CN105836354B - 上药输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种上药输送装置,包括传送带,设置在所述传送带两侧的一对挡板,其中至少之一为活动挡板,所述活动挡板的底部高于传送带表面设置;用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨,以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本发明,可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。

Description

上药输送装置
技术领域
本发明涉及药房的药品自动化仓储技术领域,尤其涉及一种上药输送装置。
背景技术
医院药房的药品仓储系统主要由普通货架构成。医院在药品的出入库管理上通常的做法是由医院的HIS系统(医院信息系统)实现药品信息的管理,药品的存取、配发完全由医院医务人员人工实现,很难实现真正意义上的自动化出入库管理。由普通货架构成的仓储系统,从药房自身来讲,药房设备设施陈旧,工作环境差,药师的工作强度高,几乎是所有医院药房普遍的状况和存在的问题,并存在存取繁琐、浪费空间、工作效率低等缺点。
而药房自动化设备的引入,则可以改善工作环境;可有效实现药房药品规范化和自动化管理;使配药速度提高,患者等候时间减少;可提高工作效率,减少盲目配发;可配合计算机网络,便于监控整个流程。可见,自动化药房和软件系统和机械式密集存储装置,可极大地提高药房工作人员的工作效率,减少差错率,节约宝贵的营业面积,继而引发医院药房计一种新型的上药业务流程的再造,带来经营方式的转变和运营模式的升级。
目前,对于自动化药房,主要包括几大部分,包括上药的输送部分,用于将要输送到药柜之前的药品进行整理和输送至上药机械手部分;上药机械手部分,用于实现将药品向药柜的输送的功能;药柜部分,用于存储药品;出药机构部分,用于将药品输送至窗口以进行发放。
而本发明的主要目的,在于如何实现上药的输送部分,即如何实现上药的整理和输送,基于此,本发明提供了一种上药输送装置。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种上药输送装置,以实现药房自动化中的上药的整理和输送。
本发明提供的一种上药输送装置,包括传送带,还包括:设置在所述传送带两侧的一对挡板,这一对挡板中至少其一为活动挡板,所述活动挡板的底部高于所述传送带表面设置;用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨,以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。
由上,通过驱动活动挡板朝向另一挡板相对移动,使两个挡板之间的药品在被传送带传输时,同时被推到一起进行整理,使得药品、药盒整齐的送向后面的上药机械手上,节省了人工整理药品的时间。并且,由于活动挡板的设置,可以适合不同药品与传输药量。
可选的,所述导轨通过支架装配于所述传送带上方,在所述导轨上滑动连接一朝下的滑块,所述活动挡板的顶部安装在该滑块上;所述驱动装置通过驱动所述滑块移动来带动所述活动挡板移动。
由上,根据结构需要可将导轨设置于上方,实现了灵活的设置导轨位置。
可选的,所述导轨垂直于所述活动挡板设置。
可选的,所述导轨沿所述传送带传输方向倾斜、与所述活动挡板呈角度设置。
由上,所述活动挡板与导轨呈一定角度装配,使得活动挡板在向另一挡板移动过程中,还向传送带传输方向移动,最佳的是该活动挡板沿传送带传输方向速度分量一致,即使得其上的药盒相对活动挡板在传送带方向相对静止,更有利于对药盒的整理过程中,尽量保持药品在传送带传输方向的位置不变。
可选的,所述导轨包括设置在所述传送带传输方向两端的一对导轨,每个导轨上滑动连接至少一个朝上的滑块;所述活动挡板两侧边向下延伸有两个支撑臂,所述两个支撑臂装配在两个导轨对应的两个滑块上;所述驱动装置通过驱动所述滑块移动来带动所述活动挡板移动。
由上,根据结构需要可将导轨设置于传送带传输方向两端,实现了灵活的设置导轨位置。
可选的,所述导轨低于所述传送带位置设置。
由上,可以尽量减小该导轨以及对应挡板的支撑臂对传送带传输过程的干扰。
可选的,所述驱动装置包括:设置于所述导轨下方并平行于所述导轨的同步带,和,驱动和支撑该同步带的驱动辊和支撑辊;所述每个导轨上的一滑块装配在所述同步带的边带上。
由上,可以根据需要灵活的设置驱动滑块的结构。
可选的,所述每个导轨上设置两个滑块;所述一对挡板为一对活动挡板;位于每个导轨上的两个滑块分别装配在所述同步带的上边带和下边带上。
由上,可以实现同时驱动两个挡板相对移动。
可选的,所述同步带为齿条带,所述驱动辊和支撑辊分别为驱动齿轮和支撑齿轮。
由上,可以根据需要配置同步带的结构。
可选的,在所述一对挡板的彼此相对的一面的至少其一上设置有平行于所述传送带传输方向的条型凸起。
由上,减小表面与被接触药盒的接触面,从而减小摩擦力,尽量保持药品在传送带传输方向的位置不变,从而实现了更稳定的对动板与定板之间的药盒进行整理。
附图说明
图1为第一实施例的上药输送装置的左视斜视图;
图2为第一实施例的上药输送装置的右视斜视图;
图3为图1和图2的主视图;
图4为图1和图2的左视图;
图5为图3中A-A剖视图;
图6为图1和图2的右视图;
图7为图1和图2的仰视图;
图8为第二实施例的上药输送装置的主视图;
图9为图8的俯视图;
图10为图8的左视图;
图11为图8的右视图。
具体实施方式
下面,参见附图,对本发明提供的上药输送装置进行详细描述。
如图1-7示出了本发明第一实施例的示意图,包括:
一传送带10,位于该传送带10两端、用于支撑和驱动该传送带运行的支撑辊9和驱动辊8;
位于该传送带10下方用于张紧该传送带10的预紧辊28,其中可通过调节螺栓29和螺母30来调节预紧辊28在竖直方向的位置,以张紧所述传送带10;
于传送带10两侧设置有平行的两侧板3,所述支撑辊9、驱动辊8、预紧辊28的轴两端装配于所述两侧板3的轴承或孔内;
驱动所述驱动辊8运行的电动机5,通过电机连接件18固定在一个侧板3上,相应的用于将电动机5的动力传动到所述驱动辊8的传递动力的齿轮,均装配在该所述侧板3上;
所述两侧板3的每个侧板3外侧,装配有一对竖直向上的竖梁31,每对竖梁31顶部由水平的平行于传送带10传输方向的顶部连接梁33进行连接,且两个连接梁33的至少一端由水平的垂直于传送带10传输方向的顶部横梁32连接,以形成稳定的支架。其中,在所述两侧板3之间、位于传送带10下方,还可以进一步装配两端固定在侧板3上的底部横梁,以使支架更为稳定。其中,所述各梁可以采用铝型材制作,且相邻的梁之间可以采用如第一弯角16、三角件等进行结构的加固。
在其中的一所述侧板3的一对竖梁31上,朝向支架内侧装配一固定挡板14,该固定挡板14的底部与相应的侧板3相接设置。在所述支架的两个顶部连接梁之间,设置有平行于所述顶部横梁的导轨11,该导轨11下方具有一与该导轨11滑动连接的滑块12,该滑块12下方通过一第二弯角17装配有与所述固定挡板14平行的一活动挡板13,其中,活动挡板13可随着所述滑块的移动进行移动,该活动挡板13的底部贴近但不接触所述传送带10。与所述导轨11的一侧装配有导轨电机15,以驱动所述滑块12沿所述导轨11运行。
其中,所述活动挡板13、固定挡板14其相对的表面上,可以设有水平方向的条型凸起13a,以减小表面与被接触药盒的接触面,从而减小摩擦力,以更稳定的对动板与定板之间的药盒进行整理。
下面对本发明第一实施例的工作原理进行描述:
药品从上药输送装置后端放入后,电动机5驱动传送带10将药品向前送进,经过传送带传送至一定位置时,被设置于侧板3上的一传感器检测到后,控制滑块12在导轨电机15的驱动下沿导轨11移动,带动活动挡板13靠近固定挡板14,将药品推向固定挡板14方向,夹住药品后滑块12沿导轨反行程移动,带动活动挡板13背向固定挡板14移动一定距离,以防止将药品过度夹紧增大摩擦力阻碍药品送进。通过上面的过程,使药品整理为整齐的向后面的上药机械手传输,省去了人工整理药品的时间。
如图8-11示出了本发明的第二实施例,在该实施例中,所述传送带110装配在一底座103上,于所述底座103上、位于所述传送带传输方向的两端,伸出所述传送带底部设置有平行的两导轨111;
每个导轨111上具有朝上设置的与导轨111滑动连接的两个滑块112,为了便于描述,本发明将每个导轨111上的一滑块112与另一导轨111上的同侧滑块112称为一对滑块;
每对滑块112的上方具有平行于传送带110传输方向、竖直设置的一挡板113,该挡板113下方与传送带110贴近而不接触设置,该挡板113通过挡板两侧边向下延伸的支撑臂116装配到位于同侧的一对滑块112上;
其中,所述导轨111下方设置有平行于该导轨111的同步带107,同步带107包括边带和驱动、支撑边带的驱动辊和支撑辊,其中,同步带107可以是齿条带,对应的支撑辊与驱动辊可以是支撑齿轮与驱动齿轮;
所述每对滑块112中的至少一块装配在同步带107的边带上,通过驱动同步带107的运行带动所述滑块112沿导轨111移动,从而带动其上的一挡板113向另一挡板移动。本例中,两对滑块112均装配在同步带107的边带上,一对装配在上边带,另一对装配在下边带上,从而驱动滑块112沿导轨111移动,进而带动两个挡板113相对移动,使两个挡板113之间的药品被整理,使药品整齐的到达机械手上,以省去人工整理药品的时间。
第二实施例的工作原理与第一实施例的工作原理基本相同,不再赘述。
另外,上述挡板的移动轨迹是垂直于另一挡板。本发明针对第一实施例还可做如下改进,以形成第三实施例:
所述活动挡板的移动导轨11并不垂直于挡板,而是在平行于传动带的平面里,与挡板呈一定角度设置,即所述挡板与导轨呈一定角度装配,使得活动挡板在向固定挡板移动过程中,还向传送带传输方向移动,最佳的是该活动挡板沿传送带传输方向速度分量一致,即使得其上的药盒相对活动挡板在传送带方向相对静止。相应的,为配合活动挡板的移动,该活动挡板的尺寸可以适当减小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种上药输送装置,包括传送带,其特征在于,还包括:
设置在所述传送带两侧的一对挡板,这一对挡板中至少其一为活动挡板,所述活动挡板的底部高于所述传送带表面设置;
用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨,以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置,
所述导轨包括设置在所述传送带传输方向两端的一对导轨,每个导轨上滑动连接至少一个朝上的滑块;
所述活动挡板两侧边向下延伸有两个支撑臂,所述两个支撑臂装配在两个导轨对应的两个滑块上;
所述驱动装置通过驱动所述滑块移动来带动所述活动挡板移动,所述导轨低于所述传送带位置设置,所述驱动装置包括:设置于所述导轨下方并平行于所述导轨的同步带,和,驱动和支撑该同步带的驱动辊和支撑辊;
所述每个导轨上的一滑块装配在所述同步带的边带上。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述每个导轨上设置两个滑块,所述一对挡板为一对活动挡板;
位于每个导轨上的两个滑块分别装配在所述同步带的上边带和下边带上。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述同步带为齿条带,所述驱动辊和支撑辊分别为驱动齿轮和支撑齿轮。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在所述一对挡板的彼此相对的一面的至少其一上设置有平行于所述传送带传输方向的条型凸起。
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