CN116902464B - 一种用于药房货架配送的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及药房药品配送技术领域，尤其是一种用于药房货架配送的上料装置，包括安装在药房内部的外部输送框和位于外部输送框内侧的用于摆放药品的主货架，外部输送框内顶面上螺栓固定有顶置电控输送导轨。本发明的一种用于药房货架配送的上料装置通过采用顶置式结构设计，人们只需要将药品按照要求依次摆放在横向置药平台上，然后设备可以在外部输送框内部将药品准确的输送到相对应的主货架上，无需人工逐一找寻和堆叠操作，输送效率大大提升；在主货架两侧外壁上对称安装有用于控制纵置分药装置的电控横置调节导轨，不仅可以快速准确的将横向置药平台上的药品进行分离操作，而且还可以将药品导入到主货架上，无需人工操作，配送更加准确高效。
Description
技术领域
本发明涉及药房药品配送技术领域，尤其是一种用于药房货架配送的上料装置。
背景技术
医院的药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室。主要用于保证提供给患者准确、质量合格的药品，同时方便患者安全有效地对药品的使用进行了解，并且通过更加经济合理的医疗费用来降低患者的治疗成本。
目前的药房主要依靠人工将药品逐一堆叠配送在货架上，单次上药数量很少，而且需要频繁对药品摆放位置进行找寻，对药房操作人员的熟练度要求高，同时操作效率很低，药品上料的时间限制比较大，同时因为货架的高度比较高，需要借助要不攀爬设备进行使用，安全性不高，限制比较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前的药房主要依靠人工将药品逐一堆叠配送在货架上，单次上药数量很少，而且需要频繁对药品摆放位置进行找寻，对药房操作人员的熟练度要求高，同时操作效率很低，药品上料的时间限制比较大，同时因为货架的高度比较高，需要借助要不攀爬设备进行使用，安全性不高，限制比较大。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于药房货架配送的上料装置，包括安装在药房内部的外部输送框和位于外部输送框内侧的用于摆放药品的主货架，所述外部输送框内顶面上螺栓固定有顶置电控输送导轨，所述顶置电控输送导轨下端活动装配有电控式升降输送装置，所述主货架两侧外壁上对称安装有电控横置调节导轨，所述电控横置调节导轨外侧活动装配有纵置分药装置。
所述顶置电控输送导轨包括螺栓固定在外部输送框内顶面上的顶置平移导轨、活动装配在顶置平移导轨内部的第一电控丝杆和固定安装在顶置平移导轨内顶面上的第一红外定位模块。
所述电控式升降输送装置包括通过顶部内螺纹调节块螺纹套接在第一电控丝杆外侧的横置升降座、固定在横置升降座两侧的电控绞盘机、设置在横置升降座下方由电控绞盘机控制升降的横向置药平台。
所述电控横置调节导轨包括上侧横置导轨、下侧横置导轨和安装在上侧横置导轨与下侧横置导轨内部的第二电控丝杆。
所述纵置分药装置包括通过侧置内螺纹调节块螺纹套接在第二电控丝杆外侧的纵置调节导轨、安装在纵置调节导轨内部的第三电控丝杆、通过内螺纹升降块螺纹套接在第三电控丝杆外侧的纵置升降座、固定在纵置升降座侧壁上的横向导药罩壳、安装在横向导药罩壳一侧外壁上的电控螺旋输药机构和安装在横向导药罩壳内底面一侧的电控翻转导药机构。
所述横向置药平台下表面开设有底部下料口，所述底部下料口内部活动装配有由分离电磁体控制的翻转式透明支撑板。
所述横向导药罩壳上表面位于上置上料口一侧固定装配有用于扫描药品包装盒上二维码信息的第一红外扫描模块，所述横向导药罩壳外侧面位于侧置下料口底部固定装配有用于扫描主货架外侧二维码信息的第二红外扫描模块。
所述横向置药平台下表面两侧固定装配有用于配合定位的侧置电磁体。
所述上侧横置导轨上表面两侧具有向上凸起的侧置定位铁块。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种用于药房货架配送的上料装置通过采用顶置式结构设计，人们只需要将药品按照要求依次摆放在横向置药平台上，然后设备可以在外部输送框内部将药品准确的输送到相对应的主货架上，无需人工逐一找寻和堆叠操作，输送效率大大提升；
（2）在主货架两侧外壁上对称安装有用于控制纵置分药装置的电控横置调节导轨，不仅可以快速准确的将横向置药平台上的药品进行分离操作，而且还可以将药品导入到主货架上，无需人工操作，配送更加准确高效；
（3）采用电控绞盘机控制横向置药平台升降，可以有效降低顶部空间占用，方便在现有的药房基础上进行改造升级，便于普及推广；
（4）整个设备采用红外对药品信息和摆放位置进行扫描确认，提升药品输送和设备控制的精准度；
（5）采用外置式结构设计，不会占用主货架的内部收纳空间，空间利用率高，方便后期维护；
（6）采用低位上料，高位配料，在上料过程中不会影响人们在药房的正常行动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中从电控式升降输送装置向纵置分药装置上料时的结构示意图。
图3是本发明中横向导药罩壳装配段的局部示意图。
实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种用于药房货架配送的上料装置，包括安装在药房内部的外部输送框1和位于外部输送框1内侧的用于摆放药品的主货架2，外部输送框1内顶面上螺栓固定有顶置电控输送导轨，顶置电控输送导轨下端活动装配有电控式升降输送装置，主货架2两侧外壁上对称安装有电控横置调节导轨，电控横置调节导轨外侧活动装配有纵置分药装置。
人们在低位将药品从一侧到另一侧依次摆放在电控式升降输送装置上，然后药品的二维码信息要朝下。
为了配合对主货架2的位置进行定位，顶置电控输送导轨包括螺栓固定在外部输送框1内顶面上的顶置平移导轨3、活动装配在顶置平移导轨3内部的第一电控丝杆4和固定安装在顶置平移导轨3内顶面上的第一红外定位模块5。
为了配合对药品进行顶置输送，电控式升降输送装置包括通过顶部内螺纹调节块螺纹套接在第一电控丝杆4外侧的横置升降座6、固定在横置升降座6两侧的电控绞盘机7、设置在横置升降座6下方由电控绞盘机7控制升降的横向置药平台8。
电控绞盘机7为现有技术，通过内部的绞绳分别在两侧对横向置药平台8进行连接，然后通过收放线进行升降控制。
为了配合升级，电控横置调节导轨包括上侧横置导轨9、下侧横置导轨10和安装在上侧横置导轨9与下侧横置导轨10内部的第二电控丝杆11。
为了配合将横向置药平台8输入的药品导入到主货架2上，纵置分药装置包括通过侧置内螺纹调节块螺纹套接在第二电控丝杆11外侧的纵置调节导轨12、安装在纵置调节导轨12内部的第三电控丝杆13、通过内螺纹升降块螺纹套接在第三电控丝杆13外侧的纵置升降座14、固定在纵置升降座14侧壁上的横向导药罩壳15、安装在横向导药罩壳15一侧外壁上的电控螺旋输药机构16和安装在横向导药罩壳15内底面一侧的电控翻转导药机构17。
第一电控丝杆4、第二电控丝杆11、第三电控丝杆13、电控螺旋输药机构16、电控翻转导药机构17均为现有技术，第一红外定位模块5为现有技术，通过在顶部内螺纹调节块顶部安装反射镜片，当第一红外定位模块5的红外线发出的红外线反射回去之后，第一红外定位模块5接收到自己发射的红外线，然后控制第一电控丝杆4关闭，启动第二电控丝杆11、第三电控丝杆13来控制横向导药罩壳15抬升到横向置药平台8底部一侧。
第一电控丝杆4、第二电控丝杆11、第三电控丝杆13均由电机和轴向安装在电机外侧转轴上的丝杆组成，用于控制平移或者升降。
电控螺旋输药机构16用于控制落入在横向导药罩壳15内部的药品横向摆放和输送，其原理与市面上常见的自动售卖机的螺旋输送机构相同，通过电动机带动螺旋杆来将位于螺旋杆上的药品水平移动；
电控翻转导药机构包括固定在横向导药罩壳15一侧的转动电机和安装在转动电机侧向驱动轴上的翻转叶片，通过翻转叶片沿着侧向驱动轴为圆心翻转将电控螺旋输药机构16出料口位置的药品挤入到主货架内部的药品摆放位置。
为了配合分离，横向置药平台8下表面开设有底部下料口，底部下料口内部活动装配有由分离电磁体18控制的翻转式透明支撑板19。
分离电磁体18为现有技术，通过铁质弹簧与翻转式透明支撑板19上表面一侧相连接，通过启动分离电磁体18来控制翻转式透明支撑板19向下翻转，横向置药平台8下表面位于底部下料口一侧安装有用于控制分离电磁体18的现有技术的红外接收控制开关。
翻转式透明支撑板19的宽度按照最窄的药品包装盒设计，当药品包装盒的宽度比较宽，可以通过同时控制多个翻转式透明支撑板19进行下料操作。
为了配合将红外定位和控制，横向导药罩壳15上表面位于上置上料口一侧固定装配有用于扫描药品包装盒上二维码信息的第一红外扫描模块20，横向导药罩壳15外侧面位于侧置下料口底部固定装配有用于扫描主货架2外侧二维码信息的第二红外扫描模块21。
第一红外扫描模块20和第二红外扫描模块21均为现有技术，第一红外扫描模块20用于对药品进行主货架扫描，然后比对本侧货架上的药品信息，一旦检测到有相同药品信息，则控制分离电磁体18启动，分离电磁体18控制其与翻转式透明支撑板19之间的铁质弹簧收缩，控制翻转式透明支撑板19向下翻转，将翻转式透明支撑板19上方的药品导入到横向导药罩壳15内部的电控螺旋输药机构16上，再由电控螺旋输药机构16依次向电控翻转导药机构17位置输送；
第二红外扫描模块21是对主货架2外侧的用于定位的二维码进行扫描，当第一红外扫描模块20控制第二电控丝杆11、第三电控丝杆13将横向导药罩壳15移动到位于电控翻转导药机构17位置药品的摆放位置时，对药品的摆放位置的信息进行二次确认，确认无误就控制电控翻转导药机构17将药品挤入到主货架2上的堆放位置。
为了提升稳定性，横向置药平台8下表面两侧固定装配有用于配合定位的侧置电磁体22。
为了提升配药过程中横向置药平台8的稳定性，上侧横置导轨9上表面两侧具有向上凸起的侧置定位铁块23。
通过现有技术中的侧置电磁体22通电产生磁性，对侧置定位铁块23进行磁性吸附，侧置电磁体22与侧置定位铁块23之间在吸附时保持间隙，从而保证横向置药平台8的横向稳定性，保持位置固定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种用于药房货架配送的上料装置，包括安装在药房内部的外部输送框（1）和位于外部输送框（1）内侧的用于摆放药品的主货架（2），其特征是：所述外部输送框（1）内顶面上螺栓固定有顶置电控输送导轨，所述顶置电控输送导轨下端活动装配有电控式升降输送装置，所述主货架（2）两侧外壁上对称安装有电控横置调节导轨，所述电控横置调节导轨外侧活动装配有纵置分药装置；
所述顶置电控输送导轨包括螺栓固定在外部输送框（1）内顶面上的顶置平移导轨（3）、活动装配在顶置平移导轨（3）内部的第一电控丝杆（4）和固定安装在顶置平移导轨（3）内顶面上的第一红外定位模块（5）；
所述电控式升降输送装置包括通过顶部内螺纹调节块螺纹套接在第一电控丝杆（4）外侧的横置升降座（6）、固定在横置升降座（6）两侧的电控绞盘机（7）、设置在横置升降座（6）下方由电控绞盘机（7）控制升降的横向置药平台（8）；
所述电控横置调节导轨包括上侧横置导轨（9）、下侧横置导轨（10）和安装在上侧横置导轨（9）与下侧横置导轨（10）内部的第二电控丝杆（11）；
所述纵置分药装置包括通过侧置内螺纹调节块螺纹套接在第二电控丝杆（11）外侧的纵置调节导轨（12）、安装在纵置调节导轨（12）内部的第三电控丝杆（13）、通过内螺纹升降块螺纹套接在第三电控丝杆（13）外侧的纵置升降座（14）、固定在纵置升降座（14）侧壁上的横向导药罩壳（15）、安装在横向导药罩壳（15）一侧外壁上的电控螺旋输药机构（16）和安装在横向导药罩壳（15）内底面一侧的电控翻转导药机构（17）；
所述横向置药平台（8）下表面开设有底部下料口，所述底部下料口内部活动装配有由分离电磁体（18）控制的翻转式透明支撑板（19）；
所述横向导药罩壳（15）上表面位于上置上料口一侧固定装配有用于扫描药品包装盒上二维码信息的第一红外扫描模块（20），所述横向导药罩壳（15）外侧面位于侧置下料口底部固定装配有用于扫描主货架（2）外侧二维码信息的第二红外扫描模块（21）。
2.根据权利要求1所述的一种用于药房货架配送的上料装置，其特征是：所述横向置药平台（8）下表面两侧固定装配有用于配合定位的侧置电磁体（22）。
3.根据权利要求1所述的一种用于药房货架配送的上料装置，其特征是：所述上侧横置导轨（9）上表面两侧具有向上凸起的侧置定位铁块（23）。
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