CN115571540A - 一种用于仓储货架的升降平移送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及仓储货架送料设备技术领域，尤其是一种用于仓储货架的升降平移送料机构，包括螺栓固定在主货架侧壁上的纵向抬升框架、分离式支撑架、第一驱动电机、第二驱动电机、第一电控撑杆、第二电控撑杆、第三电控撑杆和调节电机。本发明的一种用于仓储货架的升降平移送料机构采用组合式结构设计，将可以沿着侧向装配座平移的顶部输送架安装在底部输送架上，空间利用率大大提升，收纳和使用更加方便；在纵置导轨内部安装有用于控制第一外部伸缩齿条和剪叉型控制连杆的第一电控撑杆，在横置导轨上安装有用于控制侧向装配座的第二电控撑杆，利用侧向装配座外侧的侧向挤压控制杆对第二外部伸缩齿条和翻转多连杆进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及仓储货架送料设备技术领域，尤其是一种用于仓储货架的升降平移送料机构。
背景技术
仓储货架是用于提高现代化仓库效率的重要工具之一。随着社会中日新月异的管理理念和管理技术，越来越多的仓储货架在库房中开始采用，其中上、下料设备的自动化存储设备中最为主要的部件，传统的上、下料设备需要通过固定在货架上的多个部件相互配套使用，控制方式是将货物从转运工具上搬运到纵向上、下料设备上，然后再从纵向上、下料设备上转移到货架上的横向上、下料设备上，不仅操作繁琐，而且需要大量的传动机构，纵向以及横向上、下料设备在后期维护分离难度也很麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于仓储货架的升降平移送料机构，解决传统的上、下料设备需要通过固定在货架上的多个部件相互配套使用，不仅操作繁琐，而且需要大量的传动机构，纵向以及横向上、下料设备在后期维护分离难度也很麻烦的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓储货架的升降平移送料机构，包括螺栓固定在主货架侧壁上的纵向抬升框架、分离式支撑架、第一驱动电机、第二驱动电机、第一电控撑杆、第二电控撑杆、第三电控撑杆和调节电机，所述的纵向抬升框架外侧面上螺栓固定有与分离式支撑架相配合的纵置导轨和固定在纵置导轨底端的底部装配座，所述主货架前端侧壁上螺栓固定有横置导轨和滑动装配在横置导轨一端的侧向装配座，所述第一驱动电机和第二驱动电机均固定安装在分离式支撑架内部，所述第一电控撑杆固定装配在纵置导轨内部下端，所述第二电控撑杆固定安装在横置导轨与侧向装配座连接端。
所述的分离式支撑架包括内部安装第一驱动电机的L型结构底部输送架、滑动装配在底部输送架上的顶部输送架、开设在底部输送架纵向侧壁上的纵向传动凹槽、开设在顶部输送架下表面的横向传动凹槽、活动装配在纵向传动凹槽两侧内壁上的第一传动蜗轮蜗杆组件和活动装配在横向传动凹槽两侧内壁上的第二传动蜗轮蜗杆组件。
所述第二驱动电机安装固定在顶部输送架内部，所述第一驱动电机一侧驱动轴与第一传动蜗轮蜗杆组件传动连接，所述第二驱动电机一侧驱动轴与第二传动蜗轮蜗杆组件传动连接。
所述底部装配座两侧外壁上对称开设有第一侧向收纳凹槽，所述第一侧向收纳凹槽内部滑动装配有第一外部伸缩齿条，所述底部装配座内部活动装配有用于控制第一外部伸缩齿条的剪叉型控制连杆，所述第一电控撑杆下端控制丝杆插入剪叉型控制连杆与剪叉型控制连杆螺纹装配。
所述横置导轨一端开设有侧向伸缩盲孔，所述侧向装配座一端通过插入侧向伸缩盲孔内部与横置导轨滑动装配，所述侧向装配座两侧壁上对称开设有第二侧向收纳凹槽，所述第二侧向收纳凹槽内部弹性滑动装配有侧向挤压控制杆，所述侧向挤压控制杆外侧壁和侧向装配座两侧壁上活动装配顶部连接有第二外部伸缩齿条的翻转多连杆。
所述侧向伸缩盲孔内侧壁上开设有用于固定第二电控撑杆的内部固定盲孔，所述第二电控撑杆一端的控制杆插入侧向装配座内部与侧向装配座螺纹装配。
所述顶部输送架上表面设置有高度可调式顶部支撑台。
所述高度可调式顶部支撑台包括固定安装在顶部输送架内部上端的升降电机和同轴固定在升降电机上端升降杆顶部的上置装配台。
所述上置装配台上表面固定装配有内部安装顶部支撑轮的固定装配框架、外侧滑动连接活动装配框架的平移导轨和用于控制活动装配框架的第三电控撑杆。
所述活动装配框架外侧活动装配有由调节电机控制的输送带机构。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种用于仓储货架的升降平移送料机构采用组合式结构设计，将可以沿着侧向装配座平移的顶部输送架安装在底部输送架上，空间利用率大大提升，收纳和使用更加方便；
(2)在纵置导轨内部安装有用于控制第一外部伸缩齿条和剪叉型控制连杆的第一电控撑杆，在横置导轨上安装有用于控制侧向装配座的第二电控撑杆，利用侧向装配座外侧的侧向挤压控制杆对第二外部伸缩齿条和翻转多连杆进行控制；
(3)采用外部伸缩齿条可以快速控制分离，方便装卸，大大降低后期使用成本；
(4)整个装置可以直接在现有货架上安装纵置导轨和横置导轨来实现改造，改造成本低廉，便于普及推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中分离式支撑架的结构示意图。
图3是本发明中分离式支撑架的内部传动机构示意图。
图4是本发明中第一电控撑杆调节端的局部示意图。
图5是本发明中第二电控撑杆调节端的局部示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2、图3、图4和图5所示的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，包括螺栓固定在主货架1侧壁上的纵向抬升框架2、分离式支撑架3、第一驱动电机4、第二驱动电机5、第一电控撑杆6、第二电控撑杆7、第三电控撑杆31和调节电机32，纵向抬升框架2外侧面上螺栓固定有与分离式支撑架3相配合的纵置导轨8和固定在纵置导轨8底端的底部装配座9，主货架1前端侧壁上螺栓固定有横置导轨10和滑动装配在横置导轨10一端的侧向装配座11，第一驱动电机4和第二驱动电机5均固定安装在分离式支撑架3内部，第一电控撑杆6固定装配在纵置导轨8内部下端，第二电控撑杆7固定安装在横置导轨10与侧向装配座11连接端。
其中第一驱动电机4、第二驱动电机5、第一电控撑杆6、第二电控撑杆7、第三电控撑杆31和调节电机32为现有技术，通过位于分离式支撑架3内部的锂电池进行供电。
为了配合装配和传动调节，分离式支撑架3包括内部安装第一驱动电机4的L型结构底部输送架12、滑动装配在底部输送架12上的顶部输送架13、开设在底部输送架12纵向侧壁上的纵向传动凹槽14、开设在顶部输送架13下表面的横向传动凹槽15、活动装配在纵向传动凹槽14两侧内壁上的第一传动蜗轮蜗杆组件16和活动装配在横向传动凹槽15两侧内壁上的第二传动蜗轮蜗杆组件17。
为了配合传动，第二驱动电机5安装固定在顶部输送架13内部，第一驱动电机4一侧驱动轴与第一传动蜗轮蜗杆组件16传动连接，第二驱动电机5一侧驱动轴与第二传动蜗轮蜗杆组件17传动连接。
第一传动蜗轮蜗杆组件16和第二传动蜗轮蜗杆组件17均由用于同轴连接第一驱动电机4、第二驱动电机5一侧驱动轴的蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，通过蜗轮来进行传动调节。
为了配合纵向伸缩调节，底部装配座9两侧外壁上对称开设有第一侧向收纳凹槽，第一侧向收纳凹槽内部滑动装配有第一外部伸缩齿条18，底部装配座9内部活动装配有用于控制第一外部伸缩齿条18的剪叉型控制连杆19，第一电控撑杆6下端控制丝杆插入剪叉型控制连杆19与剪叉型控制连杆19螺纹装配。
底部输送架12平移到纵置导轨8底端，将纵向传动凹槽14套接在底部装配座9外侧，这时候通过在底部装配座9外侧面上的按压开关来控制第一电控撑杆6启动，第一电控撑杆6控制剪叉型控制连杆19进行收缩，从而带动两侧的第一外部伸缩齿条18向外伸展，与第一传动蜗轮蜗杆组件16挤压啮合，这时候第一驱动电机4带动第一传动蜗轮蜗杆组件16运行，通过第一传动蜗轮蜗杆组件16沿着纵置导轨8和底部装配座9升降调节。
为了配合横向伸缩调节，横置导轨10一端开设有侧向伸缩盲孔，侧向装配座11一端通过插入侧向伸缩盲孔内部与横置导轨10滑动装配，侧向装配座11两侧壁上对称开设有第二侧向收纳凹槽，第二侧向收纳凹槽内部弹性滑动装配有侧向挤压控制杆20，侧向挤压控制杆20外侧壁和侧向装配座11两侧壁上活动装配顶部连接有第二外部伸缩齿条21的翻转多连杆22。
第二电控撑杆7通过带动侧向装配座11伸出，然后插入顶部输送架13下端的横向传动凹槽15内部，然后伸到横向传动凹槽15内部顶端，侧向挤压控制杆20受到挤压，控制侧向挤压控制杆20插入第二侧向收纳凹槽内，带动翻转多连杆22向外翻转折叠，然后翻转多连杆22带动第二外部伸缩齿条22向外伸展，从而与第二传动蜗轮蜗杆组件17挤压啮合，这时候第二驱动电机5带动第二传动蜗轮蜗杆组件17运行，通过第二传动蜗轮蜗杆组件17带动顶部输送架13沿着横置导轨10和侧向装配座11平移。
翻转多连杆22一端与侧向装配座11侧壁上活动装配，另一端与侧向挤压控制杆20外侧壁上活动装配，然后第二外部伸缩齿条21活动装配在翻转多连杆22的中置翻转端。
纵置导轨8和横置导轨10外侧面上均具有一体结构固定齿条。
在纵置导轨8和横置导轨10侧壁上安装现有技术中的红外定位模块来进行定位，然后在底部输送架12和顶部输送架13侧壁上安装现有技术中的红外接收模块来进行接收控制。
为了配合对第二电控撑杆7进行装配，同时控制侧向装配座11进行伸缩调节，侧向伸缩盲孔内侧壁上开设有用于固定第二电控撑杆7的内部固定盲孔，第二电控撑杆7一端的控制杆插入侧向装配座11内部与侧向装配座11螺纹装配。
为了配合顶部升降和平移调节，顶部输送架13上表面设置有高度可调式顶部支撑台23。
为了配合升降调节，高度可调式顶部支撑台23包括固定安装在顶部输送架13内部上端的升降电机25和同轴固定在升降电机25上端升降杆顶部的上置装配台26。
升降电机25也为现有技术，通过升降带动上置装配台26升降。
为了配合表面平移输送，上置装配台26上表面固定装配有内部安装顶部支撑轮27的固定装配框架28、外侧滑动连接活动装配框架29的平移导轨30和用于控制活动装配框架29的第三电控撑杆31。
第三电控撑杆31的伸缩杆通过插入活动装配框架29带动活动装配框架29沿着平移导轨30平移调节。从而控制活动装配框架29插入位于主货架1侧壁上的侧向凹槽内部，然后通过升降来将表面的货物从主货架1上送料。
为了配合输送，活动装配框架29外侧活动装配有由调节电机32控制的输送带机构33。
输送带机构33包括同轴套接在调节电机32外侧的主驱动辊筒、副从动辊筒、套接在主驱动辊筒、副从动辊筒外侧的输送带，主驱动辊筒、副从动辊筒分别通过侧向辊轴插入活动装配框架29内部来活动装配。
本发明的一种用于仓储货架的升降平移送料机构采用组合式结构设计，将可以沿着侧向装配座11平移的顶部输送架13安装在底部输送架12上，空间利用率大大提升，收纳和使用更加方便；在纵置导轨8内部安装有用于控制第一外部伸缩齿条18和剪叉型控制连杆19的第一电控撑杆6，在横置导轨10上安装有用于控制侧向装配座11的第二电控撑杆7，利用侧向装配座11外侧的侧向挤压控制杆20对第二外部伸缩齿条21和翻转多连杆22进行控制；采用外部伸缩齿条可以快速控制分离，方便装卸，大大降低后期使用成本；整个装置可以直接在现有货架上安装纵置导轨8和横置导轨10来实现改造，改造成本低廉，便于普及推广。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于仓储货架的升降平移送料机构，包括螺栓固定在主货架(1)侧壁上的纵向抬升框架(2)、分离式支撑架(3)、第一驱动电机(4)、第二驱动电机(5)、第一电控撑杆(6)、第二电控撑杆(7)、第三电控撑杆(31)和调节电机(32)，其特征是：所述的纵向抬升框架(2)外侧面上螺栓固定有与分离式支撑架(3)相配合的纵置导轨(8)和固定在纵置导轨(8)底端的底部装配座(9)，所述主货架(1)前端侧壁上螺栓固定有横置导轨(10)和滑动装配在横置导轨(10)一端的侧向装配座(11)，所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)均固定安装在分离式支撑架(3)内部，所述第一电控撑杆(6)固定装配在纵置导轨(8)内部下端，所述第二电控撑杆(7)固定安装在横置导轨(10)与侧向装配座(11)连接端。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述的分离式支撑架(3)包括内部安装第一驱动电机(4)的L型结构底部输送架(12)、滑动装配在底部输送架(12)上的顶部输送架(13)、开设在底部输送架(12)纵向侧壁上的纵向传动凹槽(14)、开设在顶部输送架(13)下表面的横向传动凹槽(15)、活动装配在纵向传动凹槽(14)两侧内壁上的第一传动蜗轮蜗杆组件(16)和活动装配在横向传动凹槽(15)两侧内壁上的第二传动蜗轮蜗杆组件(17)。
3.根据权利要求2所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述第二驱动电机(5)安装固定在顶部输送架(13)内部，所述第一驱动电机(4)一侧驱动轴与第一传动蜗轮蜗杆组件(16)传动连接，所述第二驱动电机(5)一侧驱动轴与第二传动蜗轮蜗杆组件(17)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述底部装配座(9)两侧外壁上对称开设有第一侧向收纳凹槽，所述第一侧向收纳凹槽内部滑动装配有第一外部伸缩齿条(18)，所述底部装配座(9)内部活动装配有用于控制第一外部伸缩齿条(18)的剪叉型控制连杆(19)，所述第一电控撑杆(6)下端控制丝杆插入剪叉型控制连杆(19)与剪叉型控制连杆(19)螺纹装配。
5.根据权利要求1所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述横置导轨(10)一端开设有侧向伸缩盲孔，所述侧向装配座(11)一端通过插入侧向伸缩盲孔内部与横置导轨(10)滑动装配，所述侧向装配座(11)两侧壁上对称开设有第二侧向收纳凹槽，所述第二侧向收纳凹槽内部弹性滑动装配有侧向挤压控制杆(20)，所述侧向挤压控制杆(20)外侧壁和侧向装配座(11)两侧壁上活动装配顶部连接有第二外部伸缩齿条(21)的翻转多连杆(22)。
6.根据权利要求5所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述侧向伸缩盲孔内侧壁上开设有用于固定第二电控撑杆(7)的内部固定盲孔，所述第二电控撑杆(7)一端的控制杆插入侧向装配座(11)内部与侧向装配座(11)螺纹装配。
7.根据权利要求2所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述顶部输送架(13)上表面设置有高度可调式顶部支撑台(23)。
8.根据权利要求7所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述高度可调式顶部支撑台(23)包括固定安装在顶部输送架(13)内部上端的升降电机(25)和同轴固定在升降电机(25)上端升降杆顶部的上置装配台(26)。
9.根据权利要求8所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述上置装配台(26)上表面固定装配有内部安装顶部支撑轮(27)的固定装配框架(28)、外侧滑动连接活动装配框架(29)的平移导轨(30)和用于控制活动装配框架(29)的第三电控撑杆(31)。
10.根据权利要求9所述的一种用于仓储货架的升降平移送料机构，其特征是：所述活动装配框架(29)外侧活动装配有由调节电机(32)控制的输送带机构(33)。
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Cited By (2)
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| CN116902464A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种用于药房货架配送的上料装置 |
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| CN116223963B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-09-29 | 常州华阳检验检测技术有限公司 | 一种环境模拟试验箱 |
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