CN106078765A - 带摆正机构的补药机械手 - Google Patents

带摆正机构的补药机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN106078765A
CN106078765A CN201610675122.XA CN201610675122A CN106078765A CN 106078765 A CN106078765 A CN 106078765A CN 201610675122 A CN201610675122 A CN 201610675122A CN 106078765 A CN106078765 A CN 106078765A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical hand
adjusting mechanism
slide
tonic
hand body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610675122.XA
Other languages
English (en)
Inventor
顾林军
刘西宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU DARUI MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU DARUI MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU DARUI MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JIANGSU DARUI MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610675122.XA priority Critical patent/CN106078765A/zh
Publication of CN106078765A publication Critical patent/CN106078765A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。本发明中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。

Description

带摆正机构的补药机械手
技术领域
本发明涉及一种补药机械手，尤其是涉及一种带摆正机构的补药机械手。
背景技术
由于药盒在下落过程中与钣金表面是直接滑动摩擦，上时间滑动在钣金表面会积压粉尘，产生静电，直接导致药盒下滑过程中发生歪斜，造成落药失败。
发明内容
本发明为了解决目前药盒会卡在机械手中的问题，为此提供了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体1，在机械手本体1的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座2和滑轨装置3，滑座2能沿着滑轨装置3滑动，在机械手本体1的正面还设有一挡板4，机械手本体1的底部还开有两条调节槽5，挡板4通过调节槽5与滑座2连接。
本发明带摆正机构的补药机械手，所述滑轨装置3包括两条导轨，在两条导轨之间设有一齿条6，滑座2上设有一步进电机7，步进电机7上连有一齿轮8，齿轮8与齿条6啮合。
本发明带摆正机构的补药机械手，所述滑座2的两侧分别通过一滑块与导轨连接。
本发明带摆正机构的补药机械手，所述挡板4的上部向外侧倾斜。
本发明带摆正机构的补药机械手，在机械手本体1的表面还涂有一层特氟龙，进一步使药盒下滑顺畅。
本发明的有益效果是：
本发明中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明正面的立体图；
图2是本发明背面的立体图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明的后视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-5所示的带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体1，在机械手本体1的表面还涂有一层特氟龙，在机械手本体1的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座2和滑轨装置3，所述滑轨装置3包括两条导轨，在两条导轨之间设有一齿条6，滑座2上设有一步进电机7，步进电机7上连有一齿轮8，齿轮8与齿条6啮合，所述滑座2的两侧分别通过一滑块与导轨连接，通过步进电机，滑座2能沿着导轨左右滑动。在机械手本体1的正面还设有一挡板4，机械手本体1的底部还开有两条调节槽5，挡板4通过调节槽5与滑座2连接，挡板在滑座的带动下可左右滑动。所述挡板4的上部向外侧倾斜，以保证药盒能落入机械手中。本发明中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），其特征是：在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。
2.根据权利要求1所述的带摆正机构的补药机械手，其特征是：所述滑轨装置（3）包括两条导轨，在两条导轨之间设有一齿条（6），滑座（2）上设有一步进电机（7），步进电机（7）上连有一齿轮（8），齿轮（8）与齿条（6）啮合。
3.根据权利要求2所述的带摆正机构的补药机械手，其特征是：所述滑座（2）的两侧分别通过一滑块与导轨连接。
4.根据权利要求1所述的带摆正机构的补药机械手，其特征是：所述挡板（4）的上部向外侧倾斜。
5.根据权利要求1所述的带摆正机构的补药机械手，其特征是：在机械手本体（1）的表面还涂有一层特氟龙。
CN201610675122.XA 2016-08-17 2016-08-17 带摆正机构的补药机械手 Pending CN106078765A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610675122.XA CN106078765A (zh) 2016-08-17 2016-08-17 带摆正机构的补药机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610675122.XA CN106078765A (zh) 2016-08-17 2016-08-17 带摆正机构的补药机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106078765A true CN106078765A (zh) 2016-11-09

Family

ID=58070056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610675122.XA Pending CN106078765A (zh) 2016-08-17 2016-08-17 带摆正机构的补药机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106078765A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1295674A1 (en) * 2000-06-09 2003-03-26 Makino Milling Machine Co. Ltd. Machine tool device and method of replacing pallet of the device
CN202296058U (zh) * 2011-11-08 2012-07-04 王文龙 上药机械手
CN202754377U (zh) * 2012-08-20 2013-02-27 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN103158964A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 苏州艾隆科技有限公司 上药机械手
CN203997701U (zh) * 2014-07-11 2014-12-10 江苏达瑞医疗科技有限公司 自动发药机的滑药装置
CN105836354A (zh) * 2016-04-20 2016-08-10 北京信息科技大学 上药输送装置
CN205928671U (zh) * 2016-08-17 2017-02-08 江苏达瑞医疗科技有限公司 带摆正机构的补药机械手

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1295674A1 (en) * 2000-06-09 2003-03-26 Makino Milling Machine Co. Ltd. Machine tool device and method of replacing pallet of the device
CN202296058U (zh) * 2011-11-08 2012-07-04 王文龙 上药机械手
CN103158964A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 苏州艾隆科技有限公司 上药机械手
CN202754377U (zh) * 2012-08-20 2013-02-27 苏州艾隆科技股份有限公司 发药机械手
CN203997701U (zh) * 2014-07-11 2014-12-10 江苏达瑞医疗科技有限公司 自动发药机的滑药装置
CN105836354A (zh) * 2016-04-20 2016-08-10 北京信息科技大学 上药输送装置
CN205928671U (zh) * 2016-08-17 2017-02-08 江苏达瑞医疗科技有限公司 带摆正机构的补药机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104070592B (zh) 一种门套边框料或上框料封边开槽机
CN109015191A (zh) 一种玻璃双边磨边机
CN109834466A (zh) 自动下料、切割、磨边一体机及其使用方法
CN204248602U (zh) 一种半自动光学玻璃的侧边加工机
CN106112726A (zh) 热能设备用钢板端面打磨装置
CN203726302U (zh) 一种操作台面高度可调整的竹木板材打磨机
CN205928671U (zh) 带摆正机构的补药机械手
CN205521739U (zh) 一种移动式木材切割设备
CN103129015B (zh) 印刷机开槽间距调节装置
CN106078765A (zh) 带摆正机构的补药机械手
CN204545044U (zh) 一种简易手动折弯机
CN209520597U (zh) 自动下料、切割、磨边一体机
CN108297240A (zh) 一种木凳的自动拼接装置
CN203946690U (zh) 包漆机排线控制装置
CN104044298B (zh) 盒体侧面割开机构及其使用方法
CN204914025U (zh) 定长度切纸装置
CN206952703U (zh) 一种玻璃直线双边磨边机
CN204195902U (zh) 一种木门板自动刨削设备
CN103549901B (zh) 一种带靠背可调的婴儿浴盆
CN203235862U (zh) 一种方牙机挤刀快速定位固定座
CN206029991U (zh) 纸张切割打磨一体装置
CN206263031U (zh) 一种折弯机后挡料装置
CN106113103A (zh) 一种新型蔬果自动切割方法
CN203792852U (zh) 一种皮带贴合机
CN205734198U (zh) 自动钢带磨刃机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161109