软件系统和机械式密集存储装置，可极大地提高药房工作人员的工作效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发医院药房计一种新型的上药业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

目前，对于自动化药房，主要包括几大部分，包括上药的输送部分，用于将要输送到药柜之前的药品进行整理和输送至上药机械手部分；上药机械手部分，用于在沿导轨被驱动移动时将药品向药柜的对应位置输送的功能；药柜部分，用于存储药品；出药机构部分，用于将药品输送至窗口以进行发放。

对于上药机械手来说，其安装在储药柜的导轨上可沿导轨被驱动的移动，从而将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后推出到储药柜对应的位置内，实现药品的准确安放。而本发明的主要目的，则在于提供了一种上述的上药机械手装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种上药机械手装置，以实现药房自动化中的上药的输送。

本发明提供的一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，还包括：设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于所述底板上方的活动推板，和，用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置，其中，所述活动推板的底部高于所述底板表面设置；在所述底板的底边位置上设置一向上延伸出所述底板表面的活动挡板，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置，由所述活动挡板与所述侧板构成出药口。

由上，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。

可选的，所述底板上具有垂直所述侧板设置的条形孔；所述条形孔下方具有与该条形孔平行的导轨、配置在该导轨上并朝上设置的滑块以及驱动该滑块沿所述导轨移动的滑块驱动装置，所述活动推板的底部安装在该滑块的顶部。

由上述结构可以实现所述活动推板朝向侧板的移动，实现对底板上药品的整理。

可选的，所述条形孔为平行的至少两条；所述导轨和滑块对应的为至少两个；所述滑块驱动装置为至少一个。

由上，两个以上的滑动与活动推板装配，可以降低活动推板发生转动的可能性。

可选的，在所述底板上方设置有垂直所述侧板的导轨、配置在该导轨上并朝下设置的滑块以及驱动该滑块沿所述导轨移动的滑块驱动装置，所述活动推板的顶部安装在所述滑块底部。

由上述结构可以实现所述活动推板朝向侧板的移动，实现对底板上药品的整理。

可选的，所述滑块驱动装置包括：平行于所述导轨的同步带，和，驱动和支撑同步带的驱动辊和支撑辊，其中，所述驱动辊由电机驱动，所述滑块装配在所述同步带上。

由上，可以根据需要采用所需的滑块驱动装置。

可选的，所述滑块驱动装置包括丝杠，该丝杠上的螺母连接所述滑块，所述丝杠的螺杆由电机驱动。

由上，可以根据需要采用所需的滑块驱动装置。

可选的，还包括：设置在所述底板的底边位置上，与所述出药口侧的侧板间隔一定距离的固定挡板，该固定挡板与所述活动挡板平行、紧贴设置。

由上，设置固定挡板，与活动挡板配合使用，减小活动挡板的面积。

可选的，在位于所述出药口侧的侧板上，靠近所述出药口位置，嵌设有传输方向朝向所述出药口方向的一竖直平面内的侧传送带。

由上，侧传送带能够在出药时主动带动药盒向出药口处滑动，从而降低药盒与嵌设该侧传送带的侧板的摩擦力，利于药盒的滑出。

可选的，在位于所述出药口侧的侧板上、和/或活动推板上嵌设有与所述底板垂直的自由辊或滚珠。

由上，能够在出药时减小药盒与侧板、和/或活动推板之间的摩擦力，利于药盒的滑出。

附图说明

图1为第一实施例的上药机械手装置的立体示意图；

图2为图1的另一角度的立体示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为侧传送带的示意图；

图6为第二实施例的上药机械手装置的立体示意图；

图7为图6的后视斜视图；

图8为第三实施例的上药机械手装置的主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的左视图。

具体实施方式

下面参见附图，对本发明提供的上药输送装置进行详细描述。

如图1-5示出了本发明第一实施例的示意图，包括：

水平向下倾斜的底板2、底板两侧竖直平行设置的两个侧板11，其中底板2的倾斜角度可以是25度左右，且倾斜角度可调。

位于底板2下方端部向上延伸的挡板7，该挡板7也可竖直方向设置，其中挡板7的一侧边紧贴一侧板11且垂直侧板设置，另一侧边距离另一侧板11一定距离，形成出药口；

在所述底板2下端部的下方，设置一垂直所述侧板的第一导轨3，该第一导轨两端可固定在该所述两侧板11位于底板下方的部分上，第一导轨3上具有向上的第一滑块4，第一滑块4上固定一与挡板7紧贴的活动挡板6，其中的至少一个第一滑块4被驱动装置5所驱动，在所述第一滑块4被驱动沿第一导轨3移动时，带动活动挡板6向出药口移动，从而可以调节出药口的大小，以将药盒能准确的落入在该出药口下方设置的储药槽内。其中，作为举例而非限定，驱动装置5可以包括导轨电机和被该导轨电机驱动的沿第一导轨设置的皮带，所述第一滑块4装配在该皮带上，从而导轨电机通过皮带驱动所述第一滑块4沿第一导轨移动。

在所述侧板11之间，具有一平行于侧板的活动推板10，该活动推板10与底板2紧贴但不接触设置，可沿垂直于侧板11方向移动，本例中，该活动推板10形状与侧板11在底板上面的部分相匹配。

在所述底板2上，还具有至少一个垂直侧板的条形孔2a，较佳的，至少包括平行的两条所述条形孔2a，本例中采用了三个条形孔2a。在底板2的下方与每个条形孔2a相对准设有与该条形孔2a相平行的第二导轨，每个第二导轨上设有向上延伸的第二滑块，这多个第二滑块的上部与所述活动推板10的底部进行装配固定。其中的至少一个第二滑块通过传动机构与前述驱动装置5传动连接。第二滑块被驱动装置5所驱动沿第二导轨移动，由该第二滑块带动所述活动推板10在两侧板11之间移动。通过上面的至少两条条形孔2a对应的至少两个第二导轨，使得活动推板10移动时减少发生扭动的可能性。

另外，在靠近出药口的那块侧板11上靠近出药口位置嵌设有传输方向朝向出药口方向的一竖直平面内的图5示出的侧传送带23，相应的，在该侧板外侧(即背向出药口的一侧)，设置有驱动所述侧传送带23的驱动装置，如分别起驱动、支撑及张紧作用的驱动辊、支撑辊和张紧辊，用于驱动驱动辊转动的电机19及联轴器20，调整张紧辊的调节螺栓25等，不再赘述。当工作时，侧传送带23能够在出药时主动带动药盒向出药口处滑动，从而避免药盒与嵌设该侧传送带23的侧板的摩擦力过大影响药盒滑出。

下面对本发明第一实施例的工作原理进行描述，具体如下：

当工作时，根据传输到上药机械手内的药品的品种数、药盒宽度的不同，活动推板10在驱动装置的的带动下，与出药口侧的侧板11之间会开启适当距离以使药品通过，当药品在底板表面滑落被固定挡板7和活动挡板6挡住后，活动推板10由驱动装置带动将药品推向出药口侧的侧板11，使药品与该侧板11靠紧，活动挡板6被驱动移动形成合适宽度的出药口，该出药口宽度由药盒外形大小决定，药品由重力及侧传送带23的作用下滑出出药口到达指定的储药槽。通过本发明的上药机械手结构，有效地改善了上药传动部件的受力状况，对于上药造成的药品卡死状态明显减少。

如图6-7示出了本发明的第二实施例：该实施例中，与第一实施例的主要不同之处在于活动推板110的驱动装置的设置，本实施例中该驱动装置装配在底板102的上方位置，其他的结构基本相同，故对其他结构不再赘述，下面主要对上述不同之处进行描述：

如图所示，第二实施例中，在侧板111和活动推板110的外侧分别设置有向上延伸的两个竖梁112，这两个竖梁112可以是垂直底板102设置，也可以是沿竖直方向设置，竖梁112的顶部两两之间通过顶部横梁113连接构成一支架，并且在顶部横梁113中的与侧板111平行的相对的两横梁113上，装配有垂直该横梁113的第二导轨114，在该第二导轨114下方具有朝下的第二滑块115，该第二滑块115的下方与上述活动推板110的顶部连接，相应的还设置有驱动该第二滑块115的驱动装置116，通过该驱动装置116驱动第二滑块115沿第二导轨114移动进而带动活动推板110相对于侧板111之间的移动。

如图8-10示出了本发明的第三实施例：该实施例中，与第一实施例相比，省略了远离出药口侧的侧板，并且，活动推板的驱动结构和活动挡板的驱动结构不同，下面进行描述：

该例中，与第一实施例一样，在底板202上设置至少一垂直侧板的条形孔，在底板202的条形孔下方设置有与该条形孔平行的第一丝杠203和驱动该第一丝杠203的螺杆转动的第一驱动装置，该第一丝杠203安装在位于底板202下方的横梁213上。其中，在第一丝杠203的螺杆上通过螺母固定一向上延伸的第一连杆204，在该第一连杆204的顶部安装一活动挡板206，其中螺母和第一连杆也可以用与螺母一体的滑块替代。当第一驱动装置(如电机)驱动第一丝杠203的螺杆转动时，依次通过第一丝杠203的螺杆、螺母、第一连杆204带动活动挡板206沿螺杆移动，即实现了活动挡板206在向出药口方向的侧板211的移动。其中为了保证活动挡板206的移动稳定性，在活动挡板206的两侧端部可形成向下延伸的凸部，相应地在底板202上或底板202倾斜方向的两端设有与该凸部相配合的滑槽。

对于活动推板210的驱动结构，同样可以采用丝杠的方式，大体为：第二驱动装置(如电机)驱动第二丝杠214的螺杆转动时，依次通过第二丝杠214的螺杆、螺母、第二连杆215带动活动推板210沿螺杆移动，进而实现活动推板210相对于侧板211移动。

不难理解，对于上述装配有用于调整出药口的活动挡板的机械手装置，也可以不装配与该活动挡板接触的固定挡板。

另外，第一实施例中的侧传送带同样用于第二、三实施例，且侧传送带也可以采用竖直方向嵌入到侧板的与底板垂直的自由辊、嵌入的滚珠等替换，除了不能主动驱动药盒移动，但可以减小药盒与侧板摩擦，该结构同样可以用到活动推板上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，其特征在于，还包括：

设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于所述底板上方的活动推板，和，用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置，其中，所述活动推板的底部高于所述底板表面设置；

在所述底板的底边位置上设置一向上延伸出所述底板表面的活动挡板，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置，由所述活动挡板与所述侧板构成出药口。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板上具有垂直所述侧板设置的条形孔；

所述条形孔下方具有与该条形孔平行的导轨、配置在该导轨上并朝上设置的滑块以及驱动该滑块沿所述导轨移动的滑块驱动装置，所述活动推板的底部安装在该滑块的顶部。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述条形孔为平行的至少两条；所述导轨和滑块对应的为至少两个；所述滑块驱动装置为至少一个。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述底板上方设置有垂直所述侧板的导轨、配置在该导轨上并朝下设置的滑块以及驱动该滑块沿所述导轨移动的滑块驱动装置，所述活动推板的顶部安装在所述滑块底部。

5.根据权利要求2或4所述的装置，其特征在于，所述滑块驱动装置包括：平行于所述导轨的同步带，和，驱动和支撑同步带的驱动辊和支撑辊，其中，所述驱动辊由电机驱动，所述滑块装配在所述同步带上。

6.根据权利要求2或4所述的装置，其特征在于，所述滑块驱动装置包括丝杠，该丝杠上的螺母连接所述滑块，所述丝杠的螺杆由电机驱动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

设置在所述底板的底边位置上，与所述出药口侧的侧板间隔一定距离的固定挡板，该固定挡板与所述活动挡板平行、紧贴设置。

8.根据权利要求1、2、3、4或7所述的装置，其特征在于，在位于所述出药口侧的侧板上，靠近所述出药口位置，嵌设有传输方向朝向所述出药口方向的一竖直平面内的侧传送带。

9.根据权利要求1、2、3、4或7所述的装置，其特征在于，在位于所述出药口侧的侧板上、和/或活动推板上嵌设有与所述底板垂直的自由辊或滚珠。