CN214568173U - 一种加药机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加药机械手，包括药盒传送机构，所述药盒传送机构水平安装在加药单元柜内，所述药盒传送机构包括若干个并排的用于将药盒传送到储药层板药槽的药盒传送装置，所述药盒传送装置上设置有用于整齐所述药盒传送机构上所有药盒的药盒整形装置。本实用新型的药盒传送机构采用水平设计，能够有效降低整机高度，增加储药层板的层数，提高储药数量，同时可以根据不同药盒宽度，自动整形药盒，让药盒传送机构内的所有药盒队列整齐，对准储药层板药槽中心线输送药盒，保证加药的稳定性。

Description

一种加药机械手

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的涉及一种加药机械手。

背景技术

随着医疗信息化技术的不断发展，盒装药品的仓储与分拣也在向智能与自动化方向发展。为了提高医院药房的配药速度、减少差错、提高效率，自动发药机的使用已成为医院门诊药房的发展趋势。

目前，药房运行的斜槽式盒装药自动发药设备包括发药机构和加药机构，常有的加药机构有两种：第一种加药机构利用下斜面和侧斜面这样两个有一定的倾斜角度的斜面，药盒靠着自身的重力作用沿下斜面和侧斜面这两个基准面滑入发药机构的储药层板药槽内；第二种加药机构靠人工把一叠药盒放入一定斜面的可调宽度的槽内，药盒由推动机构推入发药机构的储药层板药槽内。然而，这两种加药机构由于都存在一个倾斜面，占用了发药机后面的一定高度，所以限制了发药机构中储药层板的层数，从而导致储药量减少；而且，利用药盒自重沿两个斜面下滑，药盒入槽精度不高，加药过程稳定性差。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种加药机械手。

本实用新型技术方案如下所述：

一种加药机械手，包括药盒传送机构，所述药盒传送机构水平安装在加药单元柜内，所述药盒传送机构包括若干个并排的用于将药盒传送到储药层板药槽的药盒传送装置，所述药盒传送装置上设置有用于整齐所述药盒传送机构上所有药盒的药盒整形装置。

根据上述方案的本使用新型，所述药盒传送装置的个数为两个，且两个所述药盒传送装置同步运行。

进一步的，所述药盒传送装置包括传送皮带，所述传送皮带的一端设置有主动轴，另一端设置有从动轴，所述传送皮带与所述主动轴和所述从动轴转动连接，所述主动轴的一端通过同步装置与第一驱动电机连接。

更进一步的，所述主动轴通过主动轴座固定在底板上，所述从动轴通过从动轴座固定在所述底板上，所述第一驱动电机通过电机座固定在所述底板的底部。

更进一步的，所述药盒整形装置包括两个对称的整形挡板，两个所述整形挡板套设在所述传送皮带上，且与所述传送皮带垂直，两个所述整形挡板以所述传送皮带的中心线为基准相向运动或背向运动。

更进一步的，所述整形挡板的下端设置有供所述传送皮带穿过的开口，两个所述整形挡板的底部设置有同步皮带组件，所述同步皮带组件的一侧通过第一皮带连接板与其中一个所述整形挡板的下端固定，所述同步皮带组件的另一侧通过第二皮带连接板与另一个所述整形挡板的下端固定，所述同步皮带组件带动两个所述整形挡板以所述传送皮带的中心线为基准同步相向运动或背向运动。

更进一步的，所述同步皮带组件设置在两个所述整形挡板的底部中间，两个所述整形挡板的底部上下两端均设置有滑块，所述底板上设置有与所述滑块相配合的导轨。

更进一步的，两个所述整形挡板的出药端内侧均设置有药盒挡块，两个所述整形挡板的出药端外侧均设置有传感器。

根据上述方案的本实用新型，还包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构与所述加药单元柜固定，所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构的活动端固定，所述药盒传送机构与所述Z轴移动机构的活动端固定。

进一步的，所述X轴移动机构的个数为两个，分别设置在所述Z轴移动机构的上下两端。

根据上述的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的药盒传送机构采用皮带传送，且水平设计，能够有效降低整机高度，增加储药层板的层数，提高储药数量；

2、本实用新型的药盒传送机构可以根据不同药盒宽度，自动以传送带的中心线为基准整形药盒，让药盒传送机构内的所有药盒队列整齐，对准储药层板药槽中心线输送药盒，保证加药的稳定性，同时，只需保证两个药盒传送装置的中心线距离与储药层板上间隔若干槽（如间隔三槽）的两个药槽的中心线距离一致，即可实现两药槽同时上药，提高加药效率；

3、本实用新型通过在整形挡板的底部上下两端设置滑块，底板上设置与滑块相配合的导轨，能够使同步皮带组件平稳的带动两个整形挡板同步相向运动或背向运动；

4、本实用新型通过两个整形挡板的出药端内侧设置药盒挡块，当加药机构进药盒时，两个整形挡板宽度自动调整（如比药盒宽3毫），药盒被皮带传输到药盒挡块位置而被挡住，当加药机构进药盒完成，两个整形挡板夹紧药盒整齐药盒，当药盒传送机构到达储药层板出药盒时，两个整形挡板宽度自动调整（如比药盒宽10毫），挡块不会阻挡药盒，皮带传输药盒入储药槽。

5、本实用新型通过两个所述整形挡板的出药端外侧均设置有传感器，当药盒传送机构进药盒时，传感器检测药盒是否冲出药盒挡块，当药盒传送机构出药时，传感器检测出药盒是否完成，同时，当药盒传送机构出药盒时药盒被卡，传感器检测到发出报警。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型药盒传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型药盒传送机构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型药盒传送机构去除传动皮带和壳体的结构示意图；

图5为本实用新型药盒整形装置的结构示意图。

在图中，附图标志如下：

1、药盒传送机构；

11、药盒传送装置；111、传送皮带；112、主动轴；113、从动轴；114、同步装置；115、第一驱动电机；116、主动轴座；117、底板；118、从动轴座；119、电机座；

12、药盒整形装置；121、整形挡板；1211、开口；122、第一皮带连接板；123、第二皮带连接板；124、同步皮带；125、主动轮；126、从动轮；127、第二驱动电机；128、滑块；129、导轨；130、药盒挡块；131、传感器；

2、X轴移动机构；

3、Z轴移动机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“底”、“侧”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的定位。

请参阅图1至图3，本实施例提供一种加药机械手，包括药盒传送机构1、X轴移动机构2及Z轴移动机构3，药盒传送机构1用于带动药盒在Y轴方向往储药层板药槽移动，X轴移动机构2用于带动药盒传送机构1在X轴方向来回移动，Z轴移动机构3用于带动药盒传送机构1在Z轴方向来回移动，药盒传送机构1水平安装在加药单元柜内，X轴移动机构2与加药单元柜固定，Z轴移动机构3与X轴移动机构2的活动端固定，药盒传送机构1与Z轴移动机构3的活动端固定。药盒传送机构1采用水平设计，能够有效降低整机高度，增加储药层板的层数，提高储药数量。

请参阅图2，药盒传送机构1包括两个并排的用于将药盒传送到储药层板药槽的药盒传送装置11，且两个药盒传送装置11同步运行，药盒传送装置11上设置有用于整齐药盒传送机构1上所有药盒的药盒整形装置12。通过上述设置，药盒传送机构1可以根据不同药盒宽度，自动整形药盒，让药盒传送机构1内的所有药盒队列整齐，对准储药层板药槽中心线输送药盒，保证加药的稳定性；同时，只需保证两个药盒传送装置11的中心线距离与储药层板上间隔若干槽（如间隔三槽）的两个药槽的中心线距离一致，即可实现两药槽同时上药，提高加药效率。

请参阅图2至图4，在一个优选的实施例中，药盒传送装置11包括传送皮带111，传送皮带111的一端设置有主动轴112，另一端设置有从动轴113，传送皮带111与主动轴112和从动轴113转动连接，主动轴112的一端通过同步装置114与第一驱动电机115连接，第一驱动电机115驱动主动轴112转动，从而带动传送皮带111和从动轴113转动。主动轴112通过主动轴座116固定在底板117上，从动轴113通过从动轴座118固定在底板117上，第一驱动电机115通过电机座119固定在底板117的底部。药盒传送装置11采用皮带传送的方式对药盒进行输送，结构简单，且能保证药盒输送的稳定性。

请参阅图2，药盒整形装置12包括两个对称的整形挡板121，两个整形挡板121套设在传送皮带111上，且与传送皮带111垂直，两个整形挡板121以传送皮带111的中心线为基准相向运动或背向运动。通过上述设置，药盒整形装置12可以根据不同药盒宽度，自动调整两个整形挡板121之间的距离，让传送皮带111上所有药盒队列整齐，对准储药层板药槽中心线输送药盒，保证加药的稳定性。

请参阅图4，整形挡板121的下端设置有供传送皮带111穿过的开口1211，两个整形挡板121的底部设置有同步皮带组件，同步皮带组件的一侧通过第一皮带连接板122与其中一个整形挡板121的下端固定，同步皮带组件的另一侧通过第二皮带连接板123与另一个整形挡板121的下端固定。通过上述设置，同步皮带组件启动时，即可带动两个整形挡板121以传送皮带111的中心线为基准同步相向运动或背向运动。

请参阅图3、图4，具体的，同步皮带组件包括同步皮带124、主动轮125、从动轮126及第二驱动电机127，同步皮带124的一侧通过第一皮带连接板122与其中一个整形挡板121的下端固定，同步皮带124的另一侧通过第二皮带连接板123与另一个整形挡板121的下端固定，主动轮125和从动轮126设置在同步皮带124的两端，同步皮带124与主动轮125和从动轮126转动连接，主动轮125和从动轮126均通过轴承固定在底板117上，主动轮125与第二驱动电机127连接，第二驱动电机127固定在底板117上，第二驱动电机127的驱动主动轮125转动，主动轮125带动同步皮带124和从动轮126转动，同步皮带124转动时，通过第一皮带连接板122和第二皮带连接板122带动两个整形挡板121以传送皮带111的中心线为基准同步相向运动或背向运动。

请参阅图3，在一个优选的实施例中，为了保证同步皮带组件能够平稳的带动整形挡板121移动，同步皮带组件设置在两个整形挡板121的底部中间，两个整形挡板121的底部上下两端均设置有滑块128，底板117上设置有与滑块128相配合的导轨129，同步皮带组件带动整形挡板121移动时，两个整形挡板121通过其底部上下两端的滑块128沿着导轨129同步相向运动或背向运动。

请参阅图2、图5，在一个优选的实施例中，两个整形挡板121的出药端内侧均设置有药盒挡块130，药盒传送装置11进药时，同步皮带组件调整两个整形挡板121的宽度，使药盒挡块130挡住药盒；当药盒传送装置11进完药后，同步皮带组件调整两个整形挡板121的宽度，整齐药盒传送装置11上的所有药盒队列；药盒队列整齐后，通过X轴移动机构2和Z轴移动机构3使药盒传送装置11的中心线对准储药层板药槽中心线，同步皮带组件调整两个整形挡板121的宽度，使药盒能够通过药盒挡块130，进而药盒传送装置11将药盒输送到储药层板药槽内。

同时，两个整形挡板121的出药端外侧均设置有传感器131，传感器131用于检测药盒传送装置11进药盒时药盒是否冲出药盒挡块130，药盒传送装置11出药是否完成或者药盒是否被卡。

请参阅图1，在一个优选的实施例中，X轴移动机构2的个数为两个，且分别设置在Z轴移动机构3的上下两端。通过上述设置，能够保证X轴移动机构2能够平稳带动Z轴移动机构3在X轴方向移动。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种加药机械手，其特征在于，包括药盒传送机构，所述药盒传送机构水平安装在加药单元柜内，所述药盒传送机构包括若干个并排的用于将药盒传送到储药层板药槽的药盒传送装置，所述药盒传送装置上设置有用于整齐所述药盒传送机构上所有药盒的药盒整形装置。

2.根据权利要求1所述的加药机械手，其特征在于，所述药盒传送装置的个数为两个，且两个所述药盒传送装置同步运行。

3.根据权利要求2所述的加药机械手，其特征在于，所述药盒传送装置包括传送皮带，所述传送皮带的一端设置有主动轴，另一端设置有从动轴，所述传送皮带与所述主动轴和所述从动轴转动连接，所述主动轴的一端通过同步装置与第一驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的加药机械手，其特征在于，所述主动轴通过主动轴座固定在底板上，所述从动轴通过从动轴座固定在所述底板上，所述第一驱动电机通过电机座固定在所述底板的底部。

5.根据权利要求4所述的加药机械手，其特征在于，所述药盒整形装置包括两个对称的整形挡板，两个所述整形挡板套设在所述传送皮带上，且与所述传送皮带垂直，两个所述整形挡板以所述传送皮带的中心线为基准相向运动或背向运动。

6.根据权利要求5所述的加药机械手，其特征在于，所述整形挡板的下端设置有供所述传送皮带穿过的开口，两个所述整形挡板的底部设置有同步皮带组件，所述同步皮带组件的一侧通过第一皮带连接板与其中一个所述整形挡板的下端固定，所述同步皮带组件的另一侧通过第二皮带连接板与另一个所述整形挡板的下端固定，所述同步皮带组件带动两个所述整形挡板以所述传送皮带的中心线为基准同步相向运动或背向运动。

7.根据权利要求6所述的加药机械手，其特征在于，所述同步皮带组件设置在两个所述整形挡板的底部中间，两个所述整形挡板的底部上下两端均设置有滑块，所述底板上设置有与所述滑块相配合的导轨。

8.根据权利要求5所述的加药机械手，其特征在于，两个所述整形挡板的出药端内侧均设置有药盒挡块，两个所述整形挡板的出药端外侧均设置有传感器。

9.根据权利要求1所述的加药机械手，其特征在于，还包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构与所述加药单元柜固定，所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构的活动端固定，所述药盒传送机构与所述Z轴移动机构的活动端固定。

10.根据权利要求9所述的加药机械手，其特征在于，所述X轴移动机构的个数为两个，分别设置在所述Z轴移动机构的上下两端。

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