CN220904745U - 组合式换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组合式换电站，包括充电座系统、输送系统、换电系统三个相对独立的系统模块，依次排布；换电系统的立柱固定在地面上，其内设有竖直的立轨，并安装有可升降的升降平台；升降平台的下方设有电池组吊装机构；充电座系统由若干个充电座并排设置而成；输送系统位于充电座系统与换电系统之间，用于在充电座系统与换电系统之间传递电池组；输送系统包括若干根横轨，横轨固定在地面上；横轨上方设有可沿横轨移动的RGV小车；横轨为分段设计的轨道；RGV小车上具有2个电池组的安放腔；安放腔内具有电池组输送装置。本实用新型简化了换电站的搭建、组装、扩容过程；RGV小车采用了双电池安放腔设计，提高了换电效率，缩短了换电等待时间。

Description

组合式换电站

技术领域

本实用新型涉及一种用于对电动卡车进行换电的换电站，属于新能源汽车技术领域。

背景技术

电动卡车目前已被广泛应用在工矿、码头等场合，电动卡车与普通家用机动车不同，为了提高卡车的使用效率，一般都采用换电模式，对卡车快速更换电池包，使卡车能够再次投入使用。

中国专利公开号为CN211764962U的具备换电和充电功能的载重卡车，公开了一种具备换电功能的卡车结构，其中可拆卸换电的电池箱安装固定在卡车的驾驶室后部、载货平台前部；目前大部分电动卡车都采用类似的布局设计，当在载货平台上安装了车斗、车厢等部件后，对电池的更换，一般只能采用从上方将电池吊装起来，再水平移除的方式进行。故针对卡车的换电需求，其换电作业机构与常规的电动汽车换电作业机构具有显著的区别。

针对电动卡车的换电，目前出现了很多换电站，如中国公开号为CN214728296U的卡车换电站、中国公开号为CN216761523U的电动卡车侧向顶吊式换电系统等；这类换电站，都设有专门的吊具系统，通过移动的方式，先将卡车上的空电池取下，放到空的充电座上，然后再从电池座上取下可用的电池，移动到卡车停放位置进行安装。这样的换电方式，整个工作周期较长，卡车需要长时间停车等待；同时，移动装置上的设备较为庞大，且为满足电动卡车的顶吊式换电需求，重心较高，为避免倾覆，设备的移动轨道等就得是专门定制的，结构连接要求很高，就导致换电站需要一次性配置到位，后期很难再进行扩充电池座的数量，对充电站进行扩容。

随着电动卡车换电需求的增加，部分客户有明确的后期升级电池座数量的需求，就需要换电站在设计、建造时，就充分考虑到该需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供组合式换电站，采用充电座系统、输送系统、换电系统独立设置，组合工作的模式，从而简化的换电站的设计；且留有了电池座扩容的空间，满足升级需求；同时，进一步提高了换电作业效率，减少换电等待时间。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了组合式换电站，包括充电座系统、输送系统、换电系统三个相对独立的系统模块，依次排布；

在换电系统的外侧为换电区域，待换电的电动卡车停放在此区域，由换电系统对待换电的电动卡车进行换电作业；

换电系统的立柱固定在地面上，其内设有竖直的立轨，并安装有可升降的升降平台；升降平台的下方设有电池组吊装机构；

充电座系统由若干个充电座并排设置而成；充电座系统的长度可根据充电座数量进行调整；

充电座包括平移驱动台，其两侧设有可移动电池组的平移驱动机构；平移驱动台中间设有升降充电座，所述升降充电座设有可升降运动的充电接口；

输送系统位于充电座系统与换电系统之间，用于在充电座系统与换电系统之间传递电池组；输送系统包括若干根横轨，横轨固定在地面上；横轨上方设有可沿横轨移动的RGV小车；

横轨为分段设计的轨道，横轨长度可增长或缩短；

RGV小车上具有2个电池组的安放腔；安放腔内具有电池组输送装置。

作为本实用新型的进一步改进，充电座内的平移驱动台，包括机架、伸缩驱动轨、链轮及轴、链条、平移驱动电机；

机架固定在地面上；机架上方设有2根伸缩驱动轨，2根伸缩驱动轨并排设置，中间设有升降充电座；

伸缩驱动轨的两端设有链轮及轴，两端的链轮及轴之间设有链条，共设有2条链条，分别位于2根伸缩驱动轨的内侧，2条链条的上表面共同构成电池组的安放、移动平台。

作为本实用新型的进一步改进，充电座内的升降充电座，外侧为升降座，固定在平移驱动台的机架上；

升降座内上方设有升降台，升降台的顶部设有充电接口，升降台的下方留有与充电接口相连接的电缆安放空间；

升降台的两侧安装在升降驱动机构上。

进一步的，所述升降驱动机构，包括升降轨、导向轮组、驱动螺杆；

升降台的两侧分别连接有升降轨；升降轨内设有升降螺母；

在升降座内设有竖直的驱动螺母，所述升降螺母套设在所述驱动螺杆上；

驱动螺杆通过驱动组件与螺杆驱动电机相连。

再进一步的，升降轨的两侧设有导向轮组，导向轮组与升降座的立柱相配合进行竖直运动的导向。

作为本实用新型的进一步改进，RGV小车通过平移底座安装在横轨上；

平移底座上设有2个相对独立的电池组安放腔；

2个安放腔内均设有若干辊筒，所述辊筒的轴向与横轨的长度方向平行；若干辊筒构成储纳并移动电池组的辊筒平台；电池组的底部与滚筒的上表面相接触；

部分或全部辊筒通过连接驱动机构连接到辊筒驱动电机上。

进一步的，在辊筒平台的连个设有挡板，所述挡板向上凸出于所述辊筒平台的上表面。

进一步的，RGV小车通过拖链与电控系统相连接。

作为本实用新型的进一步改进，换电系统的升降平台水平设置；

升降平台的两侧通过升降驱动机构安装在立轨上；

升降平台的下方设有伸缩机构；伸缩机构的固定级固定在升降平台上，伸缩机构的末端活动级连接有电池组吊具。

进一步的，所述伸缩机构由若干个三级伸缩叉并联构成。

充电座系统与输送系统进行联动作业，主要实现(1)输送系统将待充电的电池组输送到充电座系统内，进行充电；(2)充电座系统将可用的电池组输送到输送系统内，供换电使用。

而输送系统与换电系统进行联动作业，主要对电动卡车进行电池组的更换；换电系统将停车位内的电动卡车上的电池组拆下，放入RGV小车上暂空的安放腔内，然后RGV小车移动一段距离，将存有可用电池组的安放腔移动到换电系统所在位置，由换电系统取下可用的电池组，安装回电动卡车上，完成换电作业。

本实用新型的组合式换电站，由于RGV小车采用了双电池安放腔设计，故可以更高效的配合换电系统进行换电作业，缩短了电池组的存放、取用时间。

本实用新型的组合式换电站，充电座系统采用模块化设计，可以根据需要随时增加充电座的数量，实现换电站的扩容；相应的，对输送系统的横轨进行相应的加长，就能快速满足扩容后的换电站需求。而换电系统固定安装，确保卡车换电区域不变；换电系统仅需要进行升降、伸缩运动，无平移运动，使之运动机构更加安全可靠。

本实用新型的组合式换电站，采用组合式的系统模块，简化了换电站的搭建、组装、扩容过程；且换电站内部的输送系统，RGV小车采用了双电池安放腔设计，提高了换电效率，缩短了换电等待时间；而换电系统仅需执行升降及伸缩运动，更加安全、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的组合式换电站的工作过程整体示意图；

图2为本实用新型的组合式换电站的整体侧视图；

图3为本实用新型的组合式换电站的整体俯视图；

图4为图1移除电动卡车后的示意图；

图5为本实用新型的输送系统的整体结构示意图；

图6为充电座系统与输送系统的正视图；

图7为充电座系统的整体正视图；

图8为充电座系统的整体侧视图；

图9为升降充电座的整体侧视图；

图10为换电系统的整体侧视图；

图11为换电系统的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图3所示，为本实用新型的组合式换电站的工作过程整体结构示意图，包括充电座系统1、输送系统2、换电系统3三个相对独立的系统模块，依次排布，在换电系统3的外侧为换电区域，待换电的电动卡车A停放在此区域，由换电系统3对其进行换电作业；充电座系统1由若干个充电座并排设置而成，输送系统2位于充电座系统1与换电系统3之间，用于在两者之间传递电池组B。移除电动卡车A后，如图4所示，其中换电系统3优选为固定式龙门架机构，由立柱31固定安装在地面上，其内设有立轨32，上面安装有可升降的升降平台33，升降平台33内安装有吊装机构，用于从电池组B的顶面进行吊装、释放；而输送系统2，则由2根或3根横轨21安装在地面上，其上设有可移动的RGV小车22，RGV小车22可沿横轨21进行水平移动，特别是沿充电座系统1的纵向移动，一侧对接充电座，一侧对接换电系统3。

如图5所示，输送系统2的横轨21，包括垫高支架211、承重梁212、及横向导轨213；垫高支架211由若干根立杆组成，固定在地面上；上面设有承重梁212，承重梁212上铺设有横向导轨213；当然，承重梁212与横向导轨213可以合并为一根梁轨，如采用工字梁，即能承重，又能导向。由于充电座系统1较高，故输送系统2需要通过设置垫高支架211来抬高RGV小车22的高度，与充电座系统1上的电池组B水平对接(参考图2、图6)；当充电座系统1所在区域采用挖坑下沉式安装时，输送系统2的横轨21也可以免去垫高支架211，直接安装在地面上。

RGV小车22安装在横轨21上，RGV小车22可沿横轨21进行水平移动；RGV小车22的底部设有平移底座221，其沿横轨21的水平移动，可采用齿轮齿条组合的移动机构，也可以采用行车的小车轮移动机构。

本实用新型的重要改进为，所述RGV小车22具有2个电池组B的安放腔，即在平移底座221上设有2个相对独立的安放腔；2个安放腔内均设有若干辊筒222，所述辊筒222的轴向与横轨21的长度方向平行，若干辊筒222构成辊筒平台，用于储纳、移动电池组B，电池组B的底部与滚筒222的上表面相接触；辊筒222连接到辊筒驱动电机223上，由辊筒驱动电机223进行驱动；在辊筒222构成的辊筒平台的两侧设有挡板224，挡板224向上凸出于所述辊筒平台的上表面，当电池组B落在辊筒平台上随RGV小车22进行移动时，挡板224可对电池组B的底部进行阻挡，避免电池组B在辊筒平台上产生滑动。

RGV小车22采用2个安放腔，可以储纳1块充满电的电池组B供换电系统3使用，同时留有1个空腔用于储纳换电系统3从电动卡车A上拆下的待充电的电池组B，当需要换电作业时，RGV小车22即停在换电系统3边，及时容储拆下的电池组B，然后平移一个小车位置，将充满电的电池组B快速供给换电系统3进行安装，减少等待时间。

本实用新型的另一项改进为，所述横轨21为分段设计的横轨，可根据需要通过增加垫高支架211、承重梁212、及横向导轨213，然后调整平移底座221的驱动系统，即可快速实现加长输送系统2。由于横轨21较长，故在平移底座221上还安装有拖链225，来储纳电缆。

充电座系统1，由若干个充电座构成，充电座的具体结构如图6-图8所示，主体为平移驱动台11，包括机架111、伸缩驱动轨112、链轮及轴113、链条114、平移驱动电机115；机架111由若干立杆组成，固定在地面上；机架111上方设有2根伸缩驱动轨112，2根伸缩驱动轨112并排设置，中间为空腔(设有升降充电座12)；伸缩驱动轨112的两端设有链轮及轴113，两端的链轮及轴113之间设有链条114，共计设有2条链条114，分别位于2根伸缩驱动轨112内侧，链条114构成电池组B的安放、移动平台。

进一步的，升降充电座12如图9所示，外侧为升降座121，固定在机架111上；升降座121内上方设有升降台122，升降台122的顶部设有充电接口1222，升降台122的下方留有与充电接口1222相连接的电缆安放空间；升降台122通过连接柱123与升降轨124相连接；升降轨124的两侧设有导向轮组125，与升降座121的立柱相配合，进行升降导向；升降轨124的内侧设有升降螺母126，相应的升降座121内设有竖直的驱动螺杆127，升降螺母126套设在驱动螺杆127上；驱动螺杆127的底部通过驱动组件128与螺杆驱动电机129相连；所述驱动螺杆127优选的每侧设有2根，共计4根，通过蜗轮蜗杆组及连杆同时连接到同一台螺杆驱动电机129上，从而实现同步旋转，进而同步驱动两侧的升降轨124带着升降台122进行稳定的升降运动。

充电座系统1与输送系统2进行联动作业，主要实现(1)输送系统2将待充电的电池组B输送到充电座系统1内，进行充电；(2)充电座系统1将可用的电池组B输送到输送系统2内，供换电使用。

其中，(1)输送系统2将待充电的电池组B输送到充电座系统1内的作业过程大致为：空的充电座准备妥当，升降充电座12的升降台122降下，使充电接口1222低于链条114构成的移动平台上表面；输送系统2带着待充电的电池组B由RGV小车22移动到空的充电座所在位置；辊筒驱动电机223、平移驱动电机115同时启动，辊筒222将电池组B向充电座一侧进行输送，链条114对电池组B进行对接输送，辊筒222输送的线速度与链条114接收的线速度一致，电池组B逐渐进入到充电座内，完全离开输送系统2，辊筒驱动电机223停止工作；链条114带着电池组B运动，直至电池组B底部的充放电接口与升降台122上的充电接口1222位置对应上，平移驱动电机115停止工作；此时，螺杆驱动电机129工作，带动所述驱动螺杆127同步旋转，带动升降轨124、升降台122升起，使充电接口1222与电池组B底部的充放电接口逐渐进行对接，直至完全对接上，螺杆驱动电机129也停止工作；充电接口1222或连接柱123具有一定的高度缓冲作用，确保电连接可靠；系统确认充电接口对接可靠后，启动充电机组，对电池组B进行充电作业。

(2)充电座系统1将可用的电池组B输送到输送系统2内的作业过程大致为：系统判断电池组B充电完毕，或系统需要使用某充电座上的电池组B时，系统停止充电机组，断开充电电流；启动螺杆驱动电机129，将升降台122连着充电接口1222下降，与电池组B底部的充放电接口脱开连接，并直至充电接口1222的顶面完全低于链条114构成的移动平台上表面，即完全低于电池组B的底部平面；确认输送系统2的RGV小车22已到位；同时启动辊筒驱动电机223、及平移驱动电机115，此时链条114工作将电池组B向外输出，而辊筒222工作将电池组B接入；电池组B完全离开链条114区域后，平移驱动电机115停止工作；直至电池组B完全进入到辊筒222构成的安放腔内，辊筒驱动电机223停止工作；至此，电池组B的转移作业完毕，输送系统2开始平移，到指定位置。

换电系统3，如图10、图11所示，升降平台33水平设置，其两侧通过升降驱动机构34安装在立轨32上，通过升降驱动机构34可驱动所述升降平台33沿两侧的立轨32进行升降运动；升降平台33的下方设有伸缩机构35，其可采用三级伸缩叉(可参考使用米亚斯/MIA S公司生产的VIPERX伸缩叉)；伸缩机构35的固定级固定在升降平台33上，伸缩机构35的末端活动级连接有电池组吊具36，采用三级伸缩叉作为伸缩机构35，可以减小升降平台33的体积；优选的，伸缩机构35可采用多个，如2个、3个三级伸缩叉并联在一起，末端活动级同时连接在电池组吊具36上，从而提高展开后的承载能力。其中，电池组吊具36可采用目前已公开的电池组吊具，如中国专利公开号为CN113734947A的智能卡车换电站用吊具组件。

输送系统2与换电系统3进行联动作业，主要对电动卡车A进行电池组B的更换；大致过程为：换电系统3将停车位内的电动卡车A上的电池组B拆下，放入RGV小车22上暂空的安放腔内，然后RGV小车22移动一段距离，将存有可用电池组B的安放腔移动到换电系统3所在位置，由换电系统3取下可用的电池组B，安装回电动卡车A上，完成换电作业。

具体来说：换电站接到换电指令后，输送系统2与充电座系统1对接，取到1块可用的电池组B；输送系统2带着电池组B移动到换电系统3所在位置，且将其RGV小车22上暂空的安放腔对准电池组吊具36；换电系统3根据指令，将电动卡车A上的电池组B取下(将伸缩机构35伸出，使电池组吊具36位于电动卡车A的电池组B的正上方；然后升降驱动机构34动作，驱动升降平台33下降，进而带动电池组吊具36下降直至落在电池组B上；电池组B已于电动卡车A脱开连接；电池组吊具36动作，与电池组B的顶部相连接；升降驱动机构34动作，带着升降平台33、电池组吊具36、及电池组B一起上升一段距离；伸缩机构35动作，带着电池组B收回，并再向输送系统2侧运动)；换电系统3的伸缩机构35继续动作，将电池组B移动到暂空的安放腔的上方；升降驱动机构34动作，带着升降平台33、电池组吊具36、及电池组B一起下降，直至将电池组B落在安放腔内；电池组吊具36动作，脱开与电池组B的连接；升降驱动机构34动作，带着升降平台33、及电池组吊具36一起上升一段距离，确保电池组吊具36的底部高于电池组B的顶部；过程中，辊筒驱动电机223可以动作，启动辊筒222，调整电池组B的位置；输送系统2的RGV小车22平移一段距离，使RGV小车22上存放的从充电座系统1内取来的电池组B所在的安放腔对准电池组吊具36；伸缩机构35运动，或辊筒驱动电机223启动，使电池组B正好位于电池组吊具36的正下方；升降驱动机构34动作，带着升降平台33、及电池组吊具36一起下降，使电池组吊具36完全落在电池组B的上方；电池组吊具36启动，与电池组B实现机械连接；升降驱动机构34动作，带着升降平台33、电池组吊具36、及电池组B一起上升一段距离，使电池组B与RGV小车22的安放腔发生脱离；然后伸缩机构35动作，将电池组B向外伸出，过程中先离开输送系统2的上方区域，完全进入到充电座系统1内，此时RGV小车22可启动，带着空的电池组B移动到充电座系统1的空的充电座所在区域，与充电座系统1对接联动，将电池组B移到充电座上，进行充电；而换电系统3根据系统指令，升降驱动机构34调整电池组B的高度，以满足电动卡车A的高度需要，然后伸缩机构35动作，将电池组吊具36连着电池组B继续伸出，直至电动卡车A的电池组B的安放区域正上方；升降驱动机构34启动，将电池组吊具36连着电池组B一起下落，直至电池组B落在电动卡车A的电池组安放区域内，且电池组B与电动卡车A上的电池组锁具对接；电池组吊具36松开与电池组B的连接，升降驱动机构34启动，将电池组吊具36升起一段距离，然后伸缩机构35启动，将电池组吊具36收回，并完全离开电动卡车A的停放区域，完全位于换电系统3内，使升降平台33、伸缩机构35、电池组吊具36的重心位于两侧立柱31构成的框架区域内，避免停止状态下产生偏重扭矩，对立轨32及升降驱动机构34施加过多额外的扭矩，产生设备扭曲变形风险；而此过程中，电动卡车A上的电池组锁具动作，完成对电池组B的锁定，从而完成换电，可以重新投入使用。

本实用新型的组合式换电站，由于RGV小车22采用了双电池安放腔设计，故可以更高效的配合换电系统3进行换电作业，缩短了电池组B的存放、取用时间，时间基本完全压缩到由换电系统3对电动卡车A与输送系统2之间的2次电池组B的转运时间，经测算预计可以压缩到3分钟以内；而后在等待时间，由输送系统2与充电座系统1之间进行动作，将换下的电池组B摆放到充电座上进行充电，完全不占用电动卡车A的换电时间。当需要连续换电作业时，输送系统2还可以提前(在电动卡车A进入到换电站内前)将充电座系统1上1块可用的电池组B取下，并运送到换电系统3边，等待换电作业。

且由于输送系统2的RGV小车22设有2个电池组安放腔，且始终会保持1个安放腔为空腔，输送系统2的横轨21的长度可以设计到与充电座系统1等长，无需两端加长，多出1个安放腔暂存区域；当需要对两端的充电座进行操作时，取可用的电池组B，因此时2个安放腔都是空的，可以直接将电池组B存到相应端部的安放腔内；而放置待充电的电池组B时，此时电池组B位于另1个安放腔内，需要利用另1侧的电池组安放腔，进行电池组B的腾挪，即系统预判断1个电池组B还需要长时间充电，该电池组B位于充电座系统1的非两端区域，将RGV小车22移动到该电池组B所在区域，并将其取下，放置在暂空的安放腔(即与空的充电座对应一侧的安放腔)，然后RGV小车22短距离移动，将刚换下待充电的电池组B与当前的充电座相对接，将电池组B放置到该充电座上进行充电；最后再将刚从充电座上取下的电池组B移动到端部的充电座位置，将电池组B放置到端部的充电座上继续进行充电。当取用非两端的充电座上的电池组B时，一般都可以直接将从电动卡车A上换下的电池组B直接再放回该充电座上，进行充电。采用本实用新型的组合式换电站，理想状态下，充电座系统1全部处于有电池组B的状态，无等待空位，从而提高了空间利用率。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.组合式换电站，其特征在于，包括充电座系统、输送系统、换电系统三个相对独立的系统模块，依次排布；

在换电系统的外侧为换电区域，待换电的电动卡车停放在此区域，由换电系统对待换电的电动卡车进行换电作业；

换电系统的立柱固定在地面上，其内设有竖直的立轨，并安装有可升降的升降平台；升降平台的下方设有电池组吊装机构；

充电座系统由若干个充电座并排设置而成；充电座系统的长度可根据充电座数量进行调整；

充电座包括平移驱动台，其两侧设有可移动电池组的平移驱动机构；平移驱动台中间设有升降充电座，所述升降充电座设有可升降运动的充电接口；

输送系统位于充电座系统与换电系统之间，用于在充电座系统与换电系统之间传递电池组；输送系统包括若干根横轨，横轨固定在地面上；横轨上方设有可沿横轨移动的RGV小车；

横轨为分段设计的轨道，横轨长度可增长或缩短；

RGV小车上具有2个电池组的安放腔；安放腔内具有电池组输送装置。

2.如权利要求1所述的组合式换电站，其特征在于，充电座内的平移驱动台，包括机架、伸缩驱动轨、链轮及轴、链条、平移驱动电机；

机架固定在地面上；机架上方设有2根伸缩驱动轨，2根伸缩驱动轨并排设置，中间设有升降充电座；

伸缩驱动轨的两端设有链轮及轴，两端的链轮及轴之间设有链条，共设有2条链条，分别位于2根伸缩驱动轨的内侧，2条链条的上表面共同构成电池组的安放、移动平台。

3.如权利要求1所述的组合式换电站，其特征在于，充电座内的升降充电座，外侧为升降座，固定在平移驱动台的机架上；

升降座内上方设有升降台，升降台的顶部设有充电接口，升降台的下方留有与充电接口相连接的电缆安放空间；

升降台的两侧安装在升降驱动机构上。

4.如权利要求3所述的组合式换电站，其特征在于，所述升降驱动机构，包括升降轨、导向轮组、驱动螺杆；

升降台的两侧分别连接有升降轨；升降轨内设有升降螺母；

在升降座内设有竖直的驱动螺母，所述升降螺母套设在所述驱动螺杆上；

驱动螺杆通过驱动组件与螺杆驱动电机相连。

5.如权利要求4所述的组合式换电站，其特征在于，升降轨的两侧设有导向轮组，导向轮组与升降座的立柱相配合进行竖直运动的导向。

6.如权利要求1所述的组合式换电站，其特征在于，RGV小车通过平移底座安装在横轨上；

平移底座上设有2个相对独立的电池组安放腔；

2个安放腔内均设有若干辊筒，所述辊筒的轴向与横轨的长度方向平行；若干辊筒构成储纳并移动电池组的辊筒平台；电池组的底部与滚筒的上表面相接触；

部分或全部辊筒通过连接驱动机构连接到辊筒驱动电机上。

7.如权利要求6所述的组合式换电站，其特征在于，在辊筒平台的连个设有挡板，所述挡板向上凸出于所述辊筒平台的上表面。

8.如权利要求6所述的组合式换电站，其特征在于，RGV小车通过拖链与电控系统相连接。

9.如权利要求1所述的组合式换电站，其特征在于，换电系统的升降平台水平设置；

升降平台的两侧通过升降驱动机构安装在立轨上；

升降平台的下方设有伸缩机构；伸缩机构的固定级固定在升降平台上，伸缩机构的末端活动级连接有电池组吊具。

10.如权利要求9所述的组合式换电站，其特征在于，所述伸缩机构由若干个三级伸缩叉并联构成。